Instituto Tecnológico de Santo Domingo

INTEC

ING212L — Laboratorio de Dinámica

Maestro Kalil Erazo, Ph.D.

Práctica 1 — Cinemática de Partículas en Movimiento Rectilíneo

Autores:

Juan Acevedo 1094518

José Liranzo 1094831

Elvis Martínez 1087983

Laura Saldaña 1070788

Trimestre agosto-octubre 2021

23/08/2021
Contenido
Objetivos y Procedimiento............................................................................................................................ 3
Procedimiento............................................................................................................................................... 4
Parte 1 ....................................................................................................................................................... 4
Parte 2 ..................................................................................................................................................... 10
Conclusión ................................................................................................................................................... 16
Objetivos y Procedimiento

Nuestra primera práctica busca de manera experimental explicar la relación cinemática de la

posición, la velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra en un movimiento
rectilíneo. Estas tres magnitudes se encuentran relacionadas entre sí de la siguiente manera:
𝑥(𝑡) corresponde a la posición de la partícula con respecto al eje horizontal en un instante 𝑡
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝑥 es la velocidad en x de la partícula en el tiempo t
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎(𝑡) = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 2 es la aceleración en x de la partícula en el tiempo t

Los experimentos consisten en el uso de un carro pastrack de masa de 250 gramos junto con
masas adicionales (de 250 gramos cada uno respectivamente) como objeto de estudio. Entonces,
con la ayuda de un sensor de movimiento, polea, hilo y stopper podremos realizar los cálculos
requeridos.
Procedimiento

Parte 1
Velocidad/Tiempo (Sin Masa Adicional)
2.5

2 y = 2.6124x + 0.027
Velocidad (m/s)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)

Como ya sabemos, en los gráficos velocidad/tiempo, el valor de la aceleración corresponde al

valor de la pendiente de la recta presente en dicho gráfico. En nuestro caso, el valor
correspondiente a la aceleración experimental corresponde a:
𝑎𝑒 = 2.6124 𝑚⁄𝑠 2

Haciendo uso de la fórmula dada, procedemos a obtener la aceleración del modelo matemático:
𝑚1 = 105𝑔 = 0.105𝑘𝑔 𝑚2 = 250𝑔 = 0.25𝑘𝑔 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2

𝑚1 𝑔 (0.105𝑘𝑔) (9.81 𝑚⁄ 2 )
𝑠 = 3.9541 𝑚
𝑎𝑚 = = ⁄𝑠 2
𝑚1 + 𝑚2 (0.105𝑘𝑔 + 0.25𝑘𝑔)
A simple vista podemos percibir que los valores distan un poco, sin embargo, para tener un dato
concreto de la diferencia entre nuestras aceleraciones, procedemos a calcular el error:
|𝑎𝑚 − 𝑎𝑒 |
𝐸= × 100%
𝑎𝑒
|3.9541 − 2.6124|
𝐸= × 100% = 51.41%
2.6124
Luego continuamos con los cálculos entre la posición experimental y la dada por el siguiente
modelo matemático:
1
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑚 𝑡 2
2
Como sabemos que el sistema parte del reposo, asumimos 𝑥0 y 𝑣0 como 0, por lo que quedamos
con:
1
𝑥(𝑡) = (3.9541 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2 = (1.9771 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2
2
Al graficar junto a la posición dada por el experimento, obtenemos:

Posición/Tiempo (Sin Masa Adicional)

1.4

1.2

0.8
Posición (m)

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-0.2
Tiempo (s)

Posición Experimental Posición Matemática

Y, por último, realizamos el mismo procedimiento con el modelo matemático de la velocidad:

𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑚 𝑡
𝑣(𝑡) = 3.9541𝑡
 Velocidad/Tiempo (Sin Masa Adicional)
3.5

2.5
Velocidad (m/s)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)

Velocidad Experimental Velocidad Matemática

250 gramos adicionales

Debido a que el procedimiento a seguir es el mismo presentado anteriormente, se procederá a
realizar con un poco menos de detalle, pero siempre manteniendo la claridad.

Velocidad/Tiempo (250g)
2

1.8

1.6

1.4 y = 1.6371x + 0.1715

Velocidad (m/s)

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s)
 𝑎𝑒 = 1.6371 𝑚⁄𝑠 2
𝑚1 𝑔
𝑎𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2
𝑚1 = 105𝑔 = 0.105𝑘𝑔 𝑚2 = 500𝑔 = 0.5𝑘𝑔 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2

(0.105𝑘𝑔) (9.81 𝑚⁄ 2 )
𝑠 = 1.7026 𝑚
𝑎𝑚 = ⁄𝑠 2
(0.105𝑘𝑔 + 0.5𝑘𝑔)
|𝑎𝑚 − 𝑎𝑒 |
𝐸= × 100%
𝑎𝑒
|1.7026 − 1.6371|
𝐸= × 100% = 4%
1.6371
——————————————————————————————
1
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑚 𝑡 2
2
𝑥0 = 0 𝑣0 = 0
1
𝑥(𝑡) = (1.7026 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2 = (0.8513 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2
2

Posición/Tiempo (250g)
1.2

0.8
Posición (m)

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2
Tiempo (s)

Posición Experimental Posición Matemática

——————————————————————————————
 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑚 𝑡
𝑣(𝑡) = 1.7026𝑡

Velocidad/Tiempo (250g)
2
1.8
1.6
1.4
Velocidad (m/s)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s)

Velocidad Experimental Velocidad Matemática

500 gramos adicionales

Velocidad/Tiempo (500g)
1.6

1.4

1.2
y = 1.1427x + 0.5261
Velocidad (m/s)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)
 𝑎𝑒 = 1.1427 𝑚⁄𝑠 2
𝑚1 𝑔
𝑎𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2
𝑚1 = 105𝑔 = 0.105𝑘𝑔 𝑚2 = 750𝑔 = 0.75𝑘𝑔 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2

(0.105𝑘𝑔) (9.81 𝑚⁄ 2 )
𝑠 = 1.2047 𝑚
𝑎𝑚 = ⁄𝑠 2
(0.105𝑘𝑔 + 0.75𝑘𝑔)
|𝑎𝑚 − 𝑎𝑒 |
𝐸= × 100%
𝑎𝑒
|1.2047 − 1.1427|
𝐸= × 100% = 5.4%
1.1427
——————————————————————————————
1
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑚 𝑡 2
2
𝑥0 = 0 𝑣0 = 0
1
𝑥(𝑡) = (1.2047 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2 = (0.6024 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑡 2
2

Posición/Tiempo (500g)
0.9

0.8

0.7

0.6
Posición (m)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)

Posición Experimental Posición Matemática

——————————————————————————————
 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑚 𝑡
𝑣(𝑡) = 1.2047𝑡

Velocidad/Tiempo (500g)
1.6

1.4

1.2
Velocidad (m/s)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)

Velocidad Experimental Velocidad Matemática

Parte 2
 𝑇1 𝑇2 𝑇3 𝑇4 𝑇5

1.17𝑠 − 3.53𝑠 3.53𝑠 − 5.9𝑠 5.9𝑠 − 8.27𝑠 8.27𝑠 − 10.64𝑠 10.64𝑠 − 13.0𝑠

2.36𝑠 2.37𝑠 2.37𝑠 2.37𝑠 2.36𝑠

𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2.366𝑠

Solución del sistema de ecuaciones:

𝑥(𝑡1) = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡1
𝑥(𝑡2) = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡2
𝑥(𝑡1) 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡1 𝑒 −𝑟∗𝑡1
= = = 𝑒 −𝑟∗𝑡1 +𝑟∗𝑡2 = 𝑒 𝑟(𝑡2 −𝑡1)
𝑥(𝑡2) 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡2 𝑒 −𝑟∗𝑡2
𝑥(𝑡1)
ln( ) = ln(𝑒 𝑟(𝑡2−𝑡1) ) = 𝑟(𝑡2 − 𝑡1 )
𝑥(𝑡2)
𝑥(𝑡1)
ln( )
𝑥(𝑡2)
=𝑟
(𝑡2 − 𝑡1 )

𝑡 𝑥
1.17s 0.19m
3.53s 0.18m
5.9s 0.17m
8.27s 0.15m
Primer pico:
𝑡1 = 1.17𝑠 𝑥1 = 0.19𝑚
𝑡2 = 3.53𝑠 𝑥2 = 0.18𝑚
0.19
ln(0.18)
𝑟= = 0.0229𝑠 −1
(3.53 − 1.17)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.19 = 𝐴𝑒 −0.0229∗1.17
𝐴 = 0.1952𝑚
Segundo pico:
𝑡1 = 3.53𝑠 𝑥1 = 0.18𝑚
𝑡2 = 5.9𝑠 𝑥2 = 0.17𝑚
0.18
ln(0.17)
𝑟= = 0.0241𝑠 −1
(5.9 − 3.53)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.18 = 𝐴𝑒 −0.0241∗3.53
𝐴 = 0.1960𝑚
Tercer pico:
𝑡1 = 5.9𝑠 𝑥1 = 0.17𝑚
𝑡2 = 8.27𝑠 𝑥2 = 0.15𝑚
0.17
ln( )
𝑟= 0.15 = 0.0528𝑠 −1
(8.27 − 5.9)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.17 = 𝐴𝑒 −0.0528∗5.9
𝐴 = 0.2321𝑚
Promedio
0.0229 + 0.0241 + 0.0528
𝑟= = 0.0333𝑠 −1
3
0.1952 + 0.1960 + 0.2321
𝐴= = 0.2078𝑚
3
Ahora procedemos a hallar 𝜑
2𝜋 2𝜋
𝑏= = = 2.6556
𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 2.366

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 sin(𝑏𝑡 + 𝜑)

−0.2 = 0.2078𝑒 0.0333∗0 sin(2.6556(0) + 𝜑)
−0.2
φ = arcsin ( ) = −1.2959
0.2078
𝑥(𝑡) = 0.2078𝑒 −0.0333𝑡 sin(2.6556𝑡 − 1.2959)
 Posición Matemática vs. Posición Experimental
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05
Posición (m)

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
Tiempo (s)

500g

Posición Experimental (500g)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
 𝑇1 𝑇2 𝑇3 𝑇4 𝑇5
10.01𝑠 12.87𝑠
1.4𝑠 − 4.27𝑠 4.27𝑠 − 7.15𝑠 7.15𝑠 − 10.01𝑠
− 12.87𝑠 − 15.73𝑠
2.87𝑠 2.88𝑠 2.86𝑠 2.86𝑠 2.86𝑠

𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2.866𝑠

Solución del sistema de ecuaciones:

𝑥(𝑡1) = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡1
𝑥(𝑡2) = 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡2
𝑥(𝑡1) 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡1 𝑒 −𝑟∗𝑡1
= = = 𝑒 −𝑟∗𝑡1 +𝑟∗𝑡2 = 𝑒 𝑟(𝑡2 −𝑡1)
𝑥(𝑡2) 𝐴 ∗ 𝑒 −𝑟∗𝑡2 𝑒 −𝑟∗𝑡2
𝑥(𝑡1)
ln( ) = ln(𝑒 𝑟(𝑡2−𝑡1) ) = 𝑟(𝑡2 − 𝑡1 )
𝑥(𝑡2)
𝑥(𝑡1)
ln( )
𝑥(𝑡2)
=𝑟
(𝑡2 − 𝑡1 )

𝑡 𝑥
1.4s 0.18m
4.27s 0.16m
7.15s 0.14m
10.01s 0.12m
Primer pico:
𝑡1 = 1.4𝑠 𝑥1 = 0.18𝑚
𝑡2 = 4.27𝑠 𝑥2 = 0.16𝑚
0.18
ln(0.16)
𝑟= = 0.0410𝑠 −1
(4.27 − 1.4)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.18 = 𝐴𝑒 −0.0410∗1.4
𝐴 = 0.17𝑚
Segundo pico:
𝑡1 = 4.27𝑠 𝑥1 = 0.16𝑚
𝑡2 = 7.15𝑠 𝑥2 = 0.14𝑚
0.16
ln(0.14)
𝑟= = 0.0464𝑠 −1
(7.15 − 4.27)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.16 = 𝐴𝑒 −0.0464∗4.27
𝐴 = 0.1951𝑚
Tercer pico:
𝑡1 = 7.15𝑠 𝑥1 = 0.14𝑚
𝑡2 = 10.01𝑠 𝑥2 = 0.12𝑚
0.14
ln(0.12)
𝑟= = 0.0539𝑠 −1
(10.01 − 7.15)
𝑥(𝑡1 ) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
0.14 = 𝐴𝑒 −0.0539∗7.15
𝐴 = 0.2058𝑚
Promedio
0.0410 + 0.0464 + 0.0539
𝑟= = 0.0471𝑠 −1
3
0.17 + 0.1951 + 0.2058
𝐴= = 0.1903𝑚
3
Ahora procedemos a hallar 𝜑
2𝜋 2𝜋
𝑏= = = 2.1923
𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 2.866

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 sin(𝑏𝑡 + 𝜑)

−0.19 = 0.1903𝑒 0.0471∗0 sin(2.1923(0) + 𝜑)
−0.19
φ = arcsin ( ) = −1.5146
0.1903
𝑥(𝑡) = 0.1903𝑒 −0.0471𝑡 sin(2.1923𝑡 − 1.5146)
 Posición Experimental vs. Posición Matemática
0.2

0.15

0.1

0.05
Posición (m)

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
Tiempo (s)

Conclusión

De manera general, podríamos concluir que los resultados de la mayoría de los experimentos
fueron correctos. En situaciones ideales, los experimentos realizados se comportarían según los
cálculos matemáticos hechos. Si bien es cierto que en el primer experimento obtuvimos un
porcentaje de error bastante alto, en el resto de los experimentos realizados este valor se redujo
hasta un 4%, por lo que podemos asumir que son satisfactorios. En cuanto a la segunda parte del
experimento, en las gráficas realizadas se demuestra que los cálculos han sido certeros, debido a
que las diferencias entre ambas gráficas son mínimas y en caso de presentarse, lo hacen cuando el
movimiento comienza a amortiguarse.