Ctedra: Mecnica y Mecanismos - IEM FRRE UTN - 2011

UNIDAD TEMTICA 5 Transformacin de movimientos. Mecanismos.

Cinemtica de mecanismos. Introduccin. Cadena cinemtica. Grados de libertad. Determinacin
de los centros. Teorema de Kennedy. Aplicacin. Teorema general de las ruedas dentadas. Pares
de superficies conjugadas. Aplicacin.
Bibliografa:
Mecanismos. Joseph Stiles Beggs. Editorial Hispano Americana. Bs.As. Argentina.(1963)
Cinemtica de Mecanismos. E.A. Dijksman. Editorial LIMUSA. Mexico. (1981).

1.- Busque las definiciones de:

a) Armadura m) Junta.
b) Cadena.. n) Mquina.
c) Cadena cinemtica o) Mecanismo
d) Cadena independiente, cerrada.. p) Par.
e) Cadena no vinculada. q) Par abierto.
f) Elementos de un par.. r) Par Cerrado
g) Eslabn cinemtico. s) Par esfrico
h) Eslabn de compresin. t) Par inferior
i) Eslabn de flexin u) Par superior
j) Eslabn de tensin v) Par deslizante
k) Eslabonamiento (transmisiones w) Par rotativo( o giratorio)
l) Estructura x) Par de tornillo

2.-Clasifique los pares de la figura segn los siguientes criterios:

3.- Determine el grado de libertad de los

siguientes mecanismos, emplee el criterio de
Gruber.
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4.- Empleando el teorema de Kennedy determine los centros instantneos de rotacin de los mecanismos de
las figuras.

5.- En el mecanismo de 4 barras, ABCD, para el

instante dado determinar:
a) La velocidad de B
b) La velocidad de C
c) La velocidad angular de la barra CD

6.-
a) Dibuje un perfil cicloidal con base plana b)Dibuje un perfil epicicloidal.
c) Dibuje un perfil hipocicloidal d) Dibuje un perfil pericicloidal
e) Dibuje un perfil evolvente

7.- Encuentre la relacin de las velocidades para los trenes de engranajes:

8.- en un mecanismo planetario, el pin de radio

R1 est fijo y la manivela AB gira con velocidad
angular AB Encuentre la velocidad del pin 3 de
radio R3.

9.- Un reductor de velocidad destinado a variar la magnitud de la velocidad

angular durante la transmisin de la rotacin procedente del rbol I al rbol II
se compone de cuatro ruedas dentados, que giran alrededor de los ejes fijos.
Las ruedas dentadas tienen el siguiente nmero de dientes z1=12; z2=72;
z3=10.El rbol II efecta 100rpm y el rbol I ha de efectuar 5400 rpm. Hallar el
nmero de dientes de la cuarta rueda dentada.

10.- La rueda de radio R rueda sin deslizar y no se separa del plano inclinado (que
forma un ngulo respecto de la horizontal) que se mueve con velocidad V, como
indica la figura. Determinar la velocidad del vstago vertical, la velocidad angular de
la rueda y el desplazamiento vertical.