Linha GL GLM Fanuc Espanhol 2

15
ROMI
®
20
U LO
PA
MANUAL DE PROGRAMACIÓN Y
OPERACIÓN - LINEA GL / GLM
O
SÃ
CNC FANUC 0i-TD

S
ILL
SK
T51164A
LD
OR
INDÚSTRIAS ROMI S/A
DIVISIÓN DE COMERCIALIZACIÓN: SEDE:

Rua Coriolano, 710 Lapa Avenida Pérola Byington, 56 Centro
W
05047-900 São Paulo - SP - Brasil 13453-900 Santa Bárbara D’Oeste - SP - Brasil

Teléfono (11) 3670-0110 Teléfono (19) 3455-9000
Fax:3865-9510 Fax: 3455-2499
ÍNDICE
15
PARTE I - PROGRAMACIÓN
1 - SISTEMA DE COORDENADAS_________________________________ 2
20
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA.......................................................... 3
2 - TIPOS DE FUNCIÓN_________________________________________ 5
2.1 - FUNCIONES DE POSICIONAMIENTO................................................................ 5
LO
2.2 - CÓDIGOS ESPECIALES..................................................................................... 5
2.2.1 - Código: N................................................................................................. 5
2.2.2 - Código: O................................................................................................ 6
2.2.3 - Código: Barra (/)...................................................................................... 6
U
2.2.4 - Código: F................................................................................................. 6
2.2.5 - Código: T................................................................................................. 6
PA
3 - FUNCIONES PREPARATIVAS_ ________________________________ 7
4 - FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN_____________________________ 9
4.1 - FUNCIÓN: G00..................................................................................................... 9
O
4.2 - FUNCIÓN: G01..................................................................................................... 9
4.3 - FUNCIÓN: G02 Y G03........................................................................................ 10
SÃ
4.3.1 - Función: R............................................................................................. 11
4.3.2 - Función: I y K......................................................................................... 11
4.4 - FUNCIÓN: G33................................................................................................... 13
5 - TIEMPO DE PERMANENCIA (DWELL)__________________________ 15

S
5.1 - FUNCIÓN: G04................................................................................................... 15

ILL
6 - COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA_________________ 16

6.1 - FUNCIÓN: G40................................................................................................... 16
6.2 - FUNCIÓN: G41................................................................................................... 17
6.3 - FUNCIÓN: G42................................................................................................... 17
SK
6.4 - CUADRANTES DE HERRAMIENTA PARA COMPENSACIÓN DEL RADIO..... 18

6.5 - EJEMPLOS DE PROGRAMA CON COMPENSACIÓN DE RADIO:.................. 19
7 - CICLOS SIMPLES__________________________________________ 20
LD
7.1 - FUNCIÓN: G77................................................................................................... 20

7.1.1 - Ciclo de torneado paralelo.................................................................... 20
7.1.2 - Ciclo de torneado cónico....................................................................... 21
7.2 - FUNCIÓN: G78................................................................................................... 22
OR
7.3 - FUNCIÓN: G79................................................................................................... 24

7.3.1 - Ciclo de refrentado paralelo.................................................................. 24
7.3.2 - Ciclo de refrentado cónico..................................................................... 25
W
T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD III

8 - CICLOS DE MÚLTIPLES REPETICIONES_______________________ 26
15
8.1 - FUNCIÓN: G70................................................................................................... 26
8.2 - FUNCIÓN: G71................................................................................................... 27
20
8.3 - FUNCIÓN: G72................................................................................................... 30
8.4 - FUNCIÓN: G73................................................................................................... 33
8.5 - FUNCIÓN: G74................................................................................................... 36
8.5.1 - Ciclo de perforado................................................................................. 36
LO
8.5.2 - Ciclo de torneado.................................................................................. 37
8.6 - FUNCIÓN: G75................................................................................................... 38
8.6.1 - Ciclo de rañura...................................................................................... 38
8.6.2 - Ciclo de refrentado................................................................................ 39
U
8.7 - FUNCIÓN: G76................................................................................................... 40
9 - CICLOS PARA PERFORADO_________________________________ 43
PA
9.1- FUNCIÓN : G80.................................................................................................. 43
9.2- FUNCIÓN : G83.................................................................................................. 43
9.3 - FUNCIÓN : G84.................................................................................................. 44
Aplicación : Ciclo de roscado con machuelo.................................................... 44
O
9.4 - FUNCIÓN : G84.................................................................................................. 45
Aplicación : Ciclo de roscado con machuelo rígido.......................................... 45
SÃ
9.5 - FUNCIÓN : G85 ......................................................................................... 46
10 - OTRAS FUNCIONES PREPARATIVAS_________________________ 47

10.1 - FUNCIÓN: G20................................................................................................. 47
S
10.2 - FUNCIÓN: G21................................................................................................. 47

10.3 - FUNCIÓN: G28................................................................................................. 47
ILL
10.4 - FUNCIÓN: G90................................................................................................. 47

10.5 - FUNCIÓN: G91................................................................................................. 48
10.6 - FUNCIÓN: G92................................................................................................. 48
10.7 - FUNCIÓN: G94................................................................................................. 48
SK
10.8 - FUNCIÓN: G95................................................................................................. 48

10.9 - FUNCIÓN: G96................................................................................................. 48
10.10 - FUNCIÓN: G97............................................................................................... 49
LD
11 - DESVIACIÓN INCONDICIONAL_ _____________________________ 50
12 - LLAMADA Y RETORNO DE UN SUBPROGRAMA________________ 51

OR
13 - FUNCIONES ESPECIALES_________________________________ 53
13.1 - FUNCIÓN: G63................................................................................................. 53
13.2 - FUNCIÓN : G37................................................................................................ 55
13.3 -FUNCIÓN : G10................................................................................................. 57
W
13.4 - FUNCIÓN “G64”.............................................................................................. 58
IV Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

13.6 - FUNCIÓN G65.................................................................................................. 59
13.7 – REFERENCIA DE TRABAJO (G54 A G59)..................................................... 61
15
14 - FUNCIONES MISCELÁNEAS Ó AUXILIARES___________________ 62
20
15 - SECUENCIA PARA PROGRAMACIÓN MANUSCRITA_ __________ 64
15.1 - ESTUDIO DEL DIBUJO DE LA PIEZA: FINAL Y BRUTA................................. 64
15.2 - PROCESO A USARSE..................................................................................... 64
15.3 - HERRAMIENTAL RELATIVO AL CNC.............................................................. 64
LO
15.4 - CONOCIMIENTO DE LOS PARÁMETROS FÍSICOS DE LA MÁQUINA Y SISTEMA
DE PROGRAMACIÓN DEL CONTROL............................................................. 64
15.5 - DEFINICIÓN EN FUNCIÓN DEL MATERIAL, DE LOS PARÁMETROS DE CORTE
COMO AVANCE, VELOCIDAD, ETC................................................................. 64
U
16 - CÁLCULOS_ _____________________________________________ 65
PA
16.1 - VELOCIDAD DE CORTE (VC)......................................................................... 65
16.2 - ROTACIÓN (N)................................................................................................. 65
16.3 - POTENCIA DE CORTE (NC)........................................................................... 65
O
17 - GRÁFICO DE POTÊNCIA___________________________________ 67
18- ORDINOGRAMA DE PROGRAMACIÓN SIEMENS 802D___________ 68

SÃ
PARTE III - PROGRAMACIÓN MILLING

S
1- DEFINICIÓN DEL EJES______________________________________ 71

1.1 - EJES X / Z........................................................................................................ 71
ILL
1.2 - HUSILLO (SPINDLE).......................................................................................... 71

1.3 - EJE C................................................................................................................. 71
2 - SUPORTE DE LA HERRAMIENTA ROTATIVA_ ___________________ 73

SK
3 - CORRECTOR GEOMÉTRICO DE LA HERRAMIENTA_____________ 74

3.1 - HERRAMIENTAS ESTÁTICAS......................................................................... 74
3.2 - HERRAMIENTAS ROTATIVAS.......................................................................... 74
LD
3.3 - CORRECIÓN DE LAS HERRAMIENTAS........................................................... 74
4 - COMPENSACIÓN DE RADIO Y INTERPOLACIÓN CIRCULAR_ ___ 76

4.1 - HERRAMIENTAS ESTÁTICAS.......................................................................... 76
OR
4.2 - HERRAMIENTAS ROTATIVAS........................................................................... 76

W
T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD V

15
PARTE IV - EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
20
1 - TORNEADO Y REFRENTADO EXTERIOR CON COMPENSACIÓN DEL
RADIO______________________________________________________ 81
2 - PERFOR, TORNEADO INTER. Y RAÑURA CON 2 CORRECTORES____82
LO
3 - ROSCA PARALELA EXTERNA________________________________ 83
4 - PERFORADO Y ROSCADO AXIAIS____________________________ 84
U
5 - FRESAMENTO, PERFORADO Y ROSCADO RADIAL______________ 85
PA
6 - INTERPOLACIÓN CIRCULAR - EJE C__________________________ 86
7 - INTERPOLACIÓN HELICOIDAL - EJE X / Z / C___________________ 87
8 - COORDENADAS POLARES - EJES X / C_ _____________________ 88

O
9 - COORDENADAS POLARES - EJES X / C_ _____________________ 89
SÃ
10 - COORDENADAS POLARES - EJES X / C_ ____________________ 91
11 - INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA - EJES Z / C___________________ 92

S
12 - PIEZA COMPLETA ________________________________________ 93

ILL
PARTE V - OPERACIÓN
1- PANEL DE COMANDO DE LA LÍNEA GL / GLM_ _________________ 102
SK
1.1 - VISTA DEL PANEL DEL COMANDO............................................................... 102

1.2 - PANEL DE COMANDO - UNIDADE MDI........................................................ 103
1.2.1 – Páginas de comando.......................................................................... 103
1.2.2 – Teclado Alfanumerico.......................................................................... 104
LD
1.2.3 – Teclas de edição................................................................................. 104

1.2.4 – Botones de câmbio de páginas / cursor............................................. 105
1.3 - PAINEL DE OPERAÇÃO - UNIDADE MDI....................................................... 106
1.4 - PANEL DE OPERACÓN ROMI........................................................................ 109
OR
1.5 - PUERTO SERIAL ( RS-232 ) Y TOMA ( 220V )................................................ 112
2 - OPERACIONES INICIALES___________________________________113
2.1 - PRENDER LA MÁQUINA................................................................................. 113
W
2.2 - APAGAR LA MÁQUINA.................................................................................... 113

2.8 - MOVER LOS EJES A TRAVÉS DEL JOG INCREMENTAL.............................. 114
VI Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A
3 - EDICIÓN DE PROGRAMAS_ _________________________________115
3.1 - CREAR UN PROGRAMA NUEVO................................................................... 115
15
3.2 - SELECCIONAR UN PROGRAMA EXISTENTE EN EL DIRETORIO............... 115
3.3 - BUSCAR UN DATO EN EL PROGRAMA......................................................... 115
3.3.1 - Buscar un dato a través de los cursores (←, ↑, → o ↓)....................... 115
20
3.3.2 - Buscar un dato a través de la tecla “BUSQ”........................................ 116
3.4 - INSERIR DATOS EN EL PROGRAMA............................................................. 116
3.5 - CAMBIAR DATOS EN EL PROGRAMA........................................................... 116
LO
3.6 - BORRAR DATOS EN EL PROGRAMA............................................................ 117
3.7 - BORRAR UN BLOQUE DEL PROGRAMA....................................................... 117
3.8 - BORRAR DIVERSOS BLOQUES DEL PROGRAMA....................................... 117
3.9 - BORRAR UN PROGRAMA.............................................................................. 117
U
3.10 - BORRAR \ TODOS LOS PROGRAMAS........................................................ 118
PA
3.11 - RENUMERAR UN PROGRAMA..................................................................... 118
4- COMUNICACIÓN DE DATOS__________________________________119
4.1 - ESPECIFICACIÓN DEL PUERTO DE COMUNICACIÓN................................ 119
4.2 - COMUNICACIÓN A TRAVÉS DEL PUERTO SERIAL (RS 232)...................... 119
O
4.2.1 - Configurar los parámetros de comunicación....................................... 119
4.2.2 -Configuración del cable........................................................................ 120
SÃ
4.2.3 - Salvar programa.................................................................................. 120
4.2.4 - Cargar programa................................................................................. 120
4.2.5 - Salvar correctores de herramientas.................................................... 121
4.2.6 - Cargar correctores de herramientas:................................................... 121
4.3 – COMUNICACIÓN A TRAVÉS DEL PUERTO PCMCIA.................................... 121
S
4.3.1 – Hardwares recomendados para lectura y grabación:......................... 121

4.3.2 – Formatar la Tarjeta de Memoria.......................................................... 123
ILL
4.3.3 - Visualizar los archivos de la tarjeta de memoria en el comando......... 123

4.3.4 - Buscar un archivo................................................................................ 124
4.3.5 - Salvar un programa en la tarjeta memoria.......................................... 124
4.3.6 - Cargar un programa de la tarjeta de memoria.................................... 124
SK
4.3.7 - Borrar un archivo de la tarjeta de memoria......................................... 125
5 - ENSAYO DE PROGRAMAS_ ________________________________ 126

5.1 - ENSAYO DE SINTAXIS.................................................................................... 126
5.2 - ENSAYO GRÁFICO.......................................................................................... 126
LD
5.3 - PRUEBA EN MODO DE AVANZO DE ENSAYO (DRY)................................... 128
6 - SETEADO DE HERRAMIENTAS______________________________ 129

6.1 - REFERENCIA MANUAL DE LAS HERRAMIENTAS................................. 129
OR
6.1.1 - Seteado en eje “Z”.................................................................. 129

6.1.2 - Seteado en eje “X”.................................................................. 130
6.1.3 - Radio y Quadrante de la herramienta......................................... 130
6.2 - SETADO DE HERRAM. CON EL LECTOR DE POSICIÓN - TOOL EYE...... 131
W
T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD VII

6.2.1 - Detalles de la función:............................................................. 131
15
7 - TORNEADO DE MORDAZAS________________________________ 133
7.1 - COMO MECANIZAR LAS MORDAZAS........................................................... 133
20
7.1.1 – MECANIZAR MANUALMENTE.......................................................... 134
7.1.2 – MECANIZAR A TRAVÉS DE PROGRAMA......................................... 136
8 - DEFINICIÓN DEL CERO-PIEZA_ _____________________________ 137
LO
8.1 - DEFINICIÓN DE CERO PIEZA EN EL W.SHIFT:............................................. 137
8.2 - DEFINICIÓN DE CERO PIEZA EN COORDENADAS DE TRABAJO (G54):.. 137
8.3 - EFECTUAR CORRECIÓN DEL SISTEMA DE COORD. DE TRABAJO (G54 -
G59)................................................................................................................. 138
U
10 - CONTADOR DE PIEZAS___________________________________ 140
PA
10.1 - MIRAR EL CONTADOR DE PIEZAS.............................................................. 140
10.2 - SETEAR EL CONTADOR DE PIEZAS........................................................... 140
11 - EJECUCIÓN DE PROGRAMAS_ ____________________________ 141

O
11.1 - EJECUTAR UN PROGRAMA DE LA MEMORIA DE LA MÁQUINA............... 141
11.2 - EJECUTAR UN PROGRAMA DIRECTO DE LA TARJETA PCMCIA.............. 141
11.2.1 - Configurar el canal de comunicación................................................. 141
SÃ
11.2.2 - Ejecutar el programa......................................................................... 141
11.3 - ABORTAR LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA............................................... 142
10.4 - SELECCIONAR PARADA OPCIONAL DE EJECUCIÓN DE PROGRAMA.... 142
10.5 - SELECCIONAR OMISIÓN DE LOS BLOQUES DEL PROGRAMA (“/”)........ 142
S
12 - FUNCIONES ESPECIALES_________________________________ 143

ILL
12.1 - EDICIÓN DE PROGRAMAS CON FUNCIONES EXTENDIDAS................... 143

12.1.1 - Copia total de un programa para un programa nuevo....................... 143
12.2 - COPIA PARCIAL DE UN PROGRAMA PARA UN PROGRAMA NUEVO....... 143
12.3 - MOVER PARTE DE UN PROGRAMA PARA UN PROGRAMA NUEVO........ 144
SK
12.4 - UNIR DOS PROGRAMAS.............................................................................. 144

12.5 - ALTERACIÓN DE INFORMACIONES O DIRECCIONES.............................. 144
12.6 - EDICIÓN SIMULTÁNEA (“BACKGROUND”)......................................... 145
LD
13 - CARGADOR DE BARRAS__________________________________ 146

13.1 - PROGRAMACIÓN DEL CARGADOR DE BARRAS EN LA LINEA GL.......... 146
13.1.1 - desvío condicional - M80................................................................... 146
13.1.2 - Prender / Apagar cargamiento de barras.......................................... 146
OR
13.1.3 - Ejemplos de programación................................................................ 146

13.2 - SISTEMA DE TUBO GUIA MODULAR........................................................... 150
13.2.1 - Componentes.................................................................................... 150
13.2.2 - Preparación del Tubo de Reducción................................................. 151
W
13.2.3 - Montaje / Desmontaje del Anillo de Espalda..................................... 151

13.2.4 - Montaje del Sistema de Tubo Guia Modular..................................... 151
VIII Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

13.2.5 - Remoción del Conjunto de Tubos de Reducción.............................. 152
13.3 - CARGADOR DE BARRAS BF 66................................................................... 153
15
13.3.1 - Prender el cargador........................................................................... 153
13.3.2 - Operación y uso................................................................................ 153
13.3.2.1 - Trabajar en Modo Manual............................................................... 153
20
13.3.2.2 - Trabajar en Modo Automático......................................................... 153
13.3.1.1 - Parâmetros de Trabajo................................................................... 154
13.3.1.2 - Parametros de Instalación.............................................................. 155
LO
13.4 - CARGADOR DE BARRAS VIP80 E............................................................... 156
13.4.1 - Prender el cargador........................................................................... 157
13.4.2 - Operación y uso................................................................................ 157
13.4.2.1 - Trabajar en Modo Manual............................................................... 157
U
13.4.2.2 - Trabajar em Modo Automático........................................................ 158
13.4.3 - Parametros del Cargador.................................................................. 158
PA
14 - CAMBIO DE PARÁMETROS________________________________ 162
15 - AJUSTES DE LA PRESIÓN HIDRÁULICA (PLATO Y CONTRAPUNTA)______163

O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W
T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD IX

15
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PA
O
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S
ILL
SK
LD
OR
W
X Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

15
20
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PA
O
PARTE I
SÃ
PROGRAMACIÓN
S
ILL
SK
LD
OR
W
T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD 1

1. Sistema de coordenadas
15
1 - SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometría de la pieza se transmite al control basada en el plán Cartesiano. La
20
representación universal de este sistema con 2 ejes es la siguiente:
LO
X+
U
Z- Z+
PA
O
SÃ
X-

El sistema de coordenadas se define en el plán formado por la intersección de una línea

S
paralela al movimiento longitudinal (Z), con una línea paralela al movimiento transversal (X).
ILL
Todo movimiento de la punta de la herramienta se describe en ese plán XZ, en relación a

un origen preestablecido (X0,Z0). Recuerde que X es siempre la medida del diámetro.
NOTA: El Punto de intersección de las dos líneas o ejes es comumente definido como
SK
“CERO PIEZA” y se representa por el símbolo:

LD
OR
W
2 Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA
Neste sistema, a origem é estabelecida em função da peça a ser executada, ou
15
1.1-podemos
seja, SISTEMAestabelecê-la
DE COORDENADA ABSOLUTA
em qualquer ponto do espaço para facilidade de
programação. Este processo é denominado “Zero Flutuante”.
En este sistema, el origen se establece en función de la pieza a ejecutarse, es decir, se
puede establecerlo
Como vimos,enacualquier
origem dopunto del espacio,
sistema facilitando
foi fixada la programación.
como sendo Este
os pontos X0, proceso
Z0. O
20
se ponto
denomina
X0 é“Cero-pieza”.
definido pela linha de centro do eixo árvore. O ponto Z0 é definido por
Como visto, perpendicular
qualquer linha el origen del sistema fuecentro
à linha de fijado do
como
eixosiendo
árvore.los puntos X0, Z0. El punto
X0 se define por la línea de centro del husillo principal. El punto Z0 se define por cualquier
Durante a programação,
línea perpendicular a la línea de normalmente a origem
centro del husillo (X0, Z0) é preestabelecida no
principal.
fundo da peça (encosto dasnormalmente
castanhas) el ouorigen
na face
(X0,daZ0)
peça, conforme ilustração
LO
Durante la programación, es preestablecido en la base
abaixo:
de la pieza (soporte de las mordazas) o en la cara de la pieza , según la ilustración abajo:
U
PA
ORIGEN (X0,Z0)
ORIGEM (X0,Z0)
O ORIGEN
ORIGEM(X0,Z0)
(X0, Z0)
SÃ
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN:
F E ORIGEN EN LA BASE DE LA PIEZA:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
D
C
COORDENADAS ABSOLUTAS
S
B EJE
20 10 x 45o PUNTO
X Z
ILL
A
80
30
E D
A 0 30
B 30 30
° C 50 20
C 45
D 70 20
COORDENADAS
SK
R5 MOVIMENTO
B E 80 ABSOLUTAS
15
20
30 F
PARTIDA 80
META 0
EIXO
DE PARA X Z
Ø 80
A
Ø 30
ORIGEN
A EN LA CARA DE 30
LA PIEZA:
80
30
F E B 30
LD
D
COORDENADAS
B C ABSOLUTAS 50 20
C
C D EJE580° 20
B PUNTO 4
D EX 80 Z 0
OR
A
R5
A 0 10 0
80
30
B 30
30 0
° C 50 -10
45
D 70 -10
W
R5
E 80 -15
20
S75099A Programação e OperaçãoF- Linha E280
30
80/ E320 -30 3

80
30
°
15
1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL
El origen de este sistema se establece para cada movimiento de la herramienta.

Después de cualquier desplazamiento habrá un nuevo origen, es decir, para cualquier punto
20
alcanzado por la herramienta, el origen de las coordenadas pasa a ser en el punto alcanzado.
Todas las medidas se hacen a través de la distancia a desplazarse.
Si la herramienta se desplaza desde un punto A hacia B (dos puntos cualesquiera), las
coordenadas a programarse serán las distancias entre los dos puntos, medidas (proyectadas)
LO
en X y Z.
Nótese que el punto A es el origen del desplazamiento hacia el punto B y B será el
origen de un desplazamiento hacia el punto C, y así sucesivamente.
U
PA
O
SÃ
ILL
F E
D
SK
C COORDENADAS
MOVIMIENTO
B INCREMENTALES
ORIGEN DESTINO EJE
A
80
30
DESDE HACIA X Z
LD
A B 30 0
B C 20 -10
° C D 20 0
45 D E 10 -5
OR
R5 E F 0 -15
10
30
W

2. Tipos de función
15
2 - TIPOS DE FUNCIÓN
20
2.1 - FUNCIONES DE POSICIONAMIENTO
FUNCIÓN X:
Aplicación: Posición en el eje transversal (absoluta)
LO
Formato: X +- 5.3 (milímetro)
FUNCIÓN Z:
U
Aplicación: Posición en el eje longitudinal (absoluta)
PA
Formato: Z +- 5.3 (milímetro)
FUNCIÓN U: Desplazamiento en el eje transversal (incremental)
Formato: U +- 5.3 (milímetro) O

SÃ
FUNCIÓN W: Desplazamiento en el eje longitudinal (incremental)
Formato: W +- 5.3 (milímetro)

S
2.2 - CÓDIGOS ESPECIALES

ILL
2.2.1 - Código: N
Aplicación: Identificar bloques.
La función N tiene por finalidad la numeración secuencial de los bloques de programación

SK
y su uso es opcional, es decir, su programación es optativa, pudiendo o no usársela.
Ejemplo:
N10 ...
N20 ...
N30 ...
LD
NOTA: Para activar / desactivar esta funcion, se debe:

- Accionar la tecla “MDI”
OR
- Accionar la tecla “OFFSET SETTING”

- Accionar la softkey [ DEFIN ]
- Posicionar el cursor en “NO. SECUENCIA”
- Digitar “0” (zero) para desactivar o “1” (uno) para activar
- Accionar la tecla “INPUT”
W

2. Tipos de función
15
2.2.2 - Código: O
Aplicación: Identificar programas
20
Todo programa o subprograma en la memoria de comando es identificado a través de uno
solo número “O” compuesto por asta 4 digitos, pudendo variar en la faja de 0000 até 9999.
NOTA: Los programas del 8000 asta 9999 están protegidos, por consiguiente el
usuario solamente tiene acceso a edición dos programas del 0000 asta 7999.
LO
2.2.3 - Código: Barra (/)
Aplicación: Inhibir la ejecución de bloques.
U
Se usa la Función Barra (/) cuando se requiere inhibir la ejecución de bloques en el
programa, sin alterar la programación.
PA
Si el caracter “/” es digitado delante de algunos bloques, estos serán ignorados por el
control, si el operador eligió previamente la opción BLOCK DELETE. Si esa opción no fue
seleccionada, el control ejecutará los bloques normalmente, incluso aquellos que contengan
el carácter “/”.
2.2.4 - Código: F
O
SÃ
Aplicación: determinar la velocidad de avance
La velocidad de avance es un dato importante para el mecanizado y se lo obtiene

teniendo en cuenta el material, la herramienta y la operación a ejecutarse.
Generalmente en los tornos CNC se define el avance en mm/rotación (función G95),
pero este también puede usarse en mm/min (función G94).
S
2.2.5 - Código: T
ILL
Aplicación: selección de herramienta
La Función T se usa para seleccionar la herramienta, informando a la máquina su

seteado (PRE-SET), el radio del inserto, el sentido de corte y los correctores.
SK
El código “T” debe acompañarse de al máximo cuatro dígitos en su programación,

siendo que existen dos formas de definir la aplicación de los 4 dígitos, dependiendo del valor
insertado en el parámetro 5002.1:
a) Parâmetro 5002.1 = 0
LD
T 0101
Geometria y Desgaste de herramienta
Posición de la torre (solamente)
b) Parâmetro 5002.1 = 1
OR
T 0101
Desgaste de herramienta
Posición de la torre y Geometria de herramienta
W

3. Funciones preparativas
15
3 - FUNCIONES PREPARATIVAS
Aplicación: Este grupo de funciones, también llamadas “Códigos G”, definen el qué la
máquina irá a realizar, preparándola para ejecutar un tipo de operación, o para recibir una
20
determinada información.
Las funciones pueden ser MODALES o NO MODALES.
LO
MODALES: Son las funciones que una vez programadas permanecen en la memoria
del control, siendo válidas para todos los bloques posteriores, a menos que modificados por
otra función o la misma.
NO MODALES: Son las funciones que siempre que requeridas deben programarse,
U
es decir, son válidas solamente en el bloque que las contiene.
PA
LISTA DE LAS FUNCIONES PREPARATIVAS
No
Código G Función Modal
Modal
G00
G01
Posicionamiento (avance rápido) O
Interpolación lineal (avance programado)
X
X
SÃ
G02 Interpolación circular (sentido horario) X
G03 Interpolación circular (sentido antihorario) X
G04 Tiempo de permanencia (Dwell) X
G10 Activa gerenciamiento de vida de herramienta X
S
G11 Cancela gerenciamiento de vida de herramienta X

G12.1 Activa coordenadas polares X
ILL
G13.1 Desactiva coordenadas polares X

G20 Programación en pulgada (inch) X
G21 Programación en milímetro (mm) X
G28 Retorna los ejes a la posición de referencia X
SK
G33 Interpolación con rosca (rosca paso a paso) X

G37 Compensación automática de desgaste de herramienta X
G40 Cancela la compensación de radio X
G41 Activa la compensación de radio (herramenta a la izquierda) X
LD
G42 Activa la compensación de radio (herramienta a la derecha) X

G53 Cancela las coordenadas cero-pieza (activa cero-máquina) X
G54 Activa sistema de coordenadas cero-pieza 1 X
OR

W
G63 Zeramiento semi-automático (uctilizando el TOOL EYE) X

3. Funciones preparativas
15
LISTA DE LAS FUNCIONES PREPARATIVAS
No
Código G Función Modal
20
Modal
G65 LIamada del Macro B X
G66 LIamada modal del Macro B X
G70 Ciclo de acabado X
LO
G71 Ciclo de desbaste longitudinal X
G72 Ciclo de desbaste transversal X
G73 Ciclo de desbaste paralelo al perfil X
U
G74 Ciclo de desbaste longitudinal o de perforado axial X
G75 Ciclo de refrentado o de canales X
PA
G76 Ciclo automático de roscado X
G77 Ciclo de desbaste longitudinal o cónico X
G78 Ciclo semiautomático de roscado X
G79 Ciclo de desbaste transversal o cónico X
G80
G83
Cancela ciclos de perforado
Ciclo de perforado axial
O X
X
G84 Ciclo de roscado con machuelo axial X
SÃ
G86 Ciclo de mandrilamento axial X
G87 Ciclo de perforado radial X
G88 Ciclo de roscado radial X
G90 Sistema de Coordenadas Absolutas X
S
G91 Sistema de Coordenadas Incrementales X

G92 Determinar nuevo origen o máxima rotación (RPM) X
ILL
G94 Avance en milímetros/pulgadas por minuto X

G95 Avance en milímetros/pulgadas por rotación X
G96 Activa velocidad de corte (m/min) X
SK
G97 Cancela velocidad de corte (programación en RPM) X

LD
OR
W

4. Funciones de interpolación
15
4 - FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN
20
4.1 - FUNCIÓN: G00
Aplicación: Posicionamiento rápido (aproximación y retroceso).
LO
Los ejes se mueven hacia el destino programado con la mayor velocidad de avance
disponible en la máquina.
Sintaxis:
U
G0 X__ Z__
PA
dónde:
X = coordenada a alcanzarse (valores en diámetro)
Z = coordenada a alcanzarse
O
La función G0 es Modal y cancela las funciones G1, G2, G3
SÃ
NOTA: En la línea GL la velocidad de desplazamiento rápido es de 30 m/min en “X”
e 30 m/min en “Z” e es procesado inicialmente en 45º asta una de las metas “X” o “Z”
programadas, para después se desplazar en uno solo eje asta el punto final deseado.
S
ILL
4.2 - FUNCIÓN: G01
Aplicación: Interpolación lineal (mecanizado con avance programado)

SK
Con esta función se obtienen movimientos rectilineos con cualquier ángulo, calculado
a través de coordenadas y con un avance (F) predeterminado por el programador.
Sintaxis:
G1 X__ Z__ F__
LD
dónde:
X = coordenada a alcanzarse (valores en diámetro)

OR
Z = coordenada a alcanzarse
F = avance de trabajo (mm/rot)
NOTA: La función G1 es Modal y cancela las funciones G0, G2, G3.

W

15
4.3 - FUNCIÓN: G02 Y G03
20
Aplicación: Interpolación circular (radio).
Tanto G2 como G3 ejecutam operaciones de mecanizado de arcos predefinidos a través

de un movimiento apropiado y simultáneo de los ejes.
LO
Sintaxis:
G2/G3 X__ Z__ R__ (F__)
ó
U
G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__)
PA
dónde:
X (U) = posición final del arco
Z (W) = posición final del arco

O
I = coordenada del centro del arco (en relación a la punta de la herramienta)
SÃ
K = coordenada del centro del arco (en relación a la punta de la herramienta)
R = valor del radio
(F) = valor del avance

S
ILL
NOTA: En la programación de un arco deben observarse las siguientes reglas:

• El punto de origen del arco es la posición de inicio de la herramienta.
• Se programa el sentido de interpolación circular G02 ó G03 (horario o antihorario
en el concepto universal de programación).
• Conjuntamente con el sentido de la interpolación, se programan las coordenadas
SK
del punto final del arco con X y Z .

• Conjuntamente con el sentido del arco y las coordenadas finales, se programa
la función R (valor del radio), o entonces, las funciones I y K (coordenadas del centro
del arco ).
LD
OR
W

15
4.3.1 - Función: R
Aplicación: Arco definido por radio.
20
Es posible programar “interpolación circular” hasta 180 grados, a través de la función
R, describiendo el valor del radio siempre con señal positiva.
LO
4.3.2 - Función: I y K
Aplicación: Arco definido por centro polar.
U
Las funciones I y K definen la posición del centro del arco, dónde:
I es paralelo al eje X. K es paralelo al eje Z.
PA
NOTAS:
• Las funciones I y K se programan teniendo como referencia la distancia desde el
O
punto de inicio de la herramienta hacia el centro del arco, dando la señal correspondiente
al movimiento.
• La función “I” debe programarse en radio.
SÃ
EJEMPLO:
S
SENTIDO A-B: I-10 K0

ILL
SENTIDO B-A: I0 K-10

0
R1
SK
A
B
LD
OR
W

15
El sentido de la ejecución del mecanizado del arco define si éste es horario o antihorario,
según los cuadros abajo:
20
G02
(HORÁRIO)
LO
G03
(ANTI-HORÁRIO)
U
PA
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN

O
SÃ
 ..
.
 N30 G0 X21 Z2

N40 G1 Z0 F.25
N50 X24 Z-1.5
S

N60 Z-30
N70 G2 X44 Z-40 R10
ILL
ó
 N70 G2 X44 Z-40 I10 K0
N80 G1 X50 Z-55




N90 X74
SK
N100 G3 X80 Z-58 R3

ó
N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3
 N110 G1 Z-80
LD



OR
NOTA: Las funciones G2 y G3 son Modales y cancelan las funciones G0 y G1.

W

15
4.4 - FUNCIÓN: G33
20
Aplicación: Roscado paso a paso
La función G33 ejecuta el roscado en el eje X y Z dónde cada profundidad se programa

explícitamente en bloque distinto.
LO
Hay posibilidad de abrir roscas en diámetros interiores o exteriores, pudiendo ser roscas
paralelas o cónicas, simples o de múltiples entradas, progresivas, etc.
U
La función G33 requiere:
PA
X = diámetro final del roscado
Z = posición final de la longitud de la rosca
Q = ángulo del husillo principal para la entrada de la rosca (milésimos de grados)

O
R = valor de la conicidad incremental en el eje “X” (radio/negativo para exterior y
positivo para interior)
SÃ
F = paso de la rosca
NOTAS:
S
• No es necesario repetir el valor del paso (F) en los bloques posteriores de G33.
• Se recomienda dejar, durante la aproximación, una holgura mínina de dos veces
ILL
el paso de la rosca en el eje “Z”.

• La función G33 es modal.
Para programación del roscado paso el paso se debe utilizar la función G97 para
que la RPM permanezca constante.
SK
Durante la ejecución de la función del roscado, la máxima revolución del husillo

no debe ser mayor que el valor determinado pela siguiente ecuación:
5000
RPMmax =
LD
PASO
OR
W

15
Ejemplo : Rosca Métrica M30x1.5
20




LO




U


PA 



M

O
SÃ

O0330 (CICLO DE
ROSCADO) N140 Z3;
N10 G21 G40 G90 G95; N150 X28.55;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N160 G33 Z-31.5;
N30 T0101 (ROSCADO M30X1.5); N170 G0 X35;
S
N40 G54; N180 Z3;

N50 G97 S1000 M3; N190 X28.15;
ILL
N60 G0 X35 Z3; N200 G33 Z-31.5;

N70 X29.35; N210 G0 X35;
N80 G33 Z-31.5 F1.5; N220 Z3;
N90 G0 X35; N230 X28.05;
N100 Z3; N240 G33 Z-31.5;
SK
N110 X28.95; N250 G0 X35;

N120 G33 Z-31.5; N260 G54 G0 X300 Z200 T00;
N130 G0 X35; N270 M30;
LD
CÁLCULOS:
1º) Altura del filete (P): 2º) Diámetro final (X):

P = (0.65 x paso) X = Diámetro inicial - (P x 2)
OR
P = (0.65 x 1.5) X = 30 - (0.975 x 2)

P = 0.975 X = 28.05
W

5. Tiempo de permanencia
15
5 - TIEMPO DE PERMANENCIA (DWELL)
20
5.1 - FUNCIÓN: G04
Aplicación: Tiempo de permanencia
Entre un desplazamiento y otro de la herramienta, puede programarse un determinado
LO
tiempo de permanencia de la herramienta. La función G4 ejecuta una permanencia, cuya
duración se define por un valor “P”, “U” o “X” asociado, que define el tiempo en segundos.
U
G04 X__ (segundos)
PA
ó
G04 U__ (segundos)
ó
G04 P__ (milésimos de segundos)
EJEMPLO: (Tiempo DE 1,5 SEGUNDOS )

O
SÃ
G04 X1.5
G04 U1.5
G04 P1500
S
ILL
SK
LD
OR
W

6. Compensación de radio de la herramienta
15
6 - COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA
La función de compensación de radio de la punta de la herramienta se usa para corregir
las diferencias de medidas por ella generadas cuando un desplazamiento en los ejes “X” y
20
“Z” se hace simultáneamente, según la figura abajo:
6.1 - FUNCIÓN: G40
Aplicación: Cancela compensación de radio
LO
La Función G40 debe programarse para cancelar las funciones previamente solicitadas
como G41 y G42.
La Función G40 es un código Modal y está activa cuando el control se enciende.
U
PA
O
SÃ
S
ILL
PUNTO PROGRAMADO

SK
LD
OR
W

15
6.2 - FUNCIÓN: G41
Aplicación: Activa compensación de radio (izquierda)
20
La Función G41 selecciona el valor de la compensación del radio de la punta de la herramienta,
estando a la izquierda de la pieza a mecanizarse, vista en relación al sentido de la carrera de corte.
La Función G41 es Modal, por lo tanto cancela la G40
LO
NOTA: Para la compensación de radio hacerse con éxito, es necesario accesar la
página de “OFFSET SETTING / CORRET / GEOM.” e informar el radio y el cuadrante
de la herramienta (capítulo 6.4).
U
6.3 - FUNCIÓN: G42
PA
Aplicación: Activa compensación de radio (derecha)
Esta función implica en una compensación similar a la Función G41, a excepción de que la
dirección de compensación es a la derecha, vista en relación al sentido de la carrera de corte.
La Función G42 es Modal, por lo tanto cancela la G40.
NOTAS:
O
• El primer desplazamiento luego de la compensación de radio debe ser mayor que
SÃ
el valor del radio del inserto.
• La herramienta no debe estar en contacto con el material a mecanizarse cuando
las funciones de compensación se activan en el programa.
COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA:

S
ILL
G42 G41
( Ferramenta ( Ferramenta
à Direita) à Esquerda)
SK
G41 G42
LD
( Ferramenta ( Ferramenta
à Esquerda) à Direita)
OR
W

X-
15
6.4 - CUADRANTES DE HERRAMIENTA PARA COMPENSACIÓN DEL RADIO
PONTA DA FERRAMENTA
HERRAMIENTA 8 HERRAMIENTA
20
FERRAMENTA
FERRAMENTA EXTERNA
EXTERNA
EXTERNA EXTERNA
IZQUIERDA
DIREITA
DERECHA
ESQUERDA
4 3
U LO
PA
5
5 7
7
O
0
SÃ
S
1
1 2
2
ILL
HERRAMIENTA
FERRAMENTA
INTERNA
INTERNA 6 HERRAMIENTA
FERRAMENTA
INTERNA
INTERNA
ESQUERDA
DERECHA IZQUIERDA
DIREITA
SK
S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 21

LD
OR
W

15
6.5 - EJEMPLOS DE PROGRAMA CON COMPENSACIÓN DE RADIO:
Ejemplo1: Mecanizado exterior
20
:
:
:
N60 G00 X34 Z0
N70 G01 X-2 F.2
LO
N80 G00 X27 Z2
N90 G42
N100 G01 X27 Z0 F.2
N110 X30
80
30
U
N120 X50 Z-10
N130 X70
PA
N140 G03 X80 Z-15 R5
N150 G01 X80 Z-17
° N160 X84
45 N170 G40
R5 N180 T00 G54 G00 X300 Z200
10
O
:
:
SÃ
30
Exemplo2: Mecanizado interior

S
:
:
ILL
N60 G01 X74 Z2

N70 G41
N80 G01 Z0 F.2
N90 X70
N100 X30 Z-15
SK
 N110 X53, C1
N120 Z-30, R5
N130 X30, C2
N140 Z-72
N150 X27
LD
N160 G40
N170 G00 Z2
 N180 T00 G54 G00 X300 Z200



:
OR
:
W

7. Ciclos simples
15
7 - CICLOS SIMPLES
7.1 - FUNCIÓN: G77
20
7.1.1 - Ciclo de torneado paralelo.
La función G77 puede usarse como ciclo de torneado paralelo al eje “Z”, que corta con
sucesivos pases, hasta el diámetro deseado.
LO
La función G77, como ciclo de torneado, requiere:
G77 X__ Z__ F__; dónde:
U
X = diámetro de la primeira pasada
Z = posición final (absoluto)
PA
F = avance de trabajo
 O O0001 (CICLO DE DESBASTADO);

N10 G21 G40 G90 G95;
SÃ
 N20 G54 G0 X300 Z300 T00;
N30 T0101 (DESB.);
N40 G54;
N50 G96 S150;
N60 G92 S2500 M4;
S
N70 G0 X90 Z2;

N80 G77 X84 Z-30 F.3;
ILL
N90 X78;


N100 X72;
N110 X66;
N120 X60;
SK
N130 G54 G0 X300 Z300 T00;

N140 M30;
Profundidad de corte = 3 mm
LD
Avance = 0,3 mm/rot

OR
W

7. Ciclos simples
15
7.1.2 - Ciclo de torneado cónico.
A función G77 como ciclo de torneado cónico, requiere:
20
G77 X__ Z__ R__ F__; dónde:
X = diámetro de la primeira pasada
LO
R = conicidad incremental en el eje “X” entre el punto inicial y final (radio)
U
PA
NOTA: En el posicionamiento de la herramienta en el eje “X”, adicionar el valor
de “R” (en el diámetro), para definición de la coordenada a programarse, en relación
al material en bruto.
O
SÃ
O0001 (CICLO DE DESBASTADO);
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z300 T00;
N30 T0202 (DESB.);
N40 G54;
S
N50 G96 S250;

N60 G92 S3500 M4;
ILL
N70 G0 X80 Z2;

N80 G77 X76 Z-35 R-5 F.2;
N90 X72;
N100 X68;
SK
N110 X64;
 N120 X60;
 N130 G54 G0 X300 Z300 T00;
N140 M30;
LD
Avance = 0,2 mm/rot
OR

W

7. Ciclos simples
15
7.2 - FUNCIÓN: G78
Aplicación: Ciclo de roscado semiautomático
20
G78 X__ Z__ (R__) F__; dónde:
X = diámetro de roscado
LO
Z = posición final de roscado
R = valor de la conicidad incremental en el eje “X” (rosca cónica)

U
PA
Ejemplo 1: Rosca M25x1,5
O1000 (CICLO DE ROSCADO);
N10 G21 G40 G90 G95;
 N20 G54 G0 X310 Z270 T00;
 N30 T0303 (ROSCADO M25X1.5);

O N40 G54;
N50 G97 S1500 M3;
 
SÃ
N60 G0 X30 Z3;
N70 G78 X24.2 Z-15 F1.5;
N80 X23.6;
N90 X23.2;
N100 X23.05;
S
N110 G54 G0 X310 Z270 T00;


N120 M30;


ILL
 PROFUNDIDADES EN EL
EJEMPLO:
1º pase = 0.8mm
2º pase = 0.6mm
SK

3º pase = 0.4mm
4º pase = 0.15mm

LD
 CÁLCULOS
OR

P = (0.65 x paso) X = Diámetro inicial - (P x 2)
P = (0.65 x 1.5) X = 25 - (0.975 x 2)
P = 0.975 X = 23.05
W

7. Ciclos simples
15
Ejemplo 2: Rosca: M25x2 (2 entradas)
20
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X310 Z270 T00;
N30 T0303 (ROSCA M25X2);
LO
N40 G54;
N50 G97 S1500 M3;
N60 G0 X28 Z8;
N70 G78 X24 Z-23 Q0 F4; (1ª ENTRADA)

U
N80 X23.2 Q0;

N90 X22.6 Q0;
PA
N100 X22.4 Q0;
N110 G78 X24 Z-23 Q180000 F4 (2ª ENTRADA)
N120 X23.2 Q180000;

N130 X22.6 Q180000;


N140 X22.4 Q180000;


O

N150 G54 G0 X310 Z270 T00;



N160 M30;
SÃ
PROFUNDIDADES EN EL EJEMPLO:

1º PASE = 1.0mm
2º PASE = 0.8mm
3º PASE = 0.6mm
S
4º PASE = 0.2mm
ILL
CÁLCULOS:

SK
P = (0.65 x paso) P = (0.65 x 2) X = Diámetro inicial - (P x 2)

P = 1.3 X = 25 - (1.3 x 2)
X = 22.4
LD
NOTA: Para rosca con entradas múltiples es necesario hacer el cálculo del avance
(F) de la siguiente manera:
Avance programado (F) :

OR
F = Paso x Nº de entradas
F=2x2
F=4
W

7. Ciclos simples
15
7.3 - FUNCIÓN: G79
7.3.1 - Ciclo de refrentado paralelo.
20
La función G79 describe su ciclo paralelo al eje “X”, auxiliando en los trabajos de
desbaste como ciclo de refrentado.
La función G79, como ciclo de refrentado requiere:
LO
G79 X__ Z__ F__; dónde:
X = diámetro final del refrentado
U
PA

O O0001 (CICLO DE REFRENTADO);
SÃ
N10 G21 G40 G90 G95;
 N20 G59 G0 X300 Z300 T00;
N30 T0202 (DESB.);
N40 G59;
N50 G96 S250;
S
N60 G92 S3500 M4;

N70 G0 X74 Z0;
N80 G79 X30 Z-2 F.15;
ILL


N90 Z-4;
N100 Z-6;
N110 Z-8;
N120 Z-10;
SK
N130 Z-12;
N140 Z-14;
N150 G59 G0 X300 Z300 T00;
N160 M30;
LD
Avance = 0,15 mm/rot
OR
W

7. Ciclos simples
15
7.3.2 - Ciclo de refrentado cónico.
La función G79, como ciclo de refrentado cónico, requiere:
20
G79 X__ Z__ F__; dónde:
LO
R = conicidad incremental (negativo para exterior y positivo para interior)
U
PA
O0001 (CICLO DE REFRENTADO);

N10 G21 G40 G90 G95;
 O N20 G55 G0 X300 Z300 T00;
N30 T0202 (DESB.);

SÃ
N40 G55;
N50 G96 S220;
N60 G92 S3800 M4;

N70 G0 X64 Z5.485;


N80 G79 X20 Z2.485 R-5.485 F.15;

S
N90 Z-1.485;
N100 Z-4.485;
N110 Z-7.485;
ILL


N120 Z-10.485;
N130 Z-13.485;
N140 Z-15.013;
N150 G55 G0 X300 Z300 T00;
SK
N160 M30;
Avance = 0,15 mm/rot
LD
Cálculo de la conicidad:
tan α = Cat.Opuesto / Cat. Adyacente
Cat. Opuesto = tan 14° x 22
OR
Cat. Opuesto = 0.2493 x 22

Cat. Opuesto = 5.485
W

8. Ciclos de múltiples repeticiones
15
8 - CICLOS DE MÚLTIPLES REPETICIONES
20
8.1 - FUNCIÓN: G70
Aplicación: Ciclo de acabado.
LO
Este ciclo se usa luego de la aplicación de los ciclos de desbaste G71, G72 y G73 para
hacer el acabado final de la pieza sin que el programador necesite repetir toda la secuencia
del perfil a ejecutarse.
U
PA
G70 P__ Q__ F__; dónde:
P = número del bloque que define el inicio del perfil
Q = número del bloque que define el final del perfil

O
La función F especificada entre el bloque de inicio del perfil (P) y final del perfil (Q) es
SÃ
válida durante la utilización del código G70, pero no tiene efecto durante la ejecución de los
ciclos de desbaste (G71, G72 y G73).
NOTA: Luego de la ejecución del ciclo G70, la herramienta retorna automáticamente

S
al punto usado para el posicionamiento.

ILL
SK
LD
OR
W

15
8.2 - FUNCIÓN: G71
Aplicación: Ciclo automático de desbaste longitudinal
20
La función G71 debe programarse en dos bloques subsecuentes, puesto que los valores
relativos a la profundidad de corte y sobreespesor para acabado en los ejes transversal y
longitudinal son informados por la función “U” y “W”, respectivamente.
LO
La función G71 en el 1º bloque requiere:
G71 U__ R__; dónde:
U
U = valor de la profundidad de corte durante el ciclo (radio)
PA
R = valor del alejamiento en el eje transversal para retorno al Z inicial (radio)
G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; dónde: O

SÃ
U = sobreespesor para acabado en el eje “X” (positivo para exterior y negativo para
interior / diámetro)
S
W = sobreespesor para acabado en el eje “Z” (positivo para sobreespesor a la derecha

ILL
y negativo para mecanizado izquierdo)
SK
NOTA: Luego después de la ejecución del ciclo, la herramienta retorna

automáticamente al punto posicionado.
En este ciclo, la compensación del radio de la herramienta, deve ser activa una
LD
línea antes da programación del ciclo G70 y cancelada en la línea seguinte.

OR
W

15
Ejemplo 1: Mecanizado exterior

20
O0001 (DESB. LONGITUD.);
 N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G58 G0 X380 Z280 T00;
 N30 T0101 (DESB. EXT.);
LO
 N40 G58;
N50 G96 S200;
 N60 G92 S2500 M4;
N70 G0 X80 Z2;
U
N80 G71 U2.5 R2;
N90 G71 P100 Q180 U1 W.3 F.25;
PA
N100 G0 X16;
 N110 G1 Z0 ;
N120 X20 Z-2;



N130 Z-15;
N140 G2 X30 Z-20 R5;
O N150 G1 X48;
N160 X50 Z-21;
SÃ
N170 Z-30;
N180 X80 Z-45;
 N190 G42;
N200 G70 P100 Q180 F0.2;
N210 G40;
S
N220 G58 G0 X380 Z280 T00;

N230 M30;
ILL


Profundidad de corte = 2.5 mm

Avance de desbaste = 0,25 mm/rot
Avance de acabado = 0,2 mm/rot
SK
LD
NOTAS:
En el ejemplo fue considerado que el debaste y el acabado se harían con la misma
herramienta.
OR
W

15
Ejemplo 2: Mecanizado interior

20
O0001 (DESB. LONGITUDINAL);
 N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1010 (DESB. INT.);
N40 G54;
LO
N50 G96 S200;
N60 G92 S2500 M4;
N70 G0 X25 Z2;
N80 G71 U3 R2;
U
N90 G71 P100 Q170 U-1. W.3 F.3;








N100 G0 X83;
PA
N110 G1 Z0;
N120 X80 Z-1.5;
N130 Z-15;
N140 X50 ,C1;
O N150 Z-25;
N160 X30 Z-50;
N170 Z-71;
SÃ
N180 G54 G0 X300 Z200 T00;
 N190 T0202 (ACAB. INTERNO);
  N200 G54;
N210 G96 S250;
N220 G92 S3500 M4;
S
N230 G0 X25 Z2;

N242 G41;
ILL
N250 G70 P100 Q170 F0.2;

N262 G40;
N270 G54 G0 X300 Z200 T00;
N280 M30;
SK
  
LD
OR
NOTA: En el ejemplo fue considerado que el debaste y el acabado se harían con

herramientas distintas.
W

15
8.3 - FUNCIÓN: G72
Aplicación: Ciclo automático de desbaste transversal
20
La función G72 debe programarse en dos bloques subsecuentes, puesto que los valores
relativos a la profundidad de corte y el sobreespesor para acabado en el eje longitudinal son
informados por la función “W”.
LO
G72 W__ R__; dónde:
U
W = profundidad de corte durante el ciclo
PA
R = valor del alejamiento en el eje longitudinal para retorno al “X” inicial
G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; dónde: O

SÃ
U = sobreespesor para acabado en el eje “X” (positivo para exterior o negativo

para interior / diámetro)
S
W = sobreespesor para acabado en el eje “Z” (positivo para sobreespesor a la derecha

ILL
del perfil o negativo para sobreespesor a la izquierda del perfil)
SK
NOTA: Luego de la ejecución del ciclo, la herramienta retorna automáticamente

al punto posicionado.
IMPORTANTE: LA PROGRAMACIÓN DEL PERFIL DE LA PIEZA DEBERÁ

LD
DEFINIRSE DESDE LA IZQUIERDA HACIA LA DERECHA.

OR
W

15
O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.);


20
N10 G21 G40 G90 G95;
 N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1010 (DESB. EXT.);
 N40 G54;
N50 G96 S200;
LO

N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X84 Z1;
N80 G72 W2 R1.;
N90 G72 P100 Q180 U1 W.3 F.25;
U
N100 G0 Z-32;
N110 G1 X80 F.18;
PA
N120 X76 Z-30;


N130 X55;
N140 Z-16 ,C1;
N150 X38;
N160 X28 Z-5;
O
N170 Z-1;
N180 X26 Z0;
SÃ
N190 G41;
N200 G70 P100 Q180 F0.2;
 con 1x45º
Chaflanar esquinas no indicadas
N212 G40;
N220 G54 G0 X300 Z200 T00;
N230 M30;
S
ILL


SK

la misma herramienta.

LD
OR
W

15
Ejemplo 2: Mecanizado interior
20
O0072 (DESB. TRANSVERSAL);
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G55 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1111 (DESB. INT.);
N40 G55;
LO
N50 G96 S240;
 N60 G92 S4500 M4;
N70 G0 X28 Z1;
N80 G72 W2.5 R1.5;
U
 N90 G72 P100 Q160 U-1 W.3 F.3;
N100 G0 Z-32;
PA
N110 G1 X30 F.2;
N120 X34 Z-30;
 N130 X53 ,R5;



N140 Z-15 ,C1;

 N150 X60;
O



N160 X70 Z0;

N170 G42;
SÃ
N180 G70 P100 Q160 F0.2;
N190 G40;
N200 G55 G0 X300 Z200 T00;
N210 M30;
S
Profundidad de corte = 2,5 mm

ILL


SK

 NOTA: En el ejemplo fue considerado que el debaste y el acabado se harían con


LD
OR
W
32

Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A
15
8.4 - FUNCIÓN: G73
Aplicación: Ciclo automático de desbaste paralelo al perfil final.
20
El ciclo G73 permite el mecanizado de desbaste completo de una pieza, usándose
solamente dos bloques de programación.
La función G73 es específica para materiales fundidos y forjados, puesto que la
LO
herramienta sigue siempre una trayectoria paralela al perfil definido.
U
G73 U__ W__ R__; dónde:
U = dirección y cantidad de material a removerse en el eje “X” por pase (radio).
PA
W = dirección y cantidad de material a removerse en el eje “Z” por pase.
R = número de pases en desbaste
Fórmulas para cálculos de los valores de “U” y “W”:

O
SÃ
Exceso de material en “X” (radio) – Sobreespesor para acabado en “X” (radio)
U= Número de pases ( R )
Exceso de material en “Z” – Sobreespesor para acabado en “Z”

W=
S
Número de pases ( R )
ILL
G73 P__ Q__ U__ W__ F__; dónde:

SK
U = sobreespesor para el acabado en el eje “X” (positivo para exterior y negativo

para interior / diámetro)
LD
W = sobreespesor para el acabado en el eje “Z” (positivo para sobreespesor a la

derecha del perfil o negativo para sobreespesor a la izquierda del perfil)
OR
NOTA: Luego de la ejecución del ciclo, la herramienta retorna automáticamente al

punto utilizado para el posicionamiento.
W

 8. Ciclos de múltiples repeticiones

15

20
O0100 (DESB. PARALELO);
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G55 G0 X300 Z250 T00;
N30 T1111 (DESB. EXT.);



N40 G55;
LO
N50 G96 S240;
N60 G92 S4500 M4;
N70 G0 X90 Z5;
N80 G73 U2 W1.35 R2;
U

N90 G73 P100 Q160 U2 W.3 F.2;

N100 G0 X23 Z2;
PA
N110 G1 Z0;
N120 X25 Z-1;
N130 Z-9;
N140 X50 Z-25;
N150 Z-45;
O N160 X80 Z-55;

N170 G42;
SÃ
N180 G70 P100 Q160 F0.18;
N190 G40;
N200 G55 G0 X300 Z250 T00;
N210 M30;
S
En el ejemplo fue considerado:

ILL
Desbaste en 2 pasadas
Exceso de material “X” = 10 mm (Ø)
Exceso de material “Z” = 3 mm
Sobreespesor acabado “X”= 2mm (Ø)
Sobreespesor acabdo “Z” = 0.3mm
SK

LD

OR
W

15
 O0100 (DESB. PARALELO);

N10 G21 G40 G90 G95;
20

 N20 G54 G0 X300 Z250 T00;

 N30 T0606 (DESB. INT.);
 N40 G54;
N50 G96 S215;
LO
N60 G92 S5500 M4;
N70 G0 X27 Z6;
N80 G73 U-1 W1.2 R3;
N90 G73 P100 Q200 U-2 W.4 F.3;
U
N100 G0 X72 Z2;






N120 G1 Z0 F.2;





PA
N130 X70 Z-1;
N140 Z-5;
N150 X60 Z-10;
N160 X50 ,C1;
N170 X40 Z-36;
Chaflanar esquinas no indicadas con 1x45º

O N180 X35 ,C1;
N190 Z-61;
SÃ
N200 G41;
N210 G70 P100 Q200;
N222 G40;
N220 G54 G0 X300 Z250 T00;
N230 M30;
S
En el ejemplo fue considerado:

  Desbaste en 3 pasadas
ILL
 Excesso de material “X” = 8mm (Ø)

Excesso de material “Z” = 4mm
Sobreespesor acabado “X” = 2 mm (Ø)
Sobreespesor acabado “Z” = 0.4 mm
SK
Avance = 0,3 mm/rot

LD
OR
W

15
8.5 - FUNCIÓN: G74
8.5.1 - Ciclo de perforado.
20
La función G74 como ciclo de perforado requiere:
G74 R__;
G74 Z__ Q__ F__; dónde:
LO
R = retorno incremental para quiebra de viruta en ciclo de perforado
U
Q = valor del incremento en el ciclo de perforado (milésimo de milímetro)
PA
O
NOTA: Cuando se usa el ciclo G74 como ciclo de perforado no se pueden informar
las funciones “X” y “U” en el bloque.
SÃ
O0005 (CICLO DE PERFORADO);
N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X300 Z250 T00;
 N30 T0505 (TALADRO D12);
S
N40 G54;
N50 G97 S1200 M3;
ILL 
N60 G0 X0 Z5;
N70 G74 R2;
N80 G74 Z-74 Q15000 F.12;


N90 G54 G0 X300 Z250 T00;

SK
N100 M30;
Incremento perforado = 15 mm
 Avance = 0,12 mm/rot
LD
OR
 
W

15
8.5.2 - Ciclo de torneado.
La función G74 como ciclo de torneado requiere:
20
G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; dónde:
X = diámetro final del torneado
LO
P = profundidad de corte (radio/ milésimo de milímetro)
Q = longitud de corte (incremental/ milésimo de milímetro)
U
R = valor del alejamiento en el eje transversal (radio)
PA
NOTA: Para la ejecución de este ciclo, debe posicionarse la herramienta en el

diámetro de la primeira pasada.
O
Luego de la ejecución del ciclo, la herramienta retorna automáticamente
al punto de posicionamiento.
SÃ
 O0200 (CICLO DE TORNEADO);
N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G55 G0 X350 Z250 T00;
S
N30 T0202 (DESB.);

N40 G55;
N50 G96 S250;
ILL
N60 G92 S3500 M4;

N70 G0 X84 Z2;
N80 G74 X30 Z-45 P3000 Q47000 R1 F.2;


N90 G55 G0 X350 Z250 T00;

SK
N100 M30;
Avance = 0,2 mm/rot
LD
OR


15
8.6 - FUNCIÓN: G75
8.6.1 - Ciclo de rañuras.
20
La función G75 como ciclo de canales requiere:
G75 R__;
G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; dónde:
LO
R = retorno incremental para quiebra de viruta (radio)
X = diámetro final del canal
U
PA
P = incremento de corte (radio/ milésimo de milímetro)
Q = distancia entre los canales (incremental/ milésimo de milímetro)
F = avance de trabajo O
SÃ
O0100 (CICLO DE CANALES);
N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X350 Z300 T00;

N30 T0202 (RANURAS);

S
 
N40 G54;
N50 G96 S130;
ILL
N60 G92 S4500 M4;

N70 G0 X75 Z-33;
N80 G75 R2;
N90 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F.2;



N100 G54 G0 X350 Z300 T00;

SK
N110 M30;

Avance = 0,2 mm/rot
LD

OR
W

15
8.6.2 - Ciclo de refrentado.
La función G75 como ciclo de refrentado requiere:
20
G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; dónde:
LO
P = incremento de corte en el eje “X” (radio/ milésimo de milímetro)
Q = profundidad de corte por pasada en el eje “Z” (milésimo de milímetro)
U
R = alejamiento en el eje longitudinal para retorno al “X” inicial (radio)
F = avance programado
PA
NOTA: Para ejecución de este ciclo, debe posicionarse la herramienta en la longitud
del 1º pase de desbaste.
O
SÃ
O1000 (CICLO DE REFRENTADO);

 N10 G21 G40 G90 G95;
S
 N20 G54 G0 X350 Z250 T00;

N30 T0707 (DESB.);
N40 G54;
ILL
N50 G96 S210;

N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X64 Z-2;
N80 G75 X25 Z-30 P19500 Q2000 R1 F.2;


SK
N90 G54 G0 X350 Z250 T00;

N100 M30;
LD
Avance = 0,2 mm/rot
OR


15
8.7 - FUNCIÓN: G76
Aplicación: Ciclo de roscado automático
20
G76 P (m)
_ _ _(s)_ _(a)_ Q__ R__; dónde:
LO
m = número de repeticiones del último pase
s = salida angular de la rosca = Número de filetes cónicos x 10
U
a = ángulo de la herramienta (0º, 29º, 30º, 55º y 60º, etc.)
PA
Q = mínima profundidad de corte (radio / milésimos de milímetro)
R = profundidad del último pase (radio)

O
G76 X__ (U__) Z__ (W__) R__ P__ Q__ F__; dónde:
SÃ
X = diámetro final del roscado
U = distancia incremental del diámetro posicionado hasta el diámetro final de la

rosca (Diámetro).
S
Z = longitud final del roscado

ILL
W = distancia incremental del punto posicionado (“Z” inicial) hasta la coordenada final
en el eje longitudinal (“Z” final).
SK
R = valor de la conicidad incremental en el eje “X” (radio/negativo para exterior y positivo

para interior)
P = altura del filete de la rosca (radio/ milésimos de milímetro)

LD
Q = profundidad del 1º pase (radio/ milésimos de milímetro)
OR
W

15
Ejemplo 1: Rosca M25x2

20
 O0330 (CICLO DE ROSCADO);
 N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T0101 (ROSCADO M25X2);
LO
N40 G54;
N50 G97 S1000 M3;
N60 G00 X29 Z4;
N70 G76 P010060 Q100 R0.1;
U
N80 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2;



N90 G54 G0 X300 Z200 T00;

N100 M30;
PA

 O
SÃ

CÁLCULOS:
ILL

1º) Altura del filete (P): 3º) Profundidad del primer pase (Q):
P = (0.65 x paso) Q= P
P = (0.65 x 2)
SK
N. Pasadas
P = 1.3
2º) Diámetro final (X): NOTA: En el ejemplo, cálculo para 11 pasadas.

LD
X = Diámetro inicial - (P x 2)
X = 25 - (1.3 x 2) Q = 1.3
X = 22.4 11
OR
Q= 0.392
W

15
ROSCA CÓNICA:
Ejemplo 4: Rosca cónica NPT 11.5 hilos/pul

(Inclinación: 1 grau 47 min)
20
N10 G21 G40 G90 G95;
LO
N20 G57 G0 X310 Z270 T00;
N30 T0202 (ROSCADO NPT);
 N40 G57;
N50 G97 S1200 M3;
U

 N60 G0 X35 Z5;
N70 G76 P011560 Q150 R0.12;
PA
CA N80 G76 X29.574 Z-20 P1913 Q479
R
R-0.778 F2.209;
N90 G57 G0 X310 Z270 T00;
N100 M30;

 


O
SÃ

S
CÁLCULOS:
ILL
1º) Paso (F): 2º)Altura del filete (P):

F=25.4 : 11.5 P = (0.866 x paso)
F=2.209 P = (0.866 x 2.209)
P = 1.913
SK
3º) Diámetro final (X):

X = Diámetro inicial - (P x 2) 4º) Profundidad del primer pase (Q):
X = 33.4 - (1.913 x 2) Q= P
X = 29.574 Nº PASES
Ejemplo: 16 pasadas.
LD
5º) Conversión del grado de inclinación:

Q = 1.913
1° 60’ 16
A° 47’ Q = 0.479

OR
60 x A = 47 x 1
A =47 / 60 6º) Conicidad incremental en el Eje “X” (R):
A = 0.783° R = (tan α) x CA

R = tan 1.783° x 25
Por lo tanto 1°47’ = 1.783°
W
R = 0.778

9. Ciclos para perforado
15
9 - CICLOS PARA PERFORADO
20
9.1- FUNCIÓN : G80
Aplicación : Cancela los ciclos de la serie G80
Esta función se usa para cancelar los ciclos de la serie G80, es decir, del G83 al G85.
LO
9.2- FUNCIÓN : G83
Aplicación : Ciclo de perforado
U
Este ciclo permite ejecutar agujeros con descarga de virutas y permite programarse un
tiempo de permanencia en el punto final del perforado, como vemos a continuación:
PA
G83 Z__ Q___ (P__) (R__) F__: dónde;
Z = Posición final del agujero (absoluto)
Q = Valor del incremento (incremental / milesimal)
O
P = Tiempo de permanencia al final de cada incremento (milésimos de segundo)
R = Plán de referencia para inicio de perforado (incremental)
SÃ
F = Avance
NOTAS:
• Luego de la ejecución del ciclo, la herramienta retorna al punto inicial.
• Si “R” no es programado, el inicio del perforado se ejecutará desde el “Z” de
S
aproximación.
•Para programar retorno al plán “R” después de cada incremento, se debe alterar
ILL
el parámetro “5101#2” para “1”. Sin retorno, alterar para “0”.

• Para definir un valor de aproximación después del retorno, entrar con o valor
milesimal en el parámetro 5114.
SK
EJEMPLO :

N190 T0202 (TALADRO);
LD
 N200 G54;

N210 G97 S1500 M3;
N220 G0 X0 Z3 ;
N230 G83 Z-68 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ;
OR
N240 G80 ;


N250 G54 G0 X300 Z200 T00;

W
 
15
9.3 - FUNCIÓN : G84
20
Aplicación : Ciclo de roscado con machuelo
Este ciclo permite abrir roscas con machuelo, sin fijación rígida, es decir, con soporte
flotante. Para ello, debe programarse:
LO
G97 S500 M3
G84 Z__ F__, dónde:
U
M3 = indica el sentido de revolución (M3 = rosca derecha e M4 = rosca izquierda)
PA
M29 = activa roscado con machuelo rígido
Z = posición final de la rosca
EJEMPLO :
O
SÃ

N100 T0606 (MACHUELO);

S

N110 G54;
N120 G97 S500 M3;
ILL
N130 G0 X0 Z4;

N140 G84 Z-20 F1.5;

N150 G80;
N160 G54 G0 X300 Z150 T00;
SK

LD

OR
W
 
15
20
Aplicación : Ciclo de roscado con machuelo rígido
Este ciclo permite abrir roscas con machuelo, utilizando fijación rígida, es decir, sin
LO
soporte flotante. Para ello, debe programarse:
G97 S500 M3
M29
U
M3 = indica el sentido de revolución (M3 = rosca derecha e M4 = rosca izquierda)
PA
M29 = activa roscado con machuelo rígido
Z = posición final de la rosca
O
SÃ
EJEMPLO :

S
N100 T0606 (MACHUELO RIGIDO);


N110 G54;
ILL
N120 G97 S500 M3;

N130 G0 X0 Z4;

N140 M29;
N150 G84 Z-20 F1.5;
SK
N160 G80;
N170 G54 G0 X300 Z150 T00;
LD


OR
W
 
15
Aplicación : Ciclo de mandrinar
20
Z = Posición final
F = Avance
LO
EJEMPLO:

U
.
.
PA
N100 T0808 (MANDRILAR);
N110 G54;
N120 G97 S750 M3;
N130 G0 X0 Z2 ;
N140 G85 Z-55 F0.5 ;
O


N150 G80 ;
N160 G54 G0 X300 Z150 T00;
SÃ
.
.

S
NOTA: El avance de salida es el doble del programado para el mecanizado.

ILL
SK
 
LD
OR
W

10. Otras funciones preparativas
15
10 - OTRAS FUNCIONES PREPARATIVAS
10.1 - FUNCIÓN: G20
20
Aplicación: Referencia unidad de medida - Pulgada
Esta función prepara el control para computar todas las entradas de datos en
pulgadas.
LO
NOTA:
- La función G20 es modal e cancela la función G21.
- Al cambiar el sistema de medidas de milímetro (G21) para pulgada (G20), serán
exhibidas las mensajes: “HABILITADO NUEVO SIST. DE COORD. - CONVERTIR COORD.
U
EXT. E G54 A G59” e “EJES NO REFERENCIADOS”. Siendo así se debe referenciar
individualmente los ejes de la máquina como siegue el procedimiento abajo:
PA
1- Accionar la tecla “HOME”
2- Accionar la tecla “CYCLE START” una vez para cada eje a ser referenciado.

O
Aplicación: Referencia unidade de medida - Métrico.
Esta función prepara el control para computar todas las entradas de datos en
SÃ
milímetros.
NOTA:
- La función G21 es modal e cancela la función G20.
S
- Al cambiar el sistema de medidas de pulgada (G20) para milímetro (G21), serán

exhibidas las mensajes: “HABILITADO NUEVO SIST. DE COORD. - CONVERTER COORD.
ILL
EXT. E G54 A G59” e “EJES NO REFERENCIADOS”. Siendo así se debe referenciar

individualmente los ejes de la máquina como siegue el procedimiento abajo:
1- Accionar la tecla “HOME”
2- Accionar la tecla “CYCLE START” una vez para cada eje a ser referenciado.
SK
Aplicación: Retorna ejes para la referencia de máquina
Cuando se desear retornar la herramienta para la posición de “referencia máquina”,

LD
se debe programar:
EJemplo: G28 U0 W0;

OR
Aplicación: Sistema de coordenadas absolutas
Este código prepara la máquina para ejecutar operaciones en coordenadas absolutas, teniendo
un origen prefijado para la programación. La función G90 es modal y cancela la función G91.
W

15
Aplicación: Sistema de coordenadas incrementales
20
Este código prepara la máquina para ejecutar todas las operaciones en coordenadas
incrementales. Así, todas las medidas se hacen a través de la distancia a desplazarse, por lo
tanto, el origen de las coordenadas de cualquier punto es el punto anterior al desplazamiento.
LO
La función G91 es modal y cancela la función G90.
10.6.1 - G92: Establece límite de rotación (RPM)
U
La función G92 conjuntamente con el código S____ (4 dígitos) se usa para limitar la
PA
máxima rotación del husillo principal (RPM). Generalmente esta función se programa en el
bloque siguiente al de la función G96, que se usa para programar la velocidad de corte.
Ejemplo: G92 S2500 M4; (limita la rotación del husillo principal en 2500 RPM)
10.6.2 - G92 : Establece nuevo origen (cero base)

O
La función G92 también puede usarse para establecer nuevo origen del sistema de
SÃ
coordenadas. Para ello, debe programársela en un bloque conjuntamente con uno o más
ejes de la máquina.
Ejemplo: G92 Z0; (establece un nuevo origen del sistema de coordenadas usando el
cero base, fijando la posición actual como “Z0”).
La función G92 es modal y se cancela por la función G92.1 .
S

ILL
Aplicación: Establece avance en mm/minuto o pulgada/minuto.
Esta función prepara el control para computar todos los avances en pulgadas/minutos
(G20) o milímetros/minutos (G21). La función G94 es modal y cancela la función G95.
SK
Aplicación: Establece avance mm/rotación o pulgada/rotación:
Esta función prepara el control para computar todos los avances en pulgadas/rotación
LD
(G20) o milímetros/rotación (G21). La función G95 es modal y cancela la función G94.
Aplicación: Establece programación en velocidad de corte constante.

OR
La función G96 selecciona el modo de programación en velocidad de corte constante,

dónde el cálculo da RPM se programa por la función “S”.
La máxima RPM alcanzada por la velocidad de corte constante puede limitarse a través
de la programación de la función G92.
W
Ejemplo: G96 S200; (velocidad de corte de 200 m/min)

La función G96 es modal y cancela la función G97.

15
Aplicación: Establece programación en RPM
20
La función G97 se usa para programar una rotación fija del spindle (RPM), con el auxilio
de la función S y usando un formato (S4).
Ejemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotación de 2500 RPM)
LO
La variación de la RPM puede hacerse a través del “Selector de Rotación del Husillo
Principal”, pudiendo ser de 50% hasta los 120% de la rotación programada. La función G97
es modal y cancela la función G96.
U
PA
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W

11. Desviación incondicional
15
11 - DESVIACIÓN INCONDICIONAL
20
Función: M99
La programación de la función M99 con la función “P”, acompañada del número del bloque,
hace con que el control avance/retorne la programación al bloque indicado por “P”.
LO
Cuando la función M99 sustituye la M30 en el programa principal, el programa se
ejecutará seguidamente en “looping”.
EJEMPLO:
U
O0005 (EJEMPLO M99);
PA
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X350 Z250 T00;
:
:
N90 M99 P240;
N100 T0101 (TALADRO);
N110 G54;
O
SÃ
:
N230 G54 G0 X350 Z250 T00;
N240 T0303 (DESB. EXTERIOR);
N250 G54;
N260 G96 S200;
S
:
:
ILL
:
N680 G54 G0 X350 Z250 T00;
N690 M99;
SK
LD
OR
W

12. Llamada y retorno de un subprograma
15
12 - LLAMADA Y RETORNO DE UN SUBPROGRAMA
Funciones: M98/M99
20
9. CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA
Cuando el mecanizado de una determinada secuencia de operaciones, aparece muchas
veces 9en- el
CHAMADA E RETORNO
programa, puede DE UMdeSUBPROGRAMA
usarse el recurso llamada de subprograma a través de la
función M98.
ElFunções: M98/M99 la función M98, deberá contener también el número a través de
bloque conteniendo
LO
la función “P”. Ej.:
Quando M98 P1001.
a usinagem de uma determinada seqüência de operações, aparece
El subprograma,
muitas por su vez,
vezes no programa, deberá
pode-se finalizarse
usar o recursocon
de una función
chamada deM99, y su nombre
subprograma
deberá contener 4 caracteres numéricos.
através da função M98.
U
O bloco contendo a função M98, deverá conter também o número do
NOTA:
subprogramaEl número
através del subprograma
da função esM98
"P". Ex.: el mismo encontrado en el directorio del control
P1001
CNC.
PA
O número do subprograma é o mesmo encontrado no diretório do comando
CNC.
Los formatos para la llamada de un subprograma son los siguientes:
O subprograma por sua vez, deverá conter o referido número no início do
M98através
programa P_ _ _da_ _função
_ _ _ "O" e finalizar M98M99.
ó com a função P_ _ _ _ L_ _ _ _
Nº M98
de repeticiones
O
O formato para a chamada de um subprograma é o seguinte:
Nº del subprograma Nº de repeticiones
P00000000 Nº del subprograma
SÃ
del subprograma del subprograma
Nº de repetições Nº do
do subprograma subprograma
Cuando
Quando el subprograma finaliza suso operaciones,
após uma chamada, subprogramael finaliza
control es retornado
suas al programa
operações, o
principal.
controle é retornado ao programa principal.
S
EJEMPLO:
Exemplo:
ILL
PROGRAMA PRINCIPAL
PROGRAMA PRINCIPAL SUB-PROGRAMA
SUB-PROGRAMA SUB-PROGRAMA
SUB-PROGRAMA
O1001 O1002
O1002 O1002
SK
O1001 O1003
N50 N50
N50M98M98P1003
N50 M98
M98P1002
P1002 P1003
N60 N60 ....
N60 ....
LD
... N60 ...
M30 M99 M99

M99
OR
M30 M99
W
ANOTA: Casoda
programação sefunção
omita M99
el número de repeticiones,
com a função el control
"P", acompanhado ejecutará
do número do el
subprograma
bloco, faz comuna
quevez.
o comando retorne a programação no bloco indicado por "P".
Quando no programa principal a função M99 substituir M30 o programa será

T51164A Programación
executado seguidamente em y"looping".
Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD 51
OBSERVAÇÃO: Caso seja omitido o número de repetições, o comando

12. Llamada y retorno de un subprograma
15
EJEMPLO: PROGRAMACIÓN INCREMENTAL Y SUBPROGRAMA
20

  

U LO


PA
 
 Chaflanar las esquinas con 0,5x45º
O

SÃ

S
ILL

Programa principal Subprograma 0002

SK
O0001 (PRINCIPAL - PECA) O0002 (SUBPROG PECA)

N10 G21 G40 G90 G95; N10 G0 W-20;
. N20 G1 X45 F.15;
. N30 G0 X55;
LD
. N40 W-0.5;
N90 G0 X55 Z10; N50 G1 X50;
N100 M98 P30002; N60 X49 W0.5;
(N100 M98 P2 L3;) N70 G0 X55;
OR
N110 G54 G0 X250 Z130 T00; N80 W0.5;

N120 M30; N90 G1 X50;
N100 X49 W-0.5;
N110 G0 X55;
N120 M99;
W

13. Funciones especiales
15
13 - FUNCIONES ESPECIALES
20
Aplicación: Zeramiento de herramientas utilizando el Lector de Posición
Para las máquinas que tienen el lector de posición de herramientas (opcional), el

proceso para medición de los largos de las herramientas (PRE-SET) es ejecutado utilizando
LO
la programación de la función G63, que ejecuta o zeramiento de forma semi-automática.
La función G63 como ciclo de zeramiento de herramientas, requerí:
U
G63 T__ A__ (K__); donde:
PA
T = determina el numero de la herramienta a ser medida..
A = posición de toque del sensor en relación a la geometría de la herramienta (cuadrante).
K = distancia real entre la cara de la torre y el centro del soporte (obligatorio cuando A=7).
TABLA DE VALORES “K”:

O
SÃ
GL240 GL280 GL240M GL280M
HERRAMIENTA INTERIOR 30 31 0 0
HERRAMIENTA AXIAL -- -- 0 0
HERRAMIENTA RADIAL -- -- 75 90
S
ILL
QUADRANTES:
8
4 3
SK
LD
5 7
OR
1 2
6
W

15
EJEMPLO:
10. FUNÇÕES ESPECIAIS
20
EXEMPLO: 10.FFUNÇÕES
10. ESPECIAIS
UNÇÕESE SPECIAIS
EXEMPLO:
EXEMPLO:
3
33 Ferramenta 2
LO
Ferramenta 1
HerramIenta Ferramenta22
Ferramenta
Ferramenta11
Ferramenta
T0101
U
Herramienta
T0303
PA
22
Ferramenta 3 22
Ferramenta33
Ferramenta
7
O 77
SÃ
Herramienta
T0404
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
S
EXEMPLO
EXEMPLO
00005 DEPROGRAMAÇÃO:
DE PROGRAMAÇÃO:
(ZERAMENTO);
N10 G21 G40 G90;
ILL
00005
00005
N20 (ZERAMENTO);
(ZERAMENTO);
G63 T01 A3;
N10 G21
N10 G21G40
G40G90;
G90;
EJEMPLON20
N30DEG63
N20 PROGRAMACIÓN:
G63 T02
G63 T01
T01
A2;A3;
A3;
N40 G63 T03 A7 K65 (suporte interno – E320);
N30M50;
N30
N50 G63T02
G63 T02A2;
A2;
00005 (PRESET);
N40 G63
N40
N60
G63T03
T03A7A7K65K65(suporte
(suporteinterno
interno––E320);
E320);
N50M30;
M50;
SK
N10 G21 G40 G90 T00;

N50 M50;
N60 M30;
M30;
N20 G63 T0101 A3;
N60
N30 G63 T0303 A2;
N40 G63 T0404 A7 K30
N50 M50;
LD
N60 M30;
OR

S75099A ProgramaçãoeeOperação
Operação- -Linha
LinhaE280
E280/ /E320
E320 54
W
S75099A Programação 54

15
Aplicación : Sistema de compensación automática de desgaste de herramienta
20
Sistema de Compensación Automática de Herramientas es también conocido como
Sistema de Medición de Desgaste de Herramientas. Para facilidad de la referencia , este
procedimiento es llamado como “SCAF”.
LO
El SCAF fuera desarrollado se utilizando del mismo sensor utilizado por el Ciclo de
Preset de Herramientas.
El SCAF siempre mede las herramientas en los dos ejes X e Z, por consiguiente
U
no permite la medición de herramientas que trabajan en los cuadrantes 5,6,7 e 8. Los
cuadrantes permitidos son: 1, 2, 3 e 4, como siegue ejemplo:
PA
O
SÃ
S
ILL
Las coordenadas X e Z del retorno, al fin de la medición, son las coordenadas definidas
antes de la llamada del primer G37. Normalmente estas coordenadas son la posición X e Z
del cambio de la herramienta.
SK
Con esta función podemos programar una medición do desgaste de la herramienta en

proceso . Para eso tenemos :
G37 T__ A__ ( I__ ) (C1) (B1) , donde

LD
T = define la herramienta a ser medida

A = define el cuadrante del sensor a ser tocado
I = define el máximo valor de desgaste
OR
C1= suspende ciclo para sacar la pieza

B1= indica el ultimo bloque de medición
M76 = activa el contador de piezas
W

15
20
.
N250 G54 G0 X300 Z200 T00 ; ( punto de cambio )
N260 M76 ; ( contador de piezas ativo )
N270 G37 T0101 A2 I0.1 ; ( ou G37 T0101 I0.1 )
LO
N280 G37 T0404 A3 I0.05 B1; ( ou G37 T0404 I0.05 B1)
N290 M50 ;
N300 M30 ;
U
NOTA :
PA
• Caso no sea programada la función A, indicar cuadrante en la pantalla de geometría (T).
• Para forzar la medición de una determinada herramienta se debe añadir 4 al

valor antes determinado en la columna T de la pantalla de geometría.
O
Ejemplo: para forzar la medición de una herramienta exterior derecha (Tipo 3), se
debe digitar 7.
SÃ
Nota: después de la medición “forzada” de la herramienta, la máquina retorna
automáticamente el valor original del lado de corte, o sea, se el valor estaba 7, volverá
a 3.
• En la pantalla de definición se debe indicar el numero de piezas deseadas antes
S
de cada medición de herramienta, conforme el procedimiento abajo:

ILL
- Accionar la softkey [ DEFIN ]

- Accionar la tecla “PAGE ↓” dos veces o asta exhibir la pantalla “DEFINIR
TEMPORIZADOR”
- Poner el cursor en “PIEZAS REQUERIDAS”
SK
- Digitar la cantidad de piezas deseadas antes de cada medición añadiendo 1.

Ejemplo: se la cantidad de piezas deseadas es 10, se debe digitar 11.
- Accionar la tecla “INPUT”
LD
OR
W

15
13.3 -FUNCIÓN : G10
Aplicación : Gerenciador de Vida de la Herramienta
20
Esta función permite monitorar el tiempo o la frecuencia (Cantidad de piezas), de una
determinada herramienta con la finalidad de su substitución para la operación deseada.
LO
Para la determinación del modo de monitoramiento, se debe alterar el parámetro
6800#2 (LMT) para:
0 = gerencia por CANTIDAD DE PIEZAS;
U
1 = gerencia por TIEMPO de mecanizado (minutos).
PA
Un programa contiendo los datos de monitoramiento debe ser ejecutado para que sean
cargados en la pantalla de vida de herramienta.
Se debe criar grupos de herramientas de operaciones distintas.
Ejemplo :
O0010 ;
O
SÃ
N10 G10 L3 ; ( Activa el gerenciador )
N20 P01 L20 ; (P01 = No. del grupo, L20 = Tiempo/min ou Cantidad de piezas)
N30 T0202 ;
N40 T0404 ; ( Carga las herramientas en el grupo 01 )
N50 T0606 ;
N60 G11 ; (Cancela el gerenciador )
S
N70 M30 ;
ILL
Ejemplo de programa de mecanizado :
O0011 ;
N10 G21 G40 G90 G95 ;
N20 G0 X300 Z200 T00 ;
SK
N30 T0101 ;
:
N100 T0199 ; (01 = No. do grupo, 99 = Activa gerenciamento de herramientas)
N110 G96 S220 ;
:
LD
N220 T0188 ; (Cancela el gerenciamento)

N230 T0505 ;
N240 G96 S180 ;
OR
:
N350 M30 ;
W

15
NOTA:
El controlo automaticamente va utilizar las herramientas descritas en el grupo,
siendo que cuando el tiempo de vida útil de la ultima herramienta se acabar, será exhibida
20
una mensaje solicitando el recargamiento de la vida de las herramientas. Para hacer
ese recargamiento se debe ejecutar el procedimiento abajo:
- Accionar la softkey [ ►] asta exhibir [ TOOLLF ]
LO
- Accionar la softkey [ TOOLLF ]
- Accionar la softkey [ OPRT ]
- Accionar la softkey [ LIMPIAR ]
- Accionar la softkey [ EJEC ]
U
PA
13.4 - FUNCIÓN “G64”
Aplicación : Posicionamiento angular del husillo.
Con esta función acompañada del argumento C (especificado en grados) podemos

O
programar un determinado ángulo para el posicionamiento do husillo.
SÃ
Antes de activar la función “G64 C... “ debemos programar la función “M19”, que es la
responsable por la orientación del husillo.
Ejemplo:
:
S
M19;
G64 C0; ( el husillo es posicionado en cero grado )
ILL
NOTA:
Esta función solamente esta disponible en las máquinas de la Línea GL que no
SK
ofrecen el recurso de herramienta giratoria, o sea, en las máquinas versión T. Para saber
como orientar el husillo en las máquinas con herramientas giratorias, se debe consultar
la Parte II de este manual (Programación Nivel II).
LD
OR
W

15
13.6 - FUNCIÓN G65
Aplicación: MACRO B
20
Podemos utilizar esta función cuando deseamos elaborar programas, donde las piezas
que serán fabricadas, presentan formas geometrícas iguales, mas con dimensiones diferentes,
o sea, en caso de familias de piezas. Debemos entonces elaborar un programa, definiendo
el proceso a ser utilizado para el mecanizado, con grandezas de dimensiones representadas
por variables, conforme la tabla.
LO
Tabla de argumentos y variables MACRO B :
U
ARGUMENTO VARIABLE CORRESPONDENTE
A #1
PA
B #2
C #3
D #7
E #8
F
H
O #9
#11
SÃ
I #4
J #5
K #6
M #13
Q #17
S
R #18
S #19
ILL
T #20
U #21
V #22
SK
W #23
X #24
Y #25
Z #26
LD
El processo hay que ser programado en el subprograma y este tiene que ser ejecutado
por otro, llamado programa principal. En el principal hay que tener la función G65 junto com
el comando P, indicando el número del subprograma. En este bloque hay que tener las
OR
funciones correspondentes a las variables de la tabla.

W



15
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN: 





20



LO

U





PA



O 
O0001 (PROGRAMA PRINCIPAL); O0100 (MACRO);
G21 G40 G90 G95; G0 X[#1-[2*[#6]]] Z2;
SÃ
G54 G0 X350 Z200 T00; G42;
T0101 (USIN. EXT); G1 Z0 F[#9];
G54; X[#1] Z[-#6]; 
G96 S200; Z[-#11+#18]; 

G92 S3500 M4; G2 X[#2] Z[-#11] R[#18];

S
G65 A24 B44 C50 D80 H25 I40 J80 K1.5 Q3 R10 F0.2 P100; G1 X[#3] Z[-#4];
G54 G0 X350 Z200 T00; X[#7-[2*[#17]]];
ILL
M30; G3 X[#7] Z[-#4-#17] R[#17];

G1 Z[-#5]
G40;
Ø A = 24 mm U2;
Ø B = 44 mm M99;
SK
Ø C = 50 mm
Ø D = 80 mm
H = 40 mm
I = 55 mm
LD
J = 80 mm
Q = 3 mm
R = 10 mm
OR
K = 1 mm
W

15
13.7 – REFERENCIA DE TRABAJO (G54 A G59)
La Referencia de Trabajo, también conocida como Cero-pieza, corresponde al punto

que sirve como origen al sistema de coordenadas absolutas, es decir, es el punto de la pieza
20
referenciado como “X0” y “Z0”.
En algunos casos se usan más que una referencia de trabajo en un mismo programa,
para facilitar la programación de determinadas piezas. Ejemplo: para programar el mecanizado
LO
de los dos lados de una pieza en un mismo programa, se recomienda usar dos cero-piezas
para que el programador no tenga que se preocupar con algunos elementos, tales como
sobreespesor de los dos lados del material, distintos apoyos de mordaza, etc.
U
NOTA: En las máquinas de la línea “GL” pueden referenciarse hasta seis cero-piezas,
PA
que deben hacerse manualmente durante el proceso de preparación de la máquina. Son
ellos: G54, G55, G56, G57, G58 y G59.
EJEMPLO:
O
SÃ
S
ILL
SK
G54 (1º REBAJO) G55 (2º REBAJO)
Los valores de la familia G54 deben digitarse en la página “OFFSET PARAM” a través
de la softkey [DECALAJES DE ORIGEN].
LD
OR
W

14. Funciones misceláneas o auxiliares
15
14 - FUNCIONES MISCELÁNEAS Ó AUXILIARES
Las funciones misceláneas son programadas para ejecutar operaciones y recursos de
la máquina que no están cubiertos por las funciones preparativas.
20
LISTA DE LAS FUNCIONES MISCELÁNEAS
Comando M Aplicación Opcional
LO
M00 Parada de programa
M01 Parada opcional de programa
M02 Fin de programa
U
M03 Gira husillo principal en sentido horario
M04 Gira husillo principal en sentido antihorario
PA
M05 Apaga el husillo principal
M07 Prende refrigeración X
M08 Apaga refrigeración 1
M09 Apaga refrigeración
M18
M19
O
Prende la orientación del husillo
Orienta el husillo principal / Conecta eje C
M20 Prende alimentación de la barra X
SÃ
M21 Apaga la alimentación de la barra X
M22 Traba el husillo
M23 Destraba el husillo
M24 Abre el plato X
S
M25 Cierra el plato X

M26 Retrocede la caña de la contrapunta X
ILL
M27 Avanza la caña de la contrapunta X

M28 Apaga muachelo rigido
M29 Prende el machuelo rigido
SK
M30 Fin de programa

M34 Selección de presión 1 para el plato X
M35 Selección de presión 2 para el plato X
M36 Abre puerta automática X
M37 Cierra puerta automática X
LD
M38 Avanza recolector de piezas X

M39 Retrocede recolector de piezas X
M40 Fija la pieza por el interior
OR
M41 Fija la pieza por el exterior

M42 Prende el aire para limpieza del plato
M43 Apaga el aire para limpieza del plato
M44 Apaga el aire y la refrigeración para limpieza del plato
W
M45 Prende limpieza de las protecciones X

M46 Desconecta limpieza de las protecciones X

14. Funciones misceláneas o auxiliares
15
LISTA DE LAS FUNCIONES MISCELÁNEAS
Comando M Aplicación Opcional
M47 Conecta transportador de virutas X
20
M48 Desconecta transportador de virutas X
M49 Cambia barra X
M50 Vuelve el Tool eye en la posición original X
LO
M51 Abaja el tool eye X
M52 Abre luneta X
M53 Cierra luneta X
M76 Contador de piezas
U
M78 Conecta eliminador de niebla x
M79 Desconecta eliminador de niebla X
PA
M93 Habilita ejecucióndel programas por el PCMCIA
M94 Desabilita ejecución del programas por el PCMCIA
M99 Reinicio del programa
M105 Apaga el husillo principal (REPLAY INSTANTÂNEO)
M124
M125
O
Abre el plato (REPLAY INSTANTÂNEO)
Cierra el plato (REPLAY INSTANTÂNEO)
SÃ
M128 Permite giro del husillo con el plato abierto
S
ILL
SK
LD
OR
W

15. Secuencia para programación manuscrita
15
15 - SECUENCIA PARA PROGRAMACIÓN MANUSCRITA
El programador necesita conocer todos los parámetros involucrados en el proceso y

obtener una solución adecuada para el mecanizado de cada tipo de pieza. Él aún debe analizar
20
todos los recursos de la máquina, que serán requeridos cuando de la ejecución de la pieza.
15.1 - ESTUDIO DEL DIBUJO DE LA PIEZA: FINAL Y BRUTA
LO
El programador debe tener habilidad para comparar el dibujo (pieza pronta) con la
dimensión deseada en el mecanizado con la máquina a Control Numérico.
U
Hay necesidad de un análisis sobre la viabilidad de la ejecución de la pieza, teniendo en
cuenta las dimensiones exigidas, el sobreespesor existente de la fase anterior, el herramental
PA
necesario, la fijación de la pieza, etc.
15.2 - PROCESO A USARSE
O
Se necesita una definición de las fases de mecanizado para cada pieza a ejecutarse,
estableciendo, así, el sistema de fijación adecuado al mecanizado.
SÃ
15.3 - HERRAMIENTAL RELATIVO AL CNC
La elección del herramental es muy importante, así como su disposición en la torre.

Es necesario que el herramental sea colocado de tal manera que no haya interferencia
S
entre sí y con el resto de la máquina. Un buen programa depende mucho de la elección del
herramental adecuado y de su fijación, de modo adecuado.
ILL
15.4 - CONOCIMIENTO DE LOS PARÁMETROS FÍSICOS DE LA MÁQUINA Y

SISTEMA DE PROGRAMACIÓN DEL CONTROL
SK
Son necesarios dichos conocimientos por parte del programador, para que él pueda
adecuar las operaciones de modo a utilizar todos los recursos de la máquina y del control,
teniendo en mira siempre minimizar los tiempos y fases de operaciones y aún garantizar la
calidad del producto.

LD
15.5 - DEFINICIÓN EN FUNCIÓN DEL MATERIAL, DE LOS PARÁMETROS DE

CORTE COMO AVANCE, VELOCIDAD, ETC.
En función del material a mecanizarse, así como de la herramienta usada y de la

OR
operación a ejecutarse, el programador debe establecer las velocidades de corte, los avances
y las potencias requeridas de la máquina. Los cálculos necesarios para obtención de dichos
parámetros son los siguientes:
W

16. Cálculos
15
16 - CÁLCULOS
16.1 - VELOCIDAD DE CORTE (VC)
20
La velocidad de corte es un dato importante y necesario, dependiendo del material a
mecanizarse.
La velocidad de corte es una grandeza directamente proporcional al diámetro y a la
rotación del husillo principal, dada por la fórmula:
LO
ØP x 3,14 x N
VC =
1000
dónde:
U
VC = Velocidad de corte (m/min)
ØP = Diámetro de la Pieza (mm)
PA
N = Rotación del husillo principal (rpm)
16.2 - ROTACIÓN (N)

O
En la determinación de la velocidad de corte para que una determinada herramienta
haga un mecanizado, la rotación es dada por la fórmula:
SÃ
VC x 1000
N =
3,14 x ØP
16.3 - POTENCIA DE CORTE (NC)

S
Para evitar algunos inconvenientes durante el mecanizado, tales como sobrecarga del
motor y la consecuente parada del husillo principal durante la operación, es necesario un
cálculo previo de la potencia a ser consumida, que puede obtenerse por la fórmula:
ILL
NC = KS X FN X AP X VC
(CV)
4500 X n
SK
dónde: ÁREA DE CORTE PARA HERRAMIENTAS

DE 90 GRADOS
Ks = Presión específica de corte
Ap = Profundidad de corte
Fn = Avance
LD
Vc = Velocidad de corte
n = Rendimiento:
GL = 0,9
OR
W

16. Cálculos
15
VALORES INDICATIVOS PARA PRESIÓN ESPECÍFICA DE CORTE ( KS )
20
RESISTENCIA A TRACCIÓN “KS” EN KG/MM2
Kgf/mm2
MATERIAL AVANCE EN MM/ROT
DUREZA BRINELL
Kgf/mm2 HB 0,1 0,2 0,4 0,8
LO
SAE 1010 a 1025 ATÉ 50 ATE 140 360 260 190 136
SAE 1030 a 1035 50 a 60 140 a 167 400 290 210 152
SAE 1040 a 1045 60 a 70 167 a 192 420 300 220 156
SAE 1065 75 a 85 207 a 235 440 315 230 164
U
SAE 1095 85 a 100 235 a 278 460 330 240 172
ACERO FUNDIDO BLANDO 30 a 50 96 a 138 320 230 170 124
PA
ACERO FUNDIDO MEDIO 50 a 70 138 a 192 360 260 190 136
ACERO FUNDIDO DURO ARRIBA DE 70 ARRIBA DE 192 390 286 205 150
ACERO Mn-ACERO Cr-Ni 70 a 85 192 a 235 470 340 245 176
ACERO Cr-Mo 85 a 100 235 a 278 500 360 260 185
ACERO ALEACIÓN BLANDA
ACERO ALEACIÓN DURA
100 a 140
140 a 180
O
278 a 388
388 a 500
530
570
380
410
275
300
200
215
SÃ
ACERO INOXIDABLE 60 a 70 167 a 192 520 375 270 192
ACERO HERRAMIENTA 150 a 180 415 a 500 570 410 300 215
ACERO MANGANESO DURO 660 480 360 262
HIERRO FUNDIDO BLANDO HASTA 200 190 136 100 72
S
HIERRO FUNDIDOO MEDIANO 200 a 250 290 208 150 108

HIERRO FUNDIDO DURO 250 a 400 320 230 170 120
ILL
HIERRO FUNDIDO TEMPLADO 240 175 125 92

ALUMINIO 40 130 90 65 48
COBRE 210 152 110 80
COBRE CON ALEACIÓN 190 136 100 72
SK
LATÓN 80 a 120 160 115 85 60

BRONCE ROJO 140 100 70 62
BRONCE FUNDIDO 340 245 180 128
LD
OR
W

17. Gráfico de potência
15
17 - GRÁFICO DE POTÊNCIA
20
U LO
PA
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W

14. FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO
14 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO
14.1 - FLUXOGRAMA E280A T E E320A T 18. Organigrama de programación
15
Este fluxograma tem aplicação nas máquinas E280 e E320 configuradas com
um18- ORDINOGRAMA
cabeçote DE PROGRAMACIÓN
e torre sem ferramenta acionada. FANUC 0I-TD
20
*INÍCIO
* INÍCIO
O _ _ _ _ (NOMBRE DEL PROGRAMA); - numero del programa
INICIO OG21
_ _ G40
_ _ (comentário);
G90 G95; - bloque-de
número do programa
seguridad
G21 G40 G90 G95; - bloco de segurança
*CAMBIO DE HERRAMIENTA
LO
* G5_
TROCA
G00 X_ DE _ _FERRAMENTA
Z_ _ _ T00; - referencia de trabajo (G54 a G59)
CAMBIO DE
TROCADE G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; y- coordenada pto. de troca da de
de cambio ferram.
herramienta
HERRAMIENTA
FERRAMENTA T_T_______ ;; -- número
número deda la ferramenta
herramienta desejada
G_ _ (G54
G5_ a G59) de
; - coordenada - definição
trabajo (G54doa zero
G59) peça
U
N
VCC
PA
?
S
* PROGRAMACIÓN EM VCC
* PROGRAMAÇÃO EM VCC
G96 S_ _ _; - define la velocidad de corte constante (m/min)
VEL. CORTE
RPM MAX.
G96
G92S_ O
S___ _;
_ _- M_
velocidade
G92 S_ _ _ _ M3/M4;
de corte
_; - define máxima
el -husillo
máxima
(m/min)
rotación
(M03rotação
o eixo árvore.
(RPM) y encende
ou M04)e liga
SÃ
*PROGRAMACIÓN EM ROTACIÓN FIJA
* PROGRAMAÇÃO EM RPM
RPM G97S_
G97 S_______M3/M4;
M_ _; - define rotación
- define RPM fijae (RPM) y encende
liga o eixo
el husillo
árvore (M03 ou M04)
GENERACIÓN DEL * GERAÇÃO DODEL

PERFIL
S
*GENERACIÓN PERFIL
GERAÇÃO DO (instruções
(Programa ende acordo
acuerdo comcom a criatividade
la criatividad do
del programador)
PERFIL
PERFIL programador)
ILL
HA
HAY
S +
SK
HERRAM.
FER/TA
?
N
*FIN DEL
* FIM PROGRAMA
DO PROGRAMA
FIM G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - referencia de trabajo (G54 a G59)
FIN
LD
G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; -ypto. de troca da ferram.

cambio de la herramienta
M30/M99; - fim do programa (M30) ou reiniciar
M30/M99; - fin del programa (M30) o reinicio del programa (M99)
programa (M99)
OR
14.2 - FLUXOGRAMA E280B MY E E320B MY
Este fluxograma tem aplicação nas máquinas E280 e E320 configuradas com
um/dois cabeçotes, com/sem torre com ferramenta acionada e com/sem eixo Y.
W

15
20
U LO
PA
II - PROGRAMACIÓN O
SÃ
MILLING
S
ILL
SK
LD
OR
W
70 Programação e Operação - Linha ROMI GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD T51164A

1. DEFIN
1.4 - EIXO C
Configuração de Parâmetro para o Sentido Rotacional
do Eixo C 1. Definición del ejes
O sentido de movimento do Eixo C para o Spindle Principal e Segundo
1- DEFINICIÓN DEL EJESSpindle pode ser alterado via parâmetro, a saber:
15
1.1 - EJES X / Z 4000.1 (S1) = 0
- Eixo C do Spindle Principal rotaciona no sentido
Anti-Horário visto de Frente
4000.1 (S1) = 1 - Eixo C do Spindle Principal rotaciona no
1 - CONSIDERAÇÕES SOBRE Asentido DEFINIÇÃO DOS
Horário visto EIXOS
de Frente
20
4000.1 (S2) = 0 - Eixo C do Segundo Spindle rotaciona no
sentido Anti-Horário visto de Frente
4000.1 (S2) = 1 - Eixo C do Segundo Spindle rotaciona no sentido
1.1 - EIXOS X / Z Horário visto de Frente
Nota:
LO
Recomenda-se a configuração 4000.1 S1=1, S2=0, pois
proporciona melhor resultado na função de Interpolação de
X+ Coordenadas Polares. X+ Ferram
Horário.
.
Z- Rotati
U
a
Sentido Físico de Movimentoredo

or
PA
Eixo “C”
T
C+ C+
Z+
Z+
O X-
1.2 - HUSILLO (SPINDLE) Configuração de Parâmetros para o Modo de Atuação do Eix

SÃ
Através dos Parâmetros 1006.0, 1006.1, 1008.0 e 1008.1, pode-se mudar o com
conforme descrito abaixo:
1006.0 (ROT) C = 0 - Define o Eixo C como sendo um Eixo Linear
1006.0 (ROT) C = 1 - Define o Eixo C como sendo um Eixo Rotacional
1006.1 (ROS) C = 0 - Define o tipo para o Sistema de Coordenadas como sendo
le1006.1 (ROS) C = 1 - Define o tipo para o Sistema de Coordenadas como send
S
e
ind 1008.0 do (ROA)M03
C = 0 - Desabilita função “Roll Over”M63
 do Eixo Rotacionaln dl 
p r i
S e (ROA) C = 1 - Habilita função “Roll Over” do Eixo Rotacional Sp eito
qu
1008.0
s r 
E 1008.1 (RAB) C= 0 
- Em comandos absolutos, rotaciona o eixo C pelo Di camin
ILL
1008.1 (RAB) C= 1 - Em comandos absolutos, rotaciona o eixo C pelo caminh

   
Nota:
Sentido
SENTIDO
Recomenda-se

de Rotação
DE 
Sentido
GIRO1006.0=1,
a configuração 1006.1=1,

de 1008.0=0
Rotação e 1008.1=0, pois
problemas naturais  
que geralmente ocorrem num 4°eixo.
SK
1.3 - EJE C

a) INDEXAÇÃO 
a) INDEXACIÓN
Spindle Principal Segundo Spindle
SentidoSentido
de de Sentido de
Sentido de
Sentido de
programación
Programação Sentido de
desplazamiento
Movimento do Programação Movimento do
D
eje “C”Eixo C Eixo C
1.2 - EIXO B (Posicionamento

C+
do Segundo
C+
Spindle))
L
X+ X+
OR
le e
ind Vdisión
o frontal n dl
Sp uerVISTA FRONTAL VISTA FRONTALp i
S reit
oVISTA TRA
q
Es
W
i
S75099A Programação e Operação - Linha E280 /DE320
T51164A Programação e Operação - Linha ROMI GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD 71

1 - CONSIDERAÇÕES SOBRE A DEFINIÇÃO DOS EIXOS
C’ + C’ +
Sentido de Sentido de Sentido de Sentido de
1.3Movimento
- EIXO C (continuação) 1. DEFINIÇ
Programação Programação Movimento
b) CCOORDENADAS
do Eixo POLARES do Avanço
do Avanço
b) COORDENADAS POLARES 1. Definición del doejes
Eixo C
Spindle Esquerdo Spindle Direito
2
Spindle Principal
b) COORDENADAS POLARES 2 Segundo Spindle
15
C’1 + X+ X+ 1 C’ + C’ +
Sentido de C’ +
Sentido de Sentido de Sentido de
C’Movimento
+ C’
Sentido de de
Movimento
Sentido Sentido
Programação
Sentido de deProgramação
Sentido de Sentido de
desplazamiento
do Eixo C
Movimento programacióndoProgramaçã
do Avanço
Programaçã
Avanço do Eixo C
Movimento
20
eje do
“C”Eixo C oy
dodel avance o do Avanço
Avanço do Eixo C
2 2 2
VISTA FRONTAL
2 1 X+ X+ 1 1
VISTA 2FRONTAL VISTA
2
1
X+ X+ 1
Explanação
LO
A função COORDENADAS POLARES cria um plano virtual com os eixos X e C’, on
em milímetro ou polegada. O modo de programação
VISTA FRONTAL VISTApara o eixo X deve ter
FRONTAL o mesmo
VISTA TRAS
normal, isto é, valor dado em raio ou diâmetro, conforme definido no parâmetro1006
simula oV
Explanaçãoisión
eixo
VISTA frontal
Y FRONTAL
como se o plano XC fosse XY. Dessa VISTAformaFRONTALpode-se trabalhar
VISTAcom TRA o
Explanación: A função
comoExplanação COORDENADAS
se fosse um Centro de Usinagem. POLARES cria um plano virtual com os eixos X e C’, onde os v
U
em milímetro ou polegada. O modo de programação para o eixo X deve ter o mesmo critério
Embora
normal,o eixo
isto é,virtual
valor seja
dadodefinido
COORDENADAS em raio oucomo C’, deve-se
diâmetro,
POLARES conforme programar
definido apenas C paraoso eixos
no parâmetro1006 referido
bit 3. X
La función COORDENADAS simula oPOLARES
A função
eixo Y comocrea se o un plan
plano XC virtual
fosse XY.con losum
cria
Dessa ejes X
plano
forma y C’, donde
virtual
pode-se
com
trabalhar com operaçõ
PA
los valores son programadosDurante
en
como aseexecução
valores são
milímetro
fosse dospulgada.
umdados
o
Centroblocos
em deLa
programação,
milímetro
de Usinagem. deo comando
ou polegada.
manera converte
O modo
programación as dimensões
depara
programação
el linear
para
eje “X” deve tener lo mismomovimentos
ter
criterio
o
de rotacionais
mesmo
la para o eixo
critério
programación
da C real. es decir, valor dado en radio
programação
normal,
normal, isto é, valor dado em rai
Embora o eixo virtual seja definido como C’, deve-se programar
conforme definido no parâmetro1006 bit 3. O eixo virtual C’ simula o eixo apenas C para o referido eixo.
Parâmetros
o diâmetro, conforme definido en elaXC
Durante
plano
Relacionados:
parâmetro1006
execução
fossedosXY. blocos bit 3.forma
El ejepode-se
de programação,
Dessa C’o simula
comando el eje Ycom
converte
trabalhar como
as se lineares
dimensões
operações dedo free
el plan XC (como XY). de5460=1movimentos
esta forma rotacionais
se puede para o eixo
trabajar
se fosse um Centro de Usinagem. C real.
con operaciones así como Centro
mecanizados. 5461=4
Parâmetros Relacionados:
Embora o eixo virtual seja definido como C’, deve-se programar apenas C
5460=1
Durante la ejecución de los
c) 5461=4
INTERPOLAÇÃO
eixo.
O
bloques de programación, el comando hace la conversión de
CILÍNDRICA
las dimensiones lineares del eje virtual aC’execução
Durante en movimientosdos blocosrotacionales para el ejeo Ccomando
de programação, real. converte
Spindle Esquerdo CILÍNDRICA
c)lineares
INTERPOLAÇÃO Spindle Direi
SÃ
c) INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA do eixo virtual C’ em movimentos rotacionais para o eixo C real.
Sentido de Spindle Sentido
Esquerdode Sentido de
Spindle Direito S
Programação
Sentido progra- Movimento Movimento
do
Sentido
c)
Avanço
de
INTERPOLAÇÃO Sentido
Sentido de de
CILÍNDRICA Sentido de Pr
Sentido d
mación de avancedoMovimento
Programação Eixo C
desplazamiento do Eixo C
Movimento Programaçd
do Avanço do Eixo
Spindle C
Principal
eje “C” X+
do Eixo C
Segundo S
do Avanç
Sentido de X+
Sentido de X+
X+
S
Programaçã Sentido de
Movimento Movimento
o do
Z+
do Eixo C do Eixo C
Avanço
Z+ X+ Z
ILL
X+
Z+
PLANO VIRTUAL Z/C (PLANIFICAÇÃO)
SK
PLAN VIRTUAL Z/C PLANO VIRTUAL Z/C (PLANIFICAÇÃO)

Z+ Z+
Spindle Direito
Spindle Esquerdo Z+
1 1
PLANO VIRTUAL Z/C (PLANIFICAÇÃO)
1 1
Segundo Spind
Spindle Principal Z+
LD
2 2
1 C+ C+ 1
Explanação: 2 2
C + C +
A função INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA cria um plano virtual com os eixos Z/C, onde o val
OR
2 e C em grau. Para programação, planificar os ângulos do eixo2C no plan

em milímetro ou polegada
Explanação:
Parâmetros Relacionados: C+ C+
A função
La función INTERPOLACIÓN INTERPOLAÇÃO
CILÍNDRICA CILÍNDRICA
Z=3, B=7, C=5, crea
1022Explanação:
X=1, C=5 un plan virtualcria con
um plano virtual
los ejes Z/C,com os eixos Z/C, ond
donde
el valor de Z es dado enem milímetroooupulgada
milímetro polegadaye CC en
em grados.
grau. ParaPara
programação,
hacer planificar os ângulos do eixo C
A função INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA crialaum
programación,
plano virtual com os eixo
Parâmetros
hay que planificar los ângulos do ejeRelacionados:
Cdeen Zel éplan virtual
em Z/C.
milímetro ou polegada e C em grau. Para p
W
o valor dado
1022 X=1, Z=3, B=7, C=5, C=5
planificar os ângulos do eixo C no plano virtual Z/C.
S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320

2. Suporte de la herramienta rotativa
15
2 - SUPORTE DE LA HERRAMIENTA ROTATIVA
3- CONSIDERAÇÕES
NSIDERAÇÕES SOBRE SOBRE SUPORTE
SUPORTE DE FERRAMENTA DE FERRAMENTA ROTATIVA
ROTATIVA
20
Eixo de Eixo de
Horário Eixo de Horário
Horário Eixo de Horário Horário Horário
Acoplamento
Eje de acoplamiento Acoplamento Eixo de
(M15) Acoplamento (M15)
(M15) Acoplamento (M15) (M15) EjeEixo
de de
acoplamiento (M15)
Acoplamento Acoplamen
LO
Torre Torreta
Torre
Torre Torre Torreta
Torre Torre
Radial Radial
Axial Direito Axial Esquerdo
Axial Direito Axial Esquerdo
U
PA
Z+ Z- Z+ Z-
Horário Horário
Anti-Horário Anti-Horário Anti-Horário Anti-Horário
X- X- O
SÃ
Nota: Nota:
Devido alguns Suportes Axiais Devido alguns Suportes
de Ferramenta Rotativa Axiais
teremde oFerramenta Rotativa terem o
sentido de rotação da ferramentasentido de rotação
invertido da ferramenta
com relação ao sentidoinvertido
de com relação ao sentido de
rotação doNOTA:
Eixo de Acoplamento rotação
na do Eixo
Torre (verde figuras
Acoplamento
acima),nao Torre (ver figuras acima), o
Algunos
programador deve soportes
compensaraxiales de herramienta
programador
este efeito rotativa
deve compensar
invertendo tienem
este
o sentido el sentido
efeito
de de giro
invertendo de la de
o sentido
herramienta invertido (así como imagen arriba), en esto caso el programador hay que“M”
S
rotação do referido
rotação do referido Eixo de Acoplamento na TorreEixo via de Acoplamento
código “M” na Torre via código
hacer la compensación cambiando
(M15/M16). (M15/M16). el sentido de giro de eje de acoplamiento en la torreta
con el comando “M” (M15/M16):
ILL
Para essesM15
casospara
programar:
obtener elPara esses de
sentido casos programar:
giro de la herramienta Anti-horário
M15 paraM16obterpara
o sentido de M15
rotaçãopara
da obter
ferramenta
obtener el sentido de giro de o sentido de rotação daHorário
Anti-horário
la herramienta ferramenta Anti-horário
M16 para
M16 para obter o sentido de rotação obter o sentido
da ferramenta Horáriode rotação da ferramenta Horário
SK
L D
OR
W
11
4 - CONSIDERAÇÕES SOBRE O CORRETOR GEOMÉTRICO DA FERRAMENTA
O Corretor Geométrico da Ferramenta é aplicado para compensar a forma da ferramenta e a posição

de montagem da mesma na Torre. Sem o referido corretor, os eixos X e Z são posicionados
considerando-se o Ponto de Referência da Torre e não a Ponta da Ferramenta. Os corretores devem
ser aplicados aos dois tipos de ferramentas: Ferramentas Estáticas e Ferramentas Rotativas.
3. Corrector geométrico de la herramienta
Segue abaixo esquema de aplicação para o Spindle Principal e Segundo Spindle
15
4.1 - FERRAMENTAS ESTÁTICAS
3 - CORRECTOR GEOMÉTRICO DE LA HERRAMIENTA
Ponto de
Referência Torre
El Corrector 4Geométrico
- CONSIDERAÇÕES
de SOBRE es
∆Z la herramientada
OTorre
CORRETOR
utilizado GEOMÉTRICO
para compensar DA de
- ∆Z la forma FERRAMEN
20
+∆
4la herramienta y la posición de montaje da
- CONSIDERAÇÕES SOBRE O CORRETOR misma en la Torreta. Sin el corrector, los ejes X
GEOMÉTRICO
Torre DA FERRAMENTA
+∆
∆Z - ∆Z
y Z son posicionados O Corretor Geométrico
considerando da Ferramenta
el Punto é aplicado
de referencia de lapara compensar
torreta y no laapunta
formade
da la
ferramenta e
O Corretor Geométrico dedamontagem
Ferramentadaé aplicado
mesma na paraTorre. Sem aoforma
compensar referido corretor, os
da ferramenta e a eixos X e Z são posi
posição
herramienta.
+ ∆X
de montagem da mesma na Torre. Sem
considerando-se o referido
odaPonto de não corretor, da
Referência os Torre
eixos eXnão
e Za Ponta
são posicionados
da Ferramenta. Os corretor
considerando-se o Ponto de Referência Torre een a Ponta da Ferramenta. Os corretores devem
+ ∆X
Los correctores
ser deben
aplicadosser aplicados
aos dois tipos de los dos tipos
ferramentas: de herramientas:
Ferramentas Estáticas
ser aplicados aos dois tipos de ferramentas: Ferramentas Estáticas e Ferramentas Rotativas.
Herramientas
e Ferramentas Rotativas.
LO
+ ∆X
+ ∆X
Estáticas y herramientas
Segue abaixo esquemaSegue rotativas.
abaixo para
de aplicação esquema de aplicação
o Spindle Principalpara o Spindle
e Segundo Principal e Segundo Spindle
Spindle
Sigue abajo esquema de la aplicación para el husillo izquierda y husillo derecho.
3.1 - HERRAMIENTAS ESTÁTICAS
Aplicação no Spindle Esquerdo Aplicação no Spindle Direito
Ponto de
U
Referência Ponto
Torre de
da Torre Punto de referencia
+∆
∆Z Referência
- ∆Z
de la torreta Torre
PA
4.2 - FERRAMENTAS
+∆
∆Z
ROTATIVAS
Torre +∆
∆Z da Torre
- ∆Z Ponto de - ∆Z
Referência
+∆∆Z torreta
Torre
+ ∆X
da Torre - ∆Z
Torre Torre
+ ∆X
+ ∆X
+ ∆X
+ ∆X
+ ∆X
+ ∆X
+ ∆X
Axial Axial
+ ∆X
+ ∆X
Esquerda Direita
Aplicação no Spindle Esquerdo Aplicação no Spindle Direito
SÃ
+ ∆Z - ∆Z
3.2 - HERRAMIENTAS
4.2 - FERRAMENTAS ROTATIVAS
Aplicação
ROTATIVAS Aplicação
no Spindleno Spindle Esquerdo
Esquerdo Aplicação
Aplicação no Spindle
no Spindle Direito
Direito
Ponto de
Referência torreta
da Torre Torre
torreta
S
Torre Torre

ILL
Ponto de
+ ∆X
+ ∆X
Radial
+ ∆X
Axial Axial Referência

Esquerda Direita
da Torre
Torre Torre
+ ∆Z - ∆Z - ∆Z
SK
Aplicação no Spindle Esquerdo Aplicação nos Spindles

AplicaçãoEsquerdo e Direito
no Spindle Direito
+ ∆X
+ ∆X
12
Axial Axial
3.3 - CORRECIÓN DE LAS HERRAMIENTAS
Esquerda Direita
Torre
Hay dos modos de aplicación para los Correctores de herramienta, estos modos son
definidos via parâmetro. En cualquiera de los modos el comando “T” contenerá 4 dígitos
LD
agrupados 2 a 2. + ∆Z - ∆Z
Radial ∆
+ ∆X
a) Parâmetro de Definición del modo

Aplicação de Correción
no Spindle de herramienta
Esquerdo Aplicação no Spindle Direit
Parâmetro 5002.1 = 0
OR
- ∆Z
Torre
Aplicação nos Spindles Esquerdo e Direito
12
Número del Corrector ( Desgaste + Geometria )

W
Radial
+ ∆X
Posición de la Torreta solamente

- ∆Z
Aplicação nos Spindles Esquerdo e Direito
3. Corrector geométrico de la herramienta
15
b) Parâmetro de Definición del modo de Correción de herramienta
Parâmetro 5002.1 = 1
20
Número del Corretor ( Desgaste solamente )
LO
Posición de la torreta + Número del Corretor (Geometria)
U
Ejemplo de Programa con 2 Correctores:
PA
T0101 - Primero Corrector
G54 - Sistema de Coordenadas
.
.
G00 X100 Z50 - Acerca la herramienta en la pieza (X/Z)
G01 X90 F0.1 - Avance de Corte en X
G00 X100 -
O
Movimiento rápido en X
T0107 - Segundo Corrector
SÃ
G00 Z49 - Posiciona rápido en Z considerando el Segundo Corrector.
Sí la diferencia entre los dos correctores es igual a cero, el eje Z moverá solamente
un incremento de 1mm (50-49). Caso contrario, el eje Z moverá en avance rápido de 1mm
+ La diferencia entre los correctores.
S
ILL
SK
L D
OR
W

Não é necessário ativar esta função quando se está pr
Ferramenta, porem neste caso, para todas as coorde
referido Raio e a geometria de posição do mesmo co
citados. Portanto, para facilidade de programação, é
4. Compensación de radio y interpolación
Compensação de Raio! circular
Abaixo temos o esquema

4 - COMPENSACIÓN DE RADIO Y INTERPOLACIÓN de aplicação considerando o
CIRCULAR
15
5 - CONSIDERAÇÕES SOBREdel
COMPENSAÇÃO DE RAIO 5.1 - FERRAMENTAS ESTÁTICAS
La compensación radio de la punta de la Eherramienta
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
es una función del CNC
que possibilita, compensar geometricamente la posición del radio Spindlede Esquerdo
la herramienta sobre
A Compensação de Raio da Ponta da Ferramenta é uma função do CNC que possibilita, embora
20
elementos de
5 - CONSIDERAÇÕES programación
SOBRE da como línea
COMPENSAÇÃO Inclinada (Cone) y
DE geometricamentearcos.
RAIO E INTERPOLAÇÃO Códigos “G” de
programando pela Ponta Teórica mesma, compensar posição CIRCULAR
aG42 do Raio da
No es necessario activar esta función cuando se
Ferramenta sobre elementos de programação como Linha Inclinada (Cone) e Arcos.programa por el centro del radio
Compensação de Ra
de la punta de la
A Compensação de herramienta,
Raio da Ponta pero en este caso,
da Ferramenta é uma para
funçãotodas las coordenadas
do CNC que possibilita, debera ser do Sentido
emborafunção
Nãoconsiderado
é necessário elativar esta função
referido Radio quando
y la se está programando
geometria de posición pelo
mismoCentro
con do Raio daaPonta
relación los da
elementos Avanço
programando pela Ponta Teórica da mesma, compensar geometricamente a posição do Raio da
Ferramenta, porem neste caso, para todas as coordenadas deveria ser levado em consideração o
LO
Ferramenta
de sobre elementos
programación citados. deLuego,
programação
para como Linha
facilidad deInclinada (Cone) e Arcos.
programación,
referido Raio e a geometria de posição do mesmo com relação aos elementosesderecomendado
programação jáutilizar
la
citados.función
Não éPortanto,de compensación
necessário
paraativar
facilidade del
esta função Radio!
quando se está
de programação, programando
é altamente pelo Centro
recomendável do Raio
o uso G41da
da Ponta
da função de
Abajodeporem
Ferramenta,
Compensação temos el esquema
Raio! neste detodas
caso, para aplicación considerando
as coordenadas deveriaelser
sentido
levado deemcorte y la posición
consideração o
de la herramienta:
referido G41
Raio e a geometria de posição do mesmo com relação aos elementos de programação já
Abaixo temos o esquema de aplicação considerando o sentido de corte e a posição da ferramenta.
citados. Portanto, para facilidade de programação, é altamente recomendável o uso da função de
U
5.1 Compensação
- FERRAMENTAS de Raio! ESTÁTICAS
4.1 - HERRAMIENTAS
Abaixo temos o esquema de aplicação ESTÁTICAS
considerando o sentido de corte e a posição da ferramenta.
PA
Códigos “G” de
Spindle Esquerdo Spindle DireitoEsquerdo
Spindle
Interpolação Circula
5.1 - FERRAMENTAS ESTÁTICAS Códigos “G” de
G42 G41 G02 função do Sentido
Compensação de Raio em Avanço
função do Sentido de
Comandos “G” de G03
Códigos
Avanço “G” de de
compensación
O
G42 G41
Compensação de Raio em
radio
G41 função do Sentido deG42
Avanço
SÃ
G41 G42 G02 G
G41 G42
G03
G41 G42
5 - CONSIDERAÇÕES SOBRE COMPENSAÇÃO DE RAIO E INTERPOLAÇÃO CIRCULA
Códigos “G” de
Spindle Esquerdo5 - CONSIDERAÇÕES SOBRE COMPENSAÇÃO
S
Interpolação Circular em SpindleDE

Direito
RAIO E INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
4.2 - HERRAMIENTAS ROTATIVAS
função do Sentido
G02 5.2 - FERRAMENTAS de
ROTATIVAS G03
ILL
a) Coordenadas
Códigos
Avanço Polares
“G” de
Efeito do Erro em Usinagem Sem
a) G03Interpolação Circular
Coordenadas G02 em
Polares
G02 função do Sentido de G03
Spindle Esquerdo
Avanço Caminho do Direito
Spindle
C+ Corte Efetivo
G03 G02 C+
SK
C+ C+
CAMINO
CaminhoPROGRAMADO
Programado
G02 G03
e Perfil
Caminho da Peça
Programado
Caminho
e Perfil da Peça G03
Programado e
G03
G03 G02 Perfil da Peça
G03
G02 G03 G03
X+ X+
LD
X+ G02 X+
G03
G42 G42
Efeito do Erro em Usinagem SemG42
Compensação de Raio G42
OR
Visión
VISTA
Caminho do
FRONTAL
frontal VISTA FRONTAL
Corte VISTA FRONTAL

Efeito do Efetivo
VISTA FRONTAL
Erro em Usinagem Sem Compensação de Raio
Nota:
Nota:
As funções
Caminho do de Interpolação Circular G02 / G03 e Segundo Spindle
Corte Efetivo Raio G41/ Circular
G42 ficam
As funções dede Interpolação
Compensação G02invertidas
/ G03 se
W
Caminho e Segundo Spindle

olhadas
Programado e frontalmente ao Segundo Spindle. No entanto, C+
Compensação de Raio G41/ G42 ficam invertidas se
Perfilolhadas
da Peça
olhadas por trás, tem-seaoo mesmo
frontalmente Segundo critério adotado
Spindle. No para vista
entanto, C+
frontal
Caminhodo Spindle Principal. G03
olhadas por trás, tem-se o mesmoPonta critério adotado para vista
76 Operaçãoe - Linha ROMI GL / GLMTeórica
Programação eProgramado - CNCda Ferramenta
FANUC 0I-TD T51164A G03
frontal
Observardo Spindle Principal.
que olhando o Segundo Spindle frontalmente, o
Perfil da Peça
sentido doque
Observar X+ também
eixoolhando está invertido.
o Segundo Spindle frontalmente, o
sentido
Disso se do eixo X+ também
conclui, Erro
está Geométrico
que o Segundo invertido. da Peça
Spindle
Ponta não
Teórica tem um
da Ferramenta 14
As funções de Interpolação Circular G02 / G03 e Segundo Spindle
Compensação de Raio G41/ G42 ficam invertidas se
olhadas frontalmente ao Segundo Spindle. No entanto, C+
olhadas por trás, tem-se o mesmo 4. Compensación
critério adotado parade vista
radio y interpolación circular
frontal do Spindle Principal. G03
15
NOTA:
Observar que olhando o Segundo Spindle frontalmente, o
Las funciones de interpolación
sentido do eixo X+ também circular G02 / G03 y compensación de radio G41/ X+
está invertido.
G42 se quedam cambiadas se miradas adelante ao husillo derecho. Pero, miradas por
Disso
de trás,setienem
conclui, que o criterio
lo mismo Segundo paraSpindle não temdel
vista adelante umhusillo izquierdo.
20
Sistema de Coordenas
Observar independente,
que mirando el husilloou seja, os
derecho eixos X, Z el sentido del eje X+ también
frontalmente, G42
(movimento via
se queda invertido. Torre) e C obedecem o mesmo critério
adotado sobre o Spindle
Conclusión: El husilloPrincipal
derecho no olhando-o
tiene unopor cima de
sistema e coordenadas independiente,
frontalmente
o sea, los ejes (ver
X, Z“Considerações
(movimento via sobre a Definição
Torreta) dos loVISTA
y C obedecem mismoTRASEIRA
criterio adotado
LO
Eixos”).
sobre el husillo izquierdo analizando frontalmente.
(igual Vista Frontal do Spindle Esquerdo)
Efecto del error en mecanización sin Compensación del Radio

Efeito do Erro em Usinagem Sem Compensação de Raio
U
Perfil de la pieza sin
compensación
Perfil del radio
da Peça resultante da falta Camino programado y perfil
Caminho
de Programado
PA
C+ la pieza
de Compensação de Raio e Perfil da Peça
X+
O
SÃ
La herramienta avanza con el
centro
A ferramenta sobre
avança el
com
Error geometrico camino
o Centro sobre programado
o Caminho
Erro Geométrico da Peça Programado
de la pieza.
15
S
ILL
SK
L D
OR
W

4. Compensación de radio y interpolación circular
15
b) Interpolação Cilíndrica X+
INTERPOLACIÓN CILINDRICA
20
Z+
Z+
C+
LO
G03
U
ElOCNC
CNCinterpreta
interpreta las
as
G41 G41 funciones G02/G03
funções G02/G03 e
PA
y G41/G42 como la
imagen ao
G41/G42 lado
conforme
figura ao lado
(VISTA DE BAIXO)
G03
O
SÃ
Z+
C+
Visión
VISTAsuperior
DE CIMA VVISTA
isión DE
inferior
BAIXO
S
NOTA:
ILL
El eje C para hacer la interpolación cilíndrica es definido por parametro como siendo
paralelo al eje X, las funciones de interpolación circular G02/G03 y compensación de
radio G41/G42 se quedam invertidas si miradas por arriba. Pero, si mirado por abajo,
dondo el eje C+ punta en la misma dirección.de X+, las funciones G02/G03/ G41/G42
SK
son programadas normalmente.

Como no es el eje C se se mueve, e si el husillo, el sentido positivo del eje es
definido como contrario del sentido físico del movimiento.
LD
OR
W
16

15
20
U LO
III - EJEMPLOS
DE PA
O
SÃ
PROGRAMACIÓN
S
ILL
SK
LD
OR
W

1. Torneado y refentado exterior
15
EXEMPLO DE PROGRAMASDEL
1 - TORNEADO Y REFRENTADO EXTERIOR CON COMPENSACIÓN
RADIO 1 - TORNEAMENTO E FACEAMENTO EXTERNO COM COMPENSAÇÃO DE RAIO
20
1.1 - SPINDLE PRINCIPAL:
X+
“G54” (Sistema de Zeramento) RERENCIA
Ponto DELdoCICLE
de Referência Ciclo
50 5
LO
40
1x45°
1x45°
10
U
r
φ 70
PA φ 40
φ 90
φ 92
Z+
2 (Sobremetal)
HERRAMIENTA UTILIZADA
Ferramenta Usada
O
HERRAMI-
SÃ
No. Ferram. T0101
ENTA
Tipo
r. 0,8
OPER-
Operação Tornear/Facear Externo
S
ACIÓN
ILL
Programa
PROGRAMA:
O0001 N160 X92
O0001 N010 T0101 (FERRAM. TORNEAR / FACEAR) N160
N170X70
G42 Z-41
G70 P100 Q160 S300 F0.20
N010 T0101 (TORN.)
N020 G54 N170 Z-50
N180 G40 G00 X46 Z0.5
N020 G54 N180 X92
SK
(FACEAR)
N030 G90
N030 G90 N190 G40
N040 G95
N040 G95 N200
N190G70 P100F0.2
G01 X-1.6 Q190 S300
N050 G92 S4000 N210
N200G00 X43Z1
G00 X46 Z0 (REFRENT.)
N050S250
N060 G96 G92 S4000
M04 N220 G01 X-1.6 F0.2
N210 G41 G01 X40 Z-1
N070 G00
N060X92
G96 Z2
S250 M04 N230 G54 G0 X350 Z250 T00
N080 G71 U4 R1
LD
(TORNEAR) N220M30
N240 X38 Z0
N090 G71 P100 Q190 U0.5 W0.2 F0.45
N070 G00 X92 Z5 N230 X0
N100 G00 X38
N110 G42
N080G1
G71Z0U4F0.2
R1 N240 G40 G00 Z5
N120 X40 Z-1
N090 G71 P100 Q160 U0.5 W0.2 F0.45 N250 X400 Z300 T0000
OR
N130 Z-30 N260 M30

N100X60
N140 G02 G00Z-40
X40 R10
N150 G01
N110X68
Z-30
N120 G02 X60 Z-40 R10
N130 G01 X68
W
N140 X70 Z-41

N150 Z-50
3. Perforado, torneado y rañura
15
EXEMPLO DE PROGRAMAS
2 - PERFORADO, TORNEADO INTER. Y RAÑURA CON 2 CORRECTORES
2 - FURAÇÃO, TORNEAMENTO INTERNO E CANAL COM 2 CORRETORES
20
“G54” (Sistema de Zeramento) X+
40
+0.05
0.5x45° 30 -0.00 1x45°
3 4 +0.03
LO
-0.00
45°
φ 41
φ 45
U
φ 40
φ 42
Z+
φ 25
PA
60
HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Ferramentas Usadas
HERRAMIENTA
O
OPERACIÓN
Programa
SÃ
O0003 N280 X40 Z-1
N010 T0101 (BROCA) N290 Z-39
PROGRAMA:
N020 G54 N300 X38
N030 G90 N310 G40 G00 Z5
O0003N040 G95 N250
N320 X400 Z300 Z-61
T0000
N010 T0101
N050 G97(TALADRO)
S830 M03 N330 T0303 (CANALG40
N260 INTERNO)
N020 G54
N060 G00 X0 Z5 N340 G54 N270 G70 P190 Q260 S300
S
N030 G90
N070 G83 Z-69 F0.25 N350 G90 N280 G54 G00 X350 Z250 T00
N040 G95
N080 G80 N360 G95 N290 T0303 (RAÑURA)
N050 G97 S830
N090 G00 X400M03
Z300 T0000 N300 G54
N370 G92 S4000
ILL
N100 T0202 (TORNEAR INT.) N380 G96 S100 M04

N060 G00 X0 Z2
N110 G54
N310 G90
N390 G00 X23 Z5
N070 G83 Z-69 F0.25
N120 G90 N400 Z-40.5 N320 G95
N080 G80
N130 G95 N410 G01 X25N330
F0.1 G92 S4000
N090 G54 G00S4000
N140 G92 X350 Z250 T00 N340 G96 S100 M04
N420 X26 Z-40
N100 T0202
N150 G96(TORNEADO
S150 M04 INT.) N430 X41 N350 G00 X37 Z5
SK
N110 G54
N160 G00 X20 Z5 N440 X39 N360 Z-39.5
N170 G71 U2 R1
N120 G90
N180 G71 P190 Q230 U0 W0 F0.3
N370 G01 Z-40 F0.1
N450 G00 Z-14
N460 G01 X45 F0.1
N130 G95
N190 G00 X39.5 N470 X39 N380 X41
N140 G92 S4000
N200 Z-39.8 N480 T0323 N390 X39
(Segundo Corretor)
N150 G96 S150 M04
N210 X25 N490 Z-13 F1N400 G00 Z-14
N160 G00 X23 Z2 N410 G01 X45 F0.1
LD
N220 Z-62 N500 X45 F0.1

N170 G71 U2 R1
N230 X24 N510 X39 N420 X39
N180 G71 P190 Q260 U-1 W0.1
N240 S300 F0.3
N520 G00 Z5N430 T0323 (SEGUNDO CORRECTOR)
N250 G41 G00 X44 N530 G00 X400 Z300 T0000
N190 G00 X42
N260 G01 Z0 F0.2 N540 M30
N440 Z-13 F1
N200 G41 G01 Z0 F0.2
N270 X42 N450 X45 F0.1
N210 X40 Z-1 N460 X39
OR

N220 Z-40 N470 G00 Z5
N230 X26 N480 G54 G00 X350 Z250 T00
N240 X25 Z-40.5 N490 M30
W

3. REosca Paralela
XEMPLO DE PROGRAMAS
externa
3 - 3ROSCADO PARALELA EXTERNA
15
- ROSCA PARALELA EXTERNA
3 - ROSCA PARALELA EXTERNA
X+
20
X+
“G54” (Sistema de Zeramento) INICIO DE LA ROSCA
“G54” (Sistema de Zeramento) Ponto de
Ponto
Iníciode
da Rosca
56 10 Início da Rosca
6 56 10
LO
6
4 - Direita
M 60 x 4 - Direita
U φ 64
M 60φx64
PA
Z+
Z+
Programa
Programa
PROGRAMA:
O0005 O
O0005
O0005
N010 T0101 (ROSCAR EXTERNO)
N010
N010 T0101
T0101
N020 (ROSCADO
(ROSCAR
G54 EXTERIOR)
EXTERNO) Ferramenta Usada
HERRAMIENTAS
Ferramenta UsadaUTILIZADAS
SÃ
N020
N020 G54
G54
N030 G90
No. Ferram. T0101
N030
N030 G90
G90
N040 G95 HERRAMI-
No.ENTA
Ferram. T0101
N040 G95
N040 G95
N050 G92 S4000
N050 G92
N050 S4000
G92
N060 G96S4000
S150 M03 Tipo
N060 G96
N070 S150
G00 M03
N060 G96 S150
X64 M03
Z10 Tipo
N070N080
G00 G76
X64 P011560
Z10
N070 G00 X64 Z10 R0.02
S
G76 G76
N080N090 P011560 R0.02
X60 Z-56 R0 P2598 Q671 F4
N080 G76 P011560 R0.02 Operação Roscar Externo
G76 G00
N090N100 X60 Z-56
X400 R0 P2598
Z300 Q671 F4
T0000 OPERACIÓN
Operação Roscar Externo
N090 G76 X54.8 Z-56 R0 P2598 Q671 F4
ILL
N100N110
G00 M30
X400 Z300 T0000
N100
N110 G54 G00 X350 Z250 T00
M30
N110 M30p/ Rosca com 2 Entradas (M60 x 8)
Opção
Opção p/ Rosca com 2 Entradas (M60 x 8)
Opción p/ Rosca con 2 Entradas (M60 x 4)
O0006
SK
O0006
N010 T0101 (ROSCAR EXTERNO)
N010 T0101
O0006
N020 (ROSCAR EXTERNO)
G54
N010
N020N030 G90(ROSCADO EXTERIOR)
T0101
G54
N020 G54
N030N040
G90 G95 NOTA: Para un roscado com “n” entradas,
N030 G90
N040N050
G95 G92 S4000 debese repetir “n” veces,cambiando el punto
N040 G95
Nota:
LD
N050 G92
N050 G92
N060 S4000
S4000
G96 S150 M03 de início “Z” de la misma (Bloques N070
Nota: y N100)
N060
N060 G96
G96 S150
S150 M03
M03
N070 G00 X64 Z16 Para uma yRoscael valor
comdel“n” passo
Entradas,(“n”o entradas
ciclo deve
N070
N070 G00
G00 X64
X64 Z16
Z16
N080 G76 P011560 R0.02 xuma
Para ser passo
Rosca
repetido nominal).
com
“n” “n” A cada
Entradas,
vezes, nueva entradao
o ciclosomente
alterando deve
N080 G76
G76 P011560R0.02
P011560 R0.02
N080N090 G76 X60 Z-56 R0 P2598 Q671
N090 G76 X54.8 Z-56 R0 P2598 Q671 F8F8 desplazar
ser repetido
Ponto de “n”el
Iníciopunto
vezes,
“Z” de
da Início
alterando
mesma “Z” anterior
somente
(Blocos oa loe
N070
G76 X60 Z-56 R0 P2598 Q671 F8
OR
N090
N100 G00
N100 X64
G00 X64Z20Z20 Ponto valor del
de
N100). A passo.
Início “Z” da
cada nova Por ejemplo,
entrada para
mesma (Blocos un roscado
N070
deslocar o ePonto
N110
N100 G76
G00
N110 P011560
X64
G76 Z20 R0.02
P011560 R0.02 N100).deAInício
de cada“Z”
Passo 5nova
debeseentrada
anterior comdeslocar
cambiar o Ponto
el punto
o valor de início
resultante do
N120
N110 G76
G76 X54.8
P011560 Z-56 R0
R0.02 P2598 Q671 F8
N120 G76 X60 Z-56 R0 P2598 Q671 F8 de Início “Z” anterior com o valor resultante do
N130 G54 G00 X350 Z250 T00 “Z” 5 mm.
Passo dividido por “n” Entradas. Por exemplo,
N120 G76
N130 X60
G00 Z-56
X400 R0 P2598
Z300 Q671 F8
T0000 Passo dividido
para uma por “n” Entradas.
rosca de Passo Por 5mm
exemplo, com 3
N140 M30
N130N140
G00 M30
X400 Z300 T0000 para Entradas,
uma rosca de Passo
a Segunda Entrada 5mmdevecomter o 3Ponto
W
N140 M30 Entradas, a Segunda

de Início Entrada(5mm/3)
“Z”, 1.667mm deve ter deslocado
o Ponto do
de Início
Ponto“Z”, de 1.667mm
Início (5mm/3) deslocado
“Z” anterior e doassim
Pontosucessivamente.
de Início “Z” anterior e assim
sucessivamente.
4. Perforado y roscado axiais
4 - FURAÇÃO AXIAL (G83) + ROSCAMENTO AXIAL (G84)
4 - PERFORADO Y ROSCADO AXIAIS
15
X+ “G54” (Sistema de Zeramento) X+
(C0)
20
+30°°
M8 x 1.25
+90°°
(6 x)
φ 50
LO
1 6
5 Z+
2
4 15
3
25
U
PA
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
HERRAMIENTAS
Ferramentas Usadas UTILIZADAS
HERRAMIENTA
No. Ferram. T0101 T0202
Tipo φ 6.75
O M8x1.25
(Broca Rotativa)
SÃ
(Macho Rotativo)
OPERACIÓN
Operação Furar Roscar
Programa Opción para

PROGRAMA:
Machuelo Rígido:
S
O0009 N170 T0202 (MACHO) Opção para Macho Rígido

N010 T0101 (BROCA) N180 G54 .
O0009N020 G54 N170 T0202 (MACHUELO) . .
.
ILL
N190 G90
N010 T0101 (TALADRO) N180 G54 N200 G95.
N030 G90 N200 G94
N020 G54 N190 G90 N210 G97. S600 M16
N040 G94
N030 G90 N200
N210G94
G97 S600 M16 N200 G95
N220 M19
N040 G94
N050 G97 S1500 M16 N210
N220G97
M19 S600 M16 N210 G97 S600 M16
N230 G28 C0
SK
N050 G97
N060S1500
M19 M16 N220
N230M19
G28 C0 N220 M19
N240 G00 X50 Z3 C30
N060 M19
N070 G28 C0 N230
N240G28 C0 Z3 C30
G00 X50 N230 G28 C0
N070 G28 N245 M29
N080C0
G00 X50 Z3 C30 N240 G00 X50 Z3 C30
N250 G84 Z-15 F750 N240 G00 X50 Z3 C30
N080 G00 Z-15 F1.25
N090X50
G83Z3 C30 N250
N260G84
C90 Z-15 F750 N245 M29
N250 G84
Z-25 F225
N090 G83 Z-25
N100 C90 Q5000 F225 N260
N270C90
C150 N250 G84 Z-15 F1.25
N260 C90
LD
N100 C90
N110Q5000
C150 N270 C150 N260
N270 C90
C150
N280 C210
N110 C150 Q5000 N280 C210 N270
N280 C150
C210
N120 C210 N290 C270
N120 C210 Q5000 N290 C270 N280
N290 C210
C270
N290.. C270
N130 C270 N300C330
C330
N130 C270 Q5000 N300
N140 C330 .
N140 C330 Q5000 N310
N310G80
G80 .
OR
N150 G80
N150 G80 N320
N320G54
G00G00
X400X350
Z300Z250
T0 T00 .
N160 G54 G00
N160 G00X350
X400Z250
Z300 T00
T0 N330 M30
N330 M30 .
W

5. Fresamento, perforado y roscado radial
5 - FRESAMENTO, PERFORADO Y ROSCADO RADIAL
15
5 - FRESAMENTO (G01) + FURAÇÃO RADIAL(G87) + ROSCAMENTO RADIAL(G88)
X+ “G54” (Sistema de Zeramento) X+

(C0) 15
20
+30°°
+90°°
M6 x 1.0
6
(6 x)
12
30
2 Z+
φ 80
5
LO
4
15 3 4
25
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
U
Ferramentas Usadas
No. Ferram.
HERRAMIENTA T0101 T0202 T0303
PA
Tipo
Ø12 Ø5 M6x1
Programa Operação
OPERACIÓN Fresar Furar Roscar
O0011
N010 T0101 (FRESA DE TOPO) N260 T0202 (BROCA)
PROGRAMA:
N020 G54
N030 G90
N270 G54
N280 G90
N510 C90
N520 C150
N530 C210
O
N040 G94 N290 G94 N540 C270
SÃ
N050 G97 S800 M15 N300 G97 S2100 M15
O0011 N060 M19 N250
N310 G54
M19 G00 X350 Z250 T00 N500 G88 X50 F800
N550 C330
N560 G80
N010 T0101 (FRESA
N070 G28 C0 TOPO) N260 T0202
N320 G28 C0 (TALADRO) N510
N570 G00 X400 Z300C90
T0
N020 G54
N080 G00 X72 Z9 C30 N270 G54
N330 G00 X86 Z-15 C30 N580 M30 N520 C150
N280 G90 Opção paraN530
Macho C210
N340 G87 X30 F210
N030 G90
N090 G01 Z-30 F160
N100 G00 Z9 N350 C90 Rígido
N040 G94
N110 C90 N290 G94
N360 C150 .
. N540 C270
N050 G97
N120S800 M15
G01 Z-30 F160 N300 G97 S2100 M15
N370 C210 N450 G95 N550 C330
S
N060 M19
N130 G00 Z9
N140 C150 N310 M19
N380 C270
N390 C330 N560
N460 G97 S800 M15G80
N070 G28
N150C0
G01 Z-30 F160 N320 G28 C0
N400 G80
N470 M19
N570
N480 G28 C0
G54 G00 X350 Z250 T00
N080 G00
N160X72
G00 Z9
Z9 C30 N330 G00 X86 Z-15
T0 C30 N580
Z-15 M30
ILL
N410 G00 X400 Z300 N490 G00 X86 C30

N420 T0303 (MACHO)
N090 G01 Z-30 F160
N170 C210
N180 G01 Z-30 F160
N340 G87 X30 Q5000N495
N430 G54
F210M29
N100 G00
N190Z9
G00 Z9 N350 C90 Q5000
N440 G90
N500 G88 X50 F1
N510 C90 Opción para Machuelo
N110 C90
N200 C270 N360 C150 Q5000 N520 C150 Rígido
N450 G94
N120 G01
N210Z-30 F160
G01 Z-30
N220 G00 Z9
F160
N370 C210 Q5000 N530 C210
N460 G97 S800 M15
N470 M19 .
N130 G00
N230Z9 N380 C270
C0 Q5000
N540 C270
SK
C330 N480 G28 . .

N140 C150
N240 G01 Z-30 F160 N390 C330
N490 G00 X86 Q5000
Z-15 C30 .
N450 G95
N150 G01
N250Z-30 F160Z300 T0
G00 X400 N500 G88 X50 F800
N400 G80 N460 G97 S800 M15
N160 G00 Z9 N410 G54 G00 X350 Z250 T00 N470 M19
N170 C210 N420 T0303 (MACHUELO)
N480 G28 C0
N180 G01 Z-30 F160 N430 G54 N490 G00 X86 Z-15 C30
N190 G00 Z9 N440 G90
LD
N495 M29
N200 C270 N450 G94 N500 G88 X50 F1
N210 G01 Z-30 F160 N460 G97 S800 M15 N510 C90
N220 G00 Z9 N470 M19 N520 C150
N230 C330 N480 G28 C0 N530 C210
N490 G00 X86 Z-15 C30
OR
N240 G01 Z-30 F160 N540 C270

.
.
W

6. Interpolación circular - eje c
6 - INTERPOLACIÓN CIRCULAR - EJE C
15
6 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR - EIXO C - (G01)
20
X+ X+
(C0) “G54” (Sistema de Zeramento)
-15°° -75°°
+105°°
LO
Z+
A
U
φ60
+165°°
A
PA
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
HERRAMIENTAS
Ferramenta Usada UTILIZADAS 12
No. Ferram.
O T0101
5
SÃ φ12
Tipo CORTE A-A
(Fresa Rotativa)
Operação Fresar
Programa
S
O0013
PROGRAMA:
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
ILL
N020 G54
O0013N030 G90
N010 N040
T0101 (FRESA DE TOPO)
G94
N020 N050
G54 G97 S1000 M16
N030 G90
N040 N060
G94 M19
SK
N050 N070
G97 G28
S1000C0 M16
N060 M19
N080 G00 X60 Z5 C105
N070 N090
G28 M86
C0 ;Ativa Freio Baixo Torque
N080 N100
G00 G01
X60Z-5Z5F100
C105
N090 N110
M86 C165
F200 ;Activa Freno Bajo Torque
LD
N100 N120
G01 G00
Z-5 Z5
F100
N110 C165 F200
N130 C-15
N120 G00 Z5
N130 N140
C-15G01 Z-5 F100
N140 N150
G01 C-75
Z-5 F100
OR
F200
N150 N160
C-75G00
F200Z5
N160 N170
G00 X400
Z5 Z300 T0000
N170 N180
G54 M30
G00 X350 Z250 T00;Fim de Programa / Desativa Freio
N180 M30 ;Fin del Programa / Desactiva Freno
W

7. Interpolación helicoidal - eje x / z / c
7 - INTERPOLACIÓN
7 - INTERPOLAÇÃOHELICOIDAL - EJE
X / ZX
/ C/ -Z(G01)
/C
15
HELICOIDAL - EIXOS
20
X+ X+
(C0) “G54” (Sistema de Zeramento)
30 20
+60°°
LO
5
Z+
80°°
φ80
U
12
PA
8
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
HERRAMIENTAS
Ferramenta Usada UTILIZADAS
O
No. Ferram. T0101
SÃ
Tipo
φ 12
(Fresa Rotativa)
Operação Fresar
S
ILL
PROGRAMA:
Programa
O0015 O0015
N010 T0101
N010(FRESA)
N020 G54
SK
N020 G54
N030 G90
N030 G90
N040 G94
N040 G94
N050 G97 S1000 M15
N050 G97 S1000 M15
N060 M19
N060 M19
N070 G28 C0
LD
N070
N080 G00 X86G28 C0 C140
Z-50
N090 M86 G00 X86;Activa
N080 Freno Bajo Torque
Z-50 C140
N100 G01 X64 F100
N090 M86 ;Ativa Freio Baixo Torque
N110 X70 Z-20
N100 C60
G01 X64F200
F100
OR
N120 G00 X90

N110 X70 Z-20 C60 F200
N130 G54 G00
N120 X350
G00 X90 Z250 T00
N140 M30 ;Fin
N130 G00 X400 delT0000
Z300 Programa / Desactiva Freno
N140 M30 ;Fim de Programa / Desativa Freio
W

8. Coordenadas polares - ejes x / c
15
SEGUNDO8SPINDLE:
- COORDENADAS POLARES
8 - INTERPOLAÇÃO DE - EJES
COORDENADAS X / C- EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)
POLARES
X+
X+ X+
X+
20
“G55” 40 “G54” (Sistema
40 de Zeramento)
stema de
1 1 5
ramento)
5
5 r.
r. 5
LO
41
41
3 11 2 10
10 2 11 3
C+
4 9
9 4 Z+
40
φ 60
Z+
40
φ 60
5 8
C+
U
6 7 8 5
7 6
PA
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
VISTA FRONTAL DO
SEGUNDO SPINDLE
Ferramenta Usada
T010
No. Ferram.
1
PROGRAMA:
Programa
O
Ferramenta Usada
φ1
2
Tipo
O0017O0017 HERRA.
No. Ferram. T0101
SÃ
ograma N010 T0101 (FRESA
N010 T0101 (FRESATOPO)
DE TOPO) (Fresa
Rotativa)
N020 N020
G54 G54 Operação φ12
018 Tipo Fresar
N030 N030
G90 G90
N040DE
0 T0101 (FRESA G94TOPO)
(Fresa Rotativa)
N040 G94
0 G55 N050 G97 S1000 M16
N060 N050
M19 G97 S1000 M16 OPERAC.
Operação Fresar
S
0 G90 N070 G28 C0

N060 M19
0 G94 N080 N070
G00 X82
G28 C0Z-5 ;Pos. 1
0 G97 S1000N090 M86 G00 X82 Z-5 ;Activa
;Pos. 1 Freno Bajo Torque
ILL
M16N080
N100 N090
G12.1 ;Activa Coordenadas Polares
0 M69 M86 ;Ativa Freio Baixo Torque
N110 G42 G01 X40 F200 ;Pos. 2 (Con Compensación de Radio)
0 G28 C0 N120 N100
C15 G12.1 ;Pos.
;Ativa3Coordenadas Polares
N130 Raio)
0 G00 X82 Z5 G03 X30;Pos.
N110 G42 C201R5
G01 X40 F200 ;Pos.
;Pos. 42 (Com Compensação de
N140 G01 X-30 ;Pos. 5
SK
0 M96 C15;Ativa Freio Baixo Torque

N150 N120
G03 X-40 C15 R5 ;Pos.
;Pos. 63
0 G12.1 N160 G01 C-15
N130 G03 ;Ativa
X30 Coordenadas
C20 R5 ;Pos. 7 ;Pos. 4
Polares
N170
0 G42 G01 X40 G03 X-30
F200
N140 C-20
G01;Pos.
X-30 2 (Com ;Pos.
;Pos. 85
R5 Compensação de Raio) Nota:
0 C15 N180 N150
G01 X30
G03;Pos.
X-40 3C15 R5 ;Pos. 9
;Pos. 6 Ver “Considerações sobre
N190 N160
G03 X40 C-15
G01;Pos.
C-15 4 R5 ;Pos. 10
;Pos. 7 Compensação de Raio e
0 G03 X30 C20 R5G01 C3
N200 ;Pos. 11
LD
Nota:
Interpolação Circular - Item 5.2
0 G01 X-30 N210 N170 G03 X-30
G40 G01 X82C-20 ;Pos.
R5 ;Pos.
F1000 5 18 (Cancela Compensación
;Pos.
Ferramentas deRotativas
Radio) - a)
N220 G13.1 ;Pos. 6
0 G03 X-40 C15 N180 G01 X30 ;Cancela
;Pos. 9 Coordenadas
Ver Polares
“Considerações sobre
Coordenadas Polares”
N230 G54
N190G00
G03 X350 Z250
X40 C-15 R5T00 ;Pos. 10 Compensação de Raio e
0 G01 C-15 N240 M30 ;Pos.
;Fin 7del Programa / Desactiva
N200 G01 C3 ;Pos. 11Interpolação Circular -Freno Item 5.2
OR
0 G03 X-30 C-20 R5 ;Pos. 8

N210 G40 G01 X82 F1000 Ferramentas
;Pos. 1 (Cancela Rotativas
Compensação de - a)
0 G01 X30 Raio) ;Pos. 9 Coordenadas Polares”
0 G03 X40 C-15 R5N220 G13.1
;Pos. 10 ;Cancela Coordenadas Polares
0 G01 C3 N230 G00;Pos.
X400 11
Z300 T0000
N240 M30 ;Fim de Programa / Desativa Freio
0 G40 G01 X82 F1000 ;Pos. 1 (Cancela Compensação de
W
o) S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 104

0 G13.1 ;Cancela Coordenadas Polares
0 G00 X400 Z-200 T0000
0 M30 88 Programação e Operação
;Fim de Programa - Linha ROMI
/ Desativa FreioGL / GLM - CNC FANUC 0I-TD T51164A
099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 105
15
9 - COORDENADAS POLARES - EJES X / C EXEMPLO DE PROGRAMAS
9 - INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)
20
X+
X+
“G54” (Sistema de Zeramento)
-12,99
12,99
LO
C+
7,5
φ 20
1 2 Z+
φ 60
-15
U
3
φ22 VISTA FRONTAL DO
PA
SPINDLE PRINCIPAL
HERRAMIENTAS
Ferramentas UTILIZADAS
Usadas
HERRA.
No. Ferram. T0101 T0202
6
3
φ5 x 90°
φ12
φ20
φ11
Tipo O
(Fresa Rotativa) (Escareador Rotativo)
OPERAC.
Operação Fresar Chanfrar
SÃ
Programa
PROGRAMA:
O0019
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
N020 G54
O0019
N030 G90 N150 T0202 (ESCAREADOR)
N010 T0101
N040 G94 (FRESA) N160 G54
S
N020 G54
N050 G97 S1000 M16 N170 G90
N060 G00 X100 Z50
N030 G90
N070 M19 N180 G94
N040 G94 N190 G97 S1200 M16
ILL
(FURO 1)
N050 G97
N080 S1000
G28 C0 M16 N200 M19
N060 G00
N090 G65 P20Z50
X100 A20 B15 C12.99 D5 E-6 F150 (PERFORADO 1)
(FURO 2)
N070 M19
N100 G28 C0 N210 G28 C0
N080
N110 G65 P20 A20 B15 C-12.99 D5 E-6 F150 N220 G65 P20 A22 B15 C12.99 D5 E-3 F300
G28 C0
N090 G65(FURO
P203)A20 B15 C12.99 D5 E-6 F150 (PERFORADO 2)
SK
N120 G28 C0
N100 G28
N130 G65C0P20 A20 B-30 C0 D5 E-6 F150 N230 G28 C0
(PERFORADO 2)
N140 G00 X400 Z300 T0000 N240 G65 P20 A22 B15 C-12.99 D5 E-3 F300
N110 G65T0202
N150 P20 A20 B15 C-12.99 D5 E-6 F150 (PERFORADO 3)
(ESCAREADOR)
N120 G28
N160 C0
G54 N250 G28 C0
(PERFORADO
N170 G90 3)
N180 G94
N260 G65 P20 A22 B-30 C0 D5 E-3 F300
N130 G65 P20 A20 B-30 C0 D5 E-6 F150 N270 G00 X350 Z250 T00
LD
N190 G97 S1200 M16

N140 G00
N200 M19X350 Z250 T00 N280 M30
(FURO 1)
N210 G28 C0
N220 G65 P20 A22 B15 C12.99 D5 E-3 F300
(FURO 2)
OR
N230 G28 C0
N240 G65 P20 A22 B15 C-12.99 D5 E-3 F300
(FURO 3)
N250 G28 C0
N260 G65 P20 A22 B-30 C0 D5 E-3 F300
N270 G00 X400 Z300 T0000
N280 M30
W

15
O0020
(#1 = DIAMETRO DO ALOJAMENTO)
(#2 = CENTRO DO ALOJAMENTO EM X)
20
(#3 = CENTRO DO ALOJAMENTO EM C)
(#7 = APROXIMACAO RAPIDA EM Z)
(#8 = PROFUNDIDADE DE CORTE)
(#9 = AVANCO DE CORTE)
LO
N010 G12.1 ;Activa Coordenadas Polares
N020 G01 X[#2] C[#3] F5000 ;Muove para Centro del Círculo
N030 Z[#7] ;Acerca en Z
N040 Z[#8] F[#9/2] ;Corta hasta lo fondo del Círculo
N050 G42 G01 X[#2+#1] F#9 ;Corte en X con Comp. del Radio
U
N060 G02 X[#2+#1] I-[#1/2] J0 ;Interp. Circ. - Fresam. Discordante
N070 G40 G01 X[#2] F5000 ;Canc. Comp. y Muove para Centro
PA
N080 G01 Z[#7] ;Retrae en Z
N090 G13.1 ;Cancela Coordenadas Polares
N100 M99
O
NOTA: Para disminuir el espacio en la memoria de la maquina, es recomendable la
utilización de macros en mecanización de operaciones repetidas. La función G65 llama
un subprograma y carga argumentos que pueden ser procesados en la programción.
SÃ
Los argumentos son las variables que se quedan en el subprograma, por ejemplo:
A => #1, B => #2, C => #3, D => #7, E => #8, F => #9
Para mas detalles, analizar el capítulo “Macros del usuario” en el manual de la
FANUC.
S
ILL
SK
LD
OR
W

EXEMPLO DEEPXEMPLO DE PROGRAMAS
15
ROGRAMAS
10 - COORDENADAS POLARES
10 - INTERPOLAÇÃO - EJES X / C POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)
DE COORDENADAS
10 - INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)
20
X+
X+ X+ X+
19
19
-19
LO
-19
6 r 8.6
r 8.6 6 5 r 8.6
r 40
r 8.6 5
r 40
r 40
C+
13.55
r 40
Z+
C+
13.55
1 2 Z+
φ 60 5
1 2
φ 60
5
U
4 3
4 3
-20
6.775
-20
6.775
PA
24.297
24.297
48.594
48.594
VISTA FRONTAL DO
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
SPINDLE PRINCIPAL
O
PROGRAMA:
SÃ
HERRAMIENTAS
Ferramenta UsadaUTILIZADAS
Programa Ferramenta Usada
Programa
O0023 HERRAMIENTA
No. Ferram. T0101
No. Ferram. T0101
N010
O0023T0101 (FRESA)
O0023
N020 G54 N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
φ12
φ12
N030
N010 G90 Tipo
Tipo
S
N040 N020 G54

N020 G94
G54
N050 G97 S1000N030M16G90 (Fresa Rotativa)
(Fresa Rotativa)
N030 G90
N060 M19 OPERACIÓN
ILL
N040 G94 Operação Fresar

Operação Fresar
N070
N040 G28
G94 C0
N080 N050
N050 G00
G97 X100
S1000Z50 ;Acercamiento
G97 S1000 M16
M16
N090 G12.1 N060 M19 ;Activa Coord. Polares
N060 G01
N100 M19 X10 C19 Z5 F5000 ;Pos. 1
N070 G28 C0
N110
N070 Z-5 C0 ;Corte Axial
G28F80
SK
N120
N080 C-19
G00 X100
F200N080
Z50
G00 X100 Z50 ;Pos. 2
;Aproximação
;Aproximação
N130 G41 G01 N090 C-24.297
X-3.55G12.1 ;Pos. 3 con Comp.
;AtivaRadio
Coord. Polares
N090 G03
N140 G12.1X23.55 C-24.297 R8.6 ;Ativa
;Pos. 6Coord. Polares
N150 N100 G01 X10
R40C19
Z5 F5000 ;Pos. 1
N100 G03
G01 X23.55
X10 C19 C24.297
Z5 F5000 ;Pos.
;Pos. 15
N160
N110 G03 X-3.55
Z-5 F80
N110C24.297 R8.6 ;Corte
Z-5 F80 ;Pos. 4Axial ;Corte Axial
N170 G03 X-3.55 C-24.297 R40 ;Pos. 3
LD
N120 C-19 F200 ;Pos. 2

N180
N120 G40
C-19G01
F200X10 C-19 ;Pos. ;Cancela
2 Comp. Radio
N190
N130 G13.1
G41 G01
N130 G41 G01 X-3.55;Cancela
C-24.297 ;Pos.
X-3.55 C-24.297 ;Pos. 3 c/ Coord
3 c/ Comp. Raio
Comp.polares
Raio
N200 G00 Z5 N140 G03 X23.55 C-24.297 R8.6 ;Pos. 6
N140 G03 X23.55 C-24.297 R8.6 ;Pos. 6
N210 X350 Z250 T00G03 X23.55 C24.297 R40 ;Pos. 5
N150
N150 M30
N220 G03 X23.55 C24.297 R40 ;Pos. 5
OR
N160 G03 X-3.55 C24.297 R8.6 ;Pos. 4

N160 G03 X-3.55 C24.297 R8.6 ;Pos. 4
N170 G03 X-3.55 C-24.297 R40 ;Pos. 3
N170 G03 X-3.55 C-24.297 R40 ;Pos. 3
N180 G40 G01 X10 C-19 ;Cancela Compens. Raio
N180 G40 G01 X10 C-19 ;Cancela Compens. Raio
N190 G13.1 ;Cancela Coord. Polares
N190 G13.1 ;Cancela Coord. Polares
W
N200 G00 Z5
N200 G00 Z5
N210 X400 Z300 T0000
N210 X400 Z300 T0000
N220 M30
N220 M30

EXEMPLO
11. DE PROGRAMAS
Interpolación cilíndrica - ejes z / c
11 - INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA - EIXOS Z / C - (G07.1)
11 - INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA - EJES Z / C EXEMPLO DE PROGRAMAS
15
X+
11 - INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA - EIXOS
“G54” (Sistema deZZeramento)
/ C - (G07.1)
X+
(C0)
20
X+ 24 10Zeramento)
45° “G54” (Sistema de X+
(C0)
135° 45° 24 10
LO
φ 60 Z+
135°
5
φ 60 Z+
U
5
Z+
PA
45 °
63 ° -22 Z+
-10 Z+
-22
63 .335°
5 6
45 °
117 °
45 °
-10
135 °
4 7 5 6 -22
63 °
116.665 °
1 -10
-18
PROGRAMA:
O 4 7 5 6
135 °
117 °
1
Programa
135 °
-26 4 -18 7
1
O0027 3 8 -18
-26
SÃ
O0027 N010 T0101 (FRESA DE TOPO) 2
N010 T0101 N020Programa
(FRESAG54DE TOPO) 10 93 8 -26
2
N020 G54 N030O0027
G90 -34 3 8
10 9 2
N030 G90 N040N010G94T0101 (FRESA DE TOPO) C+
-34 10
N040 G94 N050N020G97 S1000 M15 9
N060 M16
M19 G54 -34
C+
N050 G97 S1000
S
N070 G28G90
N030 C0 Ferramenta Usada C+
N060 M19 No.
N080N040
G00G94
X68 Z-22 ;Acercamiento Ferram.
T0101
N070 G28 C0N090N050
G18G97
W0 S1000
H0 M16 ;Selecciona Plano Z/C HERRAMIENTAS UTILIZADAS
ILL
Ferramenta Usada
N100
N080 G00 X68 Z-22G07.1
N060 M19 C25
;Aproximação ;Activa Interpolación Cilíndrica No.
HERRA.
N090 G18 W0N110 G01 G28
H0N070 C63.335
C0 F5000
;Seleciona ;Pos.
Plano Z/C 1 en C Tipo Ferram.
T0101
N100 G07.1 N120 G01G00
C25 N080 X50;Ativa
F80 Interpolação
X68 Z-22
;Corte Axial em X
Cilíndrica
;Aproximação φ1
N130 C116.665
N110 G01 C63 F5000 F150
;Pos. 1 em C ;Pos. 2 2
N140N090 G18 W0
G41 G01;Corte H0 ;Seleciona
Z-34 Axial em ;Pos. Plano Z/C
3 con Comp. del Radio (Fresa Rotativa) Tipo
SK
N120 G01 X50 F80 X

N150 C63.335
N100 G07.1 C25
N130 C117 F150 N110 G01 ;Pos. 2
;Pos. 4
;Ativa Interpolação Cilíndrica
Operação Fresar φ1
N160 G03 Z-26C63C45F5000
R8 ;Pos.
;Pos.5 1 em C 2
N140 G41 G01 Z-34 ;Pos. 3 com Compensação (Fresa Rotativa)
N170 G01G01
N120 Z-18 X50 F80 ;Pos. 6 Axialde
;Corte emRaio
X
N150 C63 N180N130G03C117
Z-10 C63.335
;Pos.
F150 4 R8 ;Pos.
;Pos.7 2 OPERAC.
Operação Fresar
N190
N160 G03 Z-26 C45G01
R8C116.665
;Pos.
N140 G41 G01 Z-345 ;Pos. 8
;Pos. 3 com Compensação de Raio
N200N150
N170 G01 Z-18 G03C63
Z-18 C135
;Pos. 6 R8 ;Pos. 9
LD
;Pos. 4
N210
N180 G03 Z-10 C63G01 Z-26
R8 ;Pos. 7 ;Pos. 10
N220N160
G03 G03
Z-34 Z-26 C45
C116.664 R8 ;Pos.35
R8;Pos.
N190 G01 C117 N170 G01 ;Pos. 8
N230 G01
N200 G03 Z-18 C135 C100
R8
Z-18
;Pos. 9 ;Sobre-passe
;Pos. 6
N240N180
G40G03
G01Z-10
Z-22C63F1000
R8 ;Cancela
;Pos. 7 Comp. del Radio
N210 G01 Z-26
N250N190
G07.1 ;Pos.
C11710
C0 ;Cancela
;Pos. 8 Interpol. Cilíndrica
OR
G01
N260
N220 G03 Z-34 G00
C117 X68
R8 ;Pos. 3
N200 G03 Z-18 C135 R8 ;Pos. 9
N270N210
N230 G01 C100 X350G01
Z250 T00
;Sobre-passe
Z-26 ;Pos. 10
N280
N240 G40 G01 M30
Z-22
N220 G03 Z-34 C117 R8 ;Pos. 3 de Raio
F1000 ;Cancela Compensação
N250 G07.1 C0 N230 G01 ;Cancela
C100 Interpolação Cilíndrica
;Sobre-passe
N260 G00 X68 N240 G40 G01 Z-22 F1000 ;Cancela Compensação de Raio
W
N270 X400 Z300 N250

T0000G07.1 C0 ;Cancela Interpolação Cilíndrica
N280 M30 N260 G00 X68
N270 X400 Z300 T0000
N280 M30 112
40

12. Pieza completa
12 - PIEZA COMPLETA
15
Planificação
PLANIFICACIÓN para Interpolação
PARA INTERPOLACIÓN Cilíndrica
CILÍNDRICA
MATERIAL:
“CORTE A-A” 8 15
Z+
20
X+
Latão φ 65 x 70mm
(C0)
45 °
45°
135° X+ X+
135 °
135°
LO
68
33
5 r. 7,5 5 25
C+ 4
5
“A” 5
U
10
X0/ZO “VISTA A”
15 (Segundo Spindle)
(PRIMEIRO LADO)
X0/ZO
PA
M8x1.25 (Spindle
(SEGUNDOPrincipal)
LADO)
“CORTE B-B” (2x) 10
Z+ Z+
φ 10
φ 63
5
10 °
10
15
10
22
“VISTA B” (6 RASGOS)
O r2
(Prof. = 3mm)
r1
Interpolação Polar “A” φ 56
φ 60
SÃ
3
“VISTA A”
C+ 15
“B” “B”
SEQ. X C SEQ. X C
5 4
S
6 3
25 1 39.924 - 1.830 9 - 15.877 - 22.500
16
2 29.924 - 1.830 10 - 11.547 - 25.000
15
X+
ILL
7 14 3 15.877 22.500 11 11.547 - 25.000

20
50
8 13 4 11.547 25.000 12 15.877 - 22.500

2 1
5 - 11.547 25.000 13 27.424 - 2.500
9
10
12 6 - 15.877 22.500 14 27.424 2.500
11
7 - 27.424 2.500 15 25.924 5.098
SK
8 - 27.424 - 2.500 16 32.995 12.169

5
r.
C+
“VISTA B”
M8 x 1.25 x 10 prof.
LD
13 SEQ. X C SEQ. X C
1
12 1 34.325 15.127 8 15.028 -23.030
2 34.325 7.127 9 27.459 - 1.500
X+ 2 10 11 3 φ 40
OR
3 14.239 1.745 10 21.172 3.603

4
9 4 11.203 - 0.585 11 19.074 3.040
5
5 6.108 - 9.410 12 17.263 9.802
6
6 5.609 -13.204 13 34.325 15.127
7
8 7 7.466 -20.137
W
42

12. DE
EXEMPLO Pieza completa
PROGRAMAS
HERRAMIENTAS UTILIZADAS: EXEMPLO D
15
Ferramentas Usadas Ferramentas Usadas
Ferramentas Usadas
20
HERRAMI- HERRAMI-
ENTA TIPO OPERACIÓN ENTA TIPO OPERACIÓN
LO
Ferramentas Usadas
U
PA
O
SÃ
S
ILL
SK

LD
OR
W

S75099A S75099A
Programação e Operação - Linha E280 / E320 Programação e Operação
115 - Linha E2
12. Pieza completa
15
PROGRAMA:
% (HEXAGONO + RASGO FRONTAL)
20
O0030 (EJEMPLO - PIEZA COMPLETA) G65 P31 A-4 B2 C600
G21 G90 ()
T0000 (FURO)
G54 G00 X350 Z250 T00 G28 C0
T1010 (HERRAM. TORNEAR / FACEAR EXT.) G00 X25 Z5
LO
G54 G01 Z-8 F300
G95 G00 Z5
G92 S4000 M04 C180
G96 S350 G01 Z-8
G00 X60.5 Z5 G00 Z5
U
G01 Z-40 F0.4 X0
G00 X67 Z0 G01 Z-9.5
G01 X-1.6 F0.15 G00 Z50
PA
G54 G00 X350 Z250 T00 G54 G00 X350 Z250 T00
M01 M01
T1212 (TALADRO HELICOIDAL D 6,8 MM) T0303 (MACHUELO RIGIDO M8 X 1,25)
G54 G54
G94 G94
G97 S1900 M16 G97 S600 M16
O
M19 M19
G28 C0 G28 C0
G00 X0 C0 Z5 G00 Z5
SÃ
G83 X0 C0 Z-15 F190 M29
G83 X25 C0 Z-27 F190 G84 X25 C0 Z-20 F750
G83 X25 C180 Z-27 F190 C180
G80 G80
G54 G00 X350 Z250 T00 G54 G00 X350 Z250 T00
M01 M01
S
T0808 (FRESA D10 MM) T1111 (RASGOS RADIALES)

G54 G54
ILL
G94 G94
G97 S1700 M16 G97 S1200 M15
() M19
(HEXAGONO + RASGO FRONTAL) G28 C0
G65 P31 A-5 B1 C200 G00 X66 Z-25
SK
() #5 = 0
G00 X0 N1500 G01 U-12 F100
G01 Z-15 F150 W10 H10 F150
G00 Z50 G00 U12
G54 G00 X350 Z250 T00 W-10 H50
M01 #5=#5+1
LD
T0606 (CHAFLÁN D3 X 90 GRADOS) IF[#5 LT 6] GOTO 1500

G54 G00 X70
G94 Z50
G97 S1300 M16 G54 G00 X350 Z250 T00
M01
OR
()
W

12. Pieza completa
15
T1010 (TORNEAR / FACEAR EXT) (FRESAR RESSALTOS)
G54 ()
G95 G65 P33 A-5 C200
20
G92 S4000 M04 G00 C120
G96 S350 G65 P33 A-5 C200
G00 X57 Z5 G00 C240
G42 G01 X57 Z-5 F0.5 G65 P33 A-5 C200
X58 G55 G00 X350 Z250 T00
G03 X60 Z-6 R1 F0.1 M01
LO
G01 Z-33 T1212 (TALADRO HELIC. D 6,8 MM)
X56 Z-37 G55
Z-42 G94
X59 G97 S1900 M16
G03 X63 Z-44 R2 M19
U
G01 Z-45 G28 C0
G40 G00 X75 Z50 G00 X40 Z5 C-30
PA
G54 G00 X350 Z250 T00 G83 Z-15 F190
M00 C90
(GIRAR LA PIEZA) C210
T1010 (TORNEADO / REFRENTADO EXT) G80
G55 G55 G00 X350 Z250 T00
G95 O M01
G92 S4000 M4 T0707 (CHAFLANAR D3 X 90 GRAUS)
G96 S300 G55
G00 X60 Z5 G94
SÃ
G01 Z-4.5 F0.4 G97 S1300 M16
G00 X62 Z5 M19
G41 G01 X56 F0.5 G28 C0
Z-5 F0.15 ()
X59 (CHAFLANAR RESSALTOS)
G02 X63 Z-7 R2 ()
S
G01 Z-26 G65 P33 A-4 C600

G40 G00 C120
G65 P33 A-4 C600
ILL
G00 X70 Z0
G01 X-1.6 F0.2 G00 C240
G00 Z50 G65 P33 A-4 C600
G55 G00 X350 Z250 T00 ()
M01 (CHAFLÁN TALADROS)
()
T0909 (FRESA DE TOPO D10 MM)
SK
G00 X40 C-30

G55 G01 Z-2 F400
G94 G00 Z5
G97 S1500 M16 C90
M19 G01 Z-2
G28 C0 G00 Z5
()
LD
C210
G01 Z-2
G00 Z5
G55 G00 X350 Z250 T00
M01
OR
W

12. Pieza completa
15
T0303 (MACHUELO RIGIDO M8 X 1,25) T0101 (MACHUELO RIGIDO M8 X 1,25)
G55 G55
G94 G94
G97 S600 M16
20
G97 S600 M15
M19 M19
G28 C0 G28 C0
G00 X40 Z5 C-30
M29 G00 X70 C45 Z-15.5
G84 Z-10 F750 M29
G88 X33 F750
LO
C90
C210 C135
G80 G80
G55 G00 X350 Z250 T00 G55 G00 X350 Z250 T00
M01 M30
T1111 (FRESA DE TOPO D10 MM) %
U
G55
G94
G97 S1500 M15
PA
M19
G28 C0
G00 X70 Z-15.5
G18 W0 H0
G07.1 C26.5
G01 Z-15.5 C45 F5000 O
X53 F80
G41 Z-23 F150
C135
SÃ
G03 Z-8 C135
G01 C45
G03 Z-23 C45
G01 C48
G40
G00 X70
G07.1 C0
S
G55 G00 X350 Z250 T00

M01
ILL
T0505 (TALADRO D 6,8 MM)

G55
G94
G97 S1900 M15
M19
G28 C0
SK
G00 X70 C45 Z-15.5

G87 X23 F190
C135
G80
G55 G00 X350 Z250 T00
M01
LD
OR
W

12. Pieza completa
%
15
O0031 %
(SUB-ROTINA P/ FRESAR O0033
(HEXAGONO/ RASGO FRONTAL) (SUB-ROUTINA P/ FRESAR RESSALTOS)
(#1 = PROFUNDIDAD) (#3 = FEED)
20
(#2 = TIPO DE LA HERRAMIENTA) G00 X80 Z5
( 1=FRESA / 2=FER. CHAFL.) G12.1
(#3 = AVANCE) G01 X68.65 Z#1 C15.127 F5000
M19 G42 G01 X68.65 C7.127 F#3
G28C0 X28.478 C1.745
LO
(HEXAGONO) G03 X22.406 C-0.585 R5
G00 X100 Z10 G01 X12.216 C-9.41
G12.1 G03 X11.218 C-13.204 R5
G01 X79.848 Z#1 C-1.83 F5000 G01 X14.932 C-20.137
G42 G01 X59.848 F#3 G03 X30.056 C-23.030 R5
U
X31.754 C22.5 G03 X54.918 C-1.500 R27.5
G03 X23.094 C25 R5 G03 X42.344 C3.603 R5
G01 X-23.094 G01 X38.148 C3.040
PA
G03 X-31.754 C22.5 R5 G40 G01 X34.526 C9.802
G01 X-54.848 C2.5 X68.65 C15.127
G03 X-54.848 C-2.5 R5 G13.1
G01 X-31.754 C-22.5 G00 Z5
G03 X-23.094 C-25 R5 OM99
G01 X23.094 %
G03 X31.754 C-22.5 R5
G01 X54.848 C-2.5
SÃ
G03 X54.848 C2.5 R5
G01 X51.848 C5.098
G40 G01X65.99 C12.169 F2000
G13.1
G00 Z5
()
S
(RASGO FRONTAL)
G28 C0
G12.1
ILL
#4 = #3/2
IF [#2 EQ 1] GOTO 100
G01 X25 C0 F5000
Z#1 F#3
GOTO 200
SK
()
N100 G01 X-25 C0 F5000
Z#1 F#4
G01 X25 F#3
()
N200 G42 G01 C10
LD
G02 X25 C-10 R10

G01 X-25
G02 X-25 C10 R10
G01 X25
G02 X25 C-10 R10
OR
G01 X15
G40 G01 X25 C0
G13.1
G00 Z5
M99
%
W

Presentación
15
20
U LO
Parte II PA
O
SÃ
Operación
S
ILL
SK
LD
OR
W
100 Manual de Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A
Presentación
15
20
U LO
PA
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W

1. Panel de Comando
1- PANEL DE COMANDO DE LA LÍNEA GL / GLM
15
1.1 - VISTA DEL PANEL DEL COMANDO
20
U LO
PA CAMBIO DE
O PANTALLAS
TECLADO
ALFANUMÉRICO
SÃ
PAGE DOWN
PAGE UP
S
ILL
OPERACIÓN
SK
AVANCE /
HUSILLO
EMERGENCY
STOP
CYCLE STOP /
LD
CYCLE START
LLAVES LOCK
/ SETUP
OR
HANDLE
CNC ON /
MACHINE ON
W
1. Panel de Comando
15
1.2 - PANEL DE COMANDO - UNIDADE MDI
1.2.1 – Páginas de comando
20
U LO

PA
TECLAS FUNCIONES
POS POSITION: Exhibe las coordinadas máquina, absoluta y relativa de los ejes.
O
PROGRAM: Exhibe el directorio de programas y la página de edición de
SÃ
PROGRAM
programas.
OFS/SET
OFS/SET: Exhibe las páginas de preset de herramienta, de definición
. de cero-
pieza, de parámetros de usuario, de variables de usuario, etc
S
CUSTOM CUSTOM: Exhibe la página de los Diferenciadores de Software Romi.

ILL
SYSTEM SYSTEM: Exhibe los parámetros responsables por el funcionamiento de la

máquina.
SK
MESSAGE MESSAGE: Exhibe las páginas de alarmas y mensajes

LD
GRAPH GRAPH: Exhibe la página de simulación gráfica de programa

cesso á tela de alarmes,
OR
HELP HELP: Exhibe la página de auxilio al operador.
SOFTKEY: Botones para navegación en el comando.

W

1. Panel de Comando
1.2.2 – Teclado Alfanumerico.
15
Detalles del teclado alfanumerico.
20
U LO
PA

TECLAS FUNCIONES
O
RESET RESET: Rebobina el programa, cancela alarmas, apaga el programa
SÃ
MDI, etc.
SHIFT
SHIFT: Segunda función. Se utiliza para inserir los caracteres secundarios
en las teclas de edición. Ejemplo: SP (espacio), #, (, ), etc
S
LETRAS / NUMEROS / OUTROS CARACTERES: Letras, números y

7
otros caracteres a la creación y cambio de los datos del comando.
ILL
1.2.3 – Teclas de edição
Detalles del teclado de edición

SK
ALTER
EOB INSERT
CALC
LD
DELET CAN INPUT

OR
TECLAS FUNCIONES
EOB
EOB: Fin de bloque de programa. Esta tecla debe pulsarse al final de cada
línea de programa, identificando al CNC fin del bloque de programación.
W
1. Panel de Comando
TECLAS FUNCIONES
15
ALTER ALTER CALC: Cambia los datos en el programa.
20
INSERT INSERT: Introduce datos en el comando (generalmente utilizado a la
introducción de parámetros)
LO
DELET DELET: Borra los datos del programa.
CAN
CAN: Cancela el último caractere, cuando estuvier en la línea de
U
edición.
PA
INPUT
INPUT: Introduce los datos en el comando (geralmente utilizado a la
introduccíon de datos en el programa)
1.2.4 – Botones de câmbio de páginas / cursor

Detalles del câmbio de página / cursor
O
SÃ
PAGE
PAGE
S
ILL
TECLAS FUNÇÕES
PAGE DOWN / PAGE UP: Movimenta las páginas

SK
PAGE
para arriba (PAGE ↑) o para bajo (PAGE ↓)
PAGE
LD
CURSOR: Mueve el cursor del comando verticalmente,

a través de las teclas ↑ y ↓, y horizontalmente, a través de
las teclas ← y →
OR
W

SINGL BLOCK OPT PROG WASH TAILSTOCK
BLOCK B X B F10 F13
SINGL
BLOCK DELET OPT
STOP PROG
TEST WASH
GUN TAILSTOCK
REFERENCE
B X B F10 F13
BLOCK DELET STOP TEST GUN REFERENCE
CHIP CHIP CHIP
1. Panel de Comando
DRY PROGRAM OK LEFT LEFT RIGHT RIGHT
F3 LEFT LEFT RIGHT RIGHT CHIP
CONV CONV
CHIP CHIP
CONV
DRY
RUN PROGRAM
RESTART OK SPINDLE C SPINDLE
F3 OPERATOR C CONV
FW CONV
STOP CONV
RW
RUN RESTART OPERATOR C SPINDLE C SPINDLE
FW STOP RW
1.3 - PAINEL DE OPERAÇÃO - UNIDADE MDI
15
CLNT CLNT CLNT
INC INC INC SPINDLE SPINDLE
F7 CW CLNT CLNT CLNT
INC INC INC CCW
Detalhes das teclas:

X1 X10 X100 SPINDLE
STOP SPINDLE
START
F7 CW CCW ON OFF AUTO
X1 X10 X100 STOP START
ON OFF AUTO
20
DETALHES
DETALHES DAS
DAS TECLAS
TECLAS (ICONOGRÁFICO)
(ICONOGRÁFICO)
DNC
F1 F8 +X F9 +Y F11 F12
F1 F8 +X F9 +Y F11 F12
LO
-Z +Z -Y
-Z +Z -Y + -
+ -
U
-B -X +B F10 F13
-B -X +B F10 F13
SPIN
C DLE
PA
LEFT LEFT RIGHT RIGHT
F3 LEFT LEFT RIGHT RIGHT
F3 OK
OK
F7
X1 X10 X100 F7
X1 X10 X100 O
TECLAS FUNCIONES
SÃ
AUTO AUTO: Tecla
AUTO Tecla de
AUTO: AUTO: habilitação
Modo
de do
do modo
de ejecución
habilitação modo automático
1. PAINEL DE COMANDO
automática
automático
1.
1. P
PAINEL DE COMANDO
AINEL DE COMANDO
EDIT EDIT:
MDI: EDIT:
EDIT: Tecla
Tecla deModo de edición
dehabilitação
habilitação do
dodo de modo
programas
acesso a
a edição de
de programas.
de entrada de dados,
EDIT
MDI MDI: Tecla dedehabilitação acesso edição programas.
S
Tecla
permitindo inserir habilitação
e executardoummodo de entrada
ou mais blocos dede dados,
dados
MDI MDI: Tecla
permitindo de
inserir habilitação
e executar do ummodo
ou de
mais entrada
blocos de
de dados,
dados
MDI MDI: Tecla
manualmente.
permitindo de habilitação
inserir e executar doummodoou de entrada
mais blocos de
de dados,
dados
MDI MDI: Tecla
manualmente. de habilitação
e executardoummodo de entrada
blocos dede dados,
ILL
permitindo inserir ou mais dados

MDI MDI:
manualmente.
permitindo Entrada manual de datos.
inserir e executar um ou mais blocos de dados
manualmente.
HOME manualmente.
HOME: Tecla de habilitação do modo referência da máquina.
HOME HOME: Tecla de habilitação do modo referência da máquina.
HOME HOME: Tecla de habilitação do modo referência da máquina.
HOME HOME: HOME:
Tecla Referenciar
de habilitação la máquina
do modo referência da máquina.
SK
HOME HOME: Teclade

JOG: Tecla dehabilitação
habilitação do do movimento
modo referência da máquina.
de eixos via teclas
JOG
S75099A JOG: Tecla
Programação e
direcionais (- de habilitação
Operação
X, + X, - Z, - Linha do movimento
E280 / E320
etc). E280 / E320 de eixos via teclas
130
JOG
S75099A Programação
JOG: Tecla
direcionais
e
(-
Operação -
de+habilitação
X, X, - Z,
Linha
etc).do movimento de eixos via teclas 130
JOG JOG: Tecla
direcionais de+habilitação
(- Modo
X, X,de- Z, etc).do movimento de eixos via teclas
JOG JOG: JOG:
Tecla
direcionais desplazamiento
de+habilitação
(- X, X, - Z, continua
etc).do movimento de losvia
de eixos ejesteclas
JOG direcionais (- X, + X, - Z, etc).
INC
LD
INC
JOG INC JOG: Tecla não aplicada.
INC
INC INC JOG:
INC JOG: Modo
Tecla não de desplazamiento incremental de los ejes
aplicada.
JOG
INC INC JOG: Tecla não aplicada.
JOG
MPG
OR
MPG: Tecla de habilitação do modo manivela.

MPG MPG: MPG: Modo
Tecla de de desplazamiento
habilitação manual de los ejes.
do modo manivela.
MPG MPG: Tecla de habilitação do modo manivela.
SINGL SINGL BLOCK: Activa / desactiva la ejecución de programas
SINGL SINGL BLOCK: Tecla de habilitação / desabilitação execução
BLOCK bloque
SINGL a bloque
BLOCK:
W
SINGL
BLOCK de programa blocoTecla
a bloco.de habilitação / desabilitação execução
SINGL SINGL
de BLOCK:
programa bloco Tecla
a de habilitação / desabilitação execução
bloco.
BLOCK
BLOCK de programa
SINGL BLOCK: blocoTecla
a bloco.de de
habilitação / desabilitação execução
BLOCK
BLOCK BLOCK DELET:
de programa bloco aTecla
bloco. habilitação / desabilitação para
106
BLOCK Manual de BLOCK
Programación
de y
DELET:
programa Operación
bloco a Tecla
bloco.- Linea
de GL / GLM
habilitação - CNC
/ Fanuc 0i-TD para
desabilitação
eliminação do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/) T51164A
DELET
BLOCK BLOCK DELET: Tecla de habilitação / desabilitação para
DELET eliminação
BLOCK
é do blocoTecla
DELET:
eliminado). (qualquer bloco procedido
de habilitação pela BARRA
/ desabilitação (/)
para
BLOCK
DELET eliminação do blocoTecla(qualquer bloco procedido pela BARRA (/)
BLOCK BLOCK
é
eliminaçãoDELET:
eliminado).
do bloco de
(qualquer habilitação
bloco /
procedidodesabilitação
pela BARRA para
(/)
DELET é eliminado).
eliminação do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)
BLOCK BLOCK DELET: Tecla de habilitação / desabilitação para
DELET
SINGL eliminação do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)
SINGL SINGL
é BLOCK: Tecla de habilitação / desabilitação execução
eliminado).
BLOCK
BLOCK
SINGL
BLOCK
SINGL BLOCK:
de
de
programa
programa
blocoTecla
a bloco.
blocoTecla 1. Panel
de habilitação / desabilitação
a bloco. de Comando
execução
SINGL
de BLOCK:
programa bloco a de habilitação / desabilitação execução
bloco.
BLOCK OPT STOP: Tecla de habilitação / desabilitação da parada
OPT TECLAS de programa
BLOCK bloco aTecla
FUNCIONES
DELET: bloco.de habilitação / desabilitação para
BLOCK opcional
BLOCK do programa.
15
STOP
BLOCK DELET: Tecla de habilitação / desabilitação para
DELET
BLOCK BLOCK
eliminaçãoDELET:
BLOCKdo bloco
DELET: (qualquer
Tecla
Activa bloco procedido
de habilitação
/ desactiva pela BARRA
/ladesabilitação
omisión (/)
para
de los bloques
DELET
BLOCK eliminação
BLOCK do bloco
DELET: (qualquer
Tecla bloco procedido
de habilitação pela BARRA
/ desabilitação (/)
para
eliminação do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)
édel programa
eliminado).
eliminação inicializado
do bloco con“/”
(qualquer (barra)
bloco durante
procedido la BARRA
pela ejecución(/) de lo
PRG TEST: Tecla de habilitação / desabilitação do teste de
PRG émismo.
eliminado).
OPT STOP:
20
OPT programa
OPT STOP: sem Tecla
movimento
Tecla
de habilitação
de máquina
de habilitação
/ desabilitação
(simulação). da
/ desabilitação
parada
da parada
OPT
TEST OPT STOP: Tecla de habilitação / desabilitação da parada
opcional do programa.
STOP
OPT OPT
opcional
OPT do STOP:
STOP: Activa
programa.
Tecla / desactiva /ladesabilitação
de habilitação parada del programa
da paradaa través
STOP
OPT opcional do programa.
STOP de la función
opcional M01
do programa.
STOP
DRY PRG RUN:
DRY TEST: Tecla dede habilitação // desabilitação
desabilitação do teste
teste de
PRG PRG TEST: Tecla
Tecla de habilitação
habilitação / desabilitação dodo teste de
LO
de
RUN
PRG PRG TEST:
PRGsem
programa
programa TEST:
sem Activa / desactiva
movimento
Tecla de
movimento de
habilitação
do eixo ensayo
máquina/ de programa teste
(simulação).
desabilitação
árvore do
(simulação). sin movimiento
de
TEST
PRG programa
PRG TEST:sem movimento
Tecla de de máquina
habilitação / (simulação).
desabilitação do teste de
TEST
PRG de los ejes
programa 1. PAINEL DE COMANDO
sem movimento de máquina (simulação).
TEST programa sem movimento de máquina (simulação).
TEST
PROGRAM PROGRAM RESTART: Tecla1. com
DRY DRY RUN: Activa / desactiva 1. P AINELfunção
ensayo
P de C
DE programa
C
em
de con
OMANDO
U
RESTART
DRY DRY
desenvolvimento. RUN: Tecla de habilitação / desabilitação
AINEL do
DE teste
OMANDO
DRY
RUNINC
DRY
movimentación
DRY
programa INC RUN:
RUN:
x1: sem
Tecla de
rápida
movimento
Tecla
Tecla de
habilitação
de los ejes de
do eixo
dehabilitação
habilitação
/
árvore 1. P
desabilitação
AINEL
(simulação).
incrementos
/ desabilitação
do
DE
da
Cteste de
OMANDO
ordemdede
do teste
DRY
RUN programa
DRY RUN: sem movimento
Tecla do
de habilitaçãoeixo árvore
/operação (simulação).
desabilitação do teste de
RUN programa 0.001mm semou 0.0001”
movimento dopara
eixo árvore 1. P MPG
(simulação).DE C (Manivela
PA
RUN X1 X1 1. P AINEL
C OMANDO
OKINC
programa
OK INCOPERADOR:
sem movimento
x1: OPERADOR:
Eletrônica).
OK Tecla deTecla
do
Tecla
habilitação
eixo árvore 1. Pdo
(simulação).
dedeconfirmación
de confirmação
AINEL
AINEL
incrementos da C
DE
del
DE OMANDO
operador
ordem
operador paradepara
OMANDO
PROGRAM
INC PROGRAM INC x1: Tecla de
RESTART: habilitação de
Tecla incrementos
com da
funçãoordem de
OPERATOR
INC
PROGRAM
X1 mensajes
mensagens
PROGRAM INC x1: que
0.001mm ou surgen
queRESTART:
Tecla en pantalla
0.0001”
aparecem para del
na telaTecla
de habilitação do
de cnc.com MPG
operação
CNC.
incrementos MPG da ordemem
função (Manivela
em de
INC
RESTART
PROGRAM
X1
RESTART
X1
PROGRAM
OKX1
X1 PROGRAM 0.001mm
INC
desenvolvimento.
Eletrônica).
0.001mm
desenvolvimento.
ou
x10: Tecla
ou
0.0001”
RESTART:
0.0001”
para
de habilitação
para de
Tecla 1.
operação P
incrementos
operação comAINEL
MPG da C
DE
função (Manivela
ordem emde
OMANDO
(Manivela
INC
X10
RESTART X1 PROGRAM INC
Eletrônica).
0.01mm
desenvolvimento. RESTART:
x1: ouTecla
0.001” depara
habilitação
operação Tecla
deMPG com
incrementos
(Manivela função
da ordememde
Eletrônica).
X10 INC
INC
RESTART
INC
INC
X1 INC x1:
Eletrônica).
desenvolvimento.
0.001mm x1: Tecla
Tecla
ou de
de habilitação
habilitação
0.0001” para de
de incrementos
incrementos
operação MPG da
da ordem
ordem
(Manivelade
de
INC x10:X1:
INC Incrementos de 0.001Mm ou 0.0001” en JOG INC
INC
X1
X1 0.001mm
INC
0.001mm
Tecla
ou
x10:ou Tecla
ou
Ode habilitação
0.0001”
0.0001” para
para
de incrementos
operação
operação MPG
MPG
da ordem de
(Manivela
(Manivela
OK
OK
X1
INC
X10 X1
X1
X10 OK
OK
Eletrônica).
INC
0.01mm OPERADOR:
x10:
Eletrônica).
OPERADOR: 0.001”de
Tecla
habilitação
Tecla
para
de operação
habilitação
de
de confirmação
MPG
de
incrementos
(Manivela
incrementos
da ordem
do operador parade
Eletrônica).
da ordem
ordemparade
OKX10
INC X10 OK INC x1:
Eletrônica).
0.01mm
INC x100:ou
OPERADOR:Tecla
0.001” deTecla
para de confirmação
habilitação
operação deMPG do operador
incrementos
(Manivela da
Eletrônica). de
INC
OPERATOR
S75099A X10 mensagens
Programação
0.01mm que
e
ouque aparecem
Tecla
Operação
0.001” de - na
Linha
para operaçãotela
habilitação
Tecla de do
de CNC.
confirmação
E280 /
MPG incrementos
E320 do
(Manivela da ordem
operador parade
131
Eletrônica).
OK INC
OPERATOR X10
OK mensagens
OK INC
0.001mm OPERADOR:
x10: ou aparecem
0.0001” na tela
para do CNC.
operação MPG (Manivela
SÃ
X1 OK Tecla Tecla
de operaçãode
habilitação confirmação
de CNC. do
incrementos operador para
da ordem de
INC
OPERATOR
X100
INC X1
X100
OK
mensagens 0.1mm
INC ou 0.01”
x10: que
Tecla para
aparecem
de na telaMPG
habilitação do
de (Manivela Eletrônica).
incrementos da ordem de
X10
OPERATOR
X10 mensagens INC INC
0.01mm x10:ou
Eletrônica). X10:
que Incrementos
Tecla de
aparecem
0.001” para nade
habilitação 0.01Mm
tela
operação de
do
MPG ou 0.001”
incrementos
CNC. (Manivela en
daJOG
ordem INCde
Eletrônica). de
INC
X10 OK INC
0.01mm x100:ou Tecla de
0.001” parahabilitação
operação de
MPG incrementos
(Manivela da ordem
Eletrônica).
X10
INC X10
X10 INC
0.01mm x100:ou 0.001”
Tecla para operação
de operação
habilitação MPG (Manivela
de (Manivela
incrementos Eletrônica).
da ordem de
X100
INCINC X100 INC
0.1mm
INC x100:
ou 0.01”
x10: Tecla
Tecla
para
de habilitação
de habilitação MPGde incrementos
de incrementos Eletrônica).
da ordem
da ordem de de
X100 X100 0.1mm
+ X: ou
Tecla 0.01” para
direcional operação
para MPG
movimentação (Manivela
do Eletrônica).
eixo X no sentido
X100 0.1mm ou 0.01” para operação MPG (Manivela Eletrônica).
S75099A+X10
INC X X100
+X10X INC
0.01mm
Programação
positivo. x100:oue0.001”
Tecla
Operaçãopara
de operação
habilitação
- Linha E280deMPG (Manivela Eletrônica).
incrementos
/ E320 da ordem de
131
INC
S75099A
INC INC
Programação
INC x100:
0.1mm INC
x100: X100:
e TeclaIncrementos
Operação
Tecla
ou 0.01” de - Linha
de operação
para de
habilitação
E280
habilitação 0.1Mm
MPGde
de/ E320 ou 0.01”
incrementos
incrementos
(Manivela endaJOG
ordem
da ordem
Eletrônica).INC de
131
de
X100
S
S75099A X100 Programação

+ X: Tecla edirecional
Operação - Linha
para E280 / E320
movimentação do eixo X no 131
sentido
X100
S75099A X100 0.1mm
Programação
+
0.1mm X: ou 0.01” para
edirecional
Operação
ou 0.01” operação
- Linha
para operação MPG
E280
MPG (Manivela
/ E320
(Manivela Eletrônica).
Eletrônica). 131
X100
+X +X
X100
+
Tecla
X: Tecla direcional
positivo. para movimentação
para movimentação
do eixo
do eixo da
X no
X no
sentido
sentido
+INCX +X INC
+X +X + Y: x100:
positivo. Tecla de habilitação
Tecla direcional de incrementos
para movimentação do eixo Y no ordem de
sentido
ILL
positivo.
X100
- +XY -X100
+XY +
0.1mm X: - Tecla
positivo. ou 0.01” para operação
direcional
X: Dirección del para
MPG (Manivela
movimentação
desplazamiento do “X”
en eje
Eletrônica).
eixo X no sentido
negativo.
+X +X +
+ X:
X:
positivo. Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentação
movimentação do
do eixo
eixo X
X no
no sentido
sentido
++ X
X ++ XX + Y:
positivo. Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido
+Y +Y + Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido
positivo.
+Y +Y +
+ Y:
positivo. Tecla
X: Tecla direcional para
Tecla direcional
direcional para movimentação
movimentação do do eixo
eixo XY no
no sentido
sentido
positivo.
-positivo.
Z: para movimentação do eixo Z no sentido
++XY
-Z ++ XY
-Z Y: +Tecla
X: Dirección delpara
desplazamiento en eje “X” positivo.
SK
+
positivo.
negativo. direcional movimentação do eixo Y no sentido
+Y +Y + Y:
+ Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y
positivo. Tecla direcional para movimentação do eixo Y no
no sentido
sentido
++ YY ++ YY -positivo.
Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido
-Z -Z -positivo.
Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido
-Z -Z -+ Z:
negativo.
Y: Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentação
movimentação do
do eixo Z no
no sentido
-Z -Z Z: - Tecla
Z: Dirección
negativo.
+
negativo. direcionaldelpara
desplazamiento
movimentação do eixo
en eje Y
“Z” negativo.
eixo Z no sentido
sentido
++ YZ ++ YZ - Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido
positivo.
positivo.
-Z -Z -negativo.
- Z:
Z: Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentação
movimentação do do eixo
eixo ZZ no
no sentido
sentido
-- ZZ -- ZZ
LD
+ Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido

negativo.
+Z +Z + Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido
negativo.
+Z +Z + Z: +Tecla
positivo.
- Z: Tecla direcional
Z: Dirección
direcional para
delpara movimentação
desplazamiento
movimentação do
en do eixo
ejeeixo Z no
no sentido
sentido
“Z” positivo.
Z
positivo.
-+ZZ -+ZZ TRVS:
positivo. Tecla de habilitação de avanço em modo rápido. Para
TRVS obter+ Z: Tecla
negativo.
o direcional
resultado, deve para
ser movimentação
pressionada do eixo Z no sentido
simultânemanente com
+Z +Z +
+ Z:
Z:
positivo. Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentação
movimentação do
do eixo
eixo Z
Z no
no sentido
sentido
++ ZZ ++ ZZ
OR
a TRVS: tecla Tecla

positivo. TRVS:
direcional,
Aumenta
do eixo odequal
de habilitação
cinco veces avanço se deseja
el avanzo em modo movimentarPara
de los rápido.
em
ejes si accionado
TRVS rápido. TRVS:
positivo. Tecla de habilitação de avanço em modo rápido. Para
TRVS durante TRVS:
obter o una
resultado,
+ Z: TeclaTecla deve ser pressionada
de habilitação
movimentación
direcional para de avanço
continua
movimentação
simultânemanente
em
(JOG). domodo
eixo rápido.
com
Para
Z no sentido
TRVS obter o resultado, deve ser pressionada simultânemanente com
+Z +Z a obter tecla direcional, do eixo o qual se deseja
o resultado, deve ser pressionada simultânemanente com movimentar em
a
-rápido.TRVS:
positivo.
tecla
Y: direcional,
Tecla
Tecla de
direcionaldo eixo
habilitação
para odequal
avanço
movimentação se deseja
emdo modomovimentar
eixo rápido.
Y no em
Para
sentido
TRVS-Y -Y a
rápido.TRVS:
TRVS: tecla Tecla
direcional,
Tecla de
de do eixo ode
habilitação
habilitação dequal
avanço
avanço se deseja
em
em
obter o resultado, deve ser pressionada simultânemanente com modo
modomovimentar
rápido.
rápido. em
Para
Para
TRVS negativo.
rápido.
TRVS a obter
obter o
o resultado,
tecla resultado,
direcional, deve
deve ser
ser pressionada
dopara
eixo pressionada
o qual se deseja simultânemanente
simultânemanente
movimentar com
com
em
W
- Y:
a Tecla
tecla direcional
direcional, do eixo movimentação
o qual se do eixo
deseja Y no sentido
movimentar em
-Y -Y a TRVS:
-rápido. Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido
tecla Tecla de
direcional,habilitação
do eixo ode avanço
qual se em
desejamodo rápido.
movimentar Para
em
TRVS-Y -Y -rápido.
negativo.
obter Y: Tecla direcional
o resultado, para
devepara movimentação
ser movimentação do eixo
pressionada simultânemanente Y no sentido
com
-Y -Y rápido.
negativo.
-negativo. B: Tecla direcional do eixo B no sentido
--BY
T51164A - -BY - Y: Tecla direcional
a
Programación
negativo. tecla direcional, do
y Operaciónparaeixo
- Lineao qual se
GL / GLM - CNC
movimentação deseja movimentar
FanucY0i-TD
do eixo no sentidoem 107
-negativo. Y: Tecla direcional para movimentação
- Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido
rápido. do eixo Y no sentido
-- YY -- YY -negativo.B: Tecla direcional para movimentação do eixo B no sentido
-B -B -negativo.
B: Tecla direcional para movimentação do eixo B no sentido
-B -B -- B:
negativo. Tecla direcional para
para movimentação do do eixo
eixo YB no
no sentido
- Y: X: Tecla
negativo. Tecla direcional
direcional para movimentação
movimentação do eixo X no sentido
sentido
CC eixo
eixo árvore
árvore direito.
CC direito.
SPINDLE STOP: Tecla de desabilitação da rotação do eixo
SPINDLE SPINDLE
RIGHT STOP: Tecla
SPINDLE: Tecladededesabilitação
habilitação da da rotação
rotação do do eixo
eixo
RIGHT
SPINDLE
STOP
RIGHT
RIGHT
RIGHT árvore
RIGHT (esquerdo
SPINDLE:e direito).
Tecla de habilitação da rotação do eixo
STOP árvore
árvore (esquerdo
direito. e direito).
RIGHT
SPINDLE RIGHT RIGHT SPINDLE:
SPINDLE: Tecla
RIGHTdireito.
árvore Tecla de de habilitação
rotação do eixo
RIGHT
SPINDLE RIGHT
árvore direito. 1. Paneldodeeixo Comando
SPINDLE
SPINDLE
árvore direito.
SPINDLE SPINDLE START: Tecla de habilitação da rotação do eixo
TECLAS
SPINDLE SPINDLE
SPINDLE START: Tecla
FUNCIONES
STOP: Tecladededesabilitação
eixo
15
START
SPINDLE árvore
SPINDLE (esquerdo
STOP: e direito).
Tecla de desabilitação da rotação do eixo
START
SPINDLE árvore
árvore
SPINDLE
(esquerdo
(esquerdo
STOP:
e direito).
e direito).
STOP SPINDLE
árvore Tecla
Tecla de
STOP: e direito).
(esquerdo de desabilitação
desabilitação da da rotação
eixo
STOP
SPINDLE
SPINDLE
STOP árvoreSPINDLE
(esquerdo STOP:
e Indica
direito).
árvore (esquerdo e direito). si el husillo está parado.
STOP CW: Tecla de habilitação da rotação do eixo árvore no sentido
CW:
20
CW
SPINDLE SPINDLETeclaSTART:
de habilitação
Teclada derotação do eixo
habilitação daárvore
rotação no dosentido
eixo
CW
SPINDLE horário(esquerdo
SPINDLE START: ou direito).
Tecla de habilitação da rotação do eixo
START horário(esquerdo
árvore (esquerdo ou
e direito).
direito).
START
SPINDLE SPINDLE
SPINDLE
árvore START:
START:
(esquerdo Tecla
e direito).
de sihabilitação da rotação
da rotação do eixo
SPINDLE SPINDLE START: Indica el husillo está girando .do eixo
START
START árvore
árvore (esquerdo
(esquerdo e e direito).
direito). 1. PAINEL DE COMANDO
CCW: Tecla de habilitação da rotação 1. P do eixo
AINEL DE C árvore
OMANDO no
CCW CCW:
CW: Tecla Tecla de habilitação
de habilitação da rotação
da rotação 1. P
do eixo doárvore
eixo Cárvore
no sentidono
LO
sentido
CW: anti-horário(esquerdo
Tecla de habilitação daestá ou direito).
rotação do eixo AINEL
árvoreDE nodeOMANDO
sentido
CCW
CW CW:
sentido Indica si el husillo
anti-horário(esquerdo ou girando
direito). en el sentido las agujas
CW horário(esquerdo
CW:
CW: Tecla
horário(esquerdo
del Tecla
reloj.
de
de
ou direito).
habilitação
ou direito).
habilitação da
da rotação
rotação 1.
do
do P
eixo
eixo árvore
AINEL
árvore
AINEL DE C
DE no
no sentido
OMANDO
sentido
OMANDO
CW
CW
TURRET TURRET NEG.: Tecla
horário(esquerdo
horário(esquerdo ou de habilitação 1.
ou direito).
direito). PAINEL DE da
do movimento COMANDO
torre no
TURRET
HOME
NEG. TURRET
HOME
sentido NEG.:
TURRET:
negativo Tecla
em Tecla
modo de habilitação
demanual. do movimento
habilitação do modo referência da torre da
no
TURRET
HOME
NEG. - HOME
TURRET
CCW:
sentido TURRET:
NEG.:
Tecla
negativo de Tecla
Tecla de de
habilitação habilitação
habilitação
da do
rotação do modo
movimento
do eixoreferência
da torre
árvore da
no
no
TURRET torre.
CCW: CCW: Indica
Tecla deem elmodo
sihabilitação
husillo manual.
estáda girando
rotaçãoendo el sentido opuesto
eixo árvore no a las
U
CCW
NEG. -
TURRET
TURRET
TURRET
CCW TURRET
torre.
sentido
TURRET
sentido
CCW: NEG.:
negativo
NEG.: em
Teclamodo
anti-horário(esquerdo de manual.
de habilitação do
do movimento
oudadireito). da torre no
- agujas
CCW:
sentido
TURRET del deTecla
reloj. de
Tecla habilitação
anti-horário(esquerdo
Tecla
NEG.: habilitação habilitação rotação
oudadireito).
rotação movimento
do eixo da
do eixo torre no
árvore
árvore no
no
TURRET
NEG.
CCW
NEG. sentido
sentido negativo
negativo Tecla
em modo
em modo de habilitação
manual. do movimento da torre no
CCW -- WASH
sentido
sentido GUN: Tecla
anti-horário(esquerdo
anti-horário(esquerdo de manual. ou
ou direito).
habilitação
direito).do opcional pistola de
NEG.
WASH sentido negativo em modo manual.
PA
- WASH
TURRET
lavagem. GUN:
POS.: Tecla de dehabilitação
habilitaçãododo opcional da
movimento pistola
torre node
TURRET
WASH
GUN TURRET
WASH POS.:
GUN:
TURRET POS.: Gira la habilitação do modo referência da con
torreta en el sentido positivo (Junto
HOME TURRET: Tecla
Tecla dededehabilitação
habilitação
habilitação do movimento
do
do opcional
modo da torre
pistola
referência no
de
da
HOME
TURRET
WASH
POS.
HOME
GUN +
lavagem.
sentido
HOME positivo emTecla
TURRET: modode manual.
POS.
TURRET WASH
sentido
lavagem.
JOG
WASH
torre.
HOME GUN:
positivo
TOURRET).
GUN: Tecla
TURRET:
em modo
Tecla de manual.
habilitação do opcional pistola de
GUN
WASH
HOME
WASH
TURRET + HOME
torre.
WASH TURRET:
GUN: Teclade
Tecla
Tecla dedehabilitação
de habilitação do
habilitação
habilitação
do
do
opcional
do modo
modo
opcional
pistola da
referência
referência
pistola
de
da
de
WASH lavagem.
lavagem.
GUN
TURRET
GUN TAILSTOCK
torre.
torre.
lavagem. REFERENCE: Tecla de habilitação da referência
GUN
TAILSTOCK TAILSTOCK
JOG
do TURRET:
Cabeçote REFERENCE:
Tecla auxiliar
Móvel. Tecla
de de 1. PAINELdo
habilitação
habilitação DE Creferência
damovimento
OMANDO
JOG
TAILSTOCK JOG JOG
TAILSTOCK
TURRET TURRET:
TURRET:
POS.: Permite
REFERENCE:
Tecla auxiliarel giro
de de
Tecla de la torreta.
habilitação
habilitação Debese
do da pulsar
movimento
referênciano esta
JOGEN CE
REFER
TURRET
TURRET
TAILSTOCK
TURRET
REFER EN CE
do Cabeçote
manual
TURRET
tecla
do
daPOS.:
junto
TAILSTOCK
manual dacon
Cabeçote
torre noTecla
Móvel.
TURRET
REFERENCE:
torre no modo
Móvel.
de
sentido
Tecla de
sentido
O
NEG
habilitação
o TURRET
positivo
Tecla
do movimento
positivo oudonegativo,
habilitação movimento
POS.
ou habilitação
de negativo,
ou da
ouda
da
para
para
torre
modo
torre
modo
referência
no
TURRET
POS. TAILSTOCK
sentido
TURRET
TURRET
sentido
positivo
referência. POS.:
POS.:
positivo REFERENCE:
Paraem
em se
Tecla
modo
Tecla obter
de manual.o Tecla
habilitação
de manual.
habilitação de
resultado,
do habilitação
esta
movimento da
tecla dareferência
deve
torre ser
no
TURRET
POS.
REFER
TURRET EN CE
TAILSTOCK
TAILSTOCK +
+ TAILSTOCK
referência.
do
do Cabeçote
Cabeçote REFERENCE:
Para
Móvel.
Móvel. se obter oTecla dedohabilitação
resultado, movimento
esta tecla dadareferência
torreser
deve no
POS. pressionada
sentido
sentido positivo
positivo simultâneamente
em
em modo
modo manual.
manual. com a opção desejada: JOG
SÃ
TAILSTOCK
POS.
CHIP
REFER EN
EN CE ++ do Cabeçote
pressionada
TURRET
TURRET NEG.: Móvel.
simultâneamente
NEG.: Gira comenado
lahabilitação
torreta elopção
sentido desejada: JOG
donegativo (Junto
do con
REFER CE
TURRET CHIP
POS. CONVEYOR
ou JOG NEG.Tecla
FW:
ou deTecla
HOME TURRET.
de habilitaçãomovimento da torre
movimento no
CONV
CHIP
REFER EN CE
POS.
JOG ou JOG
TURRET: NEG. ou HOME TURRET.
NEG.
CHIP
FW
CONV
JOG - JOG
CHIP
JOG TOURRET).
sentidoCONVEYOR
negativo
TURRET:
transportador Tecla
em FW:
modo
de cavacos.
Tecla
auxiliar
manual.
Tecla
auxiliar
de
de habilitação
habilitação
dehabilitação do
habilitaçãododo
do movimento
movimento
movimento do
JOG
CONV
FW CHIP
manual
JOG CONVEYOR
da
TURRET:
transportador torre no
deno FW:
sentido
cavacos. Tecla de
positivo ou negativo, movimento
ou para modo do
TURRET
CHIP
CHIP
JOG
TURRET JOG
manual TURRET:
da torre Tecla
sentido
Tecla auxiliar
positivo
auxiliar de
de ou habilitação
negativo, do
habilitação ou movimento
do para modo
movimento
FW
JOG
CONV
CHIP CHIP CONVEYOR
transportador
CHIPCHIP
CONVEYOR
referência. de
Para FW:
cavacos.
FW:
se obter Tecla
o resultado,
de habilitação do movimento
estadotecla deve
movimento do
ser
do
CONV
TURRET manual
manual
CHIP
da
da torre
referência.
CONVEYOR Para
torre no
CONVEYOR
nose sentido
obter
sentido
FW: FW: positivo
o Enciende ou
ou negativo,
resultado,
positivo elesta
negativo, ou
tecla
ou para
transportador deve
para modo
de
modoserviruta
TURRET
FW
CONV
CHIP
FW WASH
pressionadaGUN:
transportador
transportador de cavacos.
simultâneamente
Tecla
de cavacos. de Tecla de
com
habilitaçãohabilitação
a opção
do do movimento
desejada:
opcional pistola JOGdo
de
WASH
FW CHIP
(sentido CONVEYOR
referência.
pressionada
referência.de Para
las agujasse -STOP:
obter
normal)
simultâneamente
Para se obter o
o resultado,
comTeclaa
resultado, deesta
opção
esta tecla deve
desabilitação
desejada:
tecla deve ser
JOGdo
ser
CHIP
CONV
S
transportador
POS.
CHIP ouCONVEYOR
lavagem. JOG de cavacos.
NEG. ouSTOP:
HOMEdeTURRET. Tecla de desabilitação do
CHIP
GUN
STOP
CONV pressionada
movimento
POS. dosimultâneamente
ouCONVEYOR
pressionada JOG transportador
NEG. ouSTOP:
HOME TURRET.
simultâneamente com
cavacos.
com a
a opção
opção desejada:
desejada: JOG JOG
CHIP Tecla de desabilitação do
CONV
STOP
CHIP
movimento
POS. ou
POS. ou JOG do
JOG NEG.transportador
NEG. ou ou HOME
HOME TURRET.de cavacos.
TURRET.
CHIP CHIP
CHIP CONVEYOR
movimento do STOP:
transportador deE280
cavacos.
ILL
STOP
S75099A
CONV
CHIP CONVEYOR
Programação e Operação STOP:
- Linha Tecla
/ E320de
Tecla de desabilitação
desabilitação 133 do
do
CONV
CHIP
S75099A CHIP CHIP
TAILSTOCK
movimento CONVEYOR
CONVEYOR
Programação e
do Operação
REFERENCE:
transportador- STOP:
STOP:Linha de Apaga
E280 /
Tecla
cavacos. el
E320 transportador
de desabilitaçãode viruta.
133
do
STOP
CONV
STOP
CHIP
CONV
TAILSTOCK
movimento
CHIP CONVEYORdo transportador
REV: Tecla deTecla de
cavacos. habilitação da
de habilitação do movimento referência
STOP movimento
CHIP CONVEYORdo transportador de cavacos.
CHIP
CONV
REV do
do Cabeçote
transportador
CHIP de REV:
Móvel. cavacosTecla de habilitação
no sentido reverso. do movimento
CONV do transportador de REV:
CONVEYOR
REFER EN CE
REV
CHIP
CHIP cavacosTecla de habilitação
no sentido reverso. do movimento
REV CHIP
do CHIP CONVEYOR
CONVEYOR
transportador de REV:
cavacos REV: no Enciende
sentido el transportador
reverso. de viruta
CONV
CHIP
CONV CHIP CONVEYOR REV: Tecla
Tecla de
de habilitação
habilitação do
do movimento
movimento
SK
(sentido
CHIP opuesto
CONVEYOR a las agujas - inverso).
REV
CONV
S75099A
REV
CLNT
CHIP
S75099A
Programação
do
do transportador
transportador
Programação de REV:
e Operação
de
e Operação
- Linha
cavacos Tecla
- Linhano
cavacos noE280 de/ E320
sentido
sentido
E280
habilitação
/ E320reverso. do movimento
reverso. 133
133
REV do transportador
CHIP de cavacos no sentido reverso.
CLNT
CONV
S75099A
S75099A
ON CLNT CONVEYOR
Programação
ON: Tecla
Programação e deFW:
e Operação
Operação TeclaE280
-- Linha
Linha
habilitação de
dohabilitação
E280 E320 dedo
// E320
sistema movimento133
refrigeração. do
133
CLNT
FW CLNT ON: Tecla
de habilitação do sistema de refrigeração.
ON
CLNT CLNT CLNT
ON: ON: TeclaEnciende
de habilitação la refrigeración
do sistemadedecorte manualmente.
refrigeração.
ON
CLNT
CLNT CLNT
CLNT ON:ON: Tecla
Tecla de
de habilitação
habilitação dodo sistema
sistema dede refrigeração.
refrigeração.
ON
ON
CLNT
CHIP CLNT ON:
LD
ON CHIP Tecla
CONVEYOR de habilitação
STOP: do sistema
Tecla de dedesabilitação
refrigeração. do
CLNT
CONV CLNT OFF: Tecla de desabilitação do sistema de refrigeração.
OFF
CLNT
STOP CLNT CLNT
OFF:OFF:
movimento Apaga
doTecla la refrigeración
de desabilitação de cortedemanualmente.
do sistema refrigeração.
OFF CLNT OFF: Tecla de desabilitação do sistema de refrigeração.
CLNT
OFF
CLNT
CLNT
CHIP CLNT
CLNT OFF:
OFF: Tecla
Tecla de
de desabilitação
desabilitação dodo sistema
sistema dede refrigeração.
refrigeração.
OFF
OFF
CLNT CLNT OFF:
OR
CONV CHIP CONVEYORTecla de desabilitação

REV: Tecla dedo sistema
habilitação dedorefrigeração.
movimento
OFF
CLNT CLNT AUTO:
CLNT AUTO: Modo
Tecla de ejecución
de habilitação doautomática.
sistema de refrigeração
REV
AUTO
CLNT CLNT AUTO:
do transportador
através de cavacos no sentido reverso.
Tecla de habilitação do sistema de refrigeração
do programa.
AUTO CLNT
atravésAUTO: Tecla de habilitação do sistema de refrigeração
do programa.
CLNT
CLNT
AUTO
CLNT CLNT
CLNT AUTO:
através do programa.
AUTO: Tecla
Tecla de
de habilitação
habilitação dodo sistema
sistema dede refrigeração
refrigeração
AUTO
AUTO
CLNT CLNT
através
através AUTO:
do Tecla
programa.
doDE
programa. de habilitação do sistema de refrigeração
AUTO TECLAS FUNÇÃO: Teclas reservas para execuções
W
através
CLNT
TECLAS do programa.
ON:(F1;
DE FUNÇÃO:
Tecla de
ON F1 especiais
TECLAS DE F3; F7;habilitação
FUNÇÃO: F8; F9; do sistema
Teclas
F10; reservas
F11; deF13).
F12; refrigeração.
para execuções
F1 especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13). execuções
Teclas reservas para
F1 TECLAS (F1;
TECLAS
especiais DE F3;
DE F7; F8; F9;
FUNÇÃO:
FUNÇÃO: F10; F11;
Teclas
Teclas F12; F13).
reservas
reservas para
para execuções
execuções
108 Manual
F1 de Programación
TECLAS y
DE Operación
FUNÇÃO: - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A
CLNT F1 especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13). execuções
especiais (F1; F3; F7; F8; F9;Teclas
F10; reservas
F11; F12; para
F13).
F1 especiais
CLNT OFF: (F1;Tecla
F3; F7; F8; F9; F10; F11;
de desabilitação F12; F13).
do sistema de refrigeração.
OFF
OFF
CLNT
CLNT AUTO: Tecla de habilitação do sistema de refrigeração
AUTO através do programa.
1. Panel de Comando
TECLAS FUNCIONES
15
TECLAS DETECLAS FUNÇÃO: Teclas reservas
DE FUNCIÓN: Teclas para
para execuções
ejecución especiales.
F1 especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13).
(f1;f13).
20
DNC DNC: Ejecución de programas “ON LINE”.
LO
C C: Movimienta el eje C.
U
1.4 - PANEL DE OPERACIÓN ROMI
S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 1. PAINEL DE COMANDO
134
PA
1.4.1 CNC Ge FANUC 0i-TD
1.4.2 – CNC GE FANUC 18i -TB
DETALHES DOS BOTÕES E CHAVES (INGLÊS/ICONOGRÁFICO)

O
100 100
90 110
SÃ
80 120
CYCLE CYCLE
50 150
START STOP 70
60
0 200 50
S
- +
ILL
0
90
10 OPEN
CLOSE
DOOR
80
20
TAILSTOCK SETUP LOCK

FANUC
70
SK
30
NC
60
40
50 MACHINE CNC
ON ON
LEFT RIGHT
CHUCK CHUCK POWER
LD
TECLAS DESCRIPCIÓN
OR
CYCLE
START
CYCLE START:CYCLE START:
Botão Ejecuta el evento
de habilitação (programa,
da execução doMDI, etc.)
programa.
W
CYCLE CYCLE STOP: Botão de desabilitação da execução do

STOP
programa.
100
1. Panel de Comando
CYCLE CYCLE START: Botão de habilitação da execução do
START CYCLE START:
CYCLE
programa.
START
Botão de habilitação da execução do
TECLAS programa. DESCRIPCIÓN
15
CYCLE STOP: CYCLE Botão STOP: Para la ejecución
de desabilitação del evento
da execução do(programa,
20
CYCLE
STOP CYCLE CYCLE
programa. MDI, STOP:
etc.) Botão de desabilitação da execução do
STOP
programa.
100
100
LO
50 150 SELECTOR DESELECTOR
150 SELECTOR AVANÇO: DE Chave
AVANCE: Aumenta
rotativa que/ disminuye
permite el avanzo
50
variar,em porcentagem DE de
AVANÇO:
10% a Chave
200%, a rotativa
velocidade quedepermite
programado
variar,em de los ejes
porcentagem de durante
10% a la200%,
ejecución
a del programa
velocidade de(de
avanço (F) programada
0 a (F) e avanço
200programada
%) manual. Para JOG e avanço
avanço
rápido [G00] o passo e avanço
de porcentagem é demanual.
25%. Para JOG e avanço
U
0 200
200 rápido [G00] o passo de porcentagem é de 25%.
0
1. P
COMANDO
DEAINEL
AINEL DE OMANDO
PA
90 100 90
90
110
100
100 110
110 AINEL DE OMANDO 1. P C
SELECTOR
120 SELECTOR
DE ROTAÇÃO
DE ROTAÇÃO DO EIXO
DO ÁRVORE:ÁRVORE:
EIXO ÁRVORE:Chave Chave
120 SELECTOR DE ROTAÇÃO DO EIXO Chave
80 80
80 120
90 rotativa
100
110
rotativa
rotativa
que queSPINDLE
que
permite permite OVERRIDE:
permite variar,em
variar,em
variar,em Aumenta
de 50%/ de
porcentagem
porcentagem
porcentagem adisminuye
de 50%
50% a
120%, la rotación
aa120%,
120%, a
a
80 velocidade
120
programada
velocidade
velocidade
SELECTOR
de de
de
rotaçãoDE
do durante
rotação
rotação do
do
ROTAÇÃO
eixo la ejecución
eixo
eixo
árvore árvore
árvore
DO del
EIXO
(esquerdo
O programa
(esquerdo
(esquerdo
ÁRVORE:
ou ou
ou(de
direito). 50 a
direito).
direito).
Chave 120 %)
60
60
60 rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a
50 50
50 velocidade de rotação do eixo árvore (esquerdo ou direito).
S75099A 60 Programação e Operação - Linha E280 / E320 138
SÃ
S75099A
50
Programação e Operação - Linha E280 / E320 138
PARADA PARADA
PARADA DE
DE EMERGÊNCIA:
EMERGÊNCIA:
DE EMERGÊNCIA: Botão
Botão
Botão que que
que interrompe
interrompe todas astodas
interrompe todas as
as
funções
funções funções
da da
da
máquina,
PARADA DE
máquina,
máquina,
incluindoincluindo
incluindo movimento
movimento
movimento
EMERGÊNCIA: de de
de
eixos. eixos.
eixos.
EMERGENCY STOP: Parada
Botão de emergencia.
que interrompe todas as
funções da máquina, incluindo movimento de eixos.
S
ILL
0
0
0
MANIVELA MANIVELA
MANIVELA ELETRÔNICA:
ELETRÔNICA:
ELETRÔNICA: ChaveChaveChave
Chave que
rotativa rotativa
rotativa que
queo define
define define o
o
110 90 0 9900
MANIVELA ELETRÔNICA: rotativa que define o
10 0 1
0
90
sentido sentido
sentido
de de
de movimento
movimento
movimento do eixo,do
do eixo,
eixo,
esta esta
esta
função função
função
somente
sentido de movimento do eixo, esta função somente é
somente
somente
é é
é
possivel possivel quando a MPGtecla MPG estiver habilitada
SK
possivel quando
quandoquando a a tecla
a tecla teclaMPG MPGestiver
estiver estiver
habilitadahabilitada
8000
possivel habilitada
88
80
juntamente
juntamente
juntamente com uma com
com
dasuma
uma das
das
teclas teclas
deteclas de
de de
incrementoincremento
incremento
x1 ou
x1x10x1 ou
ou x10
x1x10 x10
2200
juntamente com uma das teclas incremento ou

20
20
FANUCFANUC
FANUC ou x100.
MANIVELA: Se utiliza para mover los ejes manualmente
ou x100.ou x100.
x100.
777000
70
3300
30
30
60600
60 40 440
LD
6
40 0
50
50
50
50
OPEN OPEN CLOSE DOOR: Botão que abre ou fecha a porta do

OR
CLOSE
OPEN OPEN
OPEN CLOSE
CLOSE DOOR: Botão
abreque abre
fechaou fecha
porta a porta do
OPEN CLOSE OPENDOOR:
DOOR:
OPEN OPEN
DOOR Botão que abre ou fecha a porta do
CLOSE CLOSE
CLOSE
DOOR
operador. CLOSE
Botão DOOR:
que Habilita
ou laaaperturadodel puerto
DOOR DOOR operador.
operador.
operador.
W
TAILSTOCK: Não disponível.

TAILSTOCK:
TAILSTOCK:
TAILSTOCK:
TAILSTOCK Não
Não disponível.
disponível.
Não disponível.
110 Manual de Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD
TAILSTOCK
T51164A
TAILSTOCK TAILSTOCK
OPEN
CLOSE OPEN CLOSE DOOR: Botão que abre ou fecha a porta do
OPEN CLOSE DOOR: Botão que abre ou fecha a1.porta
Paneldode Comando
DOOR
OPEN operador.
CLOSE
DOOR operador.
TECLAS DESCRIPCIÓN
15
TAILSTOCK: botón avanza / retrocede la caña de la
20
TAILSTOCK contrapunta.
TAILSTOCK
LO
SETUP:Llave conmutadora de dos (2) posiciones
SETUP: Chave fijas, que permite
comutadora trabajo
duas (2) con la puerta
posiçoes fixas,abierta,
que cuando
permite
SETUP: trabalho
LOCK: Chave habilitada.
com Remoción
a comutadora
porta
comutadora
Chave duasde
aberta, (2)la posiçoes
quando
duas llave solamente
(2)habilitada.
posições Para
fixas, en
que
fixas,olaque
posición
mercado
permiteLOCK:
impedeCE, adeshabilitada.
trabalho existem
Chave
edição limitações
com a de
porta nas
aberta, duas
comutadora
programas, velocidades
quando
quando de
(2)habilitada.
posições avanço
Para
fixas,o que
ligada. Retirada da
SETUP
1. P DE COMANDO
U
dos eixos e velocidade de giro do eixo árvoreAINEL
(esquerdo e
SETUP
mercado CE,
impede
chave a existem
edição
somente nadeposição
limitações habilitada.
programas, nas quando
velocidades
1. Pligada.
AINEL deDEavanço
COMANDO
Retirada da
LOCK
direito).
dos eixos Retirada
chave esomente da na
chave
velocidade desomente
posição dona posição
girohabilitada.
eixo árvoredesabilitada.
(esquerdo e
direito). Retirada da chave somente na posição desabilitada.
PA
LOCK
LOCK: Chave LOCK: Llave conmutadora

comutadora de dos (2)fixas,
duas (2) posições posiciones
que fijas,
LOCK:
impede aque
LEFT CHUCK: impide
Chave
edição Chave
de la edición
comutadora de
duas
comutadora
programas, programas,
quando(2)
duas posições cuando
fixas,conectada.
(2) posições
ligada. Retirada que
com
da
LEFT
impede
retorno Remoción
CHUCK:
a ao edição de de
Chave
centro, la
parallave
programas, solamente
quando
comutadora
abertura
chave somente na posição habilitada. e en
duas la posición
ligada.
(2)
fechamento habilitada.
Retirada
posições
da da
com
placa
LOCK
chave
retornosomente
esquerda. na posição
ao centro, habilitada.
para abertura e fechamento da placa
LEFT
S75099A
LOCK
CHUCK
LEFT
esquerda.
O
Programação e Operação - Linha E280 / E320 139
CHUCK
LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posições com
SÃ
LEFT CHUCK:
retorno ao centro, Chave
CHUCK: comutadora
Llave
para duas
conmutadora
abertura (2) posições
de dos (2) da
e fechamento com fijas,
posiciones
placa
LEFT CHUCK:
retorno
esquerda.ao centro, para
que abre /Chave abertura
comutadora
cierra el plato. e fechamento da placa
duas (2) posições com
LEFT
CHUCK
LEFT CHUCK:
esquerda.
retorno Chave
ao centro, para comutadora
abertura duas (2)
e fechamento da posições com
placa direita.
LEFT
CHUCK retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa direita.
RIGHT
CHUCK
RIGHT
S
CHUCK
NC
NC
CNC
LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posições com
LEFTON:
CNC CHUCK:
ILL
ON retorno ao centro, Chave

Botão que
paraliga ocomutadora duas (2)
CNC.e fechamento
abertura da posições com
placa direita.
CNC
CNC ON:
retorno CNC
ao centro, ON:
paraliga
Botão que Prende
abertura el CNC.
o CNC.e fechamento da placa direita.
ON
RIGHT
CHUCK
RIGHT
CHUCK
NC
NC
MACHINE MACHINE ON: Botão que liga á máquina. (Este botão só deve
SK
ON
CNC
MACHINE
ON
MACHINE
ser
CNC ON: Botão
pressionado,
ON: Botão que
apósliga
que liga á máquina.
pressionar
o CNC. (Este
o botão CNC botão só deve
ON).
CNC
ON
ON CNC ON: BotãoMACHINE
ser pressionado, que
apósligaON: Prende
o CNC.
pressionar la máquina.
o botão (Este botón solamente
CNC ON).
debe pulsarse, después de pulsar el botón CNC ON).
MACHINE MACHINE ON: Botão que liga á máquina. (Este botão só deve
LD
ON
MACHINE MACHINE ON: Botão
ser pressionado, que liga á máquina.
após pressionar (Este
o botão CNC botão só deve
ON).
ON
ser pressionado, após pressionar o botão CNC ON).
OR
W

1. Panel de Comando
15
1.5 - PUERTO SERIAL ( RS-232 ) Y TOMA ( 220V )
20
U LO
PA
PUERTO SERIAL RS-232
O
SÃ
S
ILL
TOMA 220V
SK
Mucho cuidado debe tomarse cuando se conecta cualquier instrumento

al enchufe de energía eléctrica.
Voltaje está siempre presente en el enchufe mientras la llave general
LD
está conectada. Cuidado debe tomarse antes de conectar cualquier

instrumento al enchufe. No conecte cualquer instrumento además de los
indicados para uso.
OR
A segúrese de que el instrumento conectado al enchufe de energía no

exceda la corriente liberada por el enchufe. Asegúrese de que el instrumento
está ajustado para el voltaje del enchufe de energía eléctrica.
W
2. Operaciones iniciales
2 - OPERACIONES INICIALES
15
2.1 -ENCENDER LA MÁQUINA
20
–– Encender la llave picaporte ubicada atrás de la máquina
–– Pulsar el botón “CNC ON” para encender el CNC (aguardar LA inicialización)
–– Desactivar los botones de emergencia (“EMERGENCY STOP” )
–– Abrir y cerrar la puerta.
–– Mantener el botón “MACHINE ON” presionado por algunos segundos.
LO
2.2 - APAGAR LA MÁQUINA
–– Pulsar el botón de emergencia (“EMERGENCY STOP”)
U
–– Apagar la llave de picaporte ubicada atrás de la máquina
PA
2.3 - MOVER LOS EJES EN JOG CONTÍNUO
–– Accionar la tecla “JOG” (A).

–– Accionar la tecla “POS” .
–– Accionar la softkey [ ABSOLU ] .
O
–– Accionar la tecla de movimiento de los ejes: X+, X-, Z+ o Z-.
–– Si desea un desplazamiento rápido, accione simultáneamente la tecla del eje
SÃ
deseado, y “TRVS” (B).
NOTAS:
–– El avanzo de “JOG” puede ajustarse a través del selector “OVERRIDE”
(potenciómetro de avanzo). Pulsando la tecla “TRVRS” simultáneamente la
S
tecla de movimentación del eje, el avanzo se aumentará.

–– Caso la alarme “Fin de curso” sea exhibido en la pantalla, retirar los ejes de la
ILL
posición de fin de curso y apretar la tecla “RESET” para retirar la alarma.

–– Girar la llave “SETUP” para trabajar con la puerta abierta.
2.4 - MOVER LOS EJES A TRAVÉS DE LA MANIVELA ELECTRÓNICA

SK
–– Accionar la tecla “POSITION”.

–– Accionar la tecla “MPG”.
–– Accionar la tecla de la velocidad ideal para el movimiento:“ X 1”, “X 10” ó “X 100 “
–– Seleccionar el eje deseado (“X” ó “Z”)
LD
–– Ejecutar el movimiento de los ejes girando la manivela y observando el sentido

de su giro (positivo + o negativo -).
OR
2.5 - GIRAR LA TORRE MANUALMENTE
–– Accionar la tecla “ JOG ”.

–– Pulsar simultáneamente la tecla “ JOG TURRET ” y la tecla “ TURRET POS ”
ó la tecla “TURRET NEG” .
W

2. Operaciones iniciales
2.6 - OPERAR EL CONTROL VÍA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DATOS)
15
––
Accionar la tecla “MDI”.
––
Accionar la tecla “PROG” .
Accionar la tecla “ RESET “.
––
20
––
Accionar la softkey [ MDI ]
––
Digitar las instrucciones deseadas:
Ejemplo: N10 T0101 “INSERT”. (selecciona la herramienta 01)
N20 G97 S1000 M4 “EOB” “INSERT”
LO
(conecta el husillo principal en sentido antihorario c/ 1000 RPM).
–– Accionar la tecla “CYCLE START”.
U
NOTA: Accionando la tecla “RESET” la operación se cancela.
PA
O
SÃ
S
ILL
Página MDI
SK
2.7 - MOVER LOS EJES CON EL HUSILLO PRINCIPAL CONECTADO
–– Ejecute las operaciones descritas en el capítulo 2.8 (para conectar el husillo

principal) y después ejecute los pasos del capítulo 2.5 (para mover los ejes).
LD
2.8 - MOVER LOS EJES A TRAVÉS DEL JOG INCREMENTAL

–– Accionar la tecla “INC JOG”.
OR
–– Accionar la tecla “POS” para visualizar las posiciones.

–– Pulsar la tecla del panel de operación correspondiente al valor de incremento
en milésimos de milímetros “X1” , “X10” o “X100”.
–– Pulsar la tecla del panel de operación correspondiente al eje y sentido de
W
desplazamiento (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-, A+ o A-).
3. Edición de programas
3 - EDICIÓN DE PROGRAMAS
15
3.1 - CREAR UN PROGRAMA NUEVO
–– Posicionar la llave “LOCK” en la posición de edición de programas.
20
–– Accionar “EDIT”.
–– Accionar “PROG”.
–– Accionar la softkey [ DIR ] (para mostrar la pantalla del diretorio).
LO
–– Accionar la softkey [ (OPRD) ]
–– Accionar la softkey [ CAMBIO DISPOS ]
–– Accionar la softkey [ MEM CNC ]
U
–– Digitar la Dirección “O”.
–– Digitar el número del programa. Ejemplo: O0001
PA
–– Accionar “INSERT”.
–– Digitar el nombre del programa entre paréntesis. Ejemplo: (PECA 01).
–– Accionar “EOB”.
O
3.2 - SELECCIONAR UN PROGRAMA EXISTENTE EN EL DIRETORIO
SÃ
–– Accionar “EDIT”
–– Accionar “PROG”
–– Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar la pantalla del diretorio).
S

ILL

–– Digitar la dirección “O”
–– Digitar el numero del programa. Ejemplo: O0001
–– Acionar [ BUSQ O ] o um dos cursores (←, ↑, → o ↓)
SK
NOTA: Surgirá el programa existente en el diretorio para edición o verificación.
3.3 - BUSCAR UN DATO EN EL PROGRAMA

LD
3.3.1 - Buscar un dato a través de los cursores (←, ↑, → o ↓)
a) Busca indirecta (dirección por dirección)

OR
- Pulsar los cursores hasta seleccionar la dirección deseada, siendo que:

← - mueve el cursor hacia atrás
→ -mueve el cursor hacia adelante
↑ - mueve el cursor hacia arriba
W
↓ - mueve el cursor hacia abajo

b) Busca directa (directo a la dirección)
15
–– Digitar la dirección deseada. Ejemplo: “T05” (para buscar la herramienta 05).
–– Accionar “↑” o “←” (si la información estuvier antes de la actual) o “↓” o “→”
(si la información estuvier después de la actual).
20
3.3.2 - Buscar un dato a través de la tecla “BUSCAR”
–– Digitar la dirección deseada. Ej: “S2000” (busca la información S2000).
–– Accionar “BUSCAR ↑” (si la informação estuvier antes de la actual) el “BUSQ
LO
↓“ (si la información estuvier después de la actual).
3.4 - INSERIR DATOS EN EL PROGRAMA
U
–– Posicionar la llave de “SETUP” en la posição de edición de programas.
–– Posicionar el cursor en una dirección inmediatamente anterior la información
PA
inserirse.
–– Digitar la dirección a inserirse.
–– Digitar los datos numéricos.
–– Accionar “INSERT”
O
Ejemplo 1:la función “M8” en el bloque: “N350 G0 X-30 Z-50”:
SÃ
–– Posicionar el cursor en “Z-50”.
–– Digitar M8
–– Siendo así el bloque se quedará del siguiente sintaxis: “N350 G0 X-30 Z-50 M8”
S
Ejemplo 2: Inserir la identificación “N105” en el siguiente bloque : “G0 X60 Z-20;”:

ILL
–– Posicionar el cursor en el caracter de fin de bloque (“;”) del bloque anterior.

–– Digitar N105
SK
–– Siendo así el bloque se quedará del siguiente sintaxis: “N105 G0 X60 Z-20”
3.5 - CAMBIAR DATOS EN EL PROGRAMA

–– Posicionar el cursor en el dato a cambiarse.
LD
–– Digitar el nuevo dato deseado.

–– Accionar “ALTER”.
OR
Ejemplo: Cambiar la función “X-15” a “X-25 en el siguiente bloque: “N400 G0 X-15 Z-20;”:
–– Posicionar el cursor en “X-15”.
–– Digitar X-25
W
–– Siendo así el bloque se quedará de la siguiente sintaxis: “N400 G0 X-25 Z-20”
15
3.6 - BORRAR DATOS EN EL PROGRAMA
–– Posicionar la llave de “SETUP” en la posición de edición de programas.
20
–– Posicionar el cursor en el dato a borrarse.
–– Accionar “DELETE”.
LO
3.7 - BORRAR UN BLOQUE DEL PROGRAMA
–– Posicionar el cursor en el inicio del bloque a borrarse.
U
–– Accionar “EOB”.
PA
3.8 - BORRAR DIVERSOS BLOQUES DEL PROGRAMA
O
–– Posicionar el cursor en el primeiro dato a borrarse.
SÃ
–– Accionar la softkey [ ► ]
–– Accionar la softkey [ SELECC ]
–– Posicionar el cursor en el ultimo dato a borrarse.
–– Accionar la softkey [ COR ]
S
ILL
3.9 - BORRAR UN PROGRAMA
SK
–– Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar la pantalla del diretorio).
–– Accionar la softkey [ (CAMBIO DISPOS)]
LD

–– Digitar la dirección “O” y el número del programa borrarse. Ejemplo: O0001
OR
–– Accionar la softkey [ EXEJ ]
NOTA: Ese procedimiento debe utilizarse con extremo cuidado, pues una vez borrado
un programa no hay como recuperarlo a través de la memoria de la máquina.
W

15
3.10 - BORRAR TODOS LOS PROGRAMAS
20
LO
–– Digitar: “O-9999”.
–– Accionar la softkey [ EXEJ ]
U
NOTA: Ese procedimiento debe utilizarse con extremo cuidado, pues una vez apagado
PA
los programas no han como recuperarlos a través de la memoria de la máquina..
3.11 - RENUMERAR UN PROGRAMA

O
–– Seleccionar el programa a renumerarse.
SÃ
–– Posicionar el cursor en la dirección “O”.
–– Digitar: “O” y la nueva dirección. Ej: O1000.
S
ILL
SK
LD
OR
W
4. Comunicacón de datos
4- COMUNICACIÓN DE DATOS
15
4.1 - ESPECIFICACIÓN DEL PUERTO DE COMUNICACIÓN
En el comando 21i es posible hacer la comunicación a través de dos puertos: el Serial
20
(RS 232) y el PCMCIA. Para especificar cual será el puerto de comunicación, se debe ejecutar
el procedimiento abajo:
–– Accionar la tecla “MDI”
–– Accionar la tecla “OFFSET SETTING”
LO
–– Accionar la softkey [ FIJACN ]
–– Posicionar el cursor en “CANAL I / O”
–– Digitar el número del puerto de comunicación deseado, es decir, digitar 0,1,2
o 3 para comunicación serial (RS 232) o digitar 4 para comunicación vía puerto
U
PCMCIA.
–– Accionar la tecla “INPUT”
PA
4.2 - COMUNICACIÓN A TRAVÉS DEL PUERTO SERIAL (RS 232)
La comunicación serial es aquella realizada entre la máquina y el periférico (computadora,

O
perforadora, colector, etc.), a través del puerto serial.
Para eso es necesario la utilización de un cable (ver “ESPECIFICACIÓN DEL CABLE
DE COMUNICACIÓN – capítulo 12.2.2) y, si el periférico es una computadora, de un software
SÃ
de comunicación.
Existen innúmeros softwares de comunicación y, por eso, en este capítulo de
describirán apenas las configuraciones y procedimientos para comunicación relativos a la
máquina. Para mayores detalles acerca del software de comunicación, se debe consultar
los fabricantes de los ellos.
S
4.2.1 - Configurar los parámetros de comunicación

ILL
–– Accionar la tecla “MDI”.

–– Accionar la tecla “SYSTEM”
–– Accionar la softkey [ + ] hasta exhibir [ E / S]
SK
–– Accionar la softkey [ E / S ]
–– Configurar los parámetros de transmisión según el deseado.
Ejemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
LD
CANAL COMÚN. 1 TV CHECK DES

NO. DEL MODULO 0 CODIG. TRANS. ISO
RANGO DE CON 19200 COD. ENTRADA EIA/ISO
STOP BIT 1 AGUJERO TRACCIÓN S/TRAC.
OR
CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LF

TV CHECK DES
Página de configuración de comunicación de datos
NOTA: Los parámetros de comunicación de la computadora y del CNC deben equivalerse.

W

NOTAS: En el comando FANUC , los parámetros de comunicación: “DATA BITS” (Tamaño
15
de palabra) y “PARITY” (Paridad), ya están configurados como: “7” y “PAR” (o “EVEN”),
respectivamente, por lo tanto se debe ajustar la computadora para esa configuración.
20
4.2.2 -Configuración del cable
La microcomputadora o periférico externo que hará la comunicación deverá tener un
puerto serial del tipo DB 9 o DB 25 libre. El tipo de conector es irrelevante, desde que
LO
haya perfecta fijación, sin peligro de ocurrir malos contactos.
El cable para la conexión debe obedecer la siguiente configuración:
DB25 DB25 DB9 DB25
U
(HEMBRA) (MACHO) (HEMBRA) (MACHO)
1 SHIELD 1 1 SHIELD 1
2 TXD 3 2 RXD 2
PA
3 RXD 2 3 TXD 3
4 DTR 5 4 DTR 6
5 GND 4 5 GND 7
6 DSR 20 O 6 DSR 20
20 RTS 6 7 RTS 5
7 CTS 7 8 CTS 4
SÃ
4.2.3 - Salvar programa

–– Preparar el periférico (computadora) para reciber el programa
–– Accionar tecla “EDIT”.
S
–– Accionar tecla “PROG”.

–– Accionar a softkey [ DIR ].
ILL
–– Digitar “O” y el número del programa deseado. Ejemplo: O0005

–– Accionar la softkey [ + ].
–– Accionar la softkey [ PERFOR ].
SK
–– Accionar la softkey [ EJECUT ].
NOTA:- Para salvar todos los programas del directorio, digite “-9999” después de la
dirección “O”.
LD
4.2.4 - Cargar programa

–– Accionar tecla “PROG”.
OR
–– Accionar la softkey [ DIR ].

–– Digitar “O” y el número del programa nuevo a achivarse. Ejemplo: O0105.
–– Accionar la softkey [ LECTUR ].
–– Accionar la softkey [ EJECUT ], ( aparecerá LSK ).
W
–– Enviar el programa del periférico (computadora, colector de datos, etc.)
4.2.5 - Salvar correctores de herramientas
15
–– Preparar el periférico (computadora) para reciber los datos.
–– Accionar tecla “OFFSET SETTING”, ( hasta visualizar “AGOTAMIENTO” ).
20
–– Accionar la softkey [ OPRD ].
–– Accionar la softkey [ + ]
–– Accionar la softkey [ PERFOR ].
LO
4.2.6 - Cargar correctores de herramientas:
U
–– Accionar tecla “ OFFSET SETTING”, ( hasta visualizar “AGOTAMIENTO” ).
PA
–– Accionarl a softkey [ LECTUR ].
–– Enviar los datos del periférico (microcomputadora, colector de datos, etc.)
O
4.3 – COMUNICACIÓN A TRAVÉS DEL PUERTO PCMCIA
SÃ
El término PCMCIA viene del inglés Personal Computer Memory Card International
Association y consiste en una estructura eléctrica y mecánica de un sistema de almacenaje
de datos. Las máquinas de la Linea GL / GLM poseen un puerto PCMCIA ubicado al lado
S
del vídeo, lo cual puede utilizarse la transferencia de diversos tipos de datos, tales como:
programas, parámetro de máquinas, correctores de herramientas, etc. Para comunicarse
ILL
con ese puerto se puede utilizar dos tipos de tarjetas: el PCMCIA y el CompactFlash.
En el caso de la tarjeta PCMCIA, por ser de la misma tecnología del puerto de la máquina,
puede acoplarse directamente en la máquina sin uso de cualquier sistema de adaptación.
Ya el CompactFlash, por ser de una tecnología distinta, sólo puede acoplarse a la máquina
SK
mediante el uso de un adaptador eléctrico-mecánico.

Para efectuar la lectura y la grabación de datos en esas tarjetas hay que utilizar
computadoras equipadas con los respectivos drives, los cuales pueden ser internos o externos
a la computadora. Normalmente al uso de las tarjetas PCMCIA se utiliza drive interno, ya al
uso de CompactFlash se utiliza drive externo, lo cual generalmente está interrelacionado al
LD
micro vía puerto USB.
4.3.1 – Hardwares recomendados para lectura y grabación:

OR
a) Tarjeta PCMCIA:
Para efectuar la lectura y grabación de la Tarjeta PCMCIA se recomienda la interfaz
PCD-895A 00B1 KIT PCMCIA para PC de ADVANTECH. Los módulos PCMCIA en este
caso se necesitan homologarse por la FANUC, en el caso de utilizarlos en este CNC. Esto
W
significa que ni todo PCMCIA encontrado va a funcionar en los CNCs, principalmente en

las plataformas FANUC.
Se sugiere también el uso del ATA Card de AVED ya implantados en ROMI
15
(AVED99604).
20
LO
Computadora PC con Interfaz PCMCIA
b) CompactFlash:
U
Para efectuar la lectura y grabación de la Tarjeta PCMCIA se recomienda la interfaz
PA
eFilm Reader-12 USB PORT CompactFlash I/II Reader de Delkin Devices, lo cual debe
conectarse en el puerto USB de la computadora.
Note que en el caso de utilizarse CompactFlash, hay que utilizar un adaptador para
CompactFlash cuando conectando este dispositivo al CNC. Esto es necesario, pues,
CompactFlash por si sólo, no tiene la misma interfaz mecánica en el estándar PCMCIA.
O
Este adaptador puede adquirirse en tiendas de informática, sin embargo se debe
mencionar que se desea adquirir un Adaptador PCMCIA a Compact Flash del Tipo I.
SÃ
S
Computadora PC con Interfaz USB y CompactFlash

ILL
Para computadoras donde el Puerto USB no está disponible, se puede instalar un módulo
controlador de USB, lo cual va enchufado en el propio bus de la computadora, disponiendo
así del Puerto USB. Una vez instalado este módulo, se puede entonces configurar la PC
SK
según mostrado en la figura arriba.
IMPORTANTE: Debido a las incompatibilidades de los Sistemas Operacionales

Windows y FANUC, es necesario formatar el dispositivo PCMCIA o CompactFlash, en el
propio CNC antes de utilizarlo. Esto debe hacerse solamente una vez.
LD
OR
W
15
4.3.2 – Formatar la Tarjeta de Memoria
–– Accionar la tecla “PROG”

–– Accionar la tecla “EDIT”
20
–– Accionar la softkey [ DIR ]
–– Accionar la softkey [ OPRD ]
LO
–– Accionar la softkey [ TARJETA MEM ]
–– Accionar la softkey [ FDEL ]
–– Digitar -9999
U
–– Accionar la softkey [ EXEJECUT ]
PA
NOTA: Considerando que las tarjetas PCMCIA (Memory Cards) son instrumentos
sencillos y por eso se recomienda tomar una serie de cuidados especiales cuanto a su
manejo y almacenaje, tales como: evitar choques (caídas), calor, humedad, no desconectar
durante una comunicación de datos, etc. O
4.3.3 - Visualizar los archivos de la tarjeta de memoria en el comando
SÃ
S

–– Accionar la softkey [ TARJETAME MEMR ]
ILL
SK
LD
OR
Página del Diretório de la tarjeta de Memoria
NOTAS: Para analizar mas programas en la tarjeta de memoria, es necesario accionar

las teclas “PAGE UP” o “PAGE DOWN” .
W

4.3.4 - Buscar un archivo
15
20
–– Accionar la softkey [ BSC F ]
LO
–– Digitar el número del archivo (columna de la izquierda). Ejemplo: 5
–– Accionar la softkey [ AJS F ]
–– Accionar la softkey [ EJEC ]
U
4.3.5 - Salvar un programa en la tarjeta memoria
PA
–– Accionar la softkey [ (OPRD) ] O
SÃ
–– Accionar la softkey [ PERFORM ].
–– Digitar un nombre para el archivo. Ejemplo: ENSAYO
–– Accionar la softkey [ NOMB F ].
–– Digitar el número del programa que será enviado. Ej: 1 (para programa O0001)
–– Accionar la softkey [ AJS. O ]
S

ILL
4.3.6 - Cargar un programa de la tarjeta de memoria

a) Através del número del archivo
SK
LD

–– Accionar la softkey [ LECTOR ].
–– Digitar el número del archivo que será cargado (columna de la izquierda).Ej: “5”
OR
–– Accionar la softkey [ AJS F ].

–– Digitar el número con que el programa será cargado. Ejemplo: 1 (para el
programa O0001)
–– Accionar la softkey [ AJS O ].
W
–– Accionar la softkey [ EJEC ].
15
b) A través del nombre del archivo
20
LO
–– Accionar la softkey [ N INPUT ].
–– Digitar nombre del archivo que será cargado (columna del medio). Ej: ENSAYO
–– Accionar la softkey [ NOMB F ].
U
–– Digitar el número con que el programa será cargado. Ej: 1 (programa O0001)
–– Accionar la softkey [ AJS. O ]
PA
4.3.7 - Borrar un archivo de la tarjeta de memoria

O
–– Acionar a tecla “EDIT”.
SÃ
–– Acionar a tecla “PROG”.
–– Acionar o softkey [ DIR ]
–– Acionar o softkey [ (OPRD) ]
–– Acionar o softkey [ CAMBIO DISPOS ]
S
–– Acionar o softkey [ TARJETA MEM ]

–– Accionar la softkey [ FDEL ]
ILL
–– Digitar número del archivo que será apagado (columna de la izquierda). Ej: “5”
–– Accionar la softkey [ AJS F ]
SK
LD
OR
W

5. Ensayo de programas
5 - ENSAYO DE PROGRAMAS
15
5.1 - ENSAYO DE SINTAXIS
Este ensayo se utiliza a verificar si todos los códigos insertados en el programa son
20
existentes para el comando. Para efectuar este ensayo, se debe:
–– Seleccionar el programa (capítulo 5.2)

–– Accionar “AUTO”
–– Accionar “PROG TEST”
LO
–– Accionar “RESET”
–– Accionar el botón “CYCLE START”
U
NOTAS:
• Accionar “EDIT” para hacer correción en el programa.
PA
• Desactivar el botón “PROG TEST” después de hacer la prueba grafica.
5.2 - ENSAYO GRÁFICO
Este ensayo se utiliza a visualizar el perfil programado en la pantalla, verificando la

O
secuencia.
SÃ
–– Seleccionar el programa (capítulo 3.2)
–– Accionar “RESET”.
–– Accionar “GRAPH”
OBSERVAÇÃO: Caso sea el primeiro ensayo gráfico de la pieza, es necesario informar

S
los datos de largo y diâmetro, para que el CNC calcule la escala del gráfico. Para esso es
necesario:
ILL
–– Accionar la softkey [PARÁMETRO]

–– Posicionar el cursor en los campos “WORK LENGTH” y “WORK DIAMETER” y
SK
inserir valores milesimais, pulsando la tecla “INPUT” para aceptar los datos.
–– Acionar a softkey [ ◄ ].
–– Acionar a softkey [ GRÁF ].
–– Accionar “AUTO”.
LD
–– Accionar “PROG TEST”.

–– Accionar “RESET”.
–– Accionar “CYCLE START”.
OR
W
NOTAS:
15
1 - Se desear ampliar el perfil:
–– Accionar la softkey [ ZOOM ].
–– Accionar la softkey [ CENTRO ].
20
–– Posicionar el cursor al centro de la pieza.
–– Digitar el valor que sera aumentado. Ej: 1.
–– Accionar la softkey [ +INSER ].
LO
–– Acionar a softkey [ EJEC ].
–– Acionar a tecla “CYCLE START”.
U
PA
O
SÃ
S
ILL

Página de Simulação Gráfica
SK
2 - Se desear ampliar el perfil:

–– Cambiar el parâmetro “6510”, para 1 o 4.
Para cambiar parâmetros, verificar el capítulo 14).
X X
LD
OR
Z Z
SETANDO VALOR= 1 SETANDO VALOR= 4

W
NOTA: Después de hacer el ensayo debese desactivar la tecla “PROG TEST”

15
5.3 - PRUEBA EN MODO DE AVANZO DE ENSAYO (DRY)
Este ensayo se utiliza a verificar la secuencia de movimientos que la máquina irá realizar
durante el mecanizado.
20
–– Seleccionar el programa
–– Accionar “RESET”
LO
–– Pulsar la tecla “AUTO” “ por algunos segundos.
–– Accionar la softkey [ TOD ]
–– Acionar a tecla “DRY RUN”.
U
–– Accionar el botón “CYCLE START”
PA
NOTA:
Al terminar de ejecutar los ensayos se debe desaccionar las teclas “PROG TEST”
y “DRY RUN”
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W
6. Seteado de herramientas
6 - SETEADO DE HERRAMIENTAS
15
La referencia de las herramientas es un procedimiento donde es necesario especificar
para la maquina las longitudes de las herramientas. Para hacer eso hay que tener un dispositivo
20
de referencia (generalmente la cara de la torreta) y entonces comparar las longitudes de las
puntas de las herramientas y el dispositivo de referencia, en los ejes X y Z.
6.1 - REFERENCIA MANUAL DE LAS HERRAMIENTAS
LO
6.1.1 - Referencia en el eje “Z”
U
PA
1) Referencia de la torreta O 80
–– Tocar la punta de la torreta (sin herramienta) en la cara de la pieza.

–– Accionar la tecla “POS”
SÃ
–– Accionar la softkey [ RELATI ]
–– Digitar: Z
–– Accionar la softkey [ ORIGEN ]
–– Accionar la softkey [ CORREC ]
S
–– Accionar la softkey [ GEOMETR ]

ILL
2) Referencia de la herramienta
–– Alejar la torreta hasta una posición de seguridad

–– Indexar la torreta con las teclas “JOG TURRET” e “TURRET POS” simultâneamente
SK
(hasta que la herramienta correcta sea indexada).

–– Posicionar el cursor en el numero de la herramienta correspondente.
–– Tocar la herramienta en la cara de la pieza.
–– Digitar: “Z”
LD
–– Accionar la softkey [ ENTR C ]
NOTA: Repetir el procedimiento 2 para las herramientas a serem referenciadas.

OR
W

6.1.2 - Seteado en eje “X”
15
20
LO
1) Medir lo diametro de la pieza que servira com referencia.
U
–– Accionar la tecla “OFFSET SETTING”.
–– Accionar la softkey [ CORREC ].
PA
–– Accionar la softkey [ GEOMETR ].
2) Referencia de la herramienta
–– Alejar la torreta hasta una posición de seguridad

O
–– Indexar la torreta con las teclas “JOG TURRET” e “TURRET POS” simultâneamente
(hasta que la herramienta correcta sea indexada).
SÃ
–– Posicionar el cursor en el numero de la herramienta correspondente.
–– Tocar la herramienta en lo diametro de la pieza
–– Digitar “X” y el diametro medido. Ejemplo: X50
–– Acionar a softkey [ MEDID ]
S
NOTA: Repetir el procedimiento 2 para las herramientas a serem referenciadas.

ILL
6.1.3 - Rayo y Quadrante da ferramenta

SK
Después de setear las herramientas en “ X ” y en “ Z ”, es necessário informar el valor

del RAYO Y del CUADRANTE en el corrector de cada una de ellas. Para esso debemos:
–– Accionar la tecla “OFFSET SETTING”.

LD
–– Accionar la softkey [ CORREC ].

–– Accionar la softkey [ GEOMTR ].
–– Posicionar el cursor en la coluna “R”
–– Digitar el valor del radio de la herramienta. Ejemplo: “0.8”.
OR
–– Accionar la tecla “INPUT ”.

–– Posicionar el cursor en la coluna “T”
–– Digitar el valor del radio de la herramienta. Ejemplo: “3”.
–– Accionar la tecla “INPUT”.
W
6.2 - SETADO DE HERRAMIENTAS CON EL LECTOR DE POSICIÓN - TOOL EYE
15
6.2.1 - Detalles de la función:
Para ejecutar la referencia automatica de herramientas existe la función G63. Junto
20
con G63 debese programar:
G63 T__ A__ (K__), donde:
LO
G63 = Función de referencia de las herramientas
T = Herramienta a ser referenciada (posición de la herramienta en la torreta).
A = posición de la herramienta para tocar en el sensor (TOOL EYE).
K = Distancia de la torreta hasta el centro del suporte (quando A=7 o A=8). Estes valores
U
pueden cambiar de acordo con los fabricantes de suporte.
PA
NOTA: Cuando no se conece el valor padron para las posiciones 7 y 8, se puede
ejecutar la seguinte operación:
–– HERRAMIENTAS AXIAIS (broca / fresa): Hace la referenciade la herramienta
utilizando la posición 3 para toque en sensor (EXTERNA) y en la pantalla de
corrector de geometria, subtraia el valor del diametro de la herramienta el valor
O
guardado en X.
–– HERRAMIENTAS RADIAIS (broca / fresa): Hace la referenciade la herramienta
SÃ
utilizando la posición 3 para toque en sensor (EXTERNA) y en la pantalla de
corrector de geometria, subtraia el valor del radio de la herramienta el valor
guardado en Z..
Lay out para codigo de posición de toque en el sensor (TOOL EYE) :

S
4 8 3
ILL
SK
5 7
LD
1 2
6
OR
6.2.2 - Procedimiento operacional:
El procedimiento de referencia com el sensor “TOOL EYE” es semi-automatico. Para

eso debese hacer:
W

Fijar la herramienta en la torreta.
15
Hacer el programa de preset (referencia), como en el ejemplo abajo:
00005 (REFERENCIA);
N10 G21 G40 G90 T00;
20
N20 G63 T0101 A3;
N50 G63 T0202 A7 K0 (suporte interior – GL240M);
N40 G63 T0303 A2;
:
LO
N80 M50;
N90 M30;
Para hacer la referencia de los ejes siga las instrucciones.
U
1. Alejar la torreta del plato y cambiar manualmente las herramientas hasta la
PA
mayor quedar-se en la posición de trabajo.
2. Abajar el sensor con la función M51 en el modo MDI
3. Alejar la torreta hasta una posición de seguridad para que la herramienta no
se choque con el sensor (TOOL EYE) en el cambio.
O
4. Volver el sensor con la función M50 en el modo MDI
5. Seleccionar el programa de referencia de herramienta
SÃ
6. Accionar “AUTO”
7. Accionar “CYCLE START”
NOTA: Depués de accionar CYCLE START:

–– La torreta cambia para la 1º herramienta,
S
–– El sensor se pone en la posición de trabajo

–– El CNC emite un sonido, y, después del sonido, la tecla MPG es accionada
ILL
automaticamente.
8. El operador tiene que desplazar la herramienta acerca del sensor en el eje “Z”
(menos que 10mm).
SK
9. Accionar “CYCLE START” (la herramienta toca en el sensor y vuelve)

Esperar que la tecla MPG sea accionada automaticamente.
10. Desplazar la herramienta acerca del sensor en el eje “X” (menos que 10mm).
11. Accionar “CYCLE START” (la herramienta toca en el sensor y vuelve)
LD
Esperar que la tecla MPG sea accionada automaticamente.

12. Desplazar la herramienta hasta una distancia de seguridad para cambio.
13. Accionar “CYCLE START” (La herramienta vuelve hasta la posición original)
OR
NOTA: Ejecutar el procedimiento 7 - 10 una vez para cada herramienta.

Después de todas las herramientas referenciadas, el sensor retrocede quando la
maquina ejecuta el comando M50.
Herramientas que tienem la posición 7 (brocas/mechas) hacen la referencia solamente
W
en el eje “X”.
7. Torneado de mordazas
15
7 - TORNEADO DE MORDAZAS
Este proceso es importante cuando se desea fijar pieza con necesidad de concentricidad,
20
por ya haber sufrido algún tipo de proceso de transformación, o para obtenerse una adecuada
fijación.
Se caracteriza por el uso de un juego de mordaza torneable (no endurecida), que
seprepara para que, con una pequeña remoción de material, se perfila según el diámetro
a fijarse.
LO
7.1 - COMO MECANIZAR LAS MORDAZAS
El sobreespesor a removerse debe ser suficiente para establecer un apoyo a la pieza
U
a fijarse. En el ejemplo abajo, se observa el diámetro preliminar de 60,5 mm y que será
torneado con 75,5 mm x 15 mm. Así, se obtiene una pared de 7,5 mm para apoyo o límite.
PA
Para mecanizar las mordazas según el dibujo abajo, siga las instrucciones:

Antes de mecanizar Después de mecanizar
O
SÃ
15
75
S
ILL
SK
LD
OR
W

7.1.1 – MECANIZAR MANUALMENTE
15
- Seleccionar la herramienta interna para mecanización de las mordazas y conectar
husillo principal:
• Accionar la tecla “JOG”
20
• Accionar las teclas “JOG TURRET” y “TURRET POS” hasta la torreta girar
en la herramienta deseada.
- Tocar la herramienta en la cara de la mordaza:
LO
• Accionar la tecla “MPG”
• Accionar la tecla “x1”, “x10” o“x100”
• Seleccionar el eje deseado (X o Z)
• Girar la manivela hasta tocar la herramienta en la cara de la mordaza.
U
- Hacer la referencia de la coordenada relativa del eje Z:
PA
• Accionar la tecla “POS”
• Accionar la softkey [ REL ]
• Digitar Z0
• Accionar la softkey [ PRE AJS ]
O
- Alejar la herramienta:
SÃ
• Accionar la tecla “MPG”
• Accionar la tecla “x1”, “x10” ou “x100”
• Girar la manivela para alejar la herramienta de la mordaza.
- Girar el husillo:
S
• Accionar la tecla “MDI”

• Accionar la tecla “PROG”
ILL
• Accionar la softkey [ MDI ]

• Digitar larotación deseada. Ej: G97 S800 M4
• Accionar la tecla “EOB”
SK
• Accionar la tecla “CYCLE START”
- Tornear manualmente la mordaza en eje “Z”:

• Accionar a tecla “MPG”
• Accionar a tecla “x1”, “x10” ou “x100”
LD
• Seleccionar el eje deseado (X ou Z)

• Girar la manivela acercando la herramienta de las mordazas
• Girar la manivela en el “Z-“ torneando la mordaza el suficiente para hacer la
medición en el diâmetro de la moradaza.
OR
• Girar la manivela solamente en el “Z+” hata salir de la mordaza con la herramienta.
- Parar el husillo:
W
• Accionar la tecla “RESET”
15
- Ajustar la coordenada relativa del eje X:
• Accionar la tecla “POS”
• Accionar la softkey [ RELATI ]
20
• Medir el diâmetro atual de la mordaza. Ej: 68 mm
• Digitar X y el diâmetro medido. Ejemplo: X68
• Accionar la softkey [ PRESET ]
LO
- Girar el husillo:
• Accionar la tecla “MDI”
• Accionar la tecla “PROG”
U
• Accionar la softkey [ MDI ]
• Digitar la rotación deseada. Ej: G97 S800 M4
PA
• Accionar la tecla “EOB”
• Accionar la tecla “CYCLE START”
O
- Accesar la página de coordenadas relativas
• Accionar a tecla “POS”
SÃ
• Accionar la softkey [ RELATI ]
- Tornear manualmente las mordazas

• Accionar a tecla “MPG”
S
• Accionar a tecla “x1”, “x10” ou “x100”

• Seleccionar el eje deseado (X ou Z)
ILL
• Girar la manivela torneando las mordazas hasta las dimensiones deseadas.

SK
LD
OR
W

7.1.2 – MECANIZAR A TRAVÉS DE PROGRAMA
15
–– Hacer el seteado de la herramienta que irá a mecanizar las mordazas.
–– Sujetar un calce entre las mordazas para eliminar posibles holguras.
20
–– Accionar la tecla “PROG”
–– Accionar la softkey [ MDI ]
–– Digitar el número de la herramienta. Ejemplo: T0505.
LO
–– Accionar la tecla “EOB”
–– Accionar la tecla “INSERT”
–– Accionar “CYCLE START”
–– Accionar la tecla “MPG”
U
–– Accionar la tecla “x10”
–– Accionar la tecla “X” o “Z”
PA
–– A través de la manivela tocar la herramienta en la cara de la mordaza.
–– Accionar la tecla “OFS/SET”
–– Accionar la softkey [ ►]
–– Accionar la softkey [ DCAL PZA ]
––
O
Posicionar el cursor en el campo “Z” (columna “MEDIDA”) y digitar “0”
–– Accionar tecla “INPUT”
SÃ
–– Posicionar la herramienta en el diâmetro inicial de la mordaza y accionar “POS”
–– Accionar la softkey [ ABS ]
–– Anotar el valor del eje “X”
–– Hacer lo programa (así como muestra el ejemplo abajxo)
S
–– Pruebar y ejecutar el programa

Programa ejemplo para mecanización de las mordazas.
ILL
O0500 (MECAN. MORDAZAS);

G21 G40 G90 G95;
G54 G00 X350 Z250 T00;
SK
T0505 (DESB. INT.);

G54;
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59 Z2;
LD
G74 X75 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2;

G00 X77.5 Z2;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-1;
OR
Z-13;
X76.1 Z-15.;
X59;
G00 Z2;
G54 G00 X350 Z250 T00;
W
M30;
8. Definición del cero-pieza
8 - DEFINICIÓN DEL CERO-PIEZA
15
8.1 - DEFINICIÓN DE CERO PIEZA EN EL W.SHIFT:
Para la definición del cero pieza con “DESPLAZAMIENTO DE TRABAJO (WORK
20
SHIFT), debese:
–– Posicionar el selector de modo en “MDI”
LO
–– Digitar “T” y el número de la herramienta. Ejemplo: T0101
–– Accionar “EOB” e “INSERT”
U
–– Accionar “CYCLE START” (hasta que el “cambio de herramienta” se efectúe)
PA
–– En el panel remoto, seleccionar el avanzo por pulso (X1, X10 o X100)
–– En el panel remoto, seleccionar el eje que se movimentará (X ó Z )
–– Girar la manivela a tocar la herramienta en la cara de la pieza
–– Accionar “OFF SET”
O
–– Accionar la softkey [ ►] hasta [ DECAL PZA ]
–– Accionar la softkey [ DCAL PZA]
SÃ
–– Posicionar el cursor en la coluna “VALOR MEDIC.”
–– Digitar “0” (para la referencia en la cara de la pieza) ó la longitud de la pieza
(para referencia en el fondo de la pieza, ej: “80”)
–– Accionar la tecla “INPUT”.
S
ILL
SK
LD
80
Cero pieza en la cara = Z0 Cero pieza en el fondo = Z80

OR
*NOTA: Debese hacer el CERO PIEZA con una herramienta referenciada.

W

8. Definición del cero-pieza
8.2 - DEFINICIÓN DEL CERO PIEZA EN COORDENADAS DE TRABAJO (G54 A G59)
15
–– Posicionar el selector de modo en “MDI”
20
–– Digitar “T” y el número de la herramienta. Ejemplo: T0101
–– Digitar el comando de la coordenada de trabajo (G54 a G59). Ej: G54
LO
–– Accionar “CYCLE START” (hasta que el “cambio de herramienta” se efectúe)
–– En el panel remoto, seleccionar el avanzo por pulso (X1, X10 o X100)
U
–– En el panel remoto, seleccionar el eje que se movimentará (X ó Z )
–– Girar la manivela a tocar la herramienta en la caral de la pieza
PA
–– Accionar “OFF SET”
–– Accionar la softkey [ PZA ]
–– Posicionar el cursor en el campo “Z” del cero pieza deseado (G54-G55)
–– Digitar “Z0” (para la referencia en la cara de la pieza) ó la longitud de la pieza
(para referencia en el fondo de la pieza, ej: “Z80”)
O
–– Accionar la softkey [ MEDIA ].
SÃ
S
ILL
80
SK
Cero pieza en la cara = Z0 Cero pieza en el fondo = Z80

LD
8.3 - EFECTUAR CORRECIÓN DEL SISTEMA DE COORD. DE TRABAJO (G54 - G59).
–– Accionar “OFSSET SETTING”.

–– Accionar la softkey [ PZA ].
OR
–– Seleccionar el corrector deseado (de G54 a G59 o de G54.1 P1 a G54.1 P48)

–– Posicionar el cursor en el eje deseado (X, Y o Z).
–– Digitar el valor a corregirse observando la señal a utilizarse. Ej: -50.
–– Accionar la softkey [ + ENTR ].
–– Accionar la softkey [ EJEC ].
W
9. Corrección de desgaste de la herramienta
9 - CORRECCIÓN DE DESGASTE DE LA HERRAMIENTA
15
Toda herramienta sufre progresivo desgaste cuando en fricción con el material en
remoción. Así, cuando tratarse de herramienta destinada a la calibración es necessário
corregir dicho desgaste para mantener el nivel de calidad del producto en el aspecto
20
dimensional.

–– Accionar la softkey [ ►]
LO
–– Accionar la softkey [ CORREC ]
–– Accionar la softkey [ DESG ]
–– Posicionar el cursor en la herramienta y en eje deseado con las teclas: e
U
–– Digitar el valor de la correción (+/-) ex: 0.05
–– Accionar la softkey [ + ENTR ]
PA
O
SÃ
S
ILL
SK
Página de correción de desgaste de las herramientas

LD
OR
W

10. Contador de piezas
10 - CONTADOR DE PIEZAS
15
La función del contador de piezas e activada por el comando M76.
Ejemplo1: Ejemplo2:
. .
20
. .
N120 M76 N120 M76
N130 M30 N130 M99
NOTAS: Cuando la maquina ejecuta el comando M76, el CNC suma 1 en la cuantidad
LO
de piezas.
10.1 - MIRAR EL CONTADOR DE PIEZAS
U
Modo 1:
–– Accionar la tecla “POS” (en el campo “CONT. PECAS”).
PA
Modo2
–– Accionar la tecla [ AJUSTE ]
–– Accionar la tecla “PAGE ↓” hasta los seguientes campos:
O
PEÇAS TOTAL - Numero total de las piezas ejecutadas
PEÇAS REQUER - Cuantidad total de piezas a serem ejecutadas (límite).

SÃ
CONT. PEÇAS - Numero parcial de las piezas ejecutadas
10.2 - SETEAR EL CONTADOR DE PIEZAS

S
Modo1
–– Accionar la tecla “POS”.

ILL

–– Accionar la softkey [ PZAS 0 ].
SK
El campo “CONT. PEÇAS” sera seteado automaticamente.
Modo 2

LD

–– Accionar la softkey [AJUSTE]
–– Accionar la tecla “PAGE ↓” hasta “COPUT. PZA”
OR
–– Digitar “0”
El campo “CONT. PEÇAS” sera seteado automaticamente.

W
11. Ejecución de programas
11 - EJECUCIÓN DE PROGRAMAS
15
11.1 - EJECUTAR UN PROGRAMA DE LA MEMORIA DE LA MÁQUINA
Antes de ejecutar el programa se certifique que ello ha sido debidamente ensayado
20
y que todo el proceso de preparación de máquina ha sido realizado (seteado, cero-pieza,
etc.). Para ejecutar un programa en automático se debe:
–– Seleccionar el programa.
–– Accionar la tecla “AUTO”.
LO
–– Accionar la tecla “PROGR”.
–– Accionar la tecla “RESET”.
–– Accionar la softkey [ TOD ].
–– Accionar la tecla “CYCLE START”.
U
NOTA: Caso desee ejecutar el programa paso a paso, accionar la tecla “SING
PA
BLOCK”, y para la ejecución de cada uno de los bloques, accionar la tecla “CYCLE
START”.
11.2 - EJECUTAR UN PROGRAMA DIRECTO DE LA TARJETA PCMCIA

O
Para ejecutar programas de la tarjeta de memoria, debese configurar el canal de
comunicación, eleccionar y ejecutar el programa.
SÃ
11.2.1 - Configurar el canal de comunicación

–– Para configurar el canal de comunicación se debe:
S
–– Accionar la softkey [ AJUSTE ]

–– Posicionar el cursor en “CANAL E / S.”
ILL
–– Digitar 4 (comunicación vía puerto PCMCIA).

SK
11.2.2 - Ejecutar el programa

–– Accionar la tecla “AUTO”
–– Accionar la tecla “DNC” (surgirá el mensaje RMT en el canto del vídeo.)
–– Accionar la tecla “PROG”.
LD
–– Accionar la softkey [ + ] hasta exhibir la softkey [ DIR]

–– Accionar la softkey [ OPRD ]
OR
–– Accionar la softkey [ CART. MEMOR]

–– Digitar el número del archivo (columna de la izquierda). Ejemplo: 5
–– Accionar la softkey [AJS DNC] (El nombre del programa seleccionado surgirá
adelante de “DNC FILE NAME”.
W
–– Accionar “CYCLE START” (iniciará el mecanizado)

11. Ejecución de programas
15
11.3 - ABORTAR LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
–– Accionar el botón “CYCLE STOP”
20
–– Accionar la tecla “RESET”
10.4 - SELECCIONAR PARADA OPCIONAL DE EJECUCIÓN DE PROGRAMA
LO
–– Accionar el botón “OPT STOP”
NOTAS:
U
–– Esta función activa una parada opcional pre-definida en el programa, a través
de la función M01.
PA
–– Para desactivar la función de parada opcional se debe accionar nuevamente
la tecla “OPT STOP”.
10.5 - SELECCIONAR OMISIÓN DE LOS BLOQUES DEL PROGRAMA (“/”)

O
SÃ
–– Accionar el botón “OPT STOP”
NOTA:
S
–– Si la opción “BLOCK DELET” estuviere activa, el CNC no ejecuta los bloques

que continenen la función “/”.
ILL
–– Si la opción “BLOCK DELET” no estuviere activa, todos los bloques se

ejecutarán normalmente, incluso los que continenen la función “/”.
–– Para desactivar ese recurso se debe accionar nuevamente la tecla “OPT STOP”.
SK
LD
OR
W
12 - FUNCIONES ESPECIALES
15
12.1 - EDICIÓN DE PROGRAMAS CON FUNCIONES EXTENDIDAS
A través de eses recursos, se puede:
20
A - Ejecutar una copia total o parcial de un programa que esté en la memória.
B - Mover una parte de un programa para otro.
C - Una dirección o función en el programa puede alterarse.
LO
12.1.1 - Copia total de un programa para un programa nuevo
–– Accesar el programa a copiarse .

U
PA
–– Accionar la softkey [ PROG ].
–– Accionar la softkey [ (OPRD) ].
–– Accionar la softkey [ ► ] hasta exhibir la softkey [ SELECT ALL ]
–– Accionar la softkey [ SELEC TODO ].
–– Accionar la softkey [ COPI ].
O
–– Accesar el programa que irá recebir la copia.
SÃ
–– Posicionar el cursor (↑ , ↓) en el bloque donde se debe inserir los datos copiados.
–– Accionar la softkey [ PEGAR ].
–– Accionar la softkey [ EJEC BÚFER ].
S
12.2 - COPIA PARCIAL DE UN PROGRAMA PARA UN PROGRAMA NUEVO

ILL
SK
–– Posicionar el cursor (↑ , ↓) al inicio del bloque a copiarse.

–– Accionar la softkey [ ( OPRD ) ].
–– Accionar la softkey [ SELECC].
LD
–– Mover el cursor al fin del bloque a copiarse

–– Accesar o crear el programa que irá recebir la cópia.
–– Accionar la softkey [ COPI ].
OR

W

12.3 - MOVER PARTE DE UN PROGRAMA PARA UN PROGRAMA NUEVO
15
20
–– Posicionar el cursor (↑ , ↓) al inicio del bloque a moverse.
LO
–– Accionar la softkey [ SELECC].
–– Mover el cursor al fin del bloque a moverse.
–– Accesar o crear el programa que irá recebir la cópia.
–– Accionar la softkey [ COR ].
U
PA
12.4 - UNIR DOS PROGRAMAS O

SÃ
–– Mover el cursor a la posición em que el otro programa se inserirá.
S

–– Entrar con el número del programa a inserirse. Ejemplo: O 0001.
ILL
–– Accionar la softkey [ SEPC PRG ].
12.5 - ALTERACIÓN DE INFORMACIONES O DIRECCIONES

SK
LD
–– Accionar la softkey [ REP ].
–– Digitar el dato a cambiar ejemplo: Z100.
–– Accionar la softkey [ ANTES ].
OR
–– Digitar el dato que substituirá el anterior ejemplo: Z150.

–– Accionar la softkey [ DESP ].
–– Accionar la softkey [ EXEC CCALL ].
W
15
NOTAS: Accionar :
–– [ EXEC CALL ] para cambiar todas las palavras o direcciones después del cursor.
–– [ EXEC SINGLE ] para buscar y cambiar la próxima palavra después del cursor.
20
–– [ SALTO ] para apenas buscar por la primera ocurrencia de la palavra especificada
después del cursor.
12.6 - EDICIÓN SIMULTÁNEA (“BACKGROUND”)
LO
La edición simultánea o edición en “background” es el nombre que se da cuando un
programa es editado mientras un otro se ejecuta. Para utilizar este recurso se debe, durante
la ejecución de un determinado programa, efectuar el siguiente procedimiento:
U
–– Seleccionar el programa a ejecutarse (capítulo 5.2)
PA
–– Ejecutar el programa
–– Accionar la softkey [ EDITAR BG ].
O
–– Accionar la softkey [ EDIC EJEC].
–– Accionar la softkey [ DIR ].
SÃ
–– Digitar el número del programa a editarse. Ejemplo “O0302”.
–– Accionar “INSERT” para crear un nuevo programa) o la softkey “BUSQ O”
(para seleccionar un programa existente).
–– Editar el programa según el deseado.
S
NOTA:
ILL
Al terminar la edición simultánea debé volver al programa en ejecución a través del

siguiente procedimiento:
–– Accionar la softkey [ (OPRD) ].
–– Accionar la softkey [ FIN - BG ].
SK
LD
OR
W

13. Cargador de barras
15
13 - CARGADOR DE BARRAS
13.1 - PROGRAMACIÓN DEL CARGADOR DE BARRAS EN LA LINEA GL
20
13.1.1 - desvío condicional - M80
La función M80 controla el flujo del programa a partir de un evento externo, o sea, este
comando hace con que el programa avance a un bloque indicado todas las veces que el
LO
cargador enviar una señal de “Fin de barra”.
El programa deberá hacer un desvio en el flujo solamente cuando recebir esta señal
de fin de barra. Si no recebir la señal el programa deberá ser ejecutado normalmente.
U
Sintaxis:
M80 A___
PA
Donde:
M80 : ejecuta la función de desvio condicional.
A___: identifica el bloque del programa para donde el flujo deberá ser desviado (N__)
O
Ejemplo:
SÃ
:
M80 A500 ............................................ Fin de Barra? – Se verdadero, salta para el bloque N500
M20
G4 X0.5
M21
S
:
N500 G0 Z200.................................... Desplaza la torreta para caída de la sobra
ILL
OBSERVACIÓN: Como el argumento “A” es obligatorio, el programa deberá siempre

ser hecho con numeradores de bloques “N”.
SK
13.1.2 - Prender / Apagar cargamiento de barras
Para activar y desactivar el cargamiento de barras, se debe programar las seguientes

funciones:
LD
M20 - abre la boquilla/plato y activa cargamiento de barras

M21 - cierra la boquilla/plato y desactiva cargamiento de barras
13.1.3 - Ejemplos de programación

OR
Para utilizar el cargador de barras se debe programar, además de las funciones

descriptas anteriormente, algunos eventos y movimientos el la maquina, así como avanzar /
recuar recolector de piezas, refrentar la cara de la barra, posicionar el “stop” para cargamiento,
etc.
W
Estos movimientos varían de acuerdo con el tipo de cargador utilizado.
15
Abajo siguen los ejemplos de programación para maquinas equipadas con los
cargadores BF 66 y VIP80 E.
20
NOTAS : Además del programa principal con las funciones de cargador (O1000) se
debe elaborar el programa de mecanización de la pieza (O1001) con la función M99 en su
fin, así como en el ejemplo “c” - Subprograma para BF66 y VIP80 E”.
Los ejemplos abajo foram hechos para maquinas con herramientas accionas. Para
LO
maquinas sin esto opcional se debe cambiar los bloques N11, N12 y N13, por los bloques
abajo:
N11 M19..............................................ORIENTA EL HUSILLO
N12 G64 C20......................................POSICIONA EL HUSILLO EN 20°
U
a) Programa Principal para el BF66 (O1000)
O1000 ( PRINCIPAL )
PA
G21 G40 G90 G95
G0 X350 Z250 T00
T0808 ( STOP )
G54
M05..................................................... Apaga el husillo
G0 X0 Z10
O
G94 G1 Z0.2 F2000............................ Posicionamiento del stop de la barra (avanzo em mm/min)
M80 A1000.......................................... Fin de Barra? – Se verdadero, salta para el bloque N1000
SÃ
M20..................................................... Abre la boquilla/plato y activa a alimentación de la barra
G4 X0.5............................................... Tiempo para ejecutar el cargamiento
M21..................................................... Cierra la boquilla/plato y activa el cargamiento de la barra
G4 X0.5............................................... Tiempo para cierrar la boquilla/plato
G0 X350 Z250 T00
S
N10 M98 P1001(SUBPROGR.).......... LLamada del programa de mecanización

M99..................................................... Retorna ao inicio del programa
ILL
N1000 G0 Z200.................................. Desplaza la torreta para caída de la sobra

N11 M19.............................................. Activa la orientación del husillo
N12 G28 C0........................................ Orienta el husillo
N13 G0 C20........................................ Posiciona el eje “C” en 20°
M38..................................................... Avanza el recolector de piezas
SK

G4 X0.5............................................... Tiempo para expulsar la sobra de la barra
M39..................................................... Retrocede el recolector de piezas
G94 G1 Z1 F2000.............................. Acercamiento del stop con avanzo em mm/min
LD

M18..................................................... Cancela la orientación del husillo
G0 X350 Z250 T00
T0303 (REFRENTAR NUEVA BARRA )
OR
G54
G95..................................................... Avanzo em mm/rot
G96 S150
G92 S3000 M4
G0 X48 Z-30....................................... Desplazamiento para refrentar la barra
W
G1 X-2 F0.2........................................ Refrentamiento de la nueva barra

G0 X350 Z250 T00
15
M99 P10.............................................. Vuelve para el bloco N10
M30
b) Programa Principal para o VIP80 E (O1000)
20
O1000 ( PRINCIPAL )
G21 G40 G90 G95
G0 X350 Z250 T00
T0808 (STOP)
LO
G54
M05..................................................... Apaga el husillo
G0 X0 Z0.2.......................................... Posicionamiento del stop de la barra
M80 A1000.......................................... Fin de la Barra? – Se verdadero, salta para el bloque N1000
M20..................................................... Abre la boquilla/plato y activa cargamiento de la barra
U
PA
G0 X350 Z250 T00
N10 M98 P1001(SUBPROGR.).......... LLamada del programa de mecanización
M99..................................................... Retorna ao inicio del programa
N1000 G0 Z200.................................. Desplaza la torreta para caída de la sobra
O
N11 M19.............................................. Activa la orientación del husillo
N12 G28 C0........................................ Orienta el husillo
SÃ
N13 G0 C20........................................ Posiciona el eje “C” en 20°
M38..................................................... Avanza el recolector de piezas
M39..................................................... Retrocede el recolector de piezas
S

ILL
M18..................................................... Cancela la orientación del husillo

G0 X350 Z250 T00
T0303 (REFRENTAR NUEVA BARRA )
G54
SK
G96 S150
G92 S3000 M4
G0 X48 Z-30....................................... Desplazamiento para refrentar la barra
G1 X-2 F0.2........................................ Refrentamiento de la nueva barra
T00
LD
G0 X350 Z250
T0808 ( STOP NUEVA BARRA )
G54
M5
OR
G0 X0 Z0.2.......................................... Posicionamiento del stop de la barra

M20..................................................... Abre la boquilla/plato y activa cargamiento de la barra

W
G0 X350 Z250 T00
15
M99 P10.............................................. Vuelve para el bloco N10
M30
20
c) Subprograma para BF66 y VIP80 E (O1001)
O1001 ( SUBPROGRAMA CARGADOR - PROG. MECANIZACION)

G21 G40 G90 G95
LO
G0 X350 Z250 T00
T0707 ( DESBASTE )
G54
G96 S200
G92 S4000 M4
U
:
:
PA
G0 X350 Z250 T00
T0202 (TERMINACION)
G54
G96 S300
G92 S4000 M4
O
:
:
SÃ
:
G0 X350 Z250 T00
T0303 (TRONZAR)
G54
G96 S150
S
G92 S2000 M4
G0 X40 Z-3
ILL
G1 X7 F.15
U1
M38
G97 S1000 M4
SK
G1 X-2 F.06
M39
G0 W2
G0 X350 Z250 T00
M99
LD
OR
W

13.2 - SISTEMA DE TUBO GUIA MODULAR
15
Sistema de Tubo Guia Modular es un sitema de reducción de diametro interno del cilindro
donde se cargam las barras, haciendo con que el diametro interno del cilindro se quede acerca
20
del diametro externo de la barra, a fin de facilitar la entrada de la barra en la boquilla/plato para
disminuir la vibración de la barra ocasionada por giro en el husillo.
Hay diversos tipos de tubos guia, en los más diferentes formatos e dimensiones, pero,
en esto capitulo será comentado el “sistema de tubo de guia modular para cilindro”, que es
LO
lo que la Romi comercializa.
13.2.1 - Componentes
U
O Sistema de Tubo de Guia Modular para Cilindro es tiene diversos componentes,
como en la figura abajo:
PA
5
4
O
8
SÃ
2 7 3
1
S
ILL
SK
LISTA DE COMPONENTES
N° DESCRIPCIÓN
DESCRIÇÃO CUANT.
QUANT.
1 Flange de Guia 1
2 Disco de Nylon 5
LD
3 Tubo Guia 5
4 Flange de Acionamento do Micro 1 6

5 Flange Guia 1
6 Anel O'Ring
Anillo 16 2
OR
7 Anel de
Anillo de Encosto
espalda 1
7
8 Cilindro do Dispositivo de Fixação 1
W
13.2.2 - Preparación del Tubo de Reducción
15
La preparación del Sistema de Tubo de Guia Modular se hace con un torneado interno
de la “Flange de guia” (1) y de los “Discos de Nylon” (2), dejando-los acerca de 0.5 a 1.0
mayor que la barra a ser cargada.
20
DISCO
NYLON
BARRA
LO
X +0,5
+1
X
U
PA
13.2.3 - Montaje / Desmontaje del Anillo de Espalda
Para la monetajen del anillo de espalda del cilindro de tracción de la boquilla/plato se
debe:
O
- Sacar el plato / boquilla de la maquina.
- Soltar los tres tornillos que se quedan acerca de la cara del cilindro
- Poner ó sacar el o anillo de espalda (7)
SÃ
- Fijar nuevamente los tres tronillos (estojos)
- Hacer la montaje nuevamente del plato / boquilla.
Anillo de espalda
S
Tubo de tracción
del plato / boquilla
ILL
SK
13.2.4 - Montaje del Sistema de Tubo Guia Modular

A montaje del Sistema de Tubo Guia Modular dentro del tubo de tracción del plato /
boquilla deve ser efectuada conforme el procedimiento abajo:
- Alejar el cargador de la maquina;
LD
- Montar el anillo de espalda(7), conforme el procedimiento anterior

- Poner los anillos O’Ring (6) en los Discos de Nylon (2) y en los Tubos Guia (3)
- Poner los Discos de Nylon (2) y los Tubos Guia (3) en la seguinte orden: primero un
Disco de Nylon hasta tocar en el anillo de espalda, segundo un Tubo Guia hasta tocar en el
OR
primero Disco de Nylon, después un otro Disco de Nylon hasta tocar el primero Tubo Guia
y así sucesivamente hasta que el último Tubo Guia toque en el ultimo Disco de Nylon
- Atornillar la Flange de Accionamento del Micro (4) en la flange del cilindro hidráulico
- Atornillar la Flange Guia (5) en la Flange de Accionamento del Micro (4)
- Atornillar la Flange de Guia (1) en la Flange Guia (5)
W

4 3 6
NOTA: Para la montaje y desmontaje de los tubos de reducción quedarse mas facil,
15
se recomenda utilizar algun lubricante en las partes externa de los Tubos Guia y Anillos
de Nylon 8
1 5 3 2 7
20
LO
DETALLE B
U
LISTA DE COMPONENTES
N° Montaje
DESCRIÇÃO de QUANT.
Anillo de
1 Flange de Guia espalda en el Cilindro
1
PA
2 Disco de Nylon da plato/boquilla.
5
3 Tubo Guia 5
4 Flange de Acionamento do Micro 1

Cilindro
5 del
Flange Guia 1
plato/boquilla
6 Anel O'Ring 16
DETALLE A O 7 Anel de Encosto 1
Montaje de la Flange de Guia, 8 Cilindro do Dispositivo de Fixação 1
de la Flanje de Accionamento
do Micro y da Flange Guia.
SÃ
13.2.5 - Remoción del Conjunto de Tubos de Reducción

S
La remoción del Sistema de Tubo de Guia Modular, una vez dentro del tubo de tracción
del plato/boquilla, debe ser efectuada conforme el procedimiento abajo:
ILL
- Alejar el cargador de barras

- Sacar la Flange de Guia (1)
- Destornillar la Flange Guia (5)
- Poner el conjunto sacador sin el batente de menor diametro hasta la cara del plato/
boquilla.
SK
- Fijar el Batente Menor en el conjunto sacador

- Golpear el Batente mayor con el Manipulo sacador hasta sacar todo el conjunto de
tubos de reducción
LD
OR
Batente Manípulo Haste para Batente

Mayor Sacador sacar Menor
Conjunto Extractor
W
13.3 - CARGADOR DE BARRAS BF 66
15
En este capítulo se describirán algunos de los más importantes principios del cargador
de barras BF 66. Para obtner mayores detalles desto equipo se debe hacer consultas en
el manual original “BF66 - Cargador de barras automático”, que es entregue junto con la
20
maquina.
13.3.1 - Prender el cargador
LO
Para prender el cargador se debe ejecutar el procedimiento abajo:
- Prender y enciender la máquina
- Prender la llave general del cargador de barras
- Desactivar los botones de emergencia del cargador
U
- Pulsar el botón (Modo Manual) en el panel.
13.3.2 - Operación y uso
PA
13.3.2.1 - Trabajar en Modo Manual
Para trabajar en modo manual se debe:

- Accionar el botón (Modo Manual) en el panel remoto
O
- Accionar los botones de movimento del cargador, conforme la descripción abajo:

SÃ
TECLA DESCRIÇÃO
Movimienta guia adelante
Movimienta guia para atrás

S
Avanza el empujador
ILL
Retrocede el empujador
13.3.2.2 - Trabajar en Modo Automático

SK
Para trabajar en modo automático se debe:

- Posicionar manualmente el varón acerca de la barra, conforme procedimiento anterior.
- Accionar el botón en el panel remoto
- Accionar el botón en el panel remoto para inicio del ciclo de cargamiento
- Ejecutar el programa de la máquina
LD
13.3.3 - Parametros del cargador
Muchos movimientos que ocurren en el cargador durante el procedimiento de cambio

OR
ó carga, así como las coordenadas para sacar la sobra de la barra, para retroceder el
empujador después del cargamiento, son programados en duas pantallas de parametros.
Estas pantallas son llamadas de Parametros de trabajo (“PARAMETER”) y Parametros de
instalación (“MACHINE”).
W

13.3.1.1 - Parâmetros de Trabajo
15
a) Cambiar los Parametros da Trabajo
Para poner valores en la pantalla de Parametros de Trabajo se debe:
20
- Accionar la tecla (“PARAMETER”)
- Seleccionar en el parametro deseado, utilizando las teclas (“UP”) y (“DOWN”)
Ejemplo: P1
- Digitar el nuevo valor. Ejemplo: 100
LO
- Accionar la tecla (“ENTER”) e aparecerá la mensaje “ARE YOU SURE?” (ESTÁS
CIERTO?)
- Accionar la tecla (“ENTER”) para confirmar ó la tecla (“ESC”) para cancelarla.
U
NOTAS:
- A partir del parametro P5 el sistema solicita una clave (“PASSWORD”). Entonces,
PA
se debe digitar la senha 546 y accionar (“ENTER”) para confirmar.
- Para salir de la pantalla de Parametros de Trabajo se debe accionar la tecla
(“HEAD”).
b) Lista de parametros da Pantalla de Trabajo

O
IMPORTANTE:
SÃ
Siempre que for cambiada la dimensión de la pieza a ser mecanizada, se debe cambiar
solamente el parametro P1*. Los demás parametros normalmente tendrán valores fijos, o
sea, no necesitan ser cambiados independientemente de la longitud de la pieza o de la
barra utilizada.
S
ILL
SK
LD
OR
W
PARAM. DESCRIPCIÓN EXPLICACIÓN EJEMPLO
15
Poner la dimensión de
P1* Fin de Barra la pieza + longitud de la 60
herramienta de tronzar
20
P2 Seguridad de cargamiento longa (mm) Valor fijo 0
P3 Seguridad de cargamiento corta(mm) Valor fijo 0
P4 Retrocede de la boquilla cierrada (mm) Valor fijo 30
LO
P5 Retrasado de boquilla abierta (seg) Valor fijo 0
P6 Retrasado de boquilla cierrada (seg) Valor fijo 0.5
P7 Cuantidad de impulsos Valor fijo 10
P8 Intervalo de impulsos (seg) Valor fijo 1
U
P9 Impulso mandril prendido Valor fijo 0
P10 Impulso mandril apagado Valor fijo 0
PA
P11 Retrasado de inicio del ciclo (seg) Valor fijo 0
P12 Tiempo boquilla abierta (seg) Valor fijo 0
P13 Habilita inicio del ciclo Valor fijo 0
P14 Deshabilita inicio del ciclo Valor fijo 0
O
Habilita inicio del ciclo com boquilla
P15 Valor fijo 0
abierta
SÃ
Deshabilita inicio del ciclo com boquilla
P16 Valor fijo 0
abierta
P17 Prende alarma (seg ) Valor fijo 1
P18 Apaga alarma ( seg ) Valor fijo 1
P19 Prende modo de ensayo Valor fijo 0
S
P20 Carga parametro padrão Valor fijo 0

0= expulsa la sobra de
ILL
la barra con el pusher

(varón)
P21 Modo de cambio de barra 0
1= expulsa la sobra de
la barra con una nueva
SK
barra
P22 Utilizar codigo M Valor fijo 0
F8 = chino
P23 Lenguage -
F9 = inglés
LD
13.3.1.2 - Parametros de Instalación

OR
a) Cambiar los parametros de la Pantalla de Instalación
Para poner valores en la pantalla de Instalación se debe:

- Accionar la tecla (“MACHINE), donde aparecerá “PASSWORD”
- Digitar la clave 546
W

- Seleccionar el parametro deseado, utilizando las teclas (“UP”) y (“DOWN”)
15
Ejemplo: N1
- Digitar el nuevo valor. Ejemplo: 1300
- Accionar la tecla (“ENTER”) y aparecerá la mensaje “ARE YOU SURE?” (ESTÁS
20
CIERTO?)
- Accionar la tecla (“ENTER”) para confirmar ó la tecla (“ESC”) para cancelar.
NOTA: - Para salir da pantalla de Parametros de Trabajo se debe accionar la tecla
LO
(“HEAD”).
b) Lista de parametros de la Pantalla de Instalación
U
IMPORTANTE: Los parametros de la pantalla de instalación deben solamente ser
PA
modificados en el procedimiento de instalación del equipo ó cuando hay cambio del
dispositivo de fijación, ó sea, de plato y boquilla. Caso contrario estos parametros tendrán
valores fijos, ó sea, nunca deben ser cambiados, independientemente de las dimensiones
de las barras a seren cambiadas.
O
Sigue abajo una lista con la descripción y ejemplo de valores de los parametros da
pantalla de Instalación.
SÃ
Distancia dispositivo de pré-avanzo
N1 Curso pré-cargamiento desde la posición de reposo hasta 1300
fin del curso
S
Curso máximo de avanzo do Distancia do varón desde o reposo

N2 hasta el apoyo de las mordazas ó 1270
pusher (varón) dela boquilla
ILL
N3 Posición para faceamento Valor fijo 0
Posición de retorno do varón cuando

SK
N4 Ponto de retorno do empujador la barra queda en fin

700
Curso de caída da sobra de Posición para que el varón saque la

N5 1300
barra sobra de barra
LD
N6 Posición de início de impulso Valor fijo 0
13.4 - CARGADOR DE BARRAS VIP80 E

OR
En esto capítulo se describirán algunos de los más importantes principios del cargador
de barras BF 66. Para obtner mayores detalles desto equipo se debe hacer consultas en el
manual original que es entregue junto con la maquina.
W
15
13.4.1 - Prender el cargador
Para prender el cargador se debe ejecutar el procedimiento abajo:
20
- Prender y enciender la máquina
- Prender la llave general del cargador de barras
- Desactivar los botones de emergencia del cargador
- Pulsar el botón STOP
LO
- Pulsar el botón I hasta que lo mismo se quede enciendido
13.4.2 - Operación y uso
U
13.4.2.1 - Trabajar en Modo Manual
a) Movimentar los equipos de carga
PA
Para trabajar en modo manual se debe:
- Girar la llave de las paldas de panel remoto, para la posición vertical, accesando el
modo de trabajo.
- Accionar la tecla (“MANUAL”)
O
- Pulsar lo dos botones de movimento simultaneamente (botones azules que se quedan
acerca de la llave de modo)
SÃ
- Mantener presionado un de los dos botones de movimiento de los elementos de carga
hasta completar el movimento deseado, como la tabla abajo:
- Soltar los botones de movimento
Nº TECLA DESCRIPCIÓN
S
1 Eleva el empujador y selecciona la nueva barra

ILL
Eleva la guia, carga la barra seleccionada e activa el modo de

2
pré-avanzo
3* Abaja la guia y activa el modo empujador
SK
4 Eleva la guia y ativa o modo de pré-avanzo
*OBSERVACIÓN: Para ejecutar la operación 3 se debe:

LD
- Accionar la tecla hasta exibir la mensaje: “BARRA NA GUIA??? Si NO, resetar com •
- Accionar la tecla
- Accionar la tecla nuevamente para abaj ar la guia y activar el modo
empujador
OR
W

15
b) Movimentar el empujador de barras
Para movimentar el empujador de barras, en el modo de pré-avanzo y en modo

empujador, se debe:
20
- Girar la llave de modo que se queda en las paldas del panel remoto, para posición
vertical, accesando el modo de trabajo.
- Accionar la tecla (“MANUAL”)
- Activar el modo de pré-avanzo ó el modo empujador, conforme el procedimiento
LO
anterior
- Mantener presionado un de los botones de movimientación del empurrador hasta la
posición deseada, conforme la tabla que sigue:

U
Nº TECLA DESCRIPCIÓN
PA
1 Retrocede el empujador com avanzo lento
2 Avanza el empujador con avanzo lento
3
O
Avanza el empujador com avanzo rapido
4 Retrocede el empujador com avanzo rapido

SÃ
13.4.2.2 - Trabajar em Modo Automático
Para trabajar en modo automatico se debe:

S
- Girar la llave de modo que se queden en las paldas del panel remoto, para posición
ILL
vertical, accesando el modo de trabajo.

- Accionar la tecla (“AUTOMÁTICO”)
- Ejecutar el programa de la maquina
13.4.3 - Parametros del Cargador

SK
Muchos movimientos que ocurren en el cargador durante el procedimiento de cambio o

carga, así como las coordenadas para sacar la sobra de la barra, para retroceder el empujador
después del cargamiento, son programados en los parametros del cargador.
Estos parametros son separados en seis grupos, llamados de:
LD
- Parametros de Operación (1 a 45)

- Parametros Fases do cargador (46 a 54)
- Parametros para dimensiones de Referência (60 - 68)
OR
- Parametros de Funciones de eje (69 - 84)

- Parametros de Interface (85)
- Parametros Genéricos (87 - 98)
W
NOTA: Apartir de los Parametros 46 solamente se acepta cambio con una clave. Por
15
eso en esto manual los parametros son llamados parametros protegidos.
a) Accesar los Parametros
20
Para accesar lo parametros se debe:
- Girar la llave de modo

- Girar la llave de modo que se queda en las paldas del panel remoto, para posición
LO
horizontal, (aparecerá a palavra “MENU”)
- Accionar la tecla (“MAIN”)
- Accionar la tecla (“INSERT”)
- Digitar el numero del parametro deseado. Ejemplo: 15
- Accionar la tecla (“ENTER”)
U
b) Cambio de los parametros de operación (1 a 45)
PA
Para cambiar los parametros de operación se debe:
- Digitar el numero del parametro deseado. Ejemplo 35
O
- Seleccionar (caso sea necesario) la información a ser cambiada, utilizando las teclas
SÃ
o
- Posicionar el cursor en el dado a ser cambiado
- Digitar el valor deseado. Ejemplo: 10
S
NOTA: Para salir de la pantalla de Parametros se debe accionar la tecla (“MAIN”)

ILL
c) Cambio de los Parametros Protegidos (46 a 98)
Para cambiar los parametros protegidos se debe:

SK

- Accionar la tecla (“ENTER”) hasta aparecer la pantalla de setup
- Posicionar el cursor em “PSW”, con la tecla
- Digitar la clave: 2301
LD

- Digitar el parametro deseado. Ejemplo 46
OR

- Posicionar el cursor en el dato a ser cambiado
- Digitar el valor deseado
W

15
NOTAS:
Después del cambio deseado hay que proteger nuevamente estos parametros. Para
eso se debe:
20
- Accionar la tecla (“ENTER”) hasta aparecer la pantalla de setup
- Posicionar el cursor en “PSW”, con la tecla
- Digitar la clave de proteccione: 0000
LO
Para salir de la pantalla de parametros se debe accionar la tecla (“MAIN”)
d) Lista de Parâmetros
U
Sigue abajo una lista con los principales parametros que podrán ser cambiados en el
PA
cargador de barras VIP80 E. La tabla con todos los parametros se encontra en el manual
“VIP80 Evolution - Cargador de barras automático”, que es entregue junto con la maquina.
PARÂMETROS DE OPERACIÓN
O
SÃ
Inserir la dimensión de la pieza +
1 Fin de barra dimensión del tronzador
80
Inserir la distância que la punta de la

barra quedará fuera del plato/boquilla
2 Longitud de la punta de la barra después de la secuencia inicial del
15
S
cargamiento
ILL
0 = expulsa la sobra de la barra

con lo pusher (varón)
con una nueva barra. La barra
entra en el husillo solamente
SK
en el momento del cambio de

21 Modo de cambio de barra 1
barra.
con una nueva barra. La barra
entra en el husillo durante la
LD
ejecución de la ultima pieza de

la barra anterior.
Correción de la posición máxima

OR
Inserir valor de la longitud de la

29 de cargamiento (ver parâmetro 40
mordaza/boquilla
66)
Inserir el valor del torque para

34 Torque de cargamento 300
cargamento
W
15
PARAMETROS PROTEGIDOS
20
Dimensión del indicador de la Inserir distancia de la cara de la

63 boquilla/plato hasta el sensor de 1200
boquilla/plato presencia de barra
LO
Inserir la distancia de la punta del
66 Posición máxima de cargamiento varón (en el punto de referencia) 1165
hasta la trazera de la boquilla/plato.
U
Inserir la dimensión total del
67 Longitud máxima de la barra 1000
husillo
PA
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W

14. Câmbio de parâmetros
15
14 - CAMBIO DE PARÁMETROS
IMPORTANTE: LA ALTERACIÓN DE PARÁMETROS DE LA MÁQUINA INFLUYE EN
20
SU DEBIDO FUNCIONAMIENTO, POR LO TANTO, EL CAMBIO DE CUALQUIER ÍTEM
DEBE HACERSE CUIDADOSA Y CRITERIOSAMENTE.
Para efectuar un cambio de parámetros debese liberar la alteración de los mismos,
LO
para eso se debe:
–– Posicionar selector en el modo“MDI” .

–– Accionar “OFSSET SETTING”.
U
–– Accionar la softkey [ FIJACN ].
PA
–– Posicionar el cursor hasta el campo “Escritura Param.”.
–– Digitar: “1”.
–– Accionar “INPUT”.
O
NOTA: Caso la alarma “LIBERADO LA ESCRITA DE PARÁMETROS” sea exhibida,
se debe accionar simultáneamente las teclas “CAN” y “RESET” para cancelarla.
SÃ
Para cambiar los parámetros, se debe:
–– Accionar “SYSTEM”.
–– Acceder la soft key [ FIJACN ].
S
–– Posicionar selector en el modo “MDI” .

–– Digitar el número del parámetro. Ej. 20 (parámetro para especificar el canal
ILL
de comunicación).
–– Accionar la soft key “BUSQ NO” - el cursor se posicionará en el parámetro 2
–– Digitar el nuevo valor para el parámetro. Ej.: 1º (especifica el canal de
SK
comunicación 1 - RS 232).
–– Accionar “INPUT”.
NOTA: Después de alterar los parámetros, se debe bloquear nuevamente la escrita

LD
de parámetros digitando “0” en “Escritura Paran”, en la página “FIJACN”.

OR
W
15. Ajustes de la pressión hidráulica (plato y contrapunta)
15 - AJUSTES DE LA PRESIÓN HIDRÁULICA (PLATO Y CONTRAPUNTA)
15
La pressión de los distemas hidráulicos de fijación (plato, contrapunta) puede ser mirada
y cambiada en el indicador y manómetro.
20
INDICADOR DE PRESIÓN
PRINCIPAL
LO
AJUSTES DE LA PRESIÓN
DEL CUNTRAPUNTO
INDICADOR DE PRESIÓN
DEL CUNTREPUNTO
U
AJUSTES DE LA PRESIÓN DEL
PLATO
INDICADOR DE PRESIÓN DEL
PA
PLATO
O
SÃ
S
ILL
SK
LD
OR
W

Linha GL GLM Fanuc Espanhol 2

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15

CNC FANUC 0i-TD

INDÚSTRIAS ROMI S/A

DIVISIÓN DE COMERCIALIZACIÓN: SEDE:

05047-900 São Paulo - SP - Brasil 13453-900 Santa Bárbara D’Oeste - SP - Brasil

5 - TIEMPO DE PERMANENCIA (DWELL)__________________________ 15

5.1 - FUNCIÓN: G04................................................................................................... 15

6 - COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA_________________ 16

6.4 - CUADRANTES DE HERRAMIENTA PARA COMPENSACIÓN DEL RADIO..... 18

7.1 - FUNCIÓN: G77................................................................................................... 20

7.3 - FUNCIÓN: G79................................................................................................... 24

T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD III

9 - CICLOS PARA PERFORADO_________________________________ 43

10 - OTRAS FUNCIONES PREPARATIVAS_________________________ 47

10.2 - FUNCIÓN: G21................................................................................................. 47

10.4 - FUNCIÓN: G90................................................................................................. 47

10.8 - FUNCIÓN: G95................................................................................................. 48

11 - DESVIACIÓN INCONDICIONAL_ _____________________________ 50

12 - LLAMADA Y RETORNO DE UN SUBPROGRAMA________________ 51

13.4 - FUNCIÓN “G64”.............................................................................................. 58

IV Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

18- ORDINOGRAMA DE PROGRAMACIÓN SIEMENS 802D___________ 68

PARTE III - PROGRAMACIÓN MILLING

1- DEFINICIÓN DEL EJES______________________________________ 71

1.2 - HUSILLO (SPINDLE).......................................................................................... 71

2 - SUPORTE DE LA HERRAMIENTA ROTATIVA_ ___________________ 73

3 - CORRECTOR GEOMÉTRICO DE LA HERRAMIENTA_____________ 74

3.3 - CORRECIÓN DE LAS HERRAMIENTAS........................................................... 74

4 - COMPENSACIÓN DE RADIO Y INTERPOLACIÓN CIRCULAR_ ___ 76

4.2 - HERRAMIENTAS ROTATIVAS........................................................................... 76

T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD V

2 - PERFOR, TORNEADO INTER. Y RAÑURA CON 2 CORRECTORES____82

4 - PERFORADO Y ROSCADO AXIAIS____________________________ 84

7 - INTERPOLACIÓN HELICOIDAL - EJE X / Z / C___________________ 87

8 - COORDENADAS POLARES - EJES X / C_ _____________________ 88

11 - INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA - EJES Z / C___________________ 92

12 - PIEZA COMPLETA ________________________________________ 93

1.1 - VISTA DEL PANEL DEL COMANDO............................................................... 102

1.2.3 – Teclas de edição................................................................................. 104

1.5 - PUERTO SERIAL ( RS-232 ) Y TOMA ( 220V )................................................ 112

2.2 - APAGAR LA MÁQUINA.................................................................................... 113

4.3.1 – Hardwares recomendados para lectura y grabación:......................... 121

4.3.3 - Visualizar los archivos de la tarjeta de memoria en el comando......... 123

4.3.7 - Borrar un archivo de la tarjeta de memoria......................................... 125

5 - ENSAYO DE PROGRAMAS_ ________________________________ 126

5.3 - PRUEBA EN MODO DE AVANZO DE ENSAYO (DRY)................................... 128

6 - SETEADO DE HERRAMIENTAS______________________________ 129

6.1.1 - Seteado en eje “Z”.................................................................. 129

T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD VII

8 - DEFINICIÓN DEL CERO-PIEZA_ _____________________________ 137

11 - EJECUCIÓN DE PROGRAMAS_ ____________________________ 141

12 - FUNCIONES ESPECIALES_________________________________ 143

12.1 - EDICIÓN DE PROGRAMAS CON FUNCIONES EXTENDIDAS................... 143

12.4 - UNIR DOS PROGRAMAS.............................................................................. 144

13 - CARGADOR DE BARRAS__________________________________ 146

13.1.3 - Ejemplos de programación................................................................ 146

13.2.3 - Montaje / Desmontaje del Anillo de Espalda..................................... 151

VIII Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

15 - AJUSTES DE LA PRESIÓN HIDRÁULICA (PLATO Y CONTRAPUNTA)______163

T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD IX

X Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD T51164A

T51164A Programación y Operación - Linea GL / GLM - CNC Fanuc 0i-TD 1

Toda geometría de la pieza se transmite al control basada en el plán Cartesiano. La