HVDC

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

CONTROL DE SISTEMAS HVDC

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL
ELECTRICISTA

FABIN ALONSO ELGUETA JAQUE

PROFESOR GUIA:
LUIS VARGAS DAZ

MIEMBROS DE LA COMISIN:
OSCAR MOYA ARAVENA
DIEGO PIZARRO GONZALEZ

SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2008
2
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL
TITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: FABIN ALONSO ELGUETA JAQUE
FECHA: 14/04/2008
PROF. GUA: SR. LUIS VARGAS DAZ

CONTROL DE SISTEMAS HVDC

Los sistemas de transmisin de energa en corriente continua han aumentado considerablemente en el
ltimo tiempo; este tipo de transmisin presenta, para ciertas aplicaciones, varias ventajas en
comparacin a la transmisin tradicional en corriente alterna. Entre sus principales usos se destaca la
transmisin de energa a largas distancias y la transmisin subterrnea, caracterizndose por su alta
controlabilidad, seguridad y precisin. Estos sistemas necesitan gran cantidad de componentes, con
diferentes funciones entre s para poder operar de forma ptima, por lo que su correcta implementacin
presenta varios desafos. El sistema de control de estos enlaces puede ser considerado como uno de los
elementos ms complejos e importantes del sistema HVDC, ya que en un alto grado determina toda la
forma de funcionamiento tanto del sistema HVDC como de los sistemas AC conectados por el enlace.

El objetivo general de este trabajo consiste en modelar un sistema de control de un enlace HVDC, con el
cual se puedan estudiar tanto las principales fallas que afectan a estos sistemas como las acciones de
control que se emplean para minimizar el efecto de estas fallas. El trabajo realizado se puede dividir en
cuatro etapas: una etapa de investigacin y modelacin del sistema de control, una etapa de validacin del
sistema modelado, una etapa donde se estudia el sistema de control funcionando en el SIC con el proyecto
hidroelctrico Aysn y, finalmente, una etapa donde se analiza el enlace HVDC controlando la tensin
AC en la estacin inversora.

Como resultado de la etapa de investigacin se propone un sistema de control, con un conjunto de
elementos auxiliares necesarios para el correcto funcionamiento del enlace HVDC. Para validar el sistema
de control, se lo implementa en la red de prueba Benchmark de CIGR, y se comparan diferentes
simulaciones de fallas caractersticas de los sistemas estudiados, con simulaciones de diferentes sistemas
de control encontrados en la literatura actuando en la misma red de prueba Benchmark y frente a las
mismas fallas. Los resultados encontrados luego de comparar el tiempo de estabilizacin, de subida y peak
de corriente en las fallas simuladas, validan el funcionamiento del sistema de control modelado.

Al incorporar el sistema de control al enlace HVDC Aysn-SIC, y realizar estudios de flujos de potencia,
de estabilidad transitoria y falla permanente de la lnea DC, se pudo mostrar que en todos los casos
analizados los sistemas estudiados cumplen con los requisitos exigidos por la Norma Tcnica de
Seguridad y Calidad de Servicios. Para todas las contingencias simuladas, el sistema HVDC muestra un
comportamiento aceptable, logrando evitar que los sistemas AC conectados por el enlace presenten
problemas asociados a la estabilidad de tensin.

Los resultados obtenidos en la ltima etapa, muestran que al incorporar un sistema de control del voltaje
AC en el enlace HVDC, es posible controlar la potencia reactiva consumida por las estaciones
conversoras, controlando de esta forma la tensin AC en los terminales del enlace. A lo largo del trabajo,
se discute la necesidad de sincronizar la accin de este control con filtros o bancos de condensadores, con
el fin de asegurar la operacin econmica del enlace. En cuanto a las restricciones de este control, se
analiza la necesidad de limitarlo cuando se presenten disminuciones del voltaje AC.
3

INDICE DE CONTENIDOS

INDICE DE CONTENIDOS ....................................................................................................................... 3

INDICE DE ANEXOS ................................................................................................................................. 5

SIMBOLOGA ............................................................................................................................................. 6

1.-INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 7
1.1.- Antecedentes ........................................................................................................................... 7
1.2.- Objetivos ................................................................................................................................. 9
1.3.- Estructura de la memoria ...................................................................................................... 10

2.-TRANSMISIN HVDC ............................................................................................................. 11
2.1.-Introduccin ........................................................................................................................... 11
2.2.-Ventajas y Desventajas Transmisin HVDC ......................................................................... 11
2.2.1.- Consideraciones Tcnicas ............................................................................................................ 11
2.2.2.- Consideraciones Econmicas ....................................................................................................... 12
2.2.3.- Consideraciones Ambientales....................................................................................................... 13
2.3.- Tecnologa HVDC clsica o LCC ......................................................................................... 14
2.3.1.- Funcionamiento del rectificador .................................................................................................. 15
2.3.2.- Inversin del flujo de potencia ..................................................................................................... 16
2.3.3.- Voltajes y Corrientes .................................................................................................................... 16
2.3.4.- ngulos en las estaciones conversoras ........................................................................................ 17
2.3.5.- Compensacin de potencia reactiva ............................................................................................. 18
2.3.6.- Rectificador de 12 pulsos ............................................................................................................. 19
2.3.7.- Fallas de conmutacin ................................................................................................................. 20
2.4.-Configuraciones y Modos de Operacin ................................................................................ 21
2.4.1.- Punto a punto ............................................................................................................................... 21
2.4.2.- Monopolar con retorno por tierra ................................................................................................ 21
2.4.3.- Monopolar con retorno metlico .................................................................................................. 22
2.4.4.- Bipolar .......................................................................................................................................... 22
2.4.5.- Multiterminal ................................................................................................................................ 23
2.5.-Componentes de un Sistema de Transmisin HVDC ............................................................ 23
2.5.1.- Transformadores de conversin ................................................................................................... 24
2.5.2.- Armnicas y filtros ....................................................................................................................... 24
2.5.3.- Reactor de alisamiento ................................................................................................................. 25
2.5.4.- Sistema de puesta a tierra ............................................................................................................ 26

3.-SISTEMAS DE CONTROL HVDC ......................................................................................... 27
3.1.- Introduccin .......................................................................................................................... 27
3.2.- Principios Bsicos de Control ............................................................................................... 28
3.2.1.- Principios del control ................................................................................................................... 28
3.2.2.- Control bsico .............................................................................................................................. 30
3.2.3.- Control de corriente en el inversor .............................................................................................. 31
3.2.4- Curvas Vd vs Id ............................................................................................................................ 31
3.2.5.- Caractersticas reales ................................................................................................................... 32
3.2.6.- Lmite de corriente ....................................................................................................................... 34
3.2.7.- VDCOL ......................................................................................................................................... 34
3.2.8.- ngulo lmite de disparo .............................................................................................................. 36
3.2.9.- Modos de control alternativos en el inversor ............................................................................... 36
3.3.- Control del Sistema de Disparo ............................................................................................ 38
3.3.1.- Sistema de control de fase individual (IPC) ................................................................................. 38
4
3.3.2.- Sistema de control de pulso equidistante (EPC) .......................................................................... 39
3.4.- Control del Transformador de Conversin ........................................................................... 40
3.5.- Jerarqua y Organizacin del Sistema de Control ................................................................. 40
3.5.1.- Control Maestro ........................................................................................................................... 41
3.5.2.- Controlador de polo ..................................................................................................................... 42
3.5.3.- Controlador del grupo de vlvulas y tiristores ............................................................................. 43
3.6.- Controles Avanzados ............................................................................................................ 43
3.6.1.- Control de frecuencia y de potencia/frecuencia .......................................................................... 43
3.6.2.- Estabilizacin de la red AC por medio de una lnea DC .............................................................. 44
3.6.3.- Amortiguacin de oscilaciones subsincrnicas ............................................................................ 44
3.6.4.- Control de voltaje ......................................................................................................................... 44

4.- FALLAS SISTEMA DE TRANSMISIN ............................................................................... 46
4.1.- Fallas en el Sistema DC ........................................................................................................ 46
4.1.1.- Falla en la lnea DC ..................................................................................................................... 46
4.1.2.- Fallas en las conversoras ............................................................................................................. 48
4.2.- Fallas del Sistema AC ........................................................................................................... 48
4.2.1.- Fallas AC en el lado rectificador ................................................................................................. 48
4.2.2.- Fallas AC en el lado inversor ....................................................................................................... 49
4.2.3.- Recuperacin de fallas en el sistema AC ...................................................................................... 50
4.2.4.- Medidas especiales para asistir a la recuperacin ...................................................................... 51
4.2.5.- Encendido y apagado del sistema de transmisin ........................................................................ 51
4.2.6.- Falla en el transformador convertidor ......................................................................................... 53
4.2.7.- Falla en el conductor AC en el secundario .................................................................................. 53

5.- MODELACIN DEL SISTEMA DE CONTROL .............................................................. 54
5.1.- Control Maestro .................................................................................................................... 55
5.3.- Control del Rectificador ........................................................................................................ 56
5.4.- Control del Inversor ............................................................................................................. 56
5.5.- Control Auxiliar para Sistemas AC Dbiles ......................................................................... 57
5.6.- Control Voltaje AC en el Inversor ...................................................................................... 58
5.7.- Sistema HVDC Benchmark CIGR ..................................................................................... 59
5.8.- Simulaciones Sistema de Control ......................................................................................... 60
5.8.1.- Falla AC monofsica en el inversor (1 ciclo) ............................................................................... 62
5.8.2.- Falla AC monofsica en el inversor (5 ciclos) ............................................................................. 62
5.8.3.- Falla AC trifsica en el inversor (5 ciclos) .................................................................................. 63
5.8.4.- Falla AC monofsica en el rectificador (5 ciclos) ........................................................................ 64
5.8.5.- Falla AC trifsica en el rectificador (5 ciclos) ............................................................................ 65
5.8.6.- Falla lnea DC (en el punto medio de la lnea, despejada en150 m s) ........................................ 66
5.8.7.- Comparacin sistemas de control ................................................................................................ 67
5.8.8.- Control de voltaje AC ................................................................................................................... 70

6.-APLICACIN AL PROYECTO HIDROELCTRICO AYSN .......................................... 72
6.1.- Introduccin .......................................................................................................................... 72
6.2.- Caractersticas de las Centrales Hidroelctricas ................................................................... 73
6.3.- Sistema Colector Aysn ........................................................................................................ 73
6.4.- Diseo Sistema de Transmisin HVDC................................................................................ 74
6.4.1.- Tipo de configuracin................................................................................................................... 74
6.4.2.- Caractersticas del diseo ............................................................................................................ 75
6.5.- Metodologa .......................................................................................................................... 78
6.5.1.- Flujos de Potencia ........................................................................................................................ 78
6.5.2.- Estabilidad Transitoria ................................................................................................................ 80
6.5.3.- Falla permanente lnea DC .......................................................................................................... 81
6.6.- Plan de Obras SIC ................................................................................................................. 82
6.7.- Proyecciones del Comportamiento de la Demanda .............................................................. 83
6.8.- Resultados Estudios Flujos de Potencia ................................................................................ 84
5
6.8.1.- Ao 2013 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 1) ................................................ 84
6.8.2.- Ao 2015 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.2) ............................................ 85
6.8.4.- Ao 2019 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 1) ............................................... 86
6.8.5.- Ao 2021 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 2) ................................................. 87
6.9.- Resultados Estudios de Estabilidad Transitoria .................................................................... 88
6.9.1.- Ao 2013 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 1) ................................................ 88
6.9.4.- Ao 2019 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 1) ............................................... 91
6.9.5.- Ao 2021 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 2) ................................................. 92
6.10.- Resultados Estudios Falla Pemanente Lnea DC ................................................................ 93
6.10.1.- Ao 2013 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 1) .............................................. 93
6.10.2.- Ao 2015 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.2) .......................................... 93
6.10.3.- Ao 2017 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.2) .......................................... 94
6.10.4.- Ao 2019 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 1) ............................................. 95
6.10.5.- Ao 2021 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 2) ............................................... 95
6.11.- Control Voltaje AC ............................................................................................................. 96
6.11.1.- Conexin banco de condensadores de 350 Mvar sin utilizar el control del voltaje AC. ............ 97
6.11.2.- Conexin banco de condensadores de 350 Mvar utilizando el control del voltaje AC .............. 97
6.11.3.- Conexin banco de condensadores de 1200 Mvar utilizando el control del voltaje AC. ........... 98
6.11.4.- Conexin banco de condensadores de 350 Mvar utilizando el control del voltaje AC sincronizado
con la desconexin de un banco de filtros de 400 Mvar. ......................................................................... 99
6.11.5.- Desconexin banco de filtros de 200 Mvar utilizando el control del voltaje AC. ...................... 99
6.11.6.- Desconexin banco de filtros de 400 Mvar utilizando el control del voltaje AC. .....................100

7.- CONCLUSIONES ................................................................................................................... 101
7.1.- Validacin del Sistema de Control ..................................................................................... 101
7.1.1.- Sistema de control modelado .......................................................................................................101
7.1.2.- Comparacin de resultados .........................................................................................................101
7.1.3.- Validez y potencialidades del sistema de control ........................................................................103
7.2.- Aplicacin del Modelo de Control al SIC con el Proyecto Hidroelctrico Aysn .............. 103
7.2.1.- Estudios estabilidad transitoria...................................................................................................104
7.2.2.- Estudios falla permanente lnea DC ............................................................................................104
7.3.- Aplicacin a la Estabilidad de Tensin ............................................................................... 105

BIBLIOGRAFA106

INDICE DE ANEXOS

ANEXO A (Modelacin del sistema de control en DIgSILENT)...107
ANEXO B (Clculo de rmonicas).....116
ANEXO C (Estudios de flujos de potencia)...118
ANEXO D (Estudios de estabilidad transitoria)...137
ANEXO E (Estudios falla permanente lnea DC).....177
ANEXO F (Estudios de control del voltaje AC)....192

6
SIMBOLOGA
SIMBOLO DESCRIPCIN
i vr
E
,
Tensin AC (fase - fase) rectificador, inversor
i dr
E
,
Tensin DC rectificador, inversor

b
Nmero de grupos de vlvulas en una estacin conversora

i r
T
,
Tap rectificador, inversor
d
I Corriente DC
arg m
I Corriente de margen
i pr
N
,
Nmero de enrollados primario del transformador en el rect., inv.
i sr
N
,
Nmero de enrollados secundario del transformador en el rect., inv.
d
R Resistencia lnea DC
i cr
R
,
Resistencia equivalente rectificador, inversor
d
V Tensin DC
c
X Reactancia de conmutacin
ngulo de disparo
ngulo de adelanto
ngulo de extincin
ngulo de conmutacin
min
ngulo de disparo mnimo
max
ngulo de disparo mximo

ABREVIACIONES

AC Alternating Current
CC Current Control
CCC Capacitor Commutated Converter
CEA Constant Extinction Angle
CER Controlador Esttico de Reactivos
CIA Constant Ignition Angle
CSCC Controlled Series Capacitor Converter
DC Direct Current
EDAC Esquema de Desconexin Automtica de Carga
EPC Equi-Distant Pulse Control
HVAC High Voltage Alternating Current
HVDC High Voltage Direct Current
IPC Individual Phase Control
LCC Line Commutated Converter
NTSyCS Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio
PLL Phase Locked Loop
SCR Short Circuit Ratio
SIC Sistema Interconectado Central
STATCOM Static Compensator
SVC Static Var Compensators
VCO Voltage Controlled Oscillators
VDCOL Voltage Dependent Current Order Limit
VSC Voltage Source Converter
7
1.-INTRODUCCIN

1.1.- Antecedentes

En los ltimos aos los sistemas de transmisin de energa en corriente continua han tenido un
aumento significativo. Las distintas ventajas que posee este tipo de tecnologa han hecho que para un
gran nmero de aplicaciones esta tecnologa haya reemplazado a la transmisin tradicional en
corriente alterna. En la actualidad la transmisin HVDC se puede considerar como una tecnologa
consolidada con aproximadamente 70.000 MW instalados en ms de 90 proyectos a lo largo de todo
el mundo [1].

Un sistema de transmisin en corriente continua se encuentra conformado por diferentes elementos,
sin embargo, los principales componentes de este tipo de transmisin son las llamadas estaciones
conversoras. Normalmente se utiliza una estacin rectificadora, encargada de transformar la corriente
desde alterna a continua, y una estacin inversora, encargada de realizar el proceso inverso. Si bien
existen diversas tecnologas utilizadas para realizar este doble proceso, la ms antigua y utilizada es la
LCC, caracterizada por la utilizacin de tiristores.

El sistema de control de un enlace de corriente continua se puede considerar como el corazn de todo
el enlace HVDC, ya que en un alto grado determina las propiedades de operacin de todo el sistema
de transmisin. El sistema de control de un enlace de corriente continua si bien se encarga de
controlar todas las variables del sistema (potencia activa y reactiva, protecciones, fallas, rendimiento,
ruido, comunicaciones, etc), su principal funcin es controlar la tensin y la corriente de las lneas de
transmisin, ajustando los ngulos de disparo y de extincin de los tiristores en las estaciones
rectificadoras e inversoras.

Es usual para el control de la transmisin HVDC, que una de las dos conversoras fije el voltaje
(generalmente inversor), mientras el otro regule la corriente controlando el voltaje DC relativo al que
mantiene fijado la otra estacin. Debido a que la resistencia de la lnea DC es baja, pequeos cambios
en el voltaje del lado rectificador implican un gran incremento en la corriente DC, y por lo tanto la
potencia puede ser controlada con pequeos cambios de los ngulos de disparo. En general se utilizan
dos mtodos independientes para controlar el voltaje DC de las estaciones conversoras [1]: i)
modificando el ngulo de disparo de los tiristores (es decir, variando la relacin entre el voltaje DC
y el voltaje AC del sistema) o ii) modificando el voltaje AC de la estacin conversora por medio de
8
los taps de los transformadores de conversin. Mientras que el primer mtodo es rpido, el segundo
mtodo es lento, debido a la limitada velocidad de respuesta de los cambiadores de tap.

La gran controlabilidad de los sistemas de control de corriente continua por medio del control de los
ngulos de disparo en las estaciones conversoras, presenta varias ventajas en comparacin a la
transmisin tradicional en corriente alterna. En este tipo de transmisin la potencia transmitida por el
enlace puede ser controlada completamente, lo que puede ser utilizado para mejorar la estabilidad
transitoria y permanente de los sistemas AC conectados al enlace. Adems de esto, una de las
principales ventajas de este tipo de transmisin consiste en el gran nmero de servicios y aplicaciones
auxiliares en que se pueden utilizar en estos sistemas, aplicaciones tales como controlar frecuencia en
alguno de los sistemas AC conectados por el enlace, controlar oscilaciones armnicas o
subsincrnicas, controlar el voltaje AC en la estacin rectificadora o inversora, etc.

9
1.2.- Objetivos

El objetivo principal del trabajo de memoria consiste en investigar, proponer y modelar un sistema de
control de un enlace de corriente continua, de modo de utilizarlo para estudiar tanto las principales
fallas que afectan a estos sistemas como las acciones de control que se emplean para minimizar el
efecto de estas fallas. El sistema estar basado en modelos de control encontrado en diferentes
publicaciones, tratando de simplificar y optimizar su funcionamiento.

El sistema deber ser validado, comparando los resultados encontrados luego de simular diferentes
tipos de fallas, con la respuesta de distintos modelos de control encontrados en la literatura actuando
frente a las mismas fallas y en un sistema interconectado particular llamado modelo CIGRE
Benchmark para el estudio de control de HVDC [2].

Adems de esto, se pretende implementar el sistema de control en el enlace HVDC Aysn SIC, con
el fin de analizar el comportamiento de estos sistemas luego de simular varios tipos de contingencias
exigidos por la NTSyCS [3], centrndose principalmente en la estabilidad de tensin. Para realizar
esto ltimo, se pretende disear y modelar de forma bsica el enlace HVDC Aysn SIC, actualizar
el SIC para los diferentes aos de entrada en funcionamiento de las centrales de Aysn y modelar de
forma bsica el sistema AC de Aysn. Para todas estas simulaciones se utilizar el software
DIgSILENT.

Una parte extra a desarrollar consiste en estudiar el funcionamiento del sistema de transmisin HVDC
regulando el voltaje AC en la estacin inversora.

10
1.3.- Estructura de la memoria

El trabajo de memoria se divide en 7 captulos incluida la introduccin. En el captulo 2 se describen
los principios bsicos de funcionamiento de las estaciones conversoras as como los principales
componentes asociados a la transmisin HVDC. En el captulo 3 se analizan y describen los sistemas
de control utilizados en los enlaces de corriente continua. En el captulo 4 se estudian las principales
fallas que acontecen a estos sistemas as como las acciones de control que se utilizan para minimizar
el impacto de estas. En el captulo 5 se desarrolla el modelo del sistema de control y se realizan varias
simulaciones del sistema de control en el sistema HVDC Benchmark de CIGR con el fin de validar
su funcionamiento. En captulo 6 se simula la operacin del sistema de control funcionando en el
sistema HVDC Aysn SIC, y se compara el comportamiento de los sistemas estudiados con los
estndares entregados en la NTSyCS. Adems de esto, en este captulo se estudia el funcionamiento
del sistema de transmisin HVDC regulando el voltaje AC en la estacin inversora para diferentes
tipos de condiciones. Finalmente en el ltimo captulo se presentan las conclusiones del trabajo.

11
2.-TRANSMISIN HVDC

2.1.-Introduccin

La transmisin de energa fue desarrollada originalmente en corriente continua. La disponibilidad de
transformadores y el desarrollo de motores de induccin a comienzos de los aos 20, fueron uno de
los principales factores para la entrada de la transmisin en corriente alterna, que por un periodo de
tiempo fue la nica tecnologa para la transmisin de energa elctrica. A pesar de esto, la tecnologa
de transmisin en corriente continua contino desarrollndose en paralelo.

Las ventajas econmicas de la transmisin en corriente continua eran conocidas desde los primeros
das del desarrollo de los sistemas de potencia, sin embargo las aplicaciones en corriente continua
tuvieron que esperar el desarrollo y sustentabilidad de la electrnica de potencia.

El primer enlace en HVDC se realiz en el ao 1954 en Alemania [4], existiendo a esta fecha una
gran cantidad de enlaces de corriente continua instalados a lo largo de todo el mundo. La transmisin
HVDC se puede considerar como una tecnologa consolidada, aunque en continua evolucin tanto por
el desarrollo de la electrnica de potencia como por las mejoras tecnolgicas de los cables y lneas de
transmisin.

En este captulo se presentan los principios bsicos de la transmisin en corriente continua, as como
los principales componentes asociados a este tipo de tecnologa. Por otra parte, se describen las
principales ventajas que tienen este tipo de sistemas de transmisin en comparacin con la
transmisin en corriente alterna.

2.2.-Ventajas y Desventajas Transmisin HVDC

Las principales ventajas de la tecnologa HVDC en comparacin con la tecnologa clsica HVAC
son las siguientes:

2.2.1.- Consideraciones Tcnicas

Los parmetros capacitivos e inductivos de las lneas y cables en una transmisin AC

establecen lmites en cuanto al largo del enlace o en la capacidad de transmisin que puede
tener [4]. Estas limitaciones son particularmente importantes al utilizar cables si es que se desea
12
un sistema de transmisin subterrneo o bajo el mar, esto debido a que los cables son en
general fuente de reactivos, lo que se acrecienta al aumentar su largo o el voltaje del sistema.
Por el contrario, en la tecnologa HVDC no existen tales limitaciones ya que estos sistemas no
se encuentran afectados por la inductancia o capacitancia de las lneas o cables [4].

Un sistema de transmisin HVDC permite la conexin entre dos sistemas de distinta frecuencia
(o fase) o redes diferentes, las cuales pueden estar no sincronizadas por distintos motivos. Esto
es imposible de realizar utilizando la transmisin clsica en corriente alterna debido, por
ejemplo, a la inestabilidad que se producira en los sistemas, a niveles de cortocircuito muy
elevados o a que se podran producir flujos de potencia no deseados [4].

La tecnologa HVDC entrega una gran ventaja con respecto a HVAC en cuanto a la posibilidad
de poder controlar rpida y de forma segura la potencia activa entregada a un sistema.

2.2.2.- Consideraciones Econmicas

Los costos de las instalaciones son en general las variables ms importantes a la hora de
escoger entre una tecnologa u otra. Para esto, es usual tomar en cuenta los costos directos de
una instalacin (lnea, estaciones conversoras, transformadores, etc) y los costos indirectos
(prdidas capitalizadas de la lnea). En general, en los sistemas HVDC los costos directos son
mayores a los costos que se incurren en HVAC, en especial los costos de las estaciones
conversoras y los transformadores [5]. Esto se ve compensado con los menores costos de la
tecnologa HVDC en las lneas de transmisin (lneas y las torres) y en las prdidas
capitalizadas.

Fig 2.1: Costos totales vs distancia (fuente [5]).

En la Figura 2.1 se puede apreciar que existe una distancia mnima (Break-Even Distance)
donde comienza a ser econmicamente conveniente utilizar un sistema de transmisin HVDC,
13
esto es debido, principalmente, a que ms all de esta distancia las prdidas producidas en
corriente alterna comienzan a ser importantes, con un valor aproximado de 50% del costo total
del sistema de transmisin [5]. Para lneas areas, la distancia de quiebre (Break-Even
Distance) va en el rango de 500 a 800 km [1], lo que depende de varios factores como, por
ejemplo, los costos especficos de los distintos componentes del sistema, tasas de inters de
cada proyecto, costos de las prdidas, costos de la franja de servidumbre, etc. En el caso de
cables la distancia es de 40 km o ms [5].

Fig 2.2: Torres tpicas para transportar 1000 MW (fuente [5]).

2.2.3.- Consideraciones Ambientales

Las principales consideraciones medioambientales que se deben tener en cuenta al instalar un sistema
de transmisin HVDC, adems del impacto visual, estn relacionadas con el campo electromagntico
y el efecto corona. El campo elctrico continuo encontrado en los alrededores de las lneas de alta
tensin, es producida generalmente por las cargas elctricas en los conductores y, para el caso de las
lneas areas de HVDC, por las cargas producidas al ionizarse el aire que rodea el conductor. El
campo magntico continuo es producido por la corriente continua que circula a travs de las lneas de
transmisin. La ionizacin del aire que se produce en las lneas HVDC forma nubes las cuales pueden
desplazarse con el efecto del viento y llegar a estar en contacto con personas, animales y plantas que
se encuentren lejos de la franja de servidumbre. El efecto corona puede producir interferencias de
radiofrecuencia, ruido audible y generacin de ozono [6].

Las lneas de transmisin HVDC se caracterizan por:

Para una misma transmisin de potencia, un sistema de trasmisin HVDC requiere una menor
necesidad de franja de servidumbre y torres ms esbeltas ya que, a diferencia de lo ocurrido con
HVAC, en corriente continua se requieren un menor nmero de lneas (generalmente 2
conductores) y por lo tanto, se necesita una menor resistencia mecnica en las torres [4]. En la
Figura 2.2 y en la Figura 2.3 se puede ver una comparacin entre el tamao y la franja de
servidumbre de las torres utilizadas en HVAC y en HVDC.
14

Fig 2.3: Franja de servidumbre para el caso 500 KV HVAC y 500 HVDC para transportar 3000
MW (fuente [7]).

El campo magntico constante en los alrededores de la lnea de transmisin es muy semejante
al campo magntico producido de forma natural por la Tierra. Por esta razn, es muy
improbable que esta pequea contribucin de las lneas de transmisin HVDC al campo
magntico de la tierra pueda ser preocupante de alguna forma [6].

Al igual que en el caso del campo magntico, el campo elctrico esttico experimentado debajo
de las lneas hasta la franja de servidumbre no presenta efectos biolgicos negativos [6]. En la
actualidad, no existen teora o mecanismos que puedan verificar si los niveles de campo
elctrico producido por las lneas HVDC tenga efectos negativos en la salud humana.

El efecto corona de las lneas de transmisin producen una pequea contribucin de ozono, la
cual es del mismo orden de magnitud que el generado en procesos naturales [6].

En instalaciones monopolares con retorno por tierra, el campo magntico puede modificar la
lectura de una brjula en las proximidades de la lnea, lo cual se puede solucionar instalando un
retorno metlico. Por otra parte, un retorno por tierra pueden inducir una corriente en tuberas o
conductos metlicos que se encuentren cerca de las estaciones de conversin, lo cual puede
producir la oxidacin o corrosin de estos elementos. Esto ltimo es la principal razn por la
cual el retorno por tierra pueden estar restringida a solamente algunas horas de uso.

2.3.- Tecnologa HVDC clsica o LCC

Este tipo tecnologa emplea vlvulas implementadas con tiristores (SCR) para los procesos de
conversin. Los tiristores tienen la particularidad de que nicamente se puede seleccionar el momento
de disparo o conexin durante la polarizacin directa, pero no es posible seleccionar el corte, que no
va a llegar hasta que este dispositivo sea polarizado negativamente [6]. La configuracin clsica de
las conversoras se puede ver en la siguiente Figura 2.4,

15

Fig 2.4: Configuracin bsica de un rectificador de 6 pulsos (fuente [6]).

Como muestra la Figura 2.4, dos vlvulas estn conectadas a los terminales de cada fase, una de ellas
con el nodo conectada a la fase (la parte superior de la vlvula) y la otra con el ctodo conectada a
la fase (parte inferior de la vlvula).

Cuando la potencia fluye desde el lado AC hacia el grupo de vlvulas la configuracin es llamada
rectificadora. Si la potencia fluye desde el grupo de vlvulas en el lado DC al sistema AC la
configuracin es llamada inversora. Este tipo de convertidores requieren una fuente de voltaje
trifsica equilibrada tanto a la entrada del lado rectificador como a la salida del lado inversor para
funcionar [8].

2.3.1.- Funcionamiento del rectificador

El rectificador de 6 pulsos mostrado en la Figura 2.5 es la unidad conversora bsica en la transmisin
HVDC y es usada tanto como rectificador cuando la potencia llega desde el lado AC hacia al lado
DC, como inversor cuando la potencia llega desde el lado DC al lado AC. Las vlvulas de tiristores
actan como interruptores que se encienden y dejan pasar corriente cuando les llega un impulso o
seal de disparo por la puerta de control. Una vlvula conducir corriente en una direccin siempre
que reciba una seal de encendido y que la diferencia de voltaje entre el nodo y el ctodo sea
positiva, de la misma forma la vlvula dejar de conducir nicamente cuando la polarizacin sea
negativa. Es decir, las vlvulas actan como interruptores, las cuales son encendidas a voluntad con el
objeto de entregar el voltaje continuo deseado.

El proceso en que la corriente pasa desde una vlvula a otra, existiendo por lo tanto una disminucin
de la corriente en una vlvula y un aumento en la siguiente, es llamado conmutacin; esto se muestra
en la Figura 2.5:

16

Fig 2.5: Proceso de conmutacin (fuente [8]).

Si se considera el proceso de rectificacin, cada vlvula se encender al recibir una seal por la
puerta de control (si est en polarizacin directa). En el proceso de conmutacin la corriente de una
vlvula no se transferir hacia la vlvula siguiente simultneamente, sino que esta conmutacin se
realizar a travs de los enrollados del transformador o lo que exista antes del puente, sta es la
llamada reactancia de conmutacin (Xc en la Figura 2.6).

El momento en que la corriente comienza a circular por una vlvula, o a conmutar desde una vlvula
a otra puede ser retrasado posponiendo el momento en que se entrega el pulso de control a los
tiristores. Este mtodo permite variar el voltaje promedio entregado a la salida del rectificador.

2.3.2.- Inversin del flujo de potencia

Invertir el flujo de potencia en este tipo de sistemas no es posible invirtiendo la direccin de la
corriente, ya que las vlvulas solo permiten la conduccin en una sola direccin. El flujo de potencia
solo puede ser invertido en este tipo de conversoras variando la polaridad del voltaje continuo en las
estaciones conversoras. Esta operacin de las conversora tanto para rectificar como invertir se realiza
por medio del control de los impulsos de disparo en los tiristores de las estaciones conversoras.

2.3.3.- Voltajes y Corrientes

Debido al proceso de conmutacin entre las distintas vlvulas, una corriente no sinusoidal es tomada
desde el lado AC por el rectificador (Ivr Figura 2.7), y es entregada al sistema AC por el inversor (Ivi
Figura 2.6). Ambas corrientes se encuentran en retraso con respecto a sus voltajes.

17

Fig 2.6: Forma del voltaje y corriente asociada al los convertidores (fuente [6]).

2.3.4.- ngulos en las estaciones conversoras

La Figura 2.6 muestra varios ngulos elctricos, utilizados comnmente para definir el modo de
operacin de las estaciones conversoras. Estos ngulos son medidos utilizando el voltaje trifsico en
las vlvulas y estn basados en condiciones ideales, con el sistema actuando libre de armnicos y el
voltaje de conmutacin trifsico balanceado. Se aplican tanto al inversor como al rectificador.

ngulo de retraso : El tiempo expresado en grados elctricos medido desde que el voltaje de
conmutacin sinusoidal idealizado cruza por cero hasta el instante en que la corriente por una vlvula
comienza a circular. Este ngulo es controlado por el pulso de disparo en la puerta de control del
tiristor. Si este ngulo es menor que 90, el convertidor acta como rectificador, y si este ngulo es
mayor a 90, acta como inversor. Este ngulo es a menudo referido como ngulo de disparo.

ngulo de adelanto : Corresponde al tiempo expresado en grados elctricos medido desde el
instante en que la corriente empieza a conducir por una vlvula hasta el prximo cruce por cero del
voltaje de conmutacin (idealizado). El ngulo de avance o adelanto esta relacionado en grados con
el ngulo de disparo por:

=180- (2.1)

18
ngulo de traslapo : El tiempo de duracin de la conmutacin entre dos vlvulas expresadas en
grados elctricos.

ngulo de extincin : El tiempo expresado en grados elctricos medido desde el trmino en la
conduccin de corriente de una vlvula hasta el prximo cruce por cero del voltaje de conmutacin
idealizado. Gamma depende del ngulo de avance y del ngulo de traslapo segn la siguiente
ecuacin:

=- (2.2)

2.3.5.- Compensacin de potencia reactiva

Al existir el ngulo de retraso y el ngulo de conmutacin (duracin en radianes de la conmutacin de
dos vlvulas) mostrados en la Figura 2.6, la corriente en cada fase siempre retrasa al voltaje. Es por
esto que en el proceso de rectificacin siempre va a existir un consumo de reactivos, el cual va a tener
que ser proporcionado con dispositivos especiales en el lado AC (filtros AC, bancos de
condensadores, etc) o absorbiendo reactivos del sistema AC.

En algunos casos las necesidades del sistema HVDC pueden ser entregadas por el sistema AC, caso
especialmente frecuente cuando el rectificador esta prximo a la estacin generadora. En otros casos,
debido al incremento en los niveles de transmisin, es necesario aportar cierta cantidad de potencia
reactiva al sistema AC durante condiciones de sobrecarga, con el fin de que pueda mantener los
niveles de voltaje, caracterstica comn en los sistemas AC dbiles.

Por lo general, los filtros AC proporcionan el 60% del consumo de potencia reactiva, siendo el resto
aportado por diferentes medios [4]:

o Banco de condensadores de derivacin.
o Condensadores sincrnicos
o Compensadores estticos de reactivos (CER o SVC)
o Bancos de reactores de derivacin.
o Mquinas sincrnicas.

El consumo de potencia reactiva varia linealmente con la potencia activa, pero la generacin slo
puede ser cambiada en escalones por medio de conectar o desconectar bancos de filtros. La Figura 2.7
19
muestra una grfica que relaciona el consumo de potencia reactiva con el valor de la potencia activa
transmitida.

Fig 2.7: Compensacin reactiva (fuente [5]).

En los sistemas en los que se opera con valores elevados de alfa o gamma, el consumo de potencia
reactiva es mayor, por lo que se debe considerar una posible disminucin del voltaje continuo. Si esto
no es posible, se producir un aumento considerable de los costes de fabricacin de los
transformadores y vlvulas. Por otra parte, si puede reducirse, habr un aumento de las perdidas en la
lnea o cable pudiendo afectar el consumo de reactivos de la otra estacin. Adems, puede que una
operacin con un ngulo alfa elevado provoque un aumento en la generacin de armnica y del nivel
de perturbaciones en ambos lados del enlace de corriente continua [9].

2.3.6.- Rectificador de 12 pulsos

Prcticamente todas las conversoras HVDC utilizan rectificadores de 12 pulsos en vez del de 6 pulsos
estudiado anteriormente [1].

Fig 2.8: Rectificador de 12 pulsos (fuente [1]).

Como se puede ver en la Figura 2.8, el rectificador de 12 pulsos est formado por 2 conversoras de 6
pulsos conectadas en cascada. La salida del rectificador se toma entre los extremos de los conversores
de 6 pulsos no conectados entre s. Con el objeto de conseguir una salida lo ms plana posible se
utilizan dos tipos de conexiones diferentes en los transformadores de entrada: uno conectado estrella-
20
estrella (desfase 0) y el otro conectado estrella-delta (desfase de 30 o 150 ). La salida de cada
conversora de 6 pulsos son dos seales con una frecuencia de 300 hz desfasadas 30 entre s. La
combinacin de ambas seales entrega una seal de 600 Hz, ms estable y ms plana que en el
rectificador de 6 pulsos. Estos convertidores generan armnicos de orden 12n1 en el lado AC y de
orden 12n en el lado DC.

2.3.7.- Fallas de conmutacin

Cuando una estacin conversora se encuentra operando como inversor al trmino del enlace de
corriente continua, una vlvula se apagar cuando su corriente conmute a cero y el voltaje a travs de
la vlvula se torne negativo. El periodo en el cual la vlvula se encuentra con una polarizacin
negativa corresponde al ngulo de extincin , sin un pulso de disparo, la vlvula idealmente se
encontrar en un estado no conductivo o bloqueado, incluso si experimenta una polarizacin positiva.

Todas las vlvulas DC requieren que se les remueva la carga interna almacenada en su interior
producida cuando la vlvula se encuentra conduciendo (periodo + en el inversor) antes de que la
vlvula pueda, exitosamente, establecer su habilidad de bloqueo cuando se encuentra en polarizacin
negativa. El inversor, por lo tanto, requiere un periodo mnimo de polarizacin negativa o un valor
mnimo de para que su capacidad de bloqueo sea conseguida. Si este bloqueo falla y la conduccin
de la vlvula es iniciada sin un pulso de disparo, una falla de conmutacin va a ocurrir [7]. Esto
tambin va a resultar en una falla para mantener la corriente en la siguiente vlvula. Fallas en la
conmutacin las estaciones conversoras operando como inversor son causadas principalmente por
alguna de las siguientes razones [7]:

1) Cuando la corriente DC entrando al inversor experimenta un aumento en magnitud, causar
que el ngulo de conmutacin se incremente, el ngulo de extincin por lo tanto se ver
reducido, pudiendo alcanzar un punto donde la vlvula pierda la capacidad de mantener su
capacidad de bloqueo. Al aumentar la inductancia de las estaciones conversoras,
principalmente a travs de la bobina de alisamiento, se va a conseguir que la tasa de cambio
de la corriente DC decrezca lo que va a ayudar a disminuir las fallas de conmutacin.

2) Cuando la magnitud de la tensin AC al lado del inversor se reduce en una o ms fases, o si
es distorsionado, va a causar que el ngulo de extincin sea inadecuado y por lo tanto puede
que ocurra una falla de conmutacin.

3) Un cambio en las fases del voltaje de conmutacin AC puede causar una falla de
conmutacin. Sin embargo, una reduccin en la magnitud del voltaje AC y no un cambio de
fase es el factor principal que determina que se produzca una falla de conmutacin.
21

4) El valor del ngulo de extincin antes de la contingencia tambin afecta la sensibilidad del
inversor a una falla de conmutacin. Un valor de =18 es usual para la mayora de las
estaciones inversoras. Al aumentar el valor de a valores de 25, 30 o mayores va a reducir
la posibilidad de una falla de conmutacin (a expensas de incrementar el consumo de potencia
reactiva de la estacin inversora).

5) El valor de la corriente en la vlvula antes de la falla de conmutacin tambin afecta las
condiciones en las cuales una falla de conmutacin puede ocurrir. Una falla de conmutacin
puede ocurrir con mayor probabilidad si la corriente por la vlvula que exista antes de la
contingencia es relativamente grande en comparacin con la corriente nominal.

2.4.-Configuraciones y Modos de Operacin

2.4.1.- Punto a punto

Esta configuracin se utiliza cuando la conexin de los dos sistemas se realiza al interior de una
subestacin y no es necesaria una lnea de transmisin. Esta configuracin se usa regularmente para
conectar dos sistemas asincrnicos (Figura 2.9). Se utiliza tambin en conexiones submarinas,
permitiendo la transmisin a cargas aisladas o a estaciones de generacin aisladas (parques elicos
en alta mar), o para apoyar sistemas insulares desde sistemas continentales.

Fig 2.9: Configuracin punto a punto (fuente [5]).

2.4.2.- Monopolar con retorno por tierra

Se utiliza nicamente un conductor para transmitir la energa elctrica. El retorno se realiza mediante
electrodos conectados a las estaciones de conversin, que hacen las funciones de nodo y ctodo
(Figura 2.10). Esta transmisin de utiliza generalmente para grandes distancias, en particular para
largos cables submarinos, donde el mar puede realizar las funciones de retorno, ofreciendo menos
perdidas que un retorno metlico, o cuando no es posible utilizar una fase de una conexin bipolar.

22

Fig 2.10: Configuracin monopolar con retorno por tierra (fuente [5]).

2.4.3.- Monopolar con retorno metlico

Algunos sistemas monopolares incluyen un retorno metlico (Figura 2.11) cuando es imposible
realizar el retorno mediante electrodos conectados a tierra (normalmente por cuestiones
medioambientales) o cuando las prdidas son demasiado importantes, en este tipo de casos se usa un
retorno metlico.

Fig 2.11: Configuracin monopolar con retorno metlico (fuente [5]).

2.4.4.- Bipolar

Esta configuracin se utiliza cuando se supera la capacidad de una configuracin monopolar.
Adems, proporciona una mayor confiabilidad al sistema ya que puede utilizarse como monopolar
(retorno metlico o por tierra) cuando uno de los polos queda fuera de servicio. Los enlaces bipolares
pueden estar conectados a tierra mediante electrodos o conectados entre ellos mediante un cable de
retorno. Su funcin es similar a la del neutro de un sistema trifsico. La Figura 2.12 muestra las tres
configuraciones posibles en un enlace bipolar.

a)balanceada b)retorno metlico c)retorno por tierra
Fig 2.12: Configuracin bipolar (fuente [5]).
23
2.4.5.- Multiterminal

Se da cuando se conectan tres o ms subestaciones a un sistema HVDC. La conexin puede ser:

Paralela: Todas las subestaciones estn conectadas a una misma tensin. Se utiliza en general cuando
todas las subestaciones superan el 10% de la potencia total de las estaciones rectificadoras [4].

Serie: Las subestaciones estn conectadas en serie, y a cada una llega una tensin diferente. Una
subestacin conectada en serie no puede consumir ms del 10% de la potencia total de las estaciones
rectificadoras para no afectar el nivel de tensin que llega a las otras [4].

Mixta: Es una combinacin de los sistemas anteriores.

2.5.-Componentes de un Sistema de Transmisin HVDC

Los generadores sincrnicos trifsicos son superiores a los generadores DC en muchos aspectos [5],
es por esto que en general, para implementar un sistema de transmisin HVDC en prcticamente
todos los casos, se debe realizar la conversin desde corriente alterna entregada en la generacin a
corriente continua, para luego invertir la corriente continua nuevamente en alterna. Los principales
elementos para realizar este doble proceso son (Figura 2.13):

Convertidores AC/DC (rectificadores) y DC/AC (inversores).
Transformadores de conversin.
Lneas de transporte.
Filtros AC y DC.

Fig 2.13: Componentes HVDC clsico (fuente [1]).

24
2.5.1.- Transformador de conversin

El objetivo de los transformadores es convertir la tensin alterna de los sistemas AC en la tensin
alterna de entrada de las conversoras HVDC. Por otra parte, tambin se utilizan como una aislacin
entre la red y la conversora. En prcticamente todos los casos se instalan dos grupos de
transformadores desfasados en 30 o 150 grados (Yy0 e Yd5) [1].

Estos transformadores se caracterizan por estar diseados para soportar el alto contenido de
armnicos generado por las estaciones conversoras sin sobrecalentarse. Adems, estn diseados para
soportar la premagnetizacin continua del ncleo, el ruido y otras caractersticas de este tipo de
montajes. Tienen un aspecto diferente a los utilizados normalmente en corriente alterna debido a la
altura de sus contactos necesarios para alcanzar las torres de vlvulas, que suelen estar suspendidas en
techo del lugar de instalacin de las estaciones conversoras.

2.5.2.- Armnicas y filtros

Las conversoras HVDC introducen armnicas tanto AC como DC, las cuales son inyectadas en el
sistema AC y a la lnea DC respectivamente. Existen varios problemas asociadas con la inyeccin de
armnicas, algunos de estos problemas son los siguientes [10]:

1. Interferencia telefnica
2. Prdidas de potencia y el consecuente calentamiento de las mquinas y capacitores conectados
al sistema.
3. Sobrevoltajes debido a las resonancias.
4. Inestabilidad en el control de las conversoras, principalmente con control de fase individual
(IPC) en la generacin de los pulsos de disparo de los tiristores.
5. Interferencia con los sistemas de control de ripple en gestin de la carga.

Filtros AC

Los filtros AC poseen normalmente una doble funcin ya que por una parte se encargan de
absorber los armnicos generados por las conversoras y por otro proporcionan una parte de la
potencia reactiva necesaria en el proceso de conversin. Los filtros para rectificadores de 12
pulsos se disean principalmente para filtrar armnicas caractersticas del orden de 12n1, sin
embargo, en condiciones anormales de funcionamiento de la estacin se producen armnicas
no caractersticas como los de 3er orden que tambin deben filtrarse.

25
Las armnicas no caractersticas son producidas principalmente por: (i) operacin no
balanceada de los dos puentes conversores que forman los conversores de 12 pulsos (ii) error
en los ngulos de disparo (iii) voltajes AC no balanceados o distorsionados y (iv)
transformadores con distinta impedancia. Las armnicas producidas debido a la primera causa
son llamadas armnicas residuales. Estas se producen principalmente debido a diferencias en
los ngulos de disparo de los dos puentes conversores, lo que gua a una desigual cancelacin
de armnicas de orden 5,7,17,19, etc. La impedancia desigual de los dos transformadores
conversores que alimenta a las dos conversoras, tambin guan a armnicas residuales. Las
ltimas tres causas pueden guiar a la generacin de armnicas de orden triple o doble.

Considerando todas las fuentes posibles de armnicas no caractersticas, se puede encontrar
armnicas a partir del orden 2. La magnitud de stas, es pequea si se compara con la de las
armnicas caractersticas. La principal consecuencia de este tipo de armnicas son: el
incremento de las interferencias telefnicas e inestabilidad del sistema de control.

Filtros DC

Estos filtros se encargan de reducir el componente AC de la seal continua que se desea
obtener. Bsicamente, son filtros pasa bajos diseados para filtrar armnicas de varios
rdenes. Se conectan en paralelo con la lnea DC.

Armnicas de voltaje que puedan ocurrir en el lado DC de una estacin conversora causan
corrientes AC, las cuales pueden sumarse a la corriente DC de la lnea de transmisin. Estas
corrientes alternas de alta frecuencia pueden crear interferencia en los sistemas telefnicos
vecinos a pesar de las limitaciones impuestas por el reactor de alisamiento. Los filtros DC,
que son conectados regularmente en paralelo a la estacin de los polos, son una efectiva
herramienta para combatir estos problemas. La configuracin de los filtros DC es muy
semejante a la de los filtros AC.

2.5.3.- Reactor de alisamiento

Las principales funciones de este dispositivo son [10]:

Prevencin de corriente intermitente: La corriente intermitente debido al ripple de corriente
puede causar altos sobrevoltajes en el transformador y en el reactor de alisamiento.
Limitacin de la corriente de falla DC: El reactor de alisamiento puede disminuir la corriente
de falla y la tasa de aumento para fallas de conmutacin y fallas en la lnea DC.
Prevencin de resonancia en el circuito DC: El reactor de alisamiento se disea para evitar
resonancia en el circuito DC a bajos rdenes en la frecuencia de las armnicas, como 100
26
150 Hz. Esto es importante para evitar la amplificacin de armnicas desde el sistema AC,
como secuencia negativa y la saturacin del transformador.
Reducir armnicas de corriente incluida la limitacin de interferencia telefnica: La
limitacin de interferencia viniendo de las lneas areas DC es una funcin esencial de los
filtros DC. Sin embargo, el reactor de alisamiento juega un importante labor en reducir
armnicas en la corriente actuando como una impedancia en serie.

Tamao del reactor de alisamiento

Mientras los niveles de corriente y de voltaje pueden ser especificados en el reactor de alisamiento
basado en los parmetros del sistema DC, la inductancia es el factor determinante en el tamao del
reactor. Tomando todos los aspectos de diseo en cuenta, el tamao del reactor es siempre
seleccionado en el rango de 100 a 300 mH para transmisin a larga distancia y 30 a 80 mH para
estaciones punto a punto [5].

2.5.4.- Sistema de puesta a tierra

La puesta a tierra de las estaciones conversoras es especialmente importante en el caso de sistemas
monopolares, puesto que realiza las funciones de retorno de la corriente DC. En sistemas bipolares
hace funciones similares al neutro en un sistema trifsico; en el caso de un sistema equilibrado no
realiza ninguna funcin, pero en el caso habitual de asimetras lleva a tierra la diferencia entre ambos
polos. Las puestas a tierra suelen conectarse a cierta distancia de las estaciones de conversin (entre
10 y 50 km) para evitar interferencias con los equipos instalados en la estacin [4]. En funcin de las
necesidades, pueden instalarse horizontal o verticalmente, en tierra, en zona costera o a mayor
profundidad, pueden ser andicos o catdicos, haciendo la funcin de electrodo en conexiones
submarinas.

27
3.-SISTEMAS DE CONTROL HVDC

3.1.- Introduccin

Una de las principales ventajas de los sistemas de transmisin de corriente continua es su alta
controlabilidad [8]. Por medio del control de los ngulos de disparo de los tiristores en las estaciones
conversoras se puede modificar de forma casi instantnea el voltaje de salida de las conversoras,
variando de esta forma la corriente continua y la potencia transmitida. La alta controlabilidad de los
sistemas HVDC puede ser usada, adems de controlar la corriente o potencia transmitida, para
estabilizar el sistema AC al cual se encuentra conectada, para controlar la frecuencia de la red o para
auxiliar al control de frecuencia de los generadores conectados a la estacin rectificadora HVDC.

Las estaciones conversoras HVDC tiene normalmente un sistema de control bsico encargado de
controlar la corriente en el rectificador y el voltaje (por medio del control del ngulo de extincin )
en el inversor. Cuando se desea controlar otras variables, como por ejemplo la potencia transmitida o
la frecuencia del sistema, un sistema de control ms avanzado debe generar seales adicionales en el
sistema de control.

Algunos de los requerimientos ms importantes que debe tener el sistema de control en una
transmisin HVDC son [11]:

1) Suficiente rango de estabilidad y velocidad de respuesta en el control, principalmente
cuando el enlace se conecta a sistemas dbiles.
2) Operacin aceptable del rectificador y del inversor a variaciones de la frecuencia.
Grandes variaciones de la frecuencia pueden ser obtenidas cuando la transmisin
HVDC es la nica carga en un sistema de potencia.
3) Bajos montos de armnicas no caractersticas generadas por las estaciones
conversoras.
4) Un correcto funcionamiento en la operacin de la estacin inversora, con el fin de
tener la menor tasa de fallas de conmutacin posible para distintas condiciones del
voltaje.
5) El menor consumo posible de potencia reactiva, es decir, operando con el menor
ngulo de disparo posible y con el menor ngulo de extincin posible sin incrementar
el riesgo de fallas de conmutacin.
6) Suave transicin del control de corriente al control de voltaje DC (o ngulo de
extincin).

28
El control rpido de las estaciones conversoras para prevenir fluctuacin en la corriente DC es un
importante requerimiento para al operacin satisfactoria en los enlaces HVDC. Los requerimientos
de velocidad de respuesta son vlidos principalmente para el control de corriente, y los
requerimientos de una operacin segura del inversor sin fallas de conmutacin principalmente se
refieren al control con ngulo de extincin constante. Los ltimos requerimientos son ms difciles de
cumplir a cabalidad y son la parte ms complicada en los sistemas de control utilizados.

Con el objetivo de entregar una operacin estable y eficiente, y maximizar la flexibilidad del control
de la potencia sin comprometer la seguridad de los componentes del sistema de transmisin, existen
varios elementos de control que son utilizados de una manera jerrquica. A continuacin se
describirn los principios de operacin de estos controles, su implementacin y su funcionamiento
durante condiciones normales y anormales.

3.2.- Principios Bsicos de Control

3.2.1.- Principios de control

Considerando el enlace HVDC mostrado en las Figuras 3.1 y 3.2. Estos representan el circuito
equivalente de un enlace monopolar o un polo en un enlace bipolar.

Fig 3.1: Sistema equivalente enlace de corriente continua (fuente [11]).

Fig 3.2: Esquema sistema HVDC(fuente [11]) mostrando la razn de transformacin.

El circuito equivalente de la Figura 3.1 se basa en que todos los grupos de vlvulas de las estaciones
conversoras son idnticos y presentan los mismos ngulos de disparo. Adems, el nmero de grupos
de vlvulas conectadas en serie (
b
) en las dos estaciones son los mismos. Los voltajes de las fuentes
dr
E y
di
E mostrados en la Figura 3.1 se definen como:

29
r vr b dr
E E
cos
2 3
=
(3.1)
i vi b di
E E
cos
2 3
=
(3.2)

Donde
vr
E y
vi
E son los voltajes fase-fase en las vlvulas al lado de las bobinas del transformador en
el rectificador e inversor respectivamente. Estos voltajes son calculados de la siguiente forma:

r pr
r sr
vr
T N
E N
E =
(3.3)
i pi
i si
vi
T N
E N
E =
(3.4)

Donde
r
E y
i
E son los voltajes AC (fase-fase) de las estaciones rectificadora e inversora
respectivamente.
r
T y
i
T es la posicin nominal de los taps en el lado rectificador e inversor.
Mientras que
p
N

y
s
N corresponde al numero de enrollados en el primario y secundario de los
transformadores de conversin.

Combinando (3.2), (3.3) y (3.4) se puede escribir:

r
r
r r
dr
T
E A
E cos
= (3.5)
i
i
i i
di
T
E A
E cos
= (3.6)
Donde
r
A y
i
A son constantes.

La corriente transmitida vara segn la siguiente ecuacin:

( )
ci d cr
di dr
d
R R R
E E
I
+

= (3.7)
Donde
( )
ci b ci
X R 3 =
,
( )
cr b cr
X R 3 =

(3.8)

cr
X y
ci
X corresponden a las reactancias del transformador de conversin en el rectificador e
inversor respectivamente.

Reemplazando:
30
ci d cr
i
i
i i
r
r
r r
d
R R R
T
E A
T
E A
I
+

=
cos cos
(3.9)

Como el denominador en la ecuacin es pequeo, leves cambios en las magnitudes de
r
E y
i
E
pueden traer como resultado grandes cambios en la corriente
d
I , si las otras variables son mantenidas
constantes. Por ejemplo, un 25% de cambio en el voltaje en el rectificador o en el inversor puede
causar que la corriente vare ms de un 100% [10]. Como los cambios de voltaje pueden ser
imprevistos, no es factible el control manual de los ngulos de disparo de las estaciones conversoras.
Por lo tanto, normalmente se debe utilizar el control rpido y directo de la corriente por medio del
control de los ngulos de disparo de los tiristores en las estaciones conversoras. El control directo y
rpido de la corriente tambin es deseable desde el punto de vista de limitar la sobrecorriente de las
vlvulas de tiristores, las cuales tienen una capacidad trmica limitada. Es de notar que tanto la
corriente como la potencia pueden ser controladas cambiando los taps de los transformadores, pero es
un proceso lento que puede ser alcanzado slo con interruptores mecnicos. Con el fin de minimizar
las prdidas en la lnea, es importante mantener un elevando voltaje DC y ajustar la corriente para
alcanzar la potencia deseada.

3.2.2.- Control bsico

En condiciones normales, la estacin rectificadora se encarga de controlar la corriente (CC), mientras
que estacin inversora se encarga de controlar el voltaje manteniendo el ngulo de extincin
constante (CEA); esto se utiliza por las siguientes razones [10]:

1.- El aumento de la corriente y de la potencia en el enlace es alcanzado disminuyendo el ngulo de
disparo en el rectificador, lo cual mejora el factor de potencia para grandes cargas y minimiza el
consumo de potencia reactiva en el rectificador.
2.- El inversor puede operar a mnimo ngulo de extincin, minimizando de esta forma el consumo de
potencia reactiva.
3.- La operacin a mnimo ngulo de extincin en el lado inversor y control de corriente en el
rectificador trae consigo una mejor regulacin de voltaje que la operacin con mnimo ngulo de
disparo en el rectificador y control de corriente en el inversor.
4.- La corriente durante fallas en la lnea DC son automticamente limitadas con la estacin
rectificadora por medio del controlador de corriente.

Mientras existe una necesidad de mantener un mnimo ngulo de extincin en el inversor para evitar
fallas de conmutacin, es econmico operar el inversor en un ngulo de extincin constante, el cual
se encuentra levemente por encima del mnimo absoluto requerido de modo que no se produzcan
31
fallas de conmutacin. Esto resulta en reducir los costos de la estacin inversora, reducir las perdidas
en la estacin y disminuir el consumo de potencia reactiva.

3.2.3.- Control de corriente en el inversor

Como se mencion anteriormente, con el fin de satisfacer los requerimientos bsicos descritos
anteriormente, las responsabilidades de la regulacin de voltaje y de la regulacin de corriente son
asignadas a distintas estaciones. Bajo condiciones de operacin normal, al rectificador le corresponde
la tarea de controlar la corriente (CC), y al inversor la tarea de mantener el ngulo de extincin en un
valor constante (CEA), valor que va a depender del consumo de potencia reactiva y de la posibilidad
que se produzcan fallas de conmutacin en la estacin inversora. Al existir una disminucin del
voltaje AC en el rectificador, va a ser necesario cambiar el modo de control en el inversor a control de
corriente, con el fin de evitar que el enlace sufra inestabilidades cuando el controlador del rectificador
llega a su lmite (
min
) y no pueda seguir controlando corriente. Esto implica que tambin se debe
proveer un controlador de corriente en el inversor en adicin al controlador CEA. Para evitar el
traslape de los dos controladores de corriente, la corriente de orden o de referencia en el inversor es
dejado bajo el valor de la corriente de orden del rectificador por un monto llamado corriente de
margen
arg m
I . Este valor es tpicamente alrededor de un 10% de la corriente de orden o de referencia
del rectificador [11].

3.2.4- Curvas Vd vs Id

La filosofa de control bsico se explica mejor utilizando las curvas voltaje - corriente, mostradas en
la Figura 3.3. En la Figura 3.3 se muestra la tensin
d
V

versus la corriente
d
I para distintos puntos
de operacin tanto del rectificador como del inversor. El voltaje
d
V y la corriente
d
I que forman las
coordenadas de la curva pueden ser medidas en un punto comn de la lnea DC. En la Figura 3.3 en
particular, la corriente y el voltaje son medidos en el rectificador, por lo cual en la curvas del inversor
se encuentran incluidas la cada
d d
I R debido a las prdidas en la lnea.

d
V medido en el rectificador.
En la curva del inversor esta incluida la cada de
voltaje
d d
I R .

Fig 3.3: Curva
d
V vs
d
I bajo condiciones constantes (fuente [11]).
32
Con el rectificador manteniendo la corriente constante, su caracterstica V-I, se muestra como una
lnea vertical en la lnea AB en la Figura 3.3.

La ecuacin 3.10 muestra el comportamiento de inversor, con el ngulo mantenido en un valor fijo.
Si la resistencia de conmutacin
ci
R es ligeramente mayor que la resistencia de la lnea
d
R , la
caracterstica del inversor, mostrada como la lnea CD de la Figura 3.3, tiene una pequea pendiente
negativa. Como las condiciones de operacin tienen que satisfacer tanto las caractersticas de
rectificador como las del inversor, el punto de operacin es definido por la interseccin de las dos
curvas (punto E Figura 3.3).

( )
d ci vr d
I R Rd E V + = cos (3.10)

La caracterstica del rectificador puede ser modificada horizontalmente ajustando la corriente de
orden o de referencia. Si la corriente medida es menor que la de orden, el regulador avanzar el
ngulo de disparo disminuyendo .

La caracterstica del inversor puede ser modificada por medio del cambiador de taps del
transformador. Cuando el cambiador de taps es modificado, el regulador CEA rpidamente restaurar
su operacin al ngulo de extincin de referencia. Como resultado de esto, la corriente continua
va a cambiar, la cual ser rpidamente restaurada por el controlador de corriente en el rectificador.

3.2.5.- Caractersticas reales

El rectificador mantiene la corriente constante variando el ngulo de disparo . Sin embargo, el
ngulo no puede ser menor que un valor mnimo (
min
). Una vez que este ngulo es alcanzado, no
es posible continuar incrementando el voltaje, y el rectificador operar a un ngulo de disparo
constante
min
(CIA). Por lo tanto, la caracterstica del rectificador tiene dos segmentos (AB y FA)
como se muestra en la Figura 3.4. El segmento FA corresponde al mnimo ngulo de disparo en el
rectificador y representa el modo de control CIA; el segmento AB representa el modo de control
normal de corriente constante (CC).

33

Fig 3.4: Curva de control de los conversores HVDC (fuente [11]).

En el rectificador, se acostumbra a utilizar un ngulo de disparo mnimo
min
de aproximadamente
5 para asegurar un voltaje adecuado a travs de la vlvula antes de que esta sea disparada. Por
ejemplo, en el caso de los tiristores, el voltaje positivo que aparece en cada tiristor antes de dispararlo
es usado para cargar el circuito auxiliar que provee la energa para el pulso de disparo al tiristor. Por
lo tanto, el disparo no puede ocurrir antes de = 5 [11]. Para condiciones normales de
funcionamiento, el rectificador opera normalmente con valores de entre los rangos de a 15 a 20,
con el fin de dejar cierto margen para incrementar el voltaje del rectificador y controlar los flujos de
potencia.

En la prctica, la caracterstica de corriente constante puede no ser puramente vertical, lo que depende
del controlador de corriente. Con un controlador proporcional, este tiene una gran pendiente negativa
debido a la ganancia del regulador de corriente. Con un control proporcional integral, la caracterstica
de corriente constante (CC) es perfectamente vertical. La curva completa del rectificador a voltaje
nominal es definida por el segmento FAB de la Figura 3.4. Con un voltaje reducido, la curva cambia,
lo que se indica en el segmento FAB de la Figura 3.4.

En el caso del inversor, es necesario mantener un cierto valor mnimo en el ngulo de extincin para
evitar las fallas de conmutacin. Debido a que el ngulo de extincin depende del ngulo de
conmutacin (ver ecuacin 2.2), y este ltimo depende tanto de la corriente
d
I y como del voltaje
de conmutacin; cambios en la corriente DC o en el voltaje AC van a producir que el ngulo de
extincin disminuya momentneamente (antes de que el sistema de control del inversor alcance a
actuar), existiendo la posibilidad de que se produzcan fallas de conmutacin si el ngulo de extincin
se redujo mas all del ngulo mnimo. Comnmente, el valor de utilizado es de 15 para
sistemas de 50 Hz y 18 para sistemas de 60 Hz [11].

34
La curva del inversor (CEA) intersecta a la curva del rectificador (CC) en punto E para voltaje
nominal (Figura 3.4). Sin embargo, la curva del inversor (CEA) no intersecta la del rectificador a
voltajes reducidos representados por el segmento FAB. Por lo tanto, una gran reduccin en el
voltaje del rectificador podra causar que la corriente y la potencia sean reducidas a cero luego de
algn tiempo dependiendo del reactor de alisamiento. El sistema de esta forma podra colapsar. Como
se dijo anteriormente, con el objeto de evitar este problema, el inversor tambin es provisto de un
controlador de corriente, el cual es dispuesto a un valor ms bajo que la corriente de referencia que el
rectificador. La caracterstica completa del inversor es dada por el segmento DGH en la Figura 3.4,
consistente en dos segmentos: uno para CEA y el otro para CC.

La diferencia entre la corriente de referencia del rectificador y la corriente de referencia del inversor
es llamada corriente de margen
arg m
I , en la Figura 3.4. Esta se fija usualmente entre 10% o 15% de la
corriente de orden o referencia del rectificador, con el fin de asegurar que las dos curvas de corriente
constante no se crucen entre s debido a errores en la medicin o alguna otra causa.

3.2.6.- Lmite de corriente

En la implementacin del sistema de control, existen varios lmites que se utilizan para asegurar el
funcionamiento seguro de todo el sistema de transmisin. En cuanto a las corrientes, los lmites
utilizados son los siguientes:

(a) Lmite mximo
La mxima corriente de cortocircuito es usualmente limitada a 1.2 a 1.3 veces la corriente
nominal a plena carga, con el fin de evitar daos trmicos en las vlvulas.

(b) Lmite mnimo
A bajos valores de la corriente DC, el ripple en la corriente puede causar que sta sea
intermitente, por lo tanto este valor, prcticamente, nunca es fijado en cero.

3.2.7.- VDCOL

Por lo general los sistemas de control de corriente incluyen un limitador de la corriente de orden o de
referencia, cuyo principal objetivo es reducir la corriente de referencia del rectificador cuando la
tensin DC presenta un valor muy bajo [11].

35
Bajo condiciones de voltaje reducido, puede ser no deseable o posible mantener el valor de la
corriente DC o de la potencia transmitida por el enlace; esto debido a las siguientes razones:

(a) Cuando el voltaje en una de las conversoras baja ms all de un 30%, la demanda de potencia
reactiva de las estaciones se incrementa ms all de su valor nominal, lo cual puede tener un
efecto adverso en el sistema AC. Valores muy grandes de los ngulos o necesarios para
controlar la corriente, causan un incremento de potencia reactiva ms all de su valor
nominal. Por otra parte, valores reducidos en el voltaje AC tambin causan la disminucin de
la potencia reactiva entregada por los filtros y condensadores, los cuales entregan gran
cantidad de la potencia reactiva necesaria para el funcionamiento de las estaciones
conversoras.

(b) A voltajes reducidos, tambin existen riesgos de fallas de conmutacin y de inestabilidades
de voltaje.

Estos problemas asociados con la operacin en condiciones de voltajes reducidos pueden ser
prevenidos utilizando un limitador de corriente dependiente del voltaje (VDCOL). Este limitador
reduce la mxima corriente DC permitida cuando el voltaje baja ms all de un valor predeterminado.
Las caractersticas del VDCOL pueden ser en funcin del voltaje de conmutacin AC o del voltaje
DC. En la Figura 3.5 se puede observar la curva caracterstica tpica de un VDCOL.

Fig 3.5: Limitador de corriente dependiente del voltaje continuo.

Para la operacin del VDCOL, el voltaje DC medido, es pasado a travs de un retardador o filtro de
primer orden. Generalmente, este retardador es diferente cuando incrementa o disminuye las
condiciones del voltaje. Cuando el voltaje est disminuyendo, una accin rpida del VDCOL es
requerida; por lo tanto, el retardo es pequeo. Si el mismo retardo es utilizado durante la recuperacin
del voltaje, esto puede traer oscilaciones y posibles inestabilidades. Para prevenir esto, cuando el
voltaje DC se esta recuperando normalmente se utiliza un gran tiempo de retardo.

36

Fig 3.6: Curva V-I incorporando el VDCOL, las limitaciones en la corriente y en los ngulos de disparo (fuente [11])

La caracterstica del VDCOL incluye lmites mximos y mnimos, siendo el ltimo de mayor
complejidad que el primero. El punto de inflexin V2 (Fig 3.5) por debajo del cual
ref
I disminuye
con el voltaje, puede ser diferente segn la aplicacin. Cuando el sistema AC receptor es muy dbil se
suele localizar el punto V1 muy cercano a V2 aunque en casos normales esta en el margen del 50%
al 70% del voltaje nominal [11]. En la Figura 3.6 se puede observar la curva
d
V

versus
d
I del control
en el rectificador y en el inversor incorporando los lmites impuestos por el VDCOL

3.2.8.- ngulo lmite de disparo

En el inversor es normal incorporar un lmite en el ngulo de disparo , lo que se indica en la Figura
3.6. Este lmite se utiliza normalmente para evitar que el inversor opere como rectificador en el caso
de que exista una falla de telecomunicacin que transmite tanto la corriente de referencia como la
corriente margen. El ngulo de disparo mnimo en el inversor se limita normalmente a valores
mayores a 90, tpicamente en el rango de 95 a 120 [11]. A diferencia con lo que ocurre en el
inversor, al rectificador se le es permitido trabajar como inversor en ciertos casos especiales. Como
consecuencia, el lmite mximo impuesto en el ngulo de disparo del rectificador se encuentra
normalmente en el rango de 90 a 140 [11].

3.2.9.- Modos de control alternativos en el inversor

Las siguientes son variaciones de modo de control CEA descrito anteriormente para el inversor. Estas
variaciones ofrecen algunas ventajas en algunos casos especiales.

Modo de control de voltaje

En lugar de controlar el ngulo , se puede controlar el voltaje DC con el fin de mantener un
valor constante en algn punto de la lnea. En comparacin al control CEA, el control de
37
voltaje tiene la ventaja de que la caracterstica de control V-I del inversor es plana como se
muestra en la Figura 3.7 (a). Por otro lado, al utilizar el control de voltaje, el ngulo

utilizado
tiene un valor ligeramente mayor al utilizado con el control CEA, y por lo tanto el inversor es
menos propicio a las fallas de conmutacin.

a) control voltaje DC b) control beta constante
Fig 3.7: modo del control alternativo en el inversor (fuente [11]).

Control de beta

Con un valor del ngulo constante, la caracterstica V-I del inversor tiene una pendiente
positiva como se muestra en la Figura 3.7 (b). Al existir una disminucin de la corriente por la
lnea DC, el control de constante entrega una seguridad adicional en contra de fallas de
conmutacin. Sin embargo, con corrientes elevadas el ngulo aumenta, con lo cual el valor
mnimo de puede ser alcanzado rpidamente. El control de constante no es utilizado
normalmente para operacin normal, se utiliza como un tipo de control auxiliar para actuar
directamente sobre el ngulo de disparo en el caso tener que realizar una accin de control
auxiliar al existir fallas en el sistema [11].

Modo de estabilizacin

El modo de estabilizacin fue en un principio introducido para evitar que las curvas casi
paralelas del rectificador y del inversor coincidieran en el caso de alguna perturbacin en los
voltajes AC conectados a los dos conversoras (Figura 3.8 (a)). Esta modificacin tiene una gran
importancia en la estabilidad del sistema de control de corriente. Como se muestra en la Figura
3.8(b), la interseccin de la curva CIA (
min
) del rectificador y CEA del inversor, puede no
estar bien definidas para ciertos niveles de voltaje cerca de la transicin entre las curvas CEA y
CC del inversor. En esta regin, un pequeo cambio en el voltaje AC puede causar un gran
cambio en la corriente continua. Con el fin de evitar este problema, se utiliza normalmente una
curva con una pendiente positiva ( constante) en la transicin entre los controles CEA y CC,
como se muestra en la Figura 3.9(a). Otra variacin, como se muestra en la Figura 3.9 b), es
controlar el voltaje continua
d
V en un valor constante.
38

Fig 3.8: Curvas con regiones ambiguas..

Fig 3.9: Curvas luego de aplicar control de beta y control del voltaje DC.

3.3.- Control del Sistema de Disparo

El sistema de control de disparo en las estaciones conversoras establece el instante de disparo de las
vlvulas con tal que las estaciones conversoras operen en el modo de control deseado: corriente
constante CC, ngulo de disparo constante CIA, ngulo de extincin constante CEA, etc. Este sistema
debe generar pulsos de disparo para todas las vlvulas con orden y fase correctos, dentro del intervalo
min
a
max
. La salida del sistema de control de disparo se conecta a un generador de pulsos que
proporciona los pulsos de control individuales para todas las vlvulas que forman el convertidor.

Los tipos bsicos de control que han sido usados para la generacin de los pulsos en las estaciones
conversoras son:

Control de fase individual (IPC)
Control de fase equidistante (EPC)

3.3.1.- Sistema de control de fase individual (IPC)

Este sistema fue ampliamente usado en las primeras instalaciones de HVDC. Su principal
caracterstica es que los pulsos de disparo son generados individualmente para cada vlvula. El
disparo es sincronizado con respecto al punto de cruce por cero del voltaje de conmutacin, lo que
introduce el inconveniente de que las distorsiones que presente el voltaje AC son realimentadas a
travs del sistema de control de disparo, provocando variaciones del ngulo de disparo.
39

El sistema IPC tiene la ventaja de ser capaz de alcanzar altos voltajes DC bajo desequilibrios o
formas de onda distorsionadas, debido a que el instante de encendido para cada vlvula es
determinado independientemente. Sin embargo, en el sistema IPC la seal de control es derivada del
voltaje AC de la lnea, por lo tanto cualquier desviacin de la forma ideal de voltaje crear un
disturbio en la simetra de la seal de corriente, lo que introducir distorsiones adicionales en las
formas de ondas por medio de armnicas no caractersticas. Si el sistema AC al cual esta conectado
la estacin conversora es dbil, el efecto de la retroalimentacin puede distorsionar aun ms el voltaje
AC y de esta forma guiar a una inestabilidad armnica [11].

3.3.2.- Sistema de control de pulso equidistante (EPC)

En este sistema las vlvulas son iniciadas a intervalos de tiempo iguales, y los ngulos de inicio de
todas las vlvulas son retardados o avanzados de igual forma, con el fin de obtener el modo de control
deseado. En este sistema existe una sincronizacin indirecta con el voltaje alterno del sistema.

Desde 1960, todos los fabricantes de HVDC utilizan este sistema de control para el control del
disparo de las vlvulas de tiristores [11].

El componente bsico del sistema consiste en un oscilador controlado por voltaje (VCO). Este
dispositivo genera un tren de pulsos de frecuencia 12fo (en el caso un puente de 12 pulsos) cuando la
seal de control es cero, es decir cuando el valor de la medido es igual al valor del
proporcionada por el orden de corriente (
orden
). Un cambio temporal del
orden
debido a una
perturbacin, provoca un desequilibrio entre el orden de corriente y la respuesta de corriente, dando
lugar a una desviacin momentnea de la frecuencia del VCO. Este tipo de correccin automtica de
la fase del pulso contina hasta que el valor de alfa se adapta a la nueva situacin, momento en el cual
se entra en un modo de operacin estable con un desplazamiento de fase en la salida del VCO y un
cambio en el valor de alfa, si se compara con la situacin anterior. A continuacin el generador de
pulsos convierte la seal de frecuencia 12fo a 12 seales individuales de frecuencia fo.

El sistema de control de pulsos equidistante da como resultado un bajo nivel de armnicas no
caractersticas y un funcionamiento estable para sistemas AC dbiles. Sin embargo, cuando la
asimetra del sistema AC es considerablemente grande, el sistema da como resultado una disminucin
en el voltaje DC y en la potencia.

40
3.4.- Control del Transformador de Conversin

El punto de operacin deseado en las estaciones conversoras, es alcanzado por la accin de los
cambiadores de tap dinmicos de los transformadores. En el inversor, el transformador ajusta el
voltaje DC por medio de sus taps, con el fin de mantener el ngulo en su valor nominal. En el caso
que se desee controlar el voltaje
d
V , el cambiador de tap debe ajustar sus taps para que el nivel de
tensin
d
V sea alcanzado con un ngulo de extincin igual o muy cercano a su mnimo. En el
rectificador, el cambiador de tap del transformador conversor se utiliza para ajustar los tap con tal de
que el ngulo de disparo tenga un rango de funcionamiento entre 10 a 15, manteniendo la tensin
DC en el valor deseado.

Se debe tener en cuenta que el cambiador tiene una dinmica mucho ms lenta que la de las funciones
de control bsico que actan sobre los ngulos en las estaciones conversoras. Un cambio de conexin
o de tap necesita algunos segundos para efectuarse. Cada nivel o escaln del cambiador de tap
proporciona un cambio del 1 a 1.5% de los valores establecidos para el secundario.

3.5.- Jerarqua y Organizacin del Sistema de Control

La jerarqua de los controles varan desde un sistema DC a otro, pero los conceptos generales son
comunes. El esquema de control se divide normalmente en cuatro niveles: control del grupo de
vlvulas, control de polo, control maestro y control general o despacho.

Fig 3.10: Organizacin sistema de control (fuente [11]).

41
Los principios a aplicar en un sistema de control son:

- Organizacin jerrquica estricta
- Separacin estricta entre las funciones de control, proteccin y supervisin
- Funciones de control segregadas y referidas al nivel jerrquico ms bajo
- Si es posible, no debe incluir protecciones a nivel de bipolo

Las funciones de control bsicas son similares para la mayora de las aplicaciones. Sin embargo,
funciones de control de ms alto grado, son determinadas para una funcin especfica de algn
sistema. Para la operacin confiable de los sistema HVDC, cada polo debe funcionar lo ms
independiente posible del otro. Las funciones de control y la proteccin deben ser segregadas e
implementadas en el nivel ms bajo de la jerarqua.

3.5.1.- Control Maestro

El control maestro se encarga de supervisar el control del bipolo completo, incluye funciones de
control de frecuencia, modulacin de potencia, control del voltaje y de la potencia reactiva. Por otra
parte, tambin se encarga de supervisar el funcionamiento bipolar y monopolar del sistema, de los
aumentos de corrientes transitorias ocurridas con la salida de un polo, del balance de corriente de los
polos y de la comunicacin del orden de potencia/corriente a las estaciones de conversin.

El controlador principal o maestro, usualmente recibe una potencia de referencia a transportar desde
el sistema de despacho. Esto se encuentra normalmente sujeto a un controlador auxiliar que se
preocupa de controlar la tasa de cambio de la potencia con el fin de proteger al sistema de cambios
sbitos en la potencia entregada. Una seal suplementaria de potencia P (Figura 3.11), tambin
puede ser implementada en esta etapa para diferentes aplicaciones de control, en el caso de que el
sistema HVDC sea utilizado para estabilizar el sistema AC. La potencia mxima Pmax y potencia
mnima Pmin limitan las excursiones de potencia. Finalmente la potencia de referencia es dividida
por el voltaje DC medido con el fin de entregar la corriente de orden o de referencia deseada, esta
ltima es enviada al controlador de los polos.

Fig 3.11: Control maestro.
42
La salida de este controlador es la corriente de referencia o de orden cuyo valor lmite se encuentra
sujeto a la caracterstica del VDCOL. Este sistema es comn para ambas estaciones y est localizado
en una de ellas. El orden de corriente es generado en esa unidad y enviado a la otra estacin por
medio de un enlace de telecomunicaciones.

3.5.2.- Controlador del polo

La entrada de este controlador es la corriente de referencia Iref_lim, recibida desde el control maestro.
La corriente suplementaria I (Figura 3.12) puede ser aadida a la corriente de orden o referencia Io
para alcanzar cualquier modulacin de la corriente de referencia si es que as se desea. La corriente de
entrada est, en algunos casos, limitada a un valor mximo y a un valor mnimo como proteccin del
sistema. Despus de este lmite, la corriente de referencia es usualmente comparada con la corriente
medida Id para generar una seal de error la cual alimenta a un controlador. Otra seal que modifica
la corriente de referencia es la corriente margen la cual es requerida slo en el inversor. En el caso
del inversor, adems del control de corriente descrito anteriormente, tambin se necesita un
controlador del ngulo gamma, que consiste bsicamente de un sistema encargado de medir gamma y
de un controlador, alimentado con el error entre el gamma medido y el gamma de orden o referencia.
Adems de esto, tambin se puede implementar una seal de control auxiliar con el fin de realizar
alguna modificacin al control del ngulo gamma en el inversor.

Fig 3.12: Controlador del polo.

En este nivel tambin se encuentran algunas protecciones tales como proteccin diferencial del polo,
la proteccin armnica DC y alguna subfuncin del control de secuencia [10].

43
3.5.3.- Controlador del grupo de vlvulas y tiristores

La seal de salida del controlador del polo es utilizada para generar los pulsos de disparo en las
vlvulas de control de cada conversora. El controlador de las vlvulas tiene comnmente dos
controladores separados asociados a ella:1) control de taps del transformador y 2) controlador de
fallas de conmutacin. El ltimo controlador detecta las posibilidades de que se produzca una falla de
conmutacin, para esto utilizan medidas de la corriente AC, del voltaje de conmutacin, y de la
corriente DC. En funcin del detector de fallas de conmutacin, se realizan rpidos cambios del
ngulo de disparo pre-programados con el fin de asistir a la recuperacin del sistema luego de estas
fallas.

Fig 3.13: Controlador grupo de vlvulas.

3.6.- Controles Avanzados

Existen varios controladores que pueden ser aadidos al control bsico del sistema HVDC con el fin
de tomar ventaja de la respuesta rpida de los enlaces de corriente continua y ayudar en mejorar el
funcionamiento de los sistemas AC conectados al enlace. La potencia en un enlace HVDC puede ser
controlada en respuesta a diferentes parmetros derivados del sistema AC (como frecuencia), con el
fin de mejorar la seguridad y funcionamiento de todo el sistema. Esto es alcanzado por una potencia o
corriente auxiliar derivada del controlador de emergencia o de algn controlador auxiliar. Algunos
controles de este tipo se describen a continuacin:

3.6.1.- Control de frecuencia y de potencia/frecuencia

El control de frecuencia puede ser usado principalmente en el caso de i) cargas aisladas y ii)
generacin aislada. En el ltimo caso, el objetivo es mejorar la disminucin o aumento de frecuencia,
y reducir el uso de los sistemas de control de los generadores. Cuando un enlace DC es utilizado
entre dos sistemas interconectados, la frecuencia puede ser utilizada para ajustar el flujo de potencia
sobre el enlace para asistir al sistema en dificultades. Es de notar que un enlace HVDC no tiene
44
inherentemente sensibilidad a la frecuencia del sistema a menos que deliberadamente se le introduzca
un sistema de control [10].

3.6.2.- Estabilizacin de la red AC por medio de una lnea DC

Cuando dos sistemas AC son interconectados por lneas paralelas AC y DC, las lneas DC pueden ser
utilizadas para estabilizar la interconexin a un grado no posible con sistemas AC puros [10].

3.6.3.- Amortiguacin de oscilaciones subsincrnicas

Las turbinas a vapor y los generadores elctricos pueden tener oscilaciones mecnicas subsincrnicas
entre las distintas etapas de la turbina y el generador. Si tal generador alimenta un rectificador en los
enlaces DC, se puede requerir un control auxiliar en el enlace para asegurar que los modos de
oscilacin subsincrnicos sean amortiguados, limitando la torsin en el eje de la turbina [10].

3.6.4.- Control de voltaje

Una de las principales caractersticas de las estaciones conversoras HVDC es su necesidad de
potencia reactiva en la barra de conmutacin AC. Debido a los ngulos de disparo asociados con el
proceso de conmutacin, a los controladores de voltaje o para evitar fallas de conmutacin; la
componente fundamental de la corriente siempre atrasa al voltaje de conmutacin AC. Tanto
operando como rectificador o como inversor, los terminales DC absorben potencia reactiva en
proporcin a la potencia activa transmitida. Para esquemas convencionales de HVDC esta proporcin
es de aproximadamente 60% en condiciones normales de operacin. Si el sistema AC tiene una
impedancia relativamente grande (baja razn de cortocircuito), este sistema no podr suplir esta
potencia reactiva, con lo cual el voltaje en la barra AC tender a caer a niveles no permitidos [12].

Las principales razones por las cuales es deseable mantener el voltaje del sistema AC y el voltaje de
conmutacin en un valor constante son las siguientes:

Para limitar los sobrevoltajes transitorios y dinmicos a limites aceptables definidos por las
especificaciones y normas de los equipos de la subestacin.
Para prevenir el pestaeo de voltaje AC y fallas de conmutacin debido a fluctuaciones en el
voltaje AC cuando interrupciones en la carga o filtros puedan ocurrir.
Para mejorar la recuperacin del sistema de transmisin HVDC despus de fallas severas en
el sistema AC.
45
Para evitar la inestabilidad del sistema de control, particularmente cuando se opera
controlando el ngulo de extincin en la estacin inversora.

La compensacin sincrnica ha sido el medio preferido para controlar el voltaje AC, ya que tiene la
ventaja de incrementar la razn de cortocircuito y servir como fuente de potencia reactiva. Sus
desventajas incluyen altas prdidas y mantenimiento que se suma a los costos totales. Adems de este
elemento, existen controladores del voltaje AC que incluyen:

1.- Compensadores estticos que utilizan tiristores con el fin de controlar la corriente que circula a
travs de reactores e interruptores, utilizados para conectar o desconectar bancos de condensadores.
Por este medio, es posible un control rpido de la potencia reactiva, de modo de mantener el voltaje
AC dentro de lmites aceptables. La principal desventaja es que no aumentan la razn de cortocircuito
[11].

2.- Utilizar varistores especiales de oxido metlico junto con interruptores metlicos rpidos de
reactores shunt, condensadores o filtros. Estos varistores protegen el equipamiento del sistema HVDC
contra sobrevoltajes transitorios, donde la conexin y desconexin de los componentes de potencia
reactiva permiten el balance de potencia reactiva. La desventaja es que el control de voltaje no es
continuo, el control de la potencia reactiva es retrasado por la velocidad de los interruptores
mecnicos, y no se incrementa el nivel de cortocircuito.

3.- Condensadores en serie en forma de CCC o CSCC pueden aumentar la razn de cortocircuito y
mejorar la regulacin del voltaje AC de conmutacin.

4.- Compensadores estticos o STATCOM. ste es el controlador de voltaje ms rpido existente. La
desventaja es que ofrecen capacidad limitada en sistema con altos niveles de cortocircuito.

5.- Una quinta solucin ms econmica y confiable [12], es regular la potencia reactiva consumida
por la estacin conversora en respuesta a las variaciones del voltaje AC. Esto puede ser realizado
instalando un regulador del voltaje AC actuando directamente en los controles de disparo de las
estaciones conversoras. Por ejemplo, si aumenta el voltaje AC, el regulador de voltaje actuar
aumentando el ngulo de disparo en el caso del rectificador (o del ngulo de extincin en el caso del
inversor) con el fin de reducir el voltaje, eliminando las seales de otros reguladores. Por lo tanto, la
potencia reactiva absorbida por la estacin conversora se incrementa para limitar el sobrevoltaje. En
otras palabras, la conversora HVDC se disea con el fin de actuar de un modo similar a un SVC
(parecido a un TCR) sin que por esto se deterioren las caractersticas bsicas del conversor. Sin
embargo, este tipo de control presenta varias desventajas, ya que al aumentar los ngulos de disparo
existe un mayor consumo de potencia reactiva en las estaciones conversoras en tanto que el voltaje
DC en la lnea sufre una disminucin, lo que provoca mayores prdidas en el sistema de transmisin.
En el captulo 5 se implementar y analizar un sistema de control siguiendo esta alternativa.
46
4.- FALLAS SISTEMA DE TRANSMISIN

4.1.- Fallas en el Sistema DC

4.1.1.- Falla en la lnea DC

Las fallas en las lneas DC son prcticamente todas de un polo a tierra. Las fallas polo-polo no son
comunes ya que requieren un dao fsico considerable para que los dos polos de la lnea puedan
juntarse. En general, los rayos nunca causan fallas bipolares [11].

Al existir una falla de un polo a tierra en un enlace de corriente continua, normalmente slo se
bloquear la transferencia de potencia en el polo daado sin que el otro polo se vea afectado. Como se
ver a continuacin, el impacto de una falla de una lnea DC en un sistema HVDC, no es tan
significativo como las fallas AC.

Al existir un cortocircuito en la lnea DC, la corriente del rectificador se incrementar
momentneamente (del orden de 2.0 pu) limitada nicamente por la impedancia del reactor de
alisamiento y la impedancia del transformador [11]. Por otra parte, la corriente del inversor se ver
reducida debido a la disminucin del voltaje DC. El control de corriente en el rectificador actuar
reduciendo el voltaje DC en su estacin con el fin de que la corriente en la lnea vuelva a la corriente
de referencia que exista antes de la falla. En el inversor, la corriente por la lnea ser menor que la
corriente de referencia de su controlador de corriente (Io-Im) debido a la disminucin en el voltaje
DC. Por lo tanto, el modo de operacin del inversor cambiar de un control CEA a CC. Esto causar
que el voltaje del inversor baje ms all de cero y cambie su polaridad. De esta forma, el voltaje tanto
del rectificador como de inversor ser igual a la cada RI en la lnea desde la estacin conversora
hasta la falla. De este modo, la corriente del rectificador ser Io y la del inversor Io-Im en la direccin
opuesta. Esto implica que la corriente de falla en condiciones normales ser igual a la corriente de
margen (del orden de 0.1pu). Aunque esta corriente es mucho menor a la que ocurre en fallas AC, el
despeje de la falla requiere que la corriente sea llevada a cero y de un tiempo suficiente para poder
desionizar el arco.

Respuesta del control

La falla es detectada normalmente por un colapso en el voltaje DC usualmente en el rectificador y por
un descenso de la corriente en el inversor. Tanto la cada de voltaje como la tasa de cambio en el
voltaje DC pueden ser usados para detectar la falla [13]. Fallas en el sistema AC, ms all del enlace
DC, no producen cambios tan rpidos en el voltaje [11].
47
Para despejar la falla, el inversor es dejado en inversin y el rectificador tambin es llevado a
inversin. Para establecer el voltaje y corregir la polaridad para el despeje de la falla, el ngulo del
inversor es llevado a su lmite mnimo de aproximadamente 110 (lo que permite al voltaje del
inversor disminuir a su valor ms bajo, sin revertir su modo de operacin) y el ngulo de disparo del
rectificador es llevado, considerablemente, ms all de 90, a aproximadamente 150. La corriente en
el rectificador tiende a invertir su direccin, sin embargo, la corriente en el rectificador no puede
revertirse debido a la caracterstica unidireccional de la corriente de las vlvulas. Por lo tanto, la
corriente es reducida a cero rpidamente (en aprox 10ms). De esta forma, las estaciones conversoras
ayudan a descargar la energa almacenada en la lnea DC (capacitancias e inductancias). La corriente
y el voltaje en la lnea DC caen a cero y ayudan en desionizar el arco.

Las lneas areas DC son reiniciadas despus de permitir la deionizacin del aire alrededor del arco
(60 a 200 ms) [12]. Si la falla es transitoria y la reiniciacin es exitosa, el voltaje y la corriente son
aumentadas. Tpicamente, el tiempo total para el despeje de la falla y retorno a potencia nominal es
del orden de 200 a 300 ms [12]. El tiempo de recuperacin es mayor para enlaces DC conectados a
sistemas AC dbiles. La reiniciacin automtica no se realiza en sistemas con cables, debido a que
las fallas en los cables son casi siempre permanentes. Si el reinicio de la lnea no es posible, debido a
que la falla no es transitoria, el sistema de control va a desenergizar la lnea nuevamente.
Normalmente se realizan tres intentos de reinicio automtico aumentando el tiempo entre partidas.
Las fallas que no se despejan, luego de intentar el reinicio hasta tres veces, se interpretan como
permanentes y requieren apagar el enlace hasta que la falla sea localizada y despejada.
Alternativamente, reducir el voltaje de reinicio puede ser probado si la falla es debido a suciedad en
las aislaciones de la lnea y a causas provocadas por malas condiciones climticas.

La desenergizacin y el reinicio del enlace DC es similar al despeje de una falla y reconexin
automtica de las lneas AC. La mayor diferencia en los dos casos es debido a que en el caso de
sistemas AC, se utilizan interruptores para cerrar y abrir las lneas, y en los sistemas DC slo se
utiliza el control de las estaciones conversoras con la ayuda de rels de proteccin.

Al detectar una falla DC, los pasos que se realizan para la reiniciacin automtica de la lnea son los
siguientes:

b) La proteccin detecta la falla en la lnea DC
c) Se lleva el control de la estacin rectificadora a operar como inversor. De esta manera tanto la
estacin rectificadora como la inversora actan con el fin de descargar la lnea DC.
d) Se mantiene la estacin rectificadora actuando como inversor por aproximadamente 100~500
ms hasta extinguir el arco.
48
e) Se vuelve a operar la estacin rectificadora en su modo rectificador nuevamente. El voltaje
DC y la corriente comienzan a aumentar hasta restaurar la potencia transmitida despus que la
falla ha sido despejada.

4.1.2.- Fallas en las conversoras

La mayora de las fallas en las estaciones conversoras requerirn que el grupo de vlvula o que el
polo sea apagado, lo que depende principalmente de la configuracin del grupo de vlvulas. Una falla
en un grupo de vlvulas, a menos que sea de menor grado o que existan grupos de vlvulas en
paralelo, requerir que el polo entero deje de transmitir potencia. Usualmente se ordena una reduccin
muy rpida de la corriente hasta cero. Coincidentemente, el ngulo de disparo en el rectificador es
cambiado a un valor de al menos 90 y, posiblemente, a la regin de inversin. La corriente en el
polo puede ser llevada a cero en menos de 30 ms [11].

El paso siguiente es el aislamiento de las distintas componentes de la conversora daada, lo cual
puede tomar varios segundos en ejecutarse, dependiendo del tipo de aislamiento del grupo de vlvula
utilizada. Luego, los restantes grupos de vlvulas pueden ser reiniciados de la manera habitual.

4.2.- Fallas del Sistema AC

Para fallas transitorias del sistema AC, el sistema DC responde generalmente mucho ms rpido que
como lo hace un sistema AC. El sistema DC trata, comnmente, cualquier perturbacin en el sistema
AC con la reduccin temporal de la potencia transmitida, o su apagado hasta que el sistema AC se
recupere lo suficiente para permitir el reinicio y restauracin de la potencia. Fallas de conmutacin y
la recuperacin de las fallas del sistema AC, representan aspectos importantes en la operacin de los
sistemas DC.

4.2.1.- Fallas AC en el lado rectificador

En fallas trifsicas remotas, el voltaje de conmutacin del rectificador va a caer levemente, esto
resultar en la reduccin del voltaje DC del rectificador, y por lo tanto, de la corriente. El regulador
de corriente disminuir para reducir la corriente y de esta forma aumentar el voltaje DC. Si
llega a su mnimo
min
, el rectificador cambiar a su modo de control CIA, esto transferir el modo
de control del inversor a control de corriente. Si la disminucin de voltaje persiste, el cambiador de
tap operar para restaurar el voltaje DC y la corriente a la normalidad. Dependiendo de cuan baja sea
la cada de voltaje, el VDCOL puede regular la corriente y la transferencia de potencia. Para fallas
49
trifsicas cercanas al rectificador, el voltaje de conmutacin del rectificador bajar significativamente,
con lo cual el sistema DC caer bajo la operacin del control VDCOL hasta que la falla sea
despejada.

En teora, la potencia DC puede ser transferida con voltajes muy bajos del rectificador. Esto
requerir que el inversor asuma el control de corriente disminuyendo su voltaje y aumentando en gran
medida el ngulo , con lo cual, el incremento resultante en el consumo de potencia reactiva puede
ser ms perjudicial para el funcionamiento del sistema AC que apagar brevemente el sistema DC.

Fallas remotas monofsicas y fase a fase en general, no se traducen en el apagado del enlace DC. El
voltaje AC promedio despus de la falla es, en general, mayor que el resultante en fallas trifsicas. Si
el voltaje DC resultante es suficientemente alto, el sistema DC podr pasar con gran probabilidad la
perturbacin, sin ningn afecto adverso. Si, por otro lado, la reduccin del voltaje DC es
significativa, la respuesta ser similar a lo ocurrido en las fallas trifsicas

Para fallas no balanceadas cercanas a la estacin, el ripple armnico en el voltaje DC puede ser
mayor que lo normal. Esto puede producir ripple en la corriente DC con una componente
significativa de segunda armnica. El reactor de la lnea y los filtros, diseados para suavizar las
armnicas normales, no son efectivas reduciendo la segunda harmnica. El gran ripple de la corriente
puede resultar en la extincin de la corriente. Dependiendo del tipo de sistema disparador de las
vlvulas, esto puede requerir bloquear el enlace DC.

4.2.2.- Fallas AC en el lado inversor

Al existir pequeas disminuciones del voltaje en el inversor provocadas por fallas trifsicas remotas,
se producir un incremento de la corriente DC. Con el fin de responder a estos cambios, tanto el CC
del rectificador y el CEA del inversor comenzarn a actuar para corregir los efectos de la falla. Si la
disminucin de voltaje persiste, el cambiador de taps actuar para el llevar el ngulo de disparo y el
voltaje DC de la estacin conversora a sus valores nominales.

Si la reduccin en el voltaje es significativa, la disminucin en el voltaje de conmutacin puede guiar
a fallas temporales de conmutacin, antes de que se pueda realizar cualquier accin de control
correctiva. El inversor, al estar actuando con el ngulo de extincin cercano a 18, se encontrar
propicio a que con una reduccin de voltaje de aprox. 10% a 15% ocurran fallas de conmutacin;
despus de esto, alguna potencia puede ser transmitida con el voltaje DC del rectificador reducido (ya
50
que el voltaje DC del inversor se encuentra bajo sus valores nominales). El incremento resultante de
potencia reactiva puede necesitar una reduccin de la corriente DC. La funcin del VDCOL,
normalmente provista por el sistema de control DC, causar la reduccin de la corriente DC. Durante
condiciones de voltaje extremadamente bajo, fallas repetidas de conmutacin no podran ser evitadas.
Por lo tanto, puede ser necesario bloquear y aislar las vlvulas hasta que el voltaje AC se recupere.

Fallas no balanceadas (remotas o cercanas) pueden provocar fallas de conmutacin, esto,
principalmente debido al cambio de fase en el tiempo en que los voltajes de distintas fases se cruzan.
Para una contingencia severa, puede ser necesario bloquear y reiniciar la estacin inversora.

Cuando la falla es despejada, la tasa de restauracin permitida depende del nivel de cortocircuito del
sistema AC. Los controles son ajustados para entregar la tasa incremento de potencia requerida. El
funcionamiento de todo el sistema de potencia, luego de algn tipo de perturbacin, depende en gran
medida en la interaccin AC/DC, y es tambin influenciado por el diseo y los ajustes de respuesta
asociados con los controles de la conversora.

4.2.3.- Recuperacin de fallas en el sistema AC

El funcionamiento del sistema post-falla para fallas en el sistema AC es ms sensible a los parmetros
del sistema que para fallas en el sistema DC. La recuperacin despus de fallas en el sistema AC es
ms fcil y puede ser ms rpida con sistema AC fuertes. Con sistemas AC dbiles pueden producirse
problemas al tratar de entregar la potencia reactiva necesaria a la tasa requerida para la restauracin
del sistema a una velocidad adecuada. Estos sistemas tambin muestran grandes sobrevoltajes
transitorios y distorsiones severas del voltaje debido a armnicas causadas por la corriente de inrush
de los transformadores. Estas pueden causar subsecuentes fallas de conmutacin; por lo tanto la tasa
de recuperacin tiene que ser lenta.

El tiempo para el sistema DC en recuperarse de una falla est tpicamente en el rango de 100 ms a
500 ms, dependiendo de las caractersticas del sistema AC/DC y la estrategia de control usada. Las
caractersticas del sistema DC que influencian la tasa de recuperacin son: la capacitancia y la
inductancia de la lnea, tamao del reactor de alisamiento, las armnicas resonantes de frecuencias en
la lnea y las caractersticas del transformador y de las lneas. Las caractersticas significativas del
sistema AC son: SCR, inercia del sistema, mtodo de control de voltaje de la conversora, etc.

Las funciones del VDCOL pueden jugar una rol significativo en determinar la recuperacin de una
falla. ste, limita la corriente de referencia en funcin del voltaje DC o del voltaje AC; por lo tanto, la
51
demanda de potencia reactiva es reducida durante el periodo en que el voltaje es reducido; esto ayuda
a prevenir el deterioro rpido del voltaje del sistema AC. Seguido del despeje de la falla, la orden del
limitador de corriente impuesta por el VDCOL, puede ser removida despus de un retardo y
gradualmente aumentada a la tasa de aumento deseada.

Desde el punto de vista de la estabilidad del sistema AC y de la minimizacin de la interrupcin de
corriente, una recuperacin muy lenta no es deseable. La estrategia de control debe, por lo tanto, ser
adaptada para satisfacer las necesidades especficas de alguna aplicacin, y de esta forma maximizar
la tasa de recuperacin sin comprometer la operacin segura del sistema DC. Tales estrategias deben
estar basadas en estudios detallados del sistema de transmisin.

4.2.4.- Medidas especiales para asistir a la recuperacin

Se pueden utilizar medidas especiales para asistir a la recuperacin de un sistema HVDC al existir
perturbaciones y para proteger las vlvulas. Estas medidas pueden actuar tanto en el ngulo de
disparo directamente, o en la corriente de referencia. Estas dependen de los requerimientos
especficos para distintas instalaciones. Ejemplos de estas medidas son las siguientes:

- Circuitos que aumentan
min
desde aproximadamente 5 a ms de 30 durante condiciones de
bajo voltaje en el sistema AC.
- Circuitos en el inversor que transitoriamente aumenten ms all del lmite
min
.
- Circuitos que aumenten los lmites de ngulo de disparo cerca de 10 durante el encendido del
segundo grupo de vlvulas en un polo, con el fin de prevenir fallas de conmutacin.
- Circuitos que aumenten inmediatamente despus de una falla de conmutacin con el fin
de que la prxima vlvula sea disparada antes para ayudar a la recuperacin y a minimizar la
probabilidad de una subsecuente falla de conmutacin. Tpicamente, puede ser fijado a 40
,60 y 70 en fallas de conmutacin sucesivas. Al despejar la falla de conmutacin, debe
ser llevado gradualmente a su valor original en unos pocos cientos de milisegundos; sin
embargo, si esta falla no es despejada, se puede utilizar temporalmente un bypass.

4.2.5.- Encendido y apagado del sistema de transmisin

Las secuencias usadas para iniciar o parar los sistemas HVDC, varan dependiendo del fabricante y de
la capacidad del sistema. La tasa de aumento del voltaje, corriente y la potencia es adaptada para
aplicaciones individuales. Los siguientes son los pasos tpicos a seguir y los procedimientos
involucrados:

52
Encendido normal

1) El inversor o el rectificador pueden empezar iniciando el encendido del sistema de
transmisin. La estacin que inicia primero establece el disparo de las vlvulas y la
conduccin. El voltaje se va aumentando manteniendo el ngulo de disparo de la estacin en
el rango entre 60 y 70.
2) Seguido de un retraso en la conmutacin, la otra estacin conversora tambin establece el
disparo de las vlvulas. En todo momento se mantiene un voltaje bastante bajo con un ngulo
de disparo entre 60 y 70 y una corriente de encendido del orden de 0.2 a 0.3 p.u.
3) Despus de que se han realizado con xito los pasos anteriores, el voltaje DC es incrementado
de acuerdo a la tasa de incremento de los ngulos de disparo ( o ). La corriente inicial
se mantiene del orden de 0.2 a 0.3 p.u, hasta que el voltaje halla alcanzado entre un 40 a 80%
del voltaje nominal; luego, la corriente es incrementada al valor deseado.
4) Cuando la corriente se establece en su valor nominal y puede ser mantenida por el
rectificador, el inversor puede cambiar su modo de operacin a control de voltaje o ngulo de
extincin.

El proceso entero puede llevar un tiempo reducido como una fraccin de segundo, o un tiempo
largo de varios minutos, dependiendo de la potencia deseada y de las limitaciones impuestas en el
sistema AC. La carga puede ser incrementada exponencialmente en pequeos intervalos.

Apagado normal

Al contrario de los sistemas AC donde se utilizan interruptores para aislar la lnea, un enlace DC es
apagado gradualmente por medio del control. El bloqueo de un polo es alcanzado reduciendo el
voltaje y la corriente a cero segn los siguientes pasos:

1) La corriente y el voltaje son disminuidos en un tiempo de 100 a 300 ms. Luego, el rectificador
es operado en o cerca de la regin de inversin. Esto elimina cualquier energa almacenada en
el sistema DC.
2) Los interruptores bypass son cerrados.

Si uno de dos grupos de vlvulas tiene que ser bloqueado, esto no involucra una reduccin de
corriente a cero; por lo tanto, el ngulo de disparo del grupo de vlvulas es llevado a 90, un bypass
es formado con un bypass switch, y las vlvulas son bloqueadas.

53

4.2.6.- Falla en el transformador convertidor

Un cortocircuito a tierra en los enrollados secundarios del transformador, tiene caractersticas
similares a las de un cortocircuito a tierra en un conductor AC. Este tipo de fallas dan como resultado
una falla de conmutacin. Con el fin de evitar daos en el transformador se debe desconectar el
convertidor defectuoso lo mas rpido posible. La proteccin diferencial del transformador y la de
sobrecorriente AC reaccionarn ante este tipo de falla.

4.2.7.- Falla en el conductor AC en el secundario

Con un cortocircuito a tierra en un conductor AC, se producir una corriente con armnicos de la
frecuencia fundamental, cuya amplitud depender del ngulo de disparo. En operacin rectificadora
los pulsos de corriente tendrn carcter de falla de lnea, con una amplitud determinada por la
reactancia de conmutacin. En operacin inversora la amplitud del pulso no ser muy elevada, pero la
corriente de descarga de la lnea DC se sumar a la de falla. En este tipo de falla se activarn las
protecciones diferencial DC y armnica DC.

54
5.- MODELACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

Para modelar el sistema de control se utilizaron como referencia diversos modelos de control
encontrados en la bibliografa. En la modelacin se trat de utilizar en lo ms posible los sistemas de
control estudiados en los primeros captulos de este trabajo.

El sistema de control modelado consiste bsicamente en un controlador de corriente en el
rectificador, y un control del ngulo de extincin constante en inversor. Al control del inversor se le
suman distintos controladores auxiliares, con el fin de aumentar la estabilidad los sistemas
interconectados frente a distintos modos de operacin y para controlar distintas variables de los
sistemas interconectados al enlace de corriente continua.

Como se describi en los primeros captulos del trabajo, existen funciones adicionales en el control
que comienzan a actuar durante condiciones de operacin anormales en el sistema. Se utilizarn los
siguientes sistemas auxiliares:

Limitador de corriente dependiente del voltaje (VDCOL): Su funcin es reducir la corriente
de orden o de referencia del rectificador si el voltaje DC se torna muy bajo, esta reduccin va
a variar de acuerdo a la caracterstica Vdc Idc que se le imponga. Normalmente se utiliza un
limitador esttico y otro dinmico, utilizndose comnmente el ltimo limitador para
reiniciar el sistema de transmisin despus de alguna falla. En la Figura 5.1 se pueden ver las
caractersticas tpicas de un VDCOL esttico y de un dinmico.

a) esttico b) dinmico
Fig 5.1: Limitador de la corriente dependiente del voltaje (VDCOL)

Control de corriente en el inversor (CC): El inversor, al igual que el rectificador, es equipado
con un control de corriente, que entra en funcionamiento nicamente si el rectificador no
puede continuar manteniendo el control de corriente y su ngulo de disparo se fija en su valor
mnimo.
55
Estabilizacin del control CEA en el inversor: Con el fin de estabilizar el sistema cuando el
inversor se encuentra controlando el ngulo de extincin, se utilizar una funcin encargada
de mantener constante la pendiente (comnmente negativa) de la curva Vd vs Id presente con
el control CEA (presentada en el capitulo 3.2.4).
Sistema auxiliar detector de armnicos: Se utilizar un sistema encargado de aumentar el
ngulo gamma en el inversor al ser detectada la presencia de armnicas en el sistema AC
conectado al inversor. Esto con el fin de ayudar a prevenir posibles fallas de conmutacin en
la estacin inversora.
Control del voltaje AC: Se implementar en la modelacin del sistema de control un sistema
auxiliar encargado de controlar el voltaje AC en el lado inversor.

Los detalles del sistema de control modelado se detallan a continuacin:

5.1.-Control Maestro

Este controlador se encarga de entregar una corriente de referencia o de orden a las estaciones
conversoras. Este bloque cuenta con un limitador de corriente dependiente de voltaje (VDCOL) tanto
dinmico como esttico que limita la corriente DC cuando el voltaje DC en el lado inversor presenta
un valor muy bajo. El voltaje DC en el inversor es medido directamente mediante un transductor, y
luego filtrado. Adems de esto, este control presenta bloques encargados de limitar el aumento o
disminucin de la corriente de referencia (seleccionado por el operador o por la demanda) a una
velocidad determinada, lo que se realiza por medio de un filtro. Por otra parte, en vez de entregar una
corriente de referencia se puede escoger una potencia de referencia a seleccionar (para esto se divide
por el voltaje DC en el lado inversor). En la Figura 5.2 se puede ver un esquema del control maestro
modelado.

Fig 5.2: Control Maestro.

56
Para implementar el VDCOL se utilizan dos bloques, un VDCOL esttico encargado de limitar la
corriente cuando el voltaje DC en el lado inversor no presenta una disminucin o aumento
significativo, y un VDCOL dinmico, encargado de actuar cuando el sistema de transmisin se est
recuperando de una falla.

5.3.- Control del Rectificador

Este controlador tiene como principal funcin controlar la corriente que se transmite al sistema AC
en el inversor. La corriente DC en el rectificador es medida directamente utilizando un transductor
apropiado. Esta corriente pasa a travs de un filtro antes de ser comparada con la corriente de
referencia y producir una seal de error. La seal de error alimenta un controlador PI, el cual produce
el ngulo beta apropiado para controlar la corriente, este ngulo es luego restado al ngulo para
obtener el ngulo alfa, que es utilizado finalmente para generar los pulsos de disparo en la estacin
rectificadora. En la Figura 5.3 se puede ver un esquema del control del rectificador modelado.

Fig 5.3: Control Rectificador.

5.4.- Control del Inversor

Este bloque tiene como funcin principal controlar el ngulo de extincin de la estacin inversora.
Para medir el ngulo de extincin se puede utilizar cualquier mtodo, sin embargo, el tipo de
medicin empleada puede afectar de forma importante el funcionamiento de este controlador.
Adems de este control, que es el que acta normalmente, tambin se implement un control de
corriente que se utiliza cuando el ngulo alfa en el rectificador llega a su valor mnimo; se puede
observar en la Figura 5.4 que para este controlador, al valor de la corriente de referencia se le resta el
valor Imargen. Finalmente se implement un sistema auxiliar encargado de aumentar el ngulo beta
(y por lo tanto gamma) cuando los sistemas AC conectados al sistema HVDC son dbiles (bajo nivel
de cortocircuito), esto con el fin de evitar fallas de conmutacin (seal beta_aux). Este ltimo
controlador se explica con mayor detalle ms adelante. Para escoger el modo de control a utilizar en
el inversor, se emplea el bloque MIN, que escoge el valor mnimo entre las seales de entrada, esto
con el fin de obtener un sistema estable frente a cualquier modo de operacin del inversor.
57

Fig 5.4: Control Inversor.

A la diferencia entre el valor gamma_ref y gamma_medido se le suma una seal dependiente de la
corriente DC, que se utiliza para evitar que el sistema de control tenga inestabilidades (evita que el
segmento CED Figura 3.3 presente una pendiente negativa).

5.5.- Control Auxiliar para Sistemas AC Dbiles

Uno de los principales problemas que presenta el funcionamiento de los sistemas de control HVDC,
se producen al conectar el enlace de corriente continua a sistemas AC dbiles (razn de cortocircuito
menor a 2.5) en el lado inversor [14]. Las causas asociadas a este problema son principalmente las
oscilaciones que se producen en la tensin AC y la dificultad del sistema en recuperarse de
contingencias.

Con el fin de evitar posibles inestabilidades en el sistema de transmisin, se utilizar un control
encargado de aumentar el ngulo beta (y por lo tanto gamma) cuando los sistemas AC conectados al
sistema HVDC son dbiles (sistema recomendado en [14]). Para esto, se realimenta el ngulo de la
corriente AC, y se implementa por medio de filtros y de un controlador PI, un sistema encargado de
detectar la presencia de armnicos y entregar un ngulo de control, que es sumado al ngulo beta
entregado por el control de gamma en el inversor. En la Figura 5.5 se puede ver un esquema del
control auxiliar para sistemas dbiles modelado.

58

Fig 5.5: Control auxiliar sistemas dbiles.

Para medir el ngulo de la corriente AC, se utiliza una transformacin DQ de las componentes real e
imaginaria de la corriente AC, luego de esto, por medio de filtros se detecta la presencia de armnicos
en el sistema y se toman acciones de control utilizando un controlador PI. Finalmente, se utiliza un
bloque limitador encargado de limitar el ngulo entregado por el controlador a un valor determinado.

5.6- Control Voltaje AC en el Inversor

Con el fin de controlar el voltaje AC en el inversor, se utilizar un sistema auxiliar aadido al control
del inversor. Este controlador, bsicamente consiste en un controlador PI que es alimentado con el
error entre el voltaje AC medido en el inversor y el voltaje AC de referencia o de orden. El
controlador PI entrega como salida una seal proporcional al ngulo beta, el cual se le resta el valor
de para entregar finalmente el ngulo de disparo alfa deseado.

Para seleccionar que control se utilizar entre el control de gamma (CEA), el control de corriente
(CC), y el control Vac, se selecciona el control con el menor valor alfa, esto con el fin de que el
sistema de control siempre presente un comportamiento estable frente a cualquier estado de operacin
del sistema de transmisin. En la Figura 5.6 se puede ver un esquema del control del voltaje AC
modelado.

Fig 5.6: Control voltaje AC inversor.

59

5.7.- Sistema HVDC Benchmark CIGR

Para verificar el correcto funcionamiento del sistema de control modelado anteriormente, se
implement el modelo de control en el software DIgSILENT (Anexo A), y se utiliz el sistema
HVDC Benchmark de CIGR para instalarlo y probarlo.

El sistema Benchmark es utilizado normalmente para probar los sistemas de control HVDC, debido a
algunas caractersticas especiales que posee. Este sistema ha sido establecido con el propsito de
probar diferentes acciones de control, diferentes respuestas en la recuperacin y comparar diferentes
mtodos de simulacin y resultados. Este sistema incluye deliberadamente condiciones difciles para
la operacin de sistemas de control, empleando una baja razn de cortocircuito de los sistemas AC,
sistemas de filtros con una resonancia cercana a la segunda armnica, y un sistema DC con una
resonancia cercana a la frecuencia fundamental [15]

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1
0
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5
1
5
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0

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g
1
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1
.
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g
2
3
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1
9

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1
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0
0

2
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4
8

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1
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0
0

d
e
g
1
4
1
.
8
1

d
e
g
2
3
.
1
9

d
e
g
1
.
0
0

2
.
4
8

r
a
d
Reactor_I Reactor_I Reactor_R Reactor_R
LineDC_R LineDC_R
-
9
9
0
.
3
2
0
.
0
0
-
2
.
0
0
1
4
0
.
9
8

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1
6
.
4
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g
2
2
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0
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0
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1
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3
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1
.
4
1
1
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.
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1
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4
7

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g
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5
4

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g
0
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0
.
2
9

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1
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0
.
9
8

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g
1
6
.
4
7

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g
2
2
.
5
4

d
e
g
0
.
9
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0
.
2
9

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9
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0
.
3
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0
.
0
0
2
.
0
0
1
5
.
0
0

d
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g
1
4
1
.
8
1

d
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g
2
3
.
1
9

d
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g
1
.
0
0

2
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4
8

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5
0
0
.
1
6
2
6
7
.
8
1
0
.
9
5
1
5
.
0
0

d
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g
1
4
1
.
8
1

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g
2
3
.
1
9

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1
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0
0

2
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4
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0
0
.
3
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0
.
0
0
-
2
.
0
0
1
5
.
0
0

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1
4
1
.
8
1

d
e
g
2
3
.
1
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1
.
0
0

2
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4
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a
d
H
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g
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l
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R
0
.
1
2
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2
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2
3
0
.
4
2
1
H
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g
h
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0
.
1
2
-
2
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2
.
2
3
0
.
6
3
1
L
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e
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_
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1
3
.
9
9
-
2
4
9
.
1
7
0
.
6
3
1
L
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w
F
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e
q

F
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l
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e
r
_
R
1
3
.
9
8
-
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1
9
0
.
4
2
1
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/
I
n
v
e
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r
230.00
1.00
0.00
GND2 GND1
R
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c
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/
R
e
c
t
i
f
i
e
r
345.00
1.00
0.00
490.00
0.98
0.00
500.00
1.00
0.00
245.00
0.98
0.00
250.00
1.00
0.00

Fig 5.7: Sistema HVDC benchmark CIGR implemetado en DIgSILENT.

El sistema HVDC benchmark de CIGR mostrado en la Figura 5.7 fue propuesto por primera vez en
[2]. El sistema corresponde a un enlace HVDC monopolar de 12 pulsos tanto en la estacin
rectificadora como inversora, presenta una tensin de 500 kVdc y una potencia transmitida de 1000
MW. Ambos extremos del enlace de corriente continua se encuentran conectados a sistemas AC
dbiles (razn de cortocircuito de 2.5 a una frecuencia promedio de 50 Hz) lo que entrega un grado
considerable de dificultad para el control del enlace DC. Filtros pasa-bajos y condensadores para
60
compensacin reactiva son incluidos en ambos extremos. El sistema de potencia de las estaciones
conversoras consiste en los siguientes subsistemas:

Sistema AC: Los lados AC del sistema HVDC consisten en redes auxiliares, filtros y transformadores
en ambos lados de las estaciones conversoras. Se incorporan filtros AC con el fn de absorber las
armnicas generadas por las conversoras, as como para entregar potencia reactiva a las conversoras.

Sistema DC: El lado DC consiste en reactores de alisamiento, tanto para el lado inversor, como para
el lado rectificador. La lnea de transmisin DC es representada por una equivalente T, la cual es
sintonizada a la frecuencia fundamental para entregar una condicin de resonancia en el sistema
modelado y aumentar la dificultad del control.

5.8.- Simulaciones Sistema de Control

Como se mencion anteriormente, para comprobar el correcto funcionamiento del sistema de control,
se implement este sistema en el software DIgSILENT, y se simularon las fallas ms comunes que se
producen en los enlaces de corriente continua. Finalmente, se compar la respuesta del sistema
Benchmark utilizando el sistema de control implementado con el comportamiento de diferentes
sistemas de control encontrados en la literatura actuando frente al mismo sistema interconectado y
frente a las mismas fallas.

Se realizaron las siguientes contingencias:

1- Falla monofsica de 1 ciclo en el inversor (falla simple de conmutacin).
2- Falla monofsica de 5 ciclos en el inversor (falla de conmutacin mltiple).
3- Falla trifsica de 5 ciclos en el inversor.
4- Falla monofsica de 5 ciclos en el rectificador.
5- Falla trifsica de 5 ciclos en el rectificador.
6- Falla en la lnea DC.
7- Para comprobar el funcionamiento del controlador de voltaje AC, se simul una conexin de
un banco de condensadores.

Los detalles del sistema de control implementado en DIgSILENT y las variables de control utilizadas
se pueden ver en el anexo A.
61
5.8.1.- Falla AC monofsica en el inversor (1 ciclo)

Este tipo de falla se utiliza usualmente para simular una falla de conmutacin en la estacin inversora.
Como se puede ver en la Figura 5.8, al simular esta falla, el ngulo gamma disminuye sbitamente a
su valor mnimo, el voltaje DC desciende muy rpidamente a cero, seguido de un peak de corriente de
alrededor de 2.4 pu; este peak de corriente se encuentra limitado principalmente por la impedancia de
del reactor de alisamiento y la impedancia del transformador conversor [16]. Para reducir este peak
de corriente, el control de corriente en el rectificador aumenta el valor del ngulo alfa muy
rpidamente hasta un valor de aproximadamente 150, forzndolo a invertir su polaridad; esta accin
es acompaada por la operacin del VDCOL que acta reduciendo el valor de Iref al detectar un
voltaje DC muy bajo. De la misma forma, el control CEA del inversor disminuye su ngulo de
disparo alfa con el fin de limitar el peak de corriente producido en el inversor y aumentar el ngulo
gamma, evitando que se produzcan mltiples fallas de conmutacin.

2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
Control_Rec: Corriente DC Rectificador [pu]
Control_Inv: Corriente DC Inversor [pu]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
Linea DC Inversor: Tensin DC [pu]
Lnea DC Rectificador: Tensin DC [pu]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
Control_Inv: ngulo Alfa Control del Inversor [Deg]
Control_Inv: ngulo Alfa CC Inversor [Deg]
Control_Inv: ngulo Alfa CEA Inversor [Deg]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
Control_Rec: ngulo Alfa Rectificador [Deg]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
12.50
10.00
7.50
5.00
2.50
0.00
-2.50
Control auxiliar: Angulo beta control auxiliar [Deg]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
Control_Inv: ngula Gamma Inversor[Deg]
D
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Fig. 5.8. Seales medidas para una falla monofsica de 1 ciclo en el lado inversor.

62
5.8.2.- Falla AC monofsica en el inversor (5 ciclos)

La respuesta a este tipo de falla se puede ver en la Figura 5.9. Este tipo de falla causa mltiples fallas
de conmutacin en la estacin inversora. Al igual que lo ocurrido con la falla anterior, el voltaje DC
disminuye rpidamente, seguido de un peak de corriente de aproximadamente 2.4 [pu]. Con el fin de
evitar nuevas fallas de conmutacin y perturbaciones en el sistema AC, el VDCOL limita la corriente
a su valor mnimo de 0.2 pu, luego de detectar una disminucin del voltaje AC. Al despejar la falla,
el voltaje comienza a aumentar relativamente rpido, lo que depende principalmente del sistema AC
en el inversor. Al contrario de lo que ocurre con el voltaje, la corriente aumenta ms lentamente y
luego de que el voltaje aumenta hasta un valor superior a 0.65 pu, debido de la caracterstica del
VDCOL implementado. Por otra parte, se puede notar que luego del despeje de la falla, el control
auxiliar comienza a actuar tratando de aumentar el ngulo gamma del inversor y de esta forma
tratando de evitar que se produzcan fallas de conmutacin cuando el sistema se esta recuperando. Se
puede notar que para este caso no existe una transicin entre los modos de operacin CC y CEA del
inversor, esto depende en gran medida de las ganancias de los controladores respectivos.

2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
2.05 1.80 1.55 1.30 1.05 0.80 [s]
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
-0.80
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
62.50
50.00
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
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Fig. 5.9: Seales medidas para una falla monofsica de 5 ciclos en el inversor.
63
5.8.3.- Falla AC trifsica en el inversor (5 ciclos)

La respuesta del sistema ante una falla trifsica en el inversor es muy similar a lo que ocurre en una
falla de conmutacin mltiple estudiada en el caso anterior; sin embargo, en este caso, como se puede
ver en la Figura 5.10, existe una gran cantidad de armnicas tanto en el voltaje como en la corriente
DC. Para esta falla, el sistema tarda un tiempo mayor en recuperarse, esto debido principalmente a
que el voltaje de conmutacin en el inversor se reduce completamente a cero a lo largo de toda la
falla. Se puede observar adems, que durante la falla, una pequea cantidad de corriente DC circula
por la lnea. Al ser despejada la falla, la corriente aumenta gradualmente, dependiendo de la
caracterstica del VDCOL.

2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
2.05 1.80 1.55 1.30 1.05 0.80 [s]
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
-0.80
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
100.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
-20.00
D
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Fig. 5.10. Seales medidas para una falla trifsica de 5 ciclos en el inversor.

64
5.8.4.- Falla AC monofsica en el rectificador (5 ciclos)

El comportamiento del sistema ante este tipo de falla presenta en general una respuesta ms rpida a
lo ocurre para fallas en el inversor. Como se puede ver en la Figura 5.11, el voltaje DC de la lnea
disminuye rpidamente hasta un valor de aproximadamente 0.7 pu, existiendo una circulacin de
corriente durante la falla. En este tipo de falla el conversor conmuta (conecta y desconecta) la fase
defectuosa dos veces por periodo de la frecuencia fundamental, lo que da lugar a una inyeccin del
segundo armnico hacia el rectificador, principal caracterstica de esta falla [16]. En este caso, la
reduccin del voltaje en el rectificador no es suficiente para provocar un cambio en el control de la
corriente hacia el inversor. Por otra parte, se puede observar que debido a la disminucin del voltaje
de conmutacin en el rectificador, el ngulo alfa disminuye a su valor mnimo tratando de aumentar
el voltaje DC. De la misma forma, en el inversor ocurre un ligero incremento de gamma durante la
falla.

2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
2.05 1.80 1.55 1.30 1.05 0.80 [s]
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
0.375
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
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Fig. 5.11: Seales medidas para una falla monofsica de 5 ciclos en el rectificador.

65
5.8.5.- Falla AC trifsica en el rectificador (5 ciclos)

Este tipo de falla causa que el voltaje DC se reduzca rpidamente como se puede ver en la Figura
5.12. En este caso no existe inyeccin del segundo armnico. Debido al colapso del voltaje DC en el
rectificador, el control de corriente del inversor comienza a actuar, sobreponindose al control del
ngulo gamma. El control de corriente del rectificador disminuye su ngulo de disparo hasta su valor
mnimo de 5 tratando de aumentar el voltaje DC de la lnea. Al existir esta disminucin del voltaje
en el sistema DC, el VDCOL comienza a actuar limitando la corriente hasta su valor mnimo de 0.22
pu. Despus de despejar la falla, la corriente en el rectificador aumenta rpidamente, en tanto que el
control de inversor comienza a actuar nuevamente al modo CEA luego de aumentar el voltaje de
conmutacin en el rectificador. Por otra parte, se puede apreciar que al momento del despeje de la
falla, el control auxiliar aumenta rpidamente su ngulo beta, con el fin de incrementar el ngulo
gamma en el inversor y evitar posibles fallas de conmutacin.

2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
2.05 1.80 1.55 1.30 1.05 0.80 [s]
1.20
0.90
0.60
0.30
0.00
-0.30
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 [s]
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
D
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Fig. 5.12: Seales medidas para una falla trifsica de 5 ciclos en el rectificador.

66
5.8.6.- Falla lnea DC (en el punto medio de la lnea, reiniciada en 150 ms)

La respuesta a este tipo de falla se puede ver en la Figura 5.13. En este tipo de fallas, la proteccin de
la lnea DC se encarga de detectar la falla actuando en un tiempo menor a 5 ms [13]. Luego de esto,
el sistema de control del enlace HVDC se encarga de llevar al ngulo de disparo del rectificador a un
valor fijo, que en este caso corresponde a 120, obligando a esta estacin a actuar como inversor con
el fin de desionizar rpidamente la lnea DC. Del mismo modo, el ngulo de disparo del inversor se
fija en su valor mnimo de 110, disminuyendo la corriente de falla y desionizando la lnea DC.
Despus de un intervalo de descarga de la lnea, que en este caso corresponde a 150 ms, la lnea se
reinicia nuevamente de acuerdo a las rdenes de corriente establecidas por la caracterstica del
VDCOL

4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
Lnea DC Inversor: Tensin DC [pu]
4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
100.00
Control_Inv: ngulo Alfa CC Inversor []
Control_Inv: ngulo Alfa CEA Inversor []
Control_Inv: ngulo Alfa Control del Inversor []
4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
Control_Rec: ngulo Alfa Rectificador []
4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
150.00
120.00
90.00
60.00
30.00
0.00
Control_Inv: ngulo Gamma Inversor []
4.80 3.80 2.80 1.80 0.80 [s]
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
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Fig. 5.13. Seales medidas para una falla de la lnea DC, reiniciada despus de 150ms.
67
5.8.7.- Comparacin sistemas de control

En esta parte se intenta comparar la respuesta del sistema de control mostrada anteriormente con
simulaciones de sistemas de control encontradas en la literatura actuando sobre el mismo sistema
Benchmark. En particular, para realizar la comparacin se utiliz la referencia [16], ya que muestra
simulaciones de las principales fallas del sistema de transmisin de forma grfica y utilizando
diferentes programas de simulacin. Las respuestas transitorias para las distintas simulaciones y
modelos de control se compararon utilizando los siguientes parmetros:
Tiempo de subida (TS): Corresponde al tiempo desde el 10% de la recuperacin de la falla hasta la
recuperacin a un 90% del valor nominal.
Tiempo de estabilizacin (TE): Corresponde al tiempo en que la seal se demora en alcanzar su
valor nominal antes de la falla.
Sobrecorriente (SC): Corresponde al peak de corriente durante la falla.

Las fallas simuladas son las siguientes:

1. Falla AC monofsica en el inversor (duracin 150 ms)

Fig. 5.14. Voltajes y corriente para una falla monofsica de 6 ciclos en el inversor.
68
La comparacin entre las simulaciones mostradas en la Figura 5.8 utilizando el sistema de control
modelado y las simulaciones mostradas de la Figura 5.14 frente a una falla monofsica en el
inversor, se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1: Comparacin sistemas de control para una falla monofsica en el inversor.

2. Falla AC trifsica en el inversor (duracin 150 ms)

Fig. 5.15. Voltajes y corriente para una falla trifsica de 6 ciclos en el inversor.

modelado y las simulaciones mostradas de la Figura 5.15 frente a una falla trifsica en el inversor, se
muestran en la Tabla 2.
Tabla 2: Comparacin sistemas de control para una falla trifsica en el inversor.

PARAMETRO PSCAD/EMTDC PSB/SIMULINK PSCAD/SIMULINK SISTEMA DE
CONTROL
MODELADO
TS TE SC TS TE SC TS TE SC TS TE SC
Voltaje DC Inv [pu] 0.29 0.56 - 0.06 0.09 - 0.4 0.66 - 0.3 0.55 -
Corriente DC Inv [pu] 0.08 0.24 2.58 0.08 0.14 2.5 0.23 0.46 2.5 0.1 0.25 2.45
CONTROL
MODELADO
TS TE SC TS TE SC TS TE SC TS TE SC
Voltaje DC Inv [pu] 0.41 1.06 - 0.13 0.16 - 0.46 0.76 - 0.35 0.65 -
69

3. Falla en la lnea DC (reconexin en 150 ms)

Fig. 5.16. Voltajes y corriente para una falla de la lnea DC.

modelado y las simulaciones mostradas de la Figura 5.16 frente a una falla en la lnea DC, se
muestran en la Tabla 3.
Tabla 3: Comparacin sistemas de control para una falla en la lnea DC.
Anlisis
De los valores presentados en las Tablas 1,2 y 3, se pueden apreciar tiempos de estabilizacin (TE),
tiempo de subida (TS) y peak de corriente (SC) muy similares entre los cuatro modelos de control
analizados, en particular el modelo de control realizado en el capitulo 4 con el sistema de control
PSCAD/EMTDC de la referencia [15].

De acuerdo con las comparaciones efectuadas entre los sistemas de control presentados en [15] y el
sistema de control modelado, se comprueba que para las fallas simuladas el comportamiento tanto del
voltaje como de la corriente DC presenta curvas y tiempos de respuesta muy similares, lo que valida
el sistema de control modelado en este trabajo.
CONTROL
MODELADO
TS TE SC TS TV SC TS TE SC TS TE SC
Voltaje DC Inv [pu] 0.47 0.61 - 0.48 0.57 - 0.46 0.72 - 0.4 1.2 -
70
5.8.8.- Control de voltaje AC

Esta parte tiene como objetivo validar el control de voltaje AC del inversor implementado en la
seccin anterior. Para realizar esto, se simul una conexin repentina de un banco de condensadores
de 150 MVar en el terminal AC del inversor, utilizando primero el sistema de control convencional
empleado anteriormente. A continuacin se realiz la misma conexin del banco de condensadores,
pero utilizando el control del voltaje AC. Los resultados obtenidos luego de realizar las simulaciones
se muestran a continuacin:

Sin control de voltaje AC

En la Figura 5.17 se puede apreciar que luego de conectar el banco de condensadores en t=1 s, tanto
la tensin AC en el inversor, como la tensin DC de la lnea, aumentan considerablemente. Se puede
apreciar que el control de gamma en el inversor, prcticamente no realiza ninguna accin de control,
con el fin de restaurar el valor de voltaje AC del inversor y el voltaje DC a sus valores nominales. De
la misma forma, se puede ver que el controlador de corriente del rectificador, con el fin de mantener
un adecuado margen entre el voltaje DC del rectificador y del inversor para controlar la corriente,
trata de disminuir el voltaje DC del rectificador, disminuyendo su ngulo de disparo alfa hasta su
valor mnimo. Sin embargo la corriente DC no alcanza a llegar a su valor nominal. Es importante
notar que el control de corriente en el inversor no alcanza a actuar, esto debido a que la cantidad en
que se ve reducida la corriente DC es menor a la corriente de margen fijada para el inversor.

2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.08
1.05
1.02
0.99
0.96
0.93
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.08
1.05
1.02
0.99
0.96
0.93
0.90
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
152.50
150.00
147.50
145.00
142.50
140.00
137.50
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
21.00
18.00
15.00
12.00
9.00
6.00
3.00
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
voltaje ac: Tensin AC Inversor [pu]
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
25.00
22.00
19.00
16.00
13.00
10.00
Control_Inv: ngula Gamma Inversor[]
D
Ig
S
IL
E
N
T

Fig. 5.17. Seales medidas al simular un sobrevoltaje AC en el inversor.
71
Con control de voltaje AC

Luego de utilizar el control del voltaje AC implementado en la seccin anterior y simular la conexin
sbita de un banco de condensadores, se puede apreciar que, a diferencia de lo ocurrido
anteriormente, con este sistema si se logra controlar el voltaje AC en el inversor. Para esto, como se
puede ver en la figura 5.18, el ngulo de disparo en el rectificador aumenta hasta un valor
aproximado de 25. De la misma forma, el inversor aumenta su valor de gamma hasta
aproximadamente 29, con el fin de disminuir el valor del voltaje AC aumentando su consumo de
potencia reactiva. De la Figura 5.18 se puede apreciar que el control del inversor, luego de la falla,
cambia su modo de operacin desde CEA a control de voltaje. Uno de los principales inconvenientes
de este control corresponde a la disminucin de la tensin DC como se puede ver en la Figura 5.18;
otras desventajas que trae consigo este tipo de control ya se estudiaron anteriormente en el captulo
3.6.4.

2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.11
1.08
1.05
1.02
0.99
0.96
0.93
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.50
1.30
1.10
0.90
0.70
0.50
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
152.00
148.00
144.00
140.00
136.00
132.00
Control_Inv: ngulo Alfa Vac Inversor []
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
28.00
24.00
20.00
16.00
12.00
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99
0.98
voltaje ac: Tensin AC Inversor [pu]
2.80 2.40 2.00 1.60 1.20 0.80 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
Control_Inv: ngula Gamma Inversor[]
D
Ig
S
IL
E
N
T

Fig. 5.18: Seales medidas al simular sobrevoltaje AC en el lado inversor utilizando un controlador del voltaje.

72
6.-APLICACIN AL PROYECTO HIDROELCTRICO AYSN

6.1.- Introduccin

El proyecto Aysn consiste en la construccin de un conjunto de centrales hidroelctricas con una
capacidad estimada de 2.850 MW, aprovechando el potencial hidroelctrico de los ros Baker y
Pascua de la XI Regin del pas. Este proyecto supone varios desafos para su realizacin, uno de las
principales pruebas, se encuentra en la implementacin del sistema de transmisin a utilizar para
transmitir la gran cantidad de potencia generada en Aysn hasta Santiago. Este sistema de
transmisin, a causa del largo de la lnea y de la gran cantidad de potencia a transmitir se deber
realizar por medio de un enlace de corriente continua HVDC.

Debido a la gran cantidad de potencia a transmitir por las lneas de corriente continua, cualquier
perturbacin existente en el sistema de transmisin HVDC, o en sus alrededores, puede representar
una contingencia severa en el Sistema Interconectado Central y en Sistema de Aysn. El sistema de
control del enlace de corriente continua, juega un papel muy importante en el comportamiento de los
tres sistemas involucrados, ya que mediante ste se efectan las acciones que permiten minimizar las
posibles perturbaciones producidas en los sistemas AC y DC.

En la primera parte de este captulo se hace un anlisis de los aspectos ms importantes a considerar
en el diseo, tanto del sistema de transmisin HVDC, como del sistema de Aysn, describiendo sus
principales caractersticas y modos de funcionamiento. A continuacin, se simular el
comportamiento del SIC frente a diferentes estados de operacin de los sistemas AC y DC
involucrados, simulando el funcionamiento de los sistemas para los distintos aos de entrada en
operacin de las centrales de Aysn. Para realizar esto ltimo, se utilizar el sistema de control
implementado anteriormente, se actualizar en SIC y el sistema de Aysn con la demanda y
generacin proyectada para los aos de estudio, y se simularn las fallas exigidas por la norma
tcnica vigente, utilizando las acciones de control ms comunes usadas en el sistema de transmisin.
Los resultados obtenidos de las simulaciones se compararn con los rangos de funcionamiento
permitidos por la norma tcnica vigente [3].

73
6.2.- Caractersticas de las Centrales Hidroelctricas

Las principales caractersticas de las centrales de Aysn, segn definiciones preliminares vigentes al
comenzar los estudios, se presentan a continuacin:

CENTRALES HIDROELECTRICAS DE AYSN
Central Unidades Potencia
Central Hidroelctrica Baker 1 2 385
Central Hidroelctrica Pascua 2.2 2 250
Central Hidroelctrica Pascua 2.1 2 385
Central Hidroelctrica Pascua 1 2 230
Central Hidroelctrica Baker 1 2 180
Total 2860
Tabla 5: Caractersticas centrales de Aysn.

6.3.- Sistema Colector Aysn

El sistema colector de Aysn, con el fin de simplificar el estudio, se implement utilizando circuitos
de 500 kV tanto para reunir la energa de las dos centrales del ro Baker como para reunir la energa
de las tres centrales del ro Pascua. Algunas consideraciones para realizar este tipo de sistema
colector fueron las siguientes:

Las prdidas de potencia en la transmisin son menores al utilizar sistemas de 500 kV.

Las opciones de 500 kV permiten una mayor utilizacin de la potencia reactiva disponible en
las generadoras, por lo tanto, se reduce el monto de compensacin reactiva mediante
compensadores shunt y/o filtros AC requeridas por las conversoras.

Con la opcin de 500 kV el ngulo mximo del voltaje AC a travs del sistema (operacin
constante) es reducido. Esto implica un aumento en el margen de estabilidad transitoria.

A continuacin, en la Figura 6.1 se muestra un esquema del sistema colector de Aysn implementado
en DIgSILENT:

74
G1 Pas2.1(1)

G
~
G2 Ba2

G
~
G1 Ba2

G
~
G2 Ba1

G
~
G1 Ba1

G
~

G2 Pas2.2

G
~
G2 Pas1

G
~
G1 Pas2.2

G
~
G1 Pas2.1

G
~
G1 Pas1

G
~

L
2

B
a
k
2
-
C
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c
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L
2

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2
-
C
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1

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2
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2

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1
-
C
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1
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1
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C
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c
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0
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3-Winding..

3-Winding..

3-Winding..

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0
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5
0
0

Bak2/J 1
500.0 kV

Bak1/J 1
500.0 kV

Pascua2.2/J ..
500.0 kV

Pascua2.1/J ..
500.0 kV

Pascua1/J 1
500.0 kV

Cochrane/J 1
500.0 kV
500.0 kV

Pascua500/B0..
500.0 kV
Pascua500/B0..
500.0 kV

Fig. 6.1: Sistema Colector Aysn.

6.4.- Diseo Sistema de Transmisin HVDC

6.4.1.- Tipo de configuracin

Debido a la longitud de la lnea de transmisin y a la magnitud de la potencia involucrada, la solucin
ms econmica y ventajosa es la transmisin en corriente continua. En el diseo del sistema de
transmisin se utiliz una configuracin bipolar. Esto se realiz principalmente por las siguientes
razones:

- Para un enlace monopolar la potencia a transmitir es significativamente alta, adems de que la falla
en una lnea significara una prdida de generacin demasiado alta para el punto de inyeccin.

- Una segunda alternativa consistira en dos sistemas bipolares, con lo cual al ocurrir una falla en una
lnea se podra soportar la prdida de generacin relativamente bien, sin embargo, con esta alternativa
se necesitaran dos circuitos distintos para cada sistema bipolar para que la solucin funcionara
adecuadamente, lo que aumentara considerablemente el costo del sistema de transmisin y el
impacto medioambiental, tema muy relevante a tomar en cuenta.

75
6.4.2.- Caractersticas del diseo

Uno de los principales criterios que se debe utilizar en el diseo del sistema DC, es asegurar de que
no exista (o que exista muy poco) prdida de carga en el SIC por la falla de un polo o algn equipo
DC.

Hasta el momento, no existe una norma tcnica chilena que sea aplicable a corriente continua. La
norma tcnica nacional para corriente alterna aplicable al SIC, establece la necesidad de que las
instalaciones de transmisin sean diseadas respetando el criterio N-1; es decir, que sean capaces de
enfrentar la ocurrencia de una contingencia simple, sin que sta se propague a las restantes
instalaciones del sistema interconectado.

Para que la falla de una unidad generadora no se propague, en cada momento se mantiene una reserva
en giro adecuada a la mquina ms grande en operacin. Adems, la norma crea una reserva en giro
virtual (de uso eventual), al aceptar que fallas simultneas severas, ms exigentes que el criterio N-1,
pero cuya ocurrencia es poco frecuente, sean superadas desconectando algunos consumos en el
sistema interconectado, mediante los esquemas EDAC. La norma no define especficamente esta
frecuencia aceptable de desconexin de consumos, salvo para el ltimo escaln, que no debe operar
con ms frecuencia que una vez en 5 aos.

La reserva en giro que se estima para el ao 2020 es de aproximadamente 500 MW. Se estima que en
un ao se produciran aproximadamente 14 fallas en uno de los dos polos, por lo tanto para cumplir
los requerimientos de la norma tcnica se estima que la nica solucin factible sera disear los polos
para soportar una sobrecarga de un 90% -100% de modo que al caer un polo del sistema de
transmisin, no alcancen a actuar los EDAC.

Con la excepcin del ngulo de disparo nominal en el rectificador y el ngulo de extincin nominal
en el inversor, que tendrn que aumentar para adecuarse a la sobrecarga del sistema, los parmetros
de las estaciones conversoras sern los valores tpicos en la mayora de los enlaces de corriente
continua existentes hoy en da. El aumento en los ngulos de disparo ser requerido para acomodar la
corriente DC de sobrecarga y evitar la prdida de carga cuando uno de los dos polos caiga fuera de
servicio.

76
Las principales caractersticas del sistema de transmisin para los distintos aos de entrada de las
centrales de Aysn, tomando en cuenta lo descrito anteriormente se detallan a continuacin:

Parmetro 2021 2019 2017 2015 2013
Tensin AC Rectificador [kV] 505 505 505 505 505
Tensin AC Inversor [kV] 505 505 505 505 505
Potencia Rectificador [MW] 1324 1170 980 595 345
Voltaje DC Rectificador [kV] 505 505 505 505 505
Tamao del Conductor [mm] 42.3 42.3 42.3 42.3 42.3
Resistencia del Conductor [Ohm] 15 15 15 15 15
Temperatura Ambiente [] 20 20 20 20 20
Angulo de Disparo Nominal del Rectificador [deg] 22 22 22 22 22
Angulo de Extincin Nominal Inversor [] 20 20 20 20 20
Corriente DC Nominal 2650 2340 1960 1190 690
Reactancia de Conmutacin Rectificador 11% 11% 11% 11% 11%
Reactancia de Conmutacin Inversor 11% 11% 11% 11% 11%
Potencia del Inversor 1225 1076.4 901.6 547.4 317.4
Consumo de Potencia Reactiva Rectificador[MVAr] 835.8 696.9 598.6 379.15 226.7
Consumo de Potencia Reactiva Inversor 754.4 656.6 549.9 333.92 193.6
Tabla 8: Caracterstica del sistema HVDC por polo.

Otros componentes del sistema de transmisin utilizados en la simulacin son los siguientes:

Filtros AC

Rectificador (ver Tabla 9)
Ao Corriente x
polo [A]
Armnicas
3 5 7 11 13
2013 730 60 40 40 103,12 87,05
2015 1230 100 50 50 173,76 146,67
2017 2000 140 70 70 282,53 238,48
2019 2420 210 90 90 341,86 288,56
2021 2780 350 120 120 392,72 331,49
Tabla 9: Tamao filtros AC en el inversor, en A.

Inversor (ver Tabla 10)
Ao Corriente x
polo [A]
Armnicas
3 5 7 11 13
2013 730 60 40 40 103,32 87,21
2015 1230 100 50 50 174,09 146,95
2017 2000 140 70 70 283,07 238,94
2019 2420 210 90 90 342,51 289,11
2021 2780 350 120 120 393,47 332,12
Tabla 10: Tamao filtros AC en el inversor, en A.

77
En el anexo B se plantean las ecuaciones utilizadas para el clculo de las capacidades de los filtros

Reactor de Alisamiento

Se utiliz un reactor de alisamiento de las siguientes caractersticas:

o 250 mH.
o 500 kVdc.
o 3000 A.

A continuacin, en la Figura 6.2, se muestra un esquema del sistema de transmisin HVDC
implementado en DIgSILENT:

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FilRec-(1)
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FilRec+(1)

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Reactor_R(1) Reactor_R(1) Reactor_I(1) Reactor_I(1)
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Ground2 Ground1
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GND2 GND1

Fig 6.2: Sistema de transmisin Aysn SIC.

78
6.5.- Metodologa

Para simular el funcionamiento del SIC luego de incorporar el enlace HVDC Aysn SIC y las
centrales de Aysn, se realizaron estudios de flujo de potencia y estabilidad transitoria, tomando
como base la norma tcnica de seguridad y calidad de servicio [3]. Los estudios realizados se
centraron principalmente en analizar la estabilidad de tensin de los sistemas conectados por el
enlace, para los distintos aos de entrada en funcionamiento de las centrales de Aysn.

6.5.1.- Flujos de Potencia

Para los distintos aos de entrada en operacin de las centrales de Aysn, los clculos de flujos de
potencia se realizaron para las siguientes condiciones de operacin:

Ao 2013 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 1):

Operacin Normal
Contingencias simples (criterio N-1) en las siguientes lneas:

Sistema Aysn
- Falla lnea Baker 1 Cochrane 500 kV (1 circuito).

SIC:
- Falla lnea Alto Jahuel Ancoa 500 kV (1 circuito)
- Falla lnea Alto Jahuel Cerro Navia 220 kV (1 circuito)

Ao 2015 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.2):

Operacin Normal

Sistema Aysn:
- Falla lnea Pascua500 Cochrane 500 kV (1 circuito).

SIC:

Ao 2017 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.1):
79

Operacin Normal

Sistema Aysn:

SIC:

Ao 2019 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 1)

Operacin Normal

Sistema Aysn:

SIC:

Ao 2021 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 2)

Operacin Normal

Sistema Aysn:

SIC:

El anlisis se centr en los niveles de tensin y flujos de potencia en el sistema de transmisin en las
cercanas del sistema de transmisin HVDC. En todos los casos se emple el software DIgSILENT.
80
Para analizar los casos anteriores, se emplearon los siguientes criterios contenidos en la NTSyCS:

a) Artculos 5-21: establece que, en Estado Normal, la magnitud de la tensin en barras del SIC
deber estar comprendida entre:
- 0.95 y 1.05 en por unidad, para barras de tensin nominal entre 200 y 500 kV.
- 0.97 y 1.03 en por unidad, para barras de tensin nominal superior a 500 kV.

b) Artculo 5-25: establece que, en Estado de Alerta, la magnitud de la tensin en barras del SIC
deber estar comprendida entre:
_ 0.93 y 1.07 en por unidad, para barras de tensin nominal entre 200 y 500 kV.
_ 0.96 y 1.04 en por unidad, para barras de tensin nominal superior a 500 kV.

c) Artculos 5-23, 5-24 y 5-26: establecen que el control de las tensiones del SIC dentro de los lmites
permitidos deber efectuarse manteniendo la potencia reactiva de las unidades generadoras
dentro del Diagrama PQ, hasta un lmite del 90% (para Estado Normal) 100% (para Estado
de Alerta) de la capacidad mxima en forma permanente. Los valores de la tensin en los
terminales de las unidades deber estar entre 0.95 y 1.05 en por unidad.

6.5.2.- Estabilidad Transitoria

Los estudios de estabilidad transitoria se realizaron para los distintos aos de entrada de operacin de
las centrales de Aysn. Los estudios consistieron en la simulacin dinmica del sistema SIC, para una
falla de severidad 4, de acuerdo a la NTSyCS. En cada caso se aplic una falla bifsica a tierra en un
extremo de los circuitos definidos en la punto anterior. Se simul, para el caso de fallas AC, una falla
para cada extremo suponiendo apertura tripular en ambos extremos del circuito fallado, con un
tiempo de 100 ms que corresponde a un tiempo tpico de operacin en la primera zona de la
proteccin de distancia, y el tiempo de apertura de los interruptores.

Las variables monitoreadas fueron la potencia activa de las unidades generadoras de Aysn, las
tensiones de algunas barras de 500 kV cercanas al sistema de transmisin HVDC, la frecuencia del
sistema, la corriente y el voltaje DC presentes en el enlace de corriente continua y los ngulos de
control. En todos los casos se emple el software DIgSILENT Power Factory V13.2.

Para la evaluacin de la estabilidad transitoria se adoptaron los siguientes criterios:

Se consider que un sistema elctrico de potencia es estable, en el sentido de la estabilidad
transitoria, si es capaz de mantener la operacin sncrona de sus mquinas frente a una falla
definida, bifsica a tierra en este caso.
81

Criterios contenidos en la NTSyCS:

a) Artculo 5-39: establece que la tensin no deber descender transitoriamente por debajo de
0.7 en por unidad en ninguna barra del Sistema de Transmisin, excepto durante el tiempo en
que la falla est presente. La tensin tampoco podr permanecer por debajo de 0,8 en por
unidad, por un tiempo superior a 1 segundo. La magnitud de la tensin en todas las barras del
SIC deber converger a su valor final, ingresando dentro de una banda de tolerancia de 10 %
en torno al mismo, en un tiempo no superior a 20 segundos, medido desde el instante de
aplicacin de la contingencia.

6.5.3.- Falla permanente lnea DC

Para este estudio se consider la falla permanente de un polo del sistema de transmisin HVDC y la
posterior sobrecarga del polo sano. Los estudios de la desconexin de un polo del enlace de corriente
continua se realizaron para los distintos aos de entrada en operacin de las centrales de Aysn. Se
consider una reserva en giro de 500 MW concentrada de acuerdo a la siguiente tabla:

Central Reserva [MW]
50% El Toro 250
50% Antuco 250
Total 500
Tabla 4: Potencia en giro disponible.

La desconexin de un polo del enlace de corriente continua se realiz a los 200 ms, seguido de la
sobrecarga del polo sano en un 100%. En las centrales de Aysn se implementaron controladores
encargados de ajustar la frecuencia del sistema y no la potencia, esto con el fin de que estas mquinas
no se aceleren al momento de desconectar parte de su carga durante la falla en la lnea DC.

La sobrecarga del polo sano en un 100% trae como consecuencia un aumento de la potencia reactiva
consumida por la estacin conversora, en un valor mayor al doble del consumo que tenia la estacin
conversora en condiciones normales de funcionamiento; debido a esto, la sobrecarga del polo sano se
sincroniz con la conexin de un banco de condensadores o filtros de una capacidad dependiente del
ao de estudio. En la Tabla 5 se muestra el tamao del banco de condensadores segn del ao de
entrada en operacin de las centrales de Aysn.

2013 2015 2017 2019 2021
Banco de conden. [MVAr] 60 125 230 250 380
Tabla 5: Tamao banco de condensadores
82
Las variables monitoreadas fueron las tensiones de algunas barras principales cercanas al sistema de
transmisin HVDC, la potencia activa y reactiva de la estaciones conversoras, los ngulos de control
del enlace HVDC, la frecuencia del sistema elctrico, la potencia activa por la principales barras
cercanas al sistema HVCD y la tensin y corriente en la lnea DC.

Para la evaluacin del comportamiento dinmico del SIC se adoptaron los criterios establecidos en los
siguientes artculos de la NTSyCS:

a) Artculo 5-39: establece que la tensin no deber descender transitoriamente por debajo de
0.7 en por unidad en ninguna barra del Sistema de Transmisin, excepto durante el tiempo en
que la falla est presente. La tensin tampoco podr permanecer por debajo de 0.8 en por
unidad, por un tiempo superior a 1 segundo. La magnitud de la tensin en todas las barras del
SIC deber converger a su valor final, ingresando dentro de una banda de tolerancia de 10 %
en torno al mismo, en un tiempo no superior a 20 segundos, medido desde el instante de
aplicacin de la contingencia.

c) Artculo 5-40: establece que ante una condicin de subfrecuencia causada por una
desconexin de unidades generadoras, el descenso transitorio de la frecuencia se controlar
prioritariamente con la accin del CPF, y en la medida que sea necesario, con la actuacin del
EDAC por subfrecuencia.

d) Artculo 5-41: establece que en caso de una Contingencia Simple o Severa, la frecuencia
mnima admitida en instalaciones del Sistema de Transmisin Troncal ser igual a 48.30 Hz.

6.6.- Plan de Obras SIC

Para realizar los estudios tanto dinmicos como estticos en los diferentes aos de entrada en
operacin de las centrales de Aysn, se utiliz el plan de obras mostrado en la Tabla 6:

Plan de Obras Estimado SIC
CENTRALES AO No de
Unidades
Potencia por
unidad (MW)
Central Elica Canela 2007 1 9.9
Central Hidroelctrica Hornito 2007 1 55
Central Hidroelctrica Palmucho 2007 1 32
Central Diesel Cenizas 2008 1 17.1
Turbina Diesel Cardones 2008 1 141
Turbina Diesel Campanario II 2008 1 55
Cierre Ciclo Combinado GNL San Isidro II (Ope. Diesel final) 2008 1 73.0
83
Central Hidroelctrica La Higuera 2008 1 155
Central Hidroelctrica Lircay 2008 1 19.04
Turbina Diesel Los Olivos I 2008 1 125
Central Eolica Concepcin Modulo I 2008 1 20
Turbina GNL Quinteros I (Operacin Diesel hasta Junio 2009) 2009 1 125
Central Hidroelctrica Ojos de Agua 2009 1 9
Ciclo Abierto GNL Quinteros I (Operacin Diesel hasta Junio 2009) 2009 1 115
Central Desechos Forestales VII Regin 2009 1 17
Cierre Ciclo Combinado GNL San Isidro II (Ope. GNL final) 2009 0 45.0
Ciclo Combinado GNL San Isidro II Fuego Adicional (cap. Final) 2009 0 19.0
Central Desechos Forestales VIII Regin 2009 1 25
Central Elica Concepcin Modulo II 2009 1 20
Cierre Ciclo Combinado GNL Quinteros I (Fuego Adicional Incluido) 2009 1 145
Central Hidroelctrica Confluencia 2010 1 145
Central Carbn Coronel I 2010 1 350
Central Carbn Coronel II 2011 1 350
Central Geotrmica Calabozo Etapa 1 2011 1 40
Central Geotrmica Chilln Etapa 1 2011 1 25
Central Carbn Pan de Azcar I 2011 1 350
Ciclo Combinado GNL Quinteros I 2012 1 385
Central Hidroelctrica Neltume 2012 2 201.5
Central Hidroelctrica Baker 1 2013 2 385
Central Carbn Pan de Azcar II 2013 1 350
Central Carbn I V-Regin 2014 1 250
Central Hidroelctrica Pascua 2.2 2015 2 250
Central Carbn Los Vilos I 2015 1 250
Ciclo Combinado GNL Quinteros III 2016 1 385
Central Carbn Puerto Montt I 2016 1 250
Central Hidroelctrica Pascua 2.1 2017 2 385
Central Carbn Coronel III 2017 1 350
Ciclo Combinado GNL VI Regin 2018 1 385
Central Carbn Puerto Montt II 2018 1 400
Central Hidroelctrica Pascua 1 2019 2 230
Central Ajuste Carbn III 2020 1 350
Central Hidroelctrica Baker 2 2021 2 180
Tabla 6: Plan de Obras SIC.

Para estimar el plan de obras del SIC se utiliz como base el informe preliminar de precio nudo de
octubre 2007 [17].

6.7.- Proyecciones del Comportamiento de la Demanda

Las proyecciones de crecimiento de la demanda de energa elctrica en el Sistema Interconectado
Central, para un horizonte de 14 aos (2008-2021), se elaboraron utilizando como base el informe
84
preliminar de precio nudo de octubre 2007 [17]. La tasa de crecimiento y la potencia demandada para
el horizonte de estudio se puede ver a continuacin en la Tabla 7:

Tasa de Crecimiento segn Previsin de la
Demanda en el SIC
Aos [%] [MW]
2008 6,59 6361
2009 7,01 6780
2010 6,80 7255
2011 6,81 7749
2012 6,70 8268
2013 6,60 8814
2014 6,50 9387
2015 6,50 9997
2016 6,50 10647
2017 6,50 11339
2018 6,50 12076
2019 6,50 12861
2020 6,50 13504
2021 6,40 14044
Tabla 7: Tasa de crecimiento de la demanda.

6.8.- Resultados Estudios Flujos de Potencia

El principal objetivo al realizar este tipo de estudio consisti en analizar las condiciones nominales de
funcionamiento de los sistemas interconectados, para los distintos aos de entrada en operacin de las
centrales de Aysn. Para lograr esto, se utiliz como base los artculos 5.21, 5.23, 5.24 y 5.26 de la
NTSyCS descritos en la seccin 6.5.1. Los grficos de los estudios de flujos de potencia para
condiciones normales de funcionamiento se pueden ver en el anexo C.1. En el anexo C.2 se muestran
diferentes tablas con las tensiones y potencias de las principales barras cercanas al sistema HVDC,
actuando bajo contingencias simples de las lneas presentadas en el capitulo 6.5.1.

A continuacin se analizan los resultados obtenidos para los distintos aos de entrada en
funcionamiento de las centrales de Aysn:

6.8.1.- Ao 2013 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Baker 1)

Al entrar en funcionamiento la central hidroelctrica Baker 1, se puede ver en los grficos adjuntos en
el anexo C.1, que el nivel de tensin de las principales barras de 220 kV y 500 kV para el sistema de
85
transmisin del sistema de Aysn, bajo condiciones normales y bajo contingencias simples, se
mantienen dentro de los mrgenes establecidos por los artculos 5-21y 5-25 de la NTSyCS.

En cuanto al sistema de corriente continua, se puede apreciar que bajo condiciones normales de
funcionamiento, se transmite al SIC una potencia total de 720.12 MW, existiendo una prdida debido
a la transmisin de 14.52 MW. Adems de esto, se puede notar que el consumo de potencia reactiva
total en el lado rectificador corresponde a 338.08 MVAr, mientras que en el lado inversor
corresponde a 306.8 MVAr. Esta potencia reactiva es compensada completamente por los filtros
dispuestos a ambos lados del enlace de corriente continua.

Por otra parte, se puede observar que los ngulos de disparo y de extincin de las estaciones
rectificadoras e inversora se mantienen en sus valores nominales, esto ltimo gracias a la accin de
los cambiadores de tap de los transformadores de conversin. Debido a que la corriente DC que
circula por cada polo es pequea en comparacin a la corriente nominal (para el ao 2021), los
ngulos de conmutacin de la estacin rectificadora e inversora son relativamente pequeos, y por lo
tanto el ngulo de disparo en el inversor (153.3) corresponde a un valor un poco mayor al mximo
ngulo de disparo utilizado normalmente (150) [8]. (ver ecuacin 2.1 y 2.2)

Para el caso del SIC, se puede ver que la mxima transmisin de potencia, para condiciones normales
de funcionamiento, se produce en la lnea A.Jahuel Polpaico 500 kV, con un valor de 326 MW. Por
otro lado, se puede observar que las tensiones en las principales barras de 500 y 220 kV del sistema
troncal de transmisin se encuentran dentro de los rangos permitidos de acuerdo a lo establecido en
los artculos 5-21y 5-25 de la NTSyCS, tanto para condiciones normales de funcionamiento como
bajo contingencias simples en las lneas cercanas al sistema inversor

6.8.2.- Ao 2015 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 2.2)

Al entrar en funcionamiento la central hidroelctrica Pascua 2.2, se puede observar en las figuras del
anexo C.2, que las tensiones de las principales barras tanto para el SIC como para el sistema Aysn,
bajo condiciones normales de funcionamiento y bajo contingencias simples, se encuentran dentro de
los mrgenes establecidos por la NTSyCS.

La potencia transmitida al SIC por el enlace de corriente continua corresponde a 1164 MW,
existiendo una prdida debido a la transmisin de 40 MW. Por otra parte, se puede observar que entre
el voltaje DC del rectificador y del inversor existe una diferencia de 16.8 kV, valor suficiente para
que circule una corriente de 1.2 pu por cada polo.
86

Al igual que en el caso anterior, para este ao, el ngulo de disparo en el rectificador y el ngulo de
extincin en el inversor se mantienen en sus valores nominales gracias a los cambiadores de tap de
los transformadores de conversin. Adems de esto, se puede ver que el ngulo de disparo del
inversor disminuye hasta un valor de 149 en comparacin al ao 2013, esto debido al aumento de la
corriente que circula por cada polo.


Se puede observar en las figuras del anexo C.3 que, para este ao de estudio, la potencia transmitida
por el enlace de corriente continua hacia el SIC corresponde a 1757.5 MW, existiendo una prdida
debido a la transmisin de 95.68 MW. Los voltajes DC del rectificador e inversor mantienen una
diferencia de 25.9 kV, con lo cual circula por la lnea DC de cada polo una corriente de 1.85 pu.

El ngulo de disparo en el rectificador se mantiene en su valor nominal de 22, mientras que, debido
al aumento de corriente de los polos, el ngulo de disparo del inversor se reduce levemente en
comparacin al caso del ao 2015, con un valor igual a 146.53. El ngulo de extincin en el inversor
mantiene su valor nominal. En comparacin con el ao 2015, para este ao existe un mayor consumo
de potencia reactiva tanto en el lado rectificador como en el inversor, esto debido al aumento de la
corriente circulando por cada polo. Esta potencia reactiva es compensada completamente por los
filtros dispuestos a ambos lados del enlace de corriente continua.

En cuanto al valor de las tensiones AC en cada sistema, se puede observar en el anexo C.3 que el
voltaje de las principales barras de 500 kV y 220 kV tanto para el SIC como para el sistema Aysn se
encuentran dentro de los mrgenes establecidos por la NTSyCS, tanto para condiciones normales de
funcionamiento como bajo contingencias simples.

6.8.4.- Ao 2019 (entrada en servicio Central Hidroelctrica Pascua 1)

En este ao de estudio, la totalidad de las centrales pertenecientes a la cuenca hidrolgica del ro
Baker se encuentran en funcionamiento. Se puede observar en las figuras adjuntas en el anexo C.4,
que la tensin en la subestacin Pascua500 aumenta hasta un valor de 509.4 kV, mientras que las
tensiones tanto de la subestacin Baker1 como Cochrane muestran valores semejantes a los
encontrados en los estudios de aos anteriores. A pesar de esto, se puede ver que las tensiones del
sistema Aysn se encuentran dentro de los mrgenes establecidos por los artculos 5-21y 5-25 de la
NTSyCS tanto para condiciones normales de funcionamiento como bajo contingencias simples.
87
Para este ao de estudio, la corriente transmitida por cada polo es de 2.25 pu, mientras que la potencia
entregada al SIC por el enlace HVDC corresponde a 2115 MW. Las prdidas de potencia por la
transmisin son un poco mayores a las encontradas en los casos anteriores, correspondiendo a 141.8
MW. La potencia reactiva absorbida por las estaciones conversoras corresponde a 1318.8 MVAr en
el rectificador y a 1229 MVAr en el inversor. En el caso del inversor existe un consumo extra de
potencia reactiva de 302.77 MVAr desde el SIC, que es entregado por los filtros implementados en el
inversor.

En cuanto a los ngulos se control, se puede ver que el ngulo de conmutacin de las estaciones
conversoras contina aumentando a medida que se incrementa la corriente transmitida por el enlace.
Debido a esto ltimo, el ngulo de disparo en el inversor contina disminuyendo con el fin de
mantener el ngulo de extincin en el valor nominal de 20. El ngulo de disparo en el rectificador se
mantiene en su valor nominal.

En el SIC, se puede apreciar que la circulacin de potencia por las distintas lneas de este sistema ha
aumentado considerablemente en comparacin al primer ao de estudio. Por otra parte, se puede
observar que las tensiones de las principales barras de 500 kV y 220 kV se encuentran dentro de los
mrgenes establecidos por los artculos 5-21y 5-25 de la NTSyCS.


Para este ao de funcionamiento de las centrales de Aysn, la totalidad de las centrales del sistema se
encuentra en operacin. Al observar las figuras del anexo C.5, se puede apreciar que al igual que en
los casos anteriores, el nivel de tensin de las barras de 500 kV en el sistema Aysn, bajo condiciones
normales de funcionamiento, se mantienen dentro de los mrgenes establecidos por los artculos 5-21
y 5-25 de la NTSyCS, tanto para condiciones normales de funcionamiento como bajo contingencias
simples.

En cuanto al sistema de corriente continua, se puede observar que bajo condiciones normales de
funcionamiento, se transmite al SIC por el enlace HVDC una potencia total de 2511 MW, existiendo
una prdida debido a la transmisin de 204.2 MW. Adems de esto, se puede ver que el consumo de
potencia reactiva total en el lado rectificador corresponde a 1667.7 MVAr, mientras que en el lado
inversor a 1445.72 MVAr; esta potencia reactiva es compensada completamente por los filtros
dispuestos a ambos lados del enlace de corriente continua. Una parte de la potencia reactiva entregada
por los filtros, correspondiente a 510 MVAr, es inyectada al SIC con el fin de mantener las tensiones
de este sistema dentro de los mrgenes establecidos por la NTSyCS.

88

Al igual que en los casos anteriores, el ngulo de disparo y de extincin de las estaciones
rectificadoras e inversora respectivamente, se mantienen en sus valores nominales. El ngulo de
disparo en el inversor alcanza un valor igual a 141.8, debido a que la corriente que circula por cada
polo aument hasta un valor igual a 2.7 pu.

En cuanto a las centrales de Aysn, se puede observar que para todos los aos de entrada en
funcionamiento de las centrales, la potencia reactiva entregada por estas no supera el 10% del lmite
de potencia reactiva dada por el diagrama PQ. Adems, en cuanto a la potencia activa, se puede
observar que para todos los ao de estudio, se mantuvo una potencia total generada por las centrales
por debajo de la nominal, esto con el fin de mantener cierto margen para poder regular la frecuencia
en el sistema de Aysn frente a cualquier tipo de perturbacin .

6.9.- Resultados Estudios de Estabilidad Transitoria

Los resultados grficos de los estudios de estabilidad transitoria se detallan en el anexo D. Estos estudios
consistieron en la simulacin de fallas bifsicas a tierra en un circuito (criterio N-1) de las lneas
presentadas en la seccin 6.5.1. El objetivo de los estudios de estabilidad transitoria consisti en analizar
el comportamiento del control del enlace HVDC y la estabilidad de tensin de los sistemas Aysn y SIC
al entrar en funcionamiento las distintas centrales pertenecientes al sistema de Aysn.

En los grficos presentados en el anexo D, se muestra la respuesta transitoria de diferentes variables
involucradas en la estabilidad de tensin tales como: el voltaje y la corriente DC, la potencia reactiva
absorbida por las estaciones conversoras y los principales ngulos de control de las conversoras. Estas
curvas se muestran nicamente para el polo positivo del enlace de corriente continua, debido a que la
respuesta del polo negativo presenta el mismo comportamiento. Por otra parte, para cada falla simulada se
muestran tambin otras variables involucradas en los estudios de estabilizacin transitoria; tales como: la
frecuencia y las potencias por las principales lneas de los sistemas conectados al enlace HVDC. Estas
ultimas variables se presentan con el nico objetivo de mostrar que se esta analizando un caso estable en
el tiempo, y por lo tanto no se realiza un anlisis detallado de su comportamiento. El anlisis de los
resultados obtenidos se presentan a continuacin:


Como se puede ver en las figuras adjuntas del anexo D.1, los valores iniciales de todas las variables
estudiadas se mantienen fijas hasta el instante en que se simula la falla. Estos valores iniciales
corresponden a los valores calculados en los estudios de flujos de potencia.
89

Al observar las figuras del anexo D.1.1 y D.1.2, se puede apreciar que al simular fallas bifsicas para
los dos casos analizados (lnea A.Jahuel Ancoa 500kV y lnea A.Jahuel C.Navia 220kV), trae
como consecuencia una falla de conmutacin en los polos de la estacin inversora, provocando una
rpida disminucin del voltaje en la lnea DC, seguido de un peak de corriente de aproximadamente
1.6 pu, similar para los dos casos estudiados.

El limitador de corriente dependiente del voltaje (VDCOL), al detectar un voltaje DC en el inversor
menor a 0.7 pu debido a la falla de conmutacin, acta disminuyendo la corriente de referencia a su
valor mnimo (0.3 pu) con el fin de evitar un consumo excesivo de potencia reactiva en las estaciones
conversoras. Al mismo tiempo, el control de corriente en el rectificador acta aumentando
rpidamente su ngulo de disparo, con el fin del disminuir el voltaje DC de la estacin rectificadora y
de esta forma disminuir la corriente de falla que circula por los polos. Del mismo modo, el control del
inversor acta disminuyendo el ngulo de disparo, con el fin de aumentar el ngulo gamma, que
disminuy a cero al ocurrir la falla de conmutacin. Se puede observar que la falla de conmutacin
para los dos casos estudiados dura aproximadamente un ciclo, luego del cual el voltaje DC de la lnea
presenta un ligero aumento, no suficiente para que el VDCOL aumente la corriente de referencia.

Al aislar el circuito fallado, se puede observar un rpido aumento del voltaje DC, hasta un valor
cercano al 85% del voltaje nominal, luego de esto, el voltaje DC tiende a aumentar lentamente,
demorndose aproximadamente 300 ms en recuperarse completamente, para los dos casos
estudiados. Del mismo modo, al aumentar el voltaje DC, la corriente DC aumenta rpidamente
siguiendo la caracterstica impuesta por el VDCOL.

Para una falla en el rectificador, se puede ver que la respuesta del sistema de control es diferente a las
fallas ocurridas en el inversor. Al simular este tipo de falla, se produce una rpida disminucin del
voltaje AC y DC en el lado rectificador. Al ocurrir esto ltimo, el control de corriente del rectificador
disminuye rpidamente el ngulo de disparo hasta su valor mnimo de 5, con el fin de aumentar el
voltaje DC en el lado rectificador y llevar la corriente a su valor nominal; sin embargo, el rectificador
al no poder seguir aumentando en voltaje DC disminuyendo el ngulo de disparo se fija en un valor
igual a 33. El control del inversor, al detectar esta condicin, comienza a operar controlando la
corriente del enlace, para lo cual disminuye su ngulo de disparo tratando de disminuir la tensin DC
en el inversor y de esta forma aumentar la corriente por el polo. Sin embargo, la respuesta de este
control no es suficientemente rpido y la corriente por cada polo se ve reducida a cero a lo largo de
todo el tiempo de la falla.

90
Al ser aislado el circuito fallado, se puede observar que el voltaje DC aumenta rpidamente hasta un
valor cercano al 80% de su valor nominal. Luego de esto, la tensin tarda un tiempo superior a 2
segundos en estabilizarse completamente.


Al simular una falla en el lado inversor, en este ao de estudio ocurre algo muy parecido a lo
analizado en el caso anterior; sin embargo, en esta ocasin, al ocurrir la falla de conmutacin, el peak
de corriente es algo mayor, de aproximadamente 1.8 pu para los dos casos estudiados. Por otra parte,
se puede observar del anexo C.2.1 y C.2.2 que la potencia reactiva consumida por cada una de las
conversoras en el lado rectificador tienen un peak de aproximadamente 270 MVAr, mayor al caso
estudiado anteriormente.

Luego de un ciclo desde el inicio de la falla, se puede observar que el voltaje DC aumenta
rpidamente hasta un valor de aproximadamente 0.5 pu para los dos casos estudiados, valor no
suficiente para aumentar la corriente de referencia entregada por el VDCOL. Al aislar el circuito
fallado, el voltaje DC tiende a aumentar rpidamente hasta llegar a un valor de cercano a 85% del
nominal, seguido de esto, la corriente tambin comienza a aumentar de acuerdo a la caracterstica
impuesta en el VDCOL. En este caso, se puede apreciar que la tensin del sistema DC tarda
aproximadamente 320 ms en alcanzar su valor nominal para la falla en la lnea A.Jahuel Ancoa, y
aproximadamente 300 ms para la falla en la lnea A.Jahuel Cerro Navia 220 kV, este tiempo de
estabilizacin depende principalmente de la rapidez del sistema AC en el lado inversor.

Para fallas en el rectificador, se puede notar que al igual a lo ocurrido anteriormente, el voltaje en el
rectificador de la lnea DC disminuye rpidamente hasta un valor cercano a 0.5 pu, debido a esto, el
control de corriente disminuye su ngulo de disparo, tratando de aumentar el voltaje del sistema DC y
de controlar la corriente, hasta llegar a su ngulo de disparo mnimo. El inversor, al disminuir la
corriente por el enlace a un valor menor a Io- Im comienza a controlar la corriente, sin embargo su
respuesta no es lo suficientemente rpida y la corriente por el enlace se ve reducida a cero durante
toda la falla, esto se produce para los dos casos estudiados (anexo D.2.3 y D.2.4)

Al ser aislado el circuito fallado, la tensin DC aumenta rpidamente, demorando un tiempo superior
a 2 s en estabilizarse en su valor nominal. La corriente DC tiene un comportamiento similar a lo
analizado para la tensin DC.

91

Para este ao de estudio, al simular fallas bifsicas en el inversor, tambin se produce una falla de
conmutacin en los polos del inversor. En este caso existe un peak de corriente al momento de la falla
de 1.8 para falla en la lnea A.Jahuel Ancoa 500 kV, y de 1.6 pu para falla en la lnea A.Jahuel
Cerro Navia 220kV. La potencia reactiva al momento de la falla alcanza un mximo de 380 MVAr
en el rectificador, similar para los dos casos analizados.

Las acciones de control, para los dos casos estudiados, son muy parecidas a lo analizado
anteriormente, existiendo un rpido aumento en el ngulo de disparo del rectificador cercano a 100,
obligando a las estaciones a actuar como inversor con el fin de limitar la corriente de falla. En el
inversor el ngulo de disparo al momento de la falla alcanza un valor mnimo de 120 con el fin de
aumentar el ngulo gamma y evitar que se produzcan mltiples fallas de conmutacin.

Luego de aislar el circuito fallado a los 100 ms de iniciada la falla, se puede observar en las figuras
del anexo D.3.1 y D.3.2, que para los dos casos estudiados la tensin se demora aproximadamente
320 ms en recuperarse completamente para la falla en la lnea A.Jahuel Ancoa 500 kV y un poco
menos para la falla en la lnea A.Jahuel Cerro Navia 220 kV.


Para este ao de estudio, todas las centrales de la cuenca del rio Pascua se encuentran en
funcionamiento. Al simular una falla en el lado inversor del enlace HVDC, se produce al igual que
en los aos estudiados anteriormente, una falla de conmutacin en los polos del inversor. El peak de
corriente al momento de la falla es de aproximadamente 1.65 pu para una falla en la lnea A.Jahuel
Ancoa 500 kV y de aproximadamente 1.62 pu para una falla en la lnea A.Jahuel Cerro Navia 220
kV. La potencia reactiva consumida por cada estacin conversora al momento de la falla es de
aproximadamente 580 MVAr, para los dos casos estudiados. Como se ha mencionado anteriormente
este aumento de potencia reactiva trae como consecuencia una disminucin del voltaje AC en el
rectificador. En este caso, la potencia reactiva al momento de la falla es entregada principalmente por
las centrales en funcionamiento de Aysn ya que los filtros ven disminuida su capacidad de entregar
potencia reactiva al haber disminuido el voltaje AC en el rectificador.

A lo largo de la falla, se puede observar en las figuras del anexo D.4.1 y D.4.2, que la potencia
reactiva promedio consumida por cada conversora en el rectificador es de aproximadamente 200
MVAr, mientras que en el inversor baja a 100 MVAr, esto debido a que, por cada polo, circula al
momento de la falla una corriente de 0.3 pu.

92
Luego del despeje de la falla, se puede observar para los dos casos analizados, una rpida
recuperacin del voltaje DC hasta llegar a valor cercano al 85% de su valor nominal, ms all de esto,
el voltaje comienza a incrementarse lentamente tardando aproximadamente 400 ms en alcanzar su
valor nominal. La corriente tarda un tiempo semejante en recuperarse, segn la caracterstica del
VDCOL impuesta.


Al simular fallas bifsicas a tierra en los circuitos descritos en la seccin 7.5, se puede apreciar que en
los dos casos simulados se producen, al igual que en los aos analizados anteriormente, fallas de
conmutacin, reducindose el voltaje al momento de la falla a cero luego de un peak de corriente de
aproximadamente 1.8 pu similar para los dos casos estudiados. Al momento de la falla, las acciones
de control son semejantes a los casos estudiados anteriormente, slo que en este caso la corriente que
circula por cada polo a lo largo de la falla, es mayor y por lo tanto el consumo de potencia reactiva
tambin es mayor. El peak de potencia reactiva al momento de la falla, para cada conversora,
corresponde a 700 MVAr en el rectificador similar para los dos casos estudiados. En tanto que el peak
de corriente al momento de la falla, es algo menor a los casos estudiados anteriormente,
correspondiente a 1.5 pu.

Finalmente, al dejar fuera de servicio el circuito daado (luego de 100 ms), tanto la tensin del
sistema DC como la del sistema AC comienza a aumentar lentamente, demorndose
aproximadamente 300 ms en recuperarse completamente.

Para fallas bifsicas a tierra en el rectificador se puede notar que, a diferencia de lo que ocurre en las
fallas en el inversor, no se producen fallas de conmutacin. Sin embargo, al ocurrir este tipo de falla,
la tensin tanto AC como DC en el rectificador sufre una importante disminucin. Debido a esto y a
las acciones de control realizadas, la corriente DC durante la falla se ve reducida a cero y por lo tanto
tambin la potencia reactiva. En este tipo de falla no existe un aumento de corriente durante la falla,
ni tampoco un aumento de potencia reactiva por parte del enlace.

Al dejar fuera de servicio el circuito daado del rectificador, para los dos casos estudiados, la tensin
DC aumenta rpidamente, tardndose un tiempo de aproximadamente 2s en estabilizarse por
completo en su valor nominal. La corriente DC aumenta de acuerdo a la caracterstica impuesta por el
VDCOL, tardndose aproximadamente 1.8 s en estabilizarse en su valor nominal.

93
6.10.- Resultados Estudios Falla Permanente Lnea DC

El principal objetivo de este estudio fue analizar la estabilidad de tensin de los sistemas conectados
al enlace HVDC luego de simular una falla permanente en la lnea DC del polo positivo, y una
posterior sobrecarga del polo negativo. Para realizar esto, se sobrecarg el polo negativo a un valor de
2.0 p.u, de modo de aumentar de forma importante la demanda de potencia reactiva del enlace DC sin
que existiesen problemas de frecuencia en los sistemas AC.

Si bien al realizar estos estudios se control de la mejor forma posible la frecuencia, tanto del sistema
Aysn como del SIC, no se analiz con gran detalle las variable involucradas en este tipo de
inestabilidad, ya que nicamente se quiere mostrar que se esta estudiando un sistema estable en el
tiempo.

Como se dijo anteriormente, debido a que la sobrecarga de un polo al doble de su capacidad trae
como consecuencia un mayor consumo de potencia reactiva si se compara con lo consumido por el
bipolo operando normalmente, se implement un banco de condensadores para suplir este aumento de
potencia reactiva con un tamao ya especificado en el capitulo 6.5.3.


Para este ao de estudio, se puede observar en el anexo E.1 que al existir una falla en la lnea DC del
polo positivo, la tensin DC sufre una rpida disminucin hasta cero, seguido de un peak de corriente
de 2.8 pu. Luego de esto, al ser detectada la falla en la lnea (10 ms), el sistema de control del polo
positivo aumenta el ngulo de disparo de la estacin rectificadora hasta un valor igual a 150,
obligando a la conversora a actuar como inversor con el fin de llevar la corriente de falla a cero. Del
mismo modo, el control del inversor disminuye el ngulo de disparo con el fin de disminuir la tensin
DC y llevar la corriente de falla del inversor a cero. En el polo negativo, se puede ver que pasado
aproximadamente 20 ms, el control de este polo aumenta su corriente de referencia, sobrecargando el
polo hasta 2.0 pu. Al realizar esto, como se mencion anteriormente, la potencia reactiva absorbida
por el polo sano es mayor que el funcionamiento normal del bipolo, por lo tanto la sobrecarga del
polo se sincroniz con la conexin de un banco de condensadores que en este caso fue de 60 MVAr.


Al igual a lo analizado en el ao 2013, al entrar en servicio la central Pascua 2.2 se simul una falla
permanente en el polo positivo, y se sobrecarg el polo negativo (polo sano) a un 2.0 pu. Al realizar
94
esto, se puede observar en las figuras del anexo E.2, que al momento de la falla existe una rpida
disminucin del voltaje DC, seguido de un peak de corriente del polo positivo de 2.0 pu, que es
despejado rpidamente aumentando el ngulo de disparo del rectificador a su valor mximo. El
control del polo negativo al detectar una falla en la lnea DC del polo positivo aumenta su corriente
al doble de la nominal, en un tiempo de 1s luego de detectar la falla.

Al igual que en el ao 2013, al sobrecargar el polo sano, el consumo de potencia reactiva resulta
mayor a la potencia reactiva absorbida con el funcionamiento del bipolo. Para suplir esta diferencia
de potencia reactiva, se conect al momento de sobrecargar el polo un banco de condensadores de
125 MVAr. Al realizar esto ltimo y sobrecargar el polo negativo, se puede ver que el ngulo de
disparo alfa en rectificador disminuye hasta un valor de aproximadamente 15 manteniendo el voltaje
DC en el rectificador en un valor igual a 1.008 pu. De la misma forma, se puede observar que el
ngulo de disparo en el inversor disminuye hasta un valor igual a 142 con el fin de mantener el
ngulo gamma en su valor nominal. El voltaje DC en el inversor disminuye hasta un valor de
aproximadamente 0.943 pu, esto con el fin de que circule por el polo la corriente de 2.0 pu. Cabe
destacar que el ngulo de disparo, en este caso, disminuye principalmente debido a que el ngulo de
conmutacin aument al incrementarse la corriente por el polo sano. Finalmente, se puede observar
que la tensin DC se demora un tiempo igual a 700 ms en estabilizarse completamente en los valores
ya mencionados anteriormente.


En este ao de estudio, al simular una falla en la lnea DC del polo positivo se produce, al igual que
en los casos anteriores, una rpida disminucin del voltaje DC, seguido de un peak de corriente de
1.98 pu en el polo fallado. En el polo negativo esta falla trae como consecuencia una ligera
disminucin del voltaje y de la corriente DC, que es restaurada gracias a las acciones de control de las
estaciones rectificadoras e inversoras. Las acciones de control para despejar la falla DC son similares
a los casos analizados para los anteriores aos de estudio. En este caso al sobrecargar el polo sano, el
ngulo de disparo en el rectificador disminuy hasta un valor de 10 con el fin de mantener una
diferencia adecuada entre el voltaje DC del inversor y del rectificador. La tensin final luego de
sobrecargar el polo sano, corresponde a 1.01 pu en el rectificador y a 0.9 pu en el inversor, luego de
haber conectado un banco de condensadores en el inversor de 300 MVAr.

Por otra parte, se puede observar en las figuras adjuntas en anexo E.3, que la sobrecarga del polo se
demora aproximadamente 1 s, mientras que la potencia reactiva final consumida por una conversora
corresponde a 520 MVAr en el rectificador y a 580 MVAr en el inversor. El tiempo de estabilizacin
de la tensin DC luego de la sobrecarga del polo es de aproximadamente 900 ms, un poco mayor al
caso anterior.

95


Al igual que en los casos anteriores, para este ao se simul una falla en la lnea DC del polo positivo,
y una posterior sobrecarga del polo negativo. Como se puede ver en las figuras adjuntas del anexo
E.4, al momento de la falla (200 ms) existe un rpido descenso del voltaje DC, seguido de un peak de
corriente de 2.0 p.u. Al momento del peak, se puede ver en las figuras de anexo E.4 un aumento de la
potencia reactiva consumida por una conversora del rectificador de 1000 MVAr, que hace disminuir
el voltaje AC del sistema Aysn hasta un valor de 0.75 pu.

Al sobrecargar el polo sano y conectar un banco de condensadores de 250 MVAr en la estacin
inversora, se puede ver que la tensin DC en el rectificador se fija en un valor igual a 0.99 pu,
mientras que en el inversor la tensin desciende hasta 0.87 pu, estabilizndose en aproximadamente
800 ms. Adems de esto, se puede observar que la potencia consumida por el rectificador aumenta
hasta un valor igual a 660 MVAr, mientras que en el inversor aumenta a un valor cercano a 730
MVAr.


En este ao de funcionamiento, todas las centrales de Aysn se encuentran operativas. Al igual que en
los casos anteriores, en este ao se simul la falla del polo positivo y la sobrecarga del polo negativo
sincronizado con la conexin de un banco de condensadores de 380 MVAr. De las figuras mostradas
en el anexo E.5, se puede observar que al simular la falla en lnea DC en el polo positivo, existe una
rpida disminucin del voltaje DC, seguido de un peak de corriente de 2 pu. Para despejar la falla de
la lnea, se aument el ngulo de disparo de la estacin rectificadora hasta un valor de 150 obligando
a la conversora a actuar como inversor de modo de disminuir la corriente de falla. El control del
inversor acta de manera similar, disminuyendo el voltaje DC con el fin de despejar la corriente de
falla.

Al sobrecargar el polo sano luego de detectar la falla en el polo positivo, se puede ver que la potencia
reactiva y la corriente DC tanto en la estacin inversora como rectificadora comienza a aumentar
gradualmente, demorndose la corriente DC aproximadamente 1 s en estabilizarse en el valor de
referencia. Se puede ver que la potencia reactiva aumenta de forma importante al sobrecargar el polo
llegando a consumir cada conversora 800 MVAr en el rectificador y 880 MVAr en el inversor.

Adems de esto, se puede observar que al sobrecargar la lnea, la tensin DC en el rectificador se
mantiene en un valor similar al que tenia con corriente nominal; sin embargo, el voltaje DC en el
96
inversor disminuye hasta un valor igual a 0.85 pu con el fin de permitir la sobrecarga del polo. Se
puede ver que con la sobrecarga del polo negativo, el ngulo de extincin del inversor mantiene su
valor nominal gracias al control del ngulo de extincin, mientras que el ngulo de disparo del
rectificador llega a su valor mnimo de 5. Esto ltimo puede traer varias desventajas ya que el
rectificador al alcanzar este ngulo no va a poder seguir controlando corriente y por lo tanto, al existir
cualquier tipo de perturbacin, ste no va a poder acomodar la corriente al valor deseado.

Un aspecto importante a considerar en el sistema de control tiene que ver con la tasa de aumento de la
corriente al momento de sobrecargar el polo sano. En todos los casos analizados se utiliz un tiempo
de retardo de 0.2 s, para tiempos menores se producan fallas de conmutacin en la estacin
inversora, esto debido a que el ngulo de conmutacin se incrementaba rpidamente al aumentar la
corriente, y por lo tanto el ngulo gamma tenda a disminuir provocando fallas de conmutacin. Para
evitar este tipo de falla al sobrecargar el polo, es necesario aumentar la corriente de forma gradual, lo
que se hizo en este caso aumentando el tiempo de retardo.

En el polo sano, al sobrecargar la lnea, se puede ver que el rectificador disminuye su ngulo de
disparo; sin embargo, al aumentar la corriente por el polo la potencia reactiva consumida por las
conversoras aumenta de forma importante. Si bien en el sistema Aysn esta potencia reactiva extra
puede ser entregada de forma rpida por las centrales en funcionamiento, un aumento importante
puede traer consecuencias en la estabilidad de tensin.

6.11.- Control Voltaje AC

El objetivo de este estudio fue analizar el funcionamiento del sistema de control del voltaje AC
implementado en el capitulo 5.6 actuando en el SIC con el proyecto hidroelctrico Aysn. Para
realizar esto, se utiliz el control del voltaje AC funcionando en el ao 2021, con todas las centrales
de Aysn en operacin. Para simular diferentes tensiones AC, se simularon conexiones y
desconexiones de bancos de condensadores y filtros, analizando la respuesta del sistema para varios
tipos de control utilizados. Para simular un sobrevoltaje en el sistema AC conectado al inversor, se
simul una conexin de un banco de condensadores de 350 MVAr y de 1200 MVAr en la subestacin
Alto Jahuel 500 kV. De la misma forma, para simular una disminucin del voltaje AC en el inversor,
se simul la desconexin de parte de un banco de filtros de 200 MVAr y 400 MVAr.

Los grficos de las simulaciones realizadas slo se muestran para el polo positivo, ya que el polo
negativo presenta las mismas respuestas. En los grficos se muestra la respuesta transitoria de la
corriente DC, del voltaje DC, de la potencia reactiva absorbida por las conversoras, de los principales
97
ngulos de control en las estaciones, de la potencia transmitida por la conversora y de las tensiones
AC tanto en el lado rectificador como en el inversor. Los resultados grficos de estos estudios se
pueden ver en el anexo F.

6.11.1.- Conexin banco de condensadores de 350 MVAr sin utilizar el control del voltaje AC en
el inversor.

Como se puede ver en los grficos del anexo F.1, al simular una conexin de un banco de
condensadores en el inversor, tanto la tensin del sistema AC conectado al inversor como la tensin
del sistema DC aumentan rpidamente. El control de corriente en el rectificador responde a este
aumento de tensin disminuyendo el ngulo de disparo del rectificador, de modo de aumentar el
voltaje en su estacin y controlar la corriente por el enlace en su valor nominal. Si bien el sistema de
control del inversor acta correctamente controlando el ngulo de extincin en un valor fijo, este no
realiza ninguna accin para disminuir la tensin AC en el lado inversor y por lo tanto no es un
sistema de control adecuado para controlar este tipo de variables.

6.11.2.- Conexin banco de condensadores de 350 MVAr utilizando el control del voltaje AC en
el inversor.

Al utilizar el control del voltaje AC y simular una conexin del un banco de condensadores de 350
MVAr, se puede observar grficos del anexo F.2 que a diferencia de lo ocurrido anteriormente, el
control del voltaje AC acta rpidamente, incrementando el ngulo de extincin gamma, con el fin de
aumentar el consumo de potencia reactiva y controlar el voltaje AC en el inversor en su valor
nominal.

Como se puede ver en los grficos del anexo F.2, al conectar el banco de condensadores a los 200 ms,
el control del voltaje AC comienza a actuar rpidamente adelantandose al control de ngulo de
extincin. Se puede observar que, con el fin de disminuir la sobretensin del voltaje AC, este control
disminuye el ngulo de disparo en el inversor, aumentando de esta forma el ngulo de extincin hasta
un valor igual a 30. Al realizar esto, se puede ver que la potencia reactiva consumida por el enlace
aumenta considerablemente con el fin de disminuir la tensin del volteje AC en el inversor. Esta
accin sin embargo, tiene como consecuencia una disminucin del voltaje DC de todo el sistema.

La disminucin del voltaje DC en el inversor, trae como consecuencia un aumento en el ngulo de
disparo en el rectificador y en la potencia absorbida por esta estacin, de aproximadamente 240
MVAr, la cual es entregada en este caso por las centrales en funcionamiento de Aysn.
98

Si bien, este sistema de control es adecuado para controlar la tensin en el sistema AC de forma muy
rpida, la disminucin del voltaje DC trae como consecuencia un aumento en las prdidas del sistema
DC. Debido a esto ltimo, este sistema de control se sincroniza comnmente con bancos de
condensadores o con la accin de los cambiadores de tap, lo que depende de las condiciones de
operacin del sistema de transmisin. Por otra parte, el aumento en la potencia reactiva demandada
por las conversoras en el rectificador, puede tambin trae inestabilidades al sistema conectado al
rectificador, si este no tiene como suplir esta diferencia de reactivos; sin embargo, este aumento en el
consumo de reactivo puede ser un problema menor en comparacin a los posibles problemas que
puede traer un aumento considerable de tensin en el sistema AC conectado al inversor, sobretodo si
se trata de un sistema AC dbil.

6.11.3.- Conexin banco de condensadores de 1200 MVAr utilizando el control del voltaje AC
en el inversor.

Esta simulacin de realiz principalmente con el fin de analizar hasta que punto el sistema de control
implementado puede ser capaz de controlar el voltaje AC, y qu repercusiones puede traer a los
sistemas utilizar este sistema de control para este tipo de condiciones.

Como se puede ver en los grficos del anexo F.3, al simular una conexin de un banco de
condensadores de 1200 MVAr, el control del voltaje AC acta incrementando el ngulo de extincin
del inversor hasta un valor cercano a 37, aumentando de forma importante el consumo de potencia
reactiva por parte de las estaciones conversoras. De los grficos, se puede observar que el voltaje AC
del inversor se estabiliza rpidamente en sus valores nominales, sin embargo la disminucin del
voltaje DC es relativamente grande.

Debido a la disminucin de voltaje DC en el enlace, y a que el rectificador se encuentra controlando
la corriente en su valor nominal, la potencia transmitida por el enlace disminuye notoriamente, lo que
puede trae varios problemas en los sistemas AC conectados por el sistema HVDC.

Tanto la estacin rectificadora como la inversora mantienen ngulos de disparo y de extincin
comparativos, y por lo tanto absorbiendo el mismo orden de potencia reactiva. En este caso, se puede
ver que las centrales del sistema de Aysn no son capaces de regular el voltaje AC del sistema de
Aysn.

99
Como se dijo anteriormente, una forma efectiva de utilizar este sistema de control es sincronizar el
control del voltaje AC con un banco de condensadores, o de filtros, de modo de llevar el voltaje DC
de la lnea a sus valores nominales.

6.11.4.- Conexin banco de condensadores de 350 MVAr utilizando el control del voltaje AC en
el inversor sincronizado con la desconexin de un banco de filtros de 400 MVAr.

Las simulaciones del sistema de control del voltaje AC sincronizado con la desconexin de un banco
de filtros se pueden ver en las figuras del anexo F.4. En estas figuras se puede apreciar que luego de
simular el aumento del voltaje AC en la estacin inversora, el sistemas de control comienza ha actuar
rpidamente, aumentando el ngulo de extincin hasta un valor peak de 28 y controlando de esta
forma la tensin AC del sistema conectado al inversor. Luego de esto, se puede apreciar que al
desconectan un banco de filtros de 400 MVAr, todas las variables del sistema vuelven a sus valores
nominales asegurando la operacin econmica y segura, tanto del sistema DC como de los sistema
AC conectados al enlace.

Como se mencion anteriormente, como alternativa a la conexin o desconexin de un banco de
condensadores o filtros, tambin se puede utilizar el control de los taps de los transformadores de
conversin, lo que va a depender tanto de las condiciones de operacin del sistema de transmisin
como del monto de potencia reactiva a compensar.
.

6.11.5.- Desconexin banco de filtros de 200 MVAr utilizando el control del voltaje AC en el
inversor.

Esta simulacin se realiz con el fin de mostrar el comportamiento del sistema de control del voltaje
AC y de los sistemas interconectados al existir una disminucin del voltaje en el sistema AC. Para
realizar esto, se dej fuera de funcionamiento el control del ngulo de extincin en el inversor, ya que
este control no es adecuado para controlar el voltaje AC, y su accin va a limitar el uso del control del
voltaje AC si se simula una disminucin del voltaje.

Como se puede ver en las figuras del anexo F.5, al simular una desconexin de una parte de un banco
de filtros de 200 MVAr en el inversor, el control del voltaje AC acta aumentando el ngulo de
disparo en inversor, y por lo tanto disminuyendo el ngulo de extincin. Se puede observar, que al
realizar esta accin, la potencia reactiva absorbida por la estacin inversora disminuye 200 MVAr
logrando de esta forma controlar el voltaje AC en el inversor.
100

La desventaja de este mtodo se debe a que al disminuir el ngulo de extincin existen ms
probabilidades de que se produzcan fallas de conmutacin en la estacin inversora. Para evitar que el
ngulo de extincin llegue a valores muy bajos, se debe limitar el ngulo de disparo del inversor. Para
el caso estudiado, se observ que con valores menores a 15 del ngulo de extincin, se producan
con mucha probabilidad fallas de conmutacin, por lo cual se limit el ngulo mximo de disparo de
las estaciones conversoras a 144.

En este caso, al utilizar el control del voltaje AC existe un aumento del voltaje DC en las estaciones
del enlace de corriente continua. Esto ltimo, al igual que en el caso anterior, tambin puede
corregirse por medio de la conexin de filtros o bancos de condensadores en el lado inversor, lo que
se puede observar en el anexo F.7.

6.11.6.- Desconexin banco de filtros de 400 MVAr utilizando el control del voltaje AC en el
inversor.

Esta simulacin se realiz con el fin de comprobar hasta que punto puede el sistema de control
implementado, ser capaz de controlar una disminucin del voltaje AC en el inversor. Como se dijo
anteriormente, con el fin de que el ngulo de extincin no disminuyera ms all de 15 y de evitar
posibles fallas de conmutacin, se impuso un lmite mximo en el ngulo de disparo del inversor de
144.

Al observar las figuras del anexo G.6, se puede ver que al simular una disminucin del voltaje AC en
el lado inversor conectando un filtro de 350 MVAr, el ngulo de extincin disminuye rpidamente,
con el fin de disminuir la potencia reactiva consumida por las conversoras del inversor y de aumentar
el voltaje AC del inversor. Sin embargo, el ngulo de disparo en el inversor llega a un valor lmite
fijando el ngulo de extincin en un valor cercano a 15. Debido a esto, el control del voltaje AC no
puede seguir disminuyendo el consumo de potencia reactiva disminuyendo el ngulo de extincin, y
por lo tanto, el voltaje AC del lado inversor no contina incrementndose, fijndose en un valor por
debajo del nominal.

101
7.- CONCLUSIONES

7.1.- Validacin del Sistema de Control

7.1.1.- Sistema de control modelado
El sistema de control modelado tom como base diversos sistemas de control encontrados en la
bibliografa. El sistema de control modelado consisti bsicamente en un controlador de corriente en
el rectificador, y un control del ngulo de extincin en inversor. Al control del inversor se le sum,
adems del control del ngulo de extincin, un control de corriente utilizado cuando el ngulo de
disparo del control en el rectificador llega a su lmite y no es posible seguir controlando la corriente
con esa estacin. Adems de esto ltimo, al control del inversor se le incorpor un sistema auxiliar
encargado de aumentar el valor del ngulo gamma (evitando fallas de conmutacin) al detectar
armnicas en el sistema. Como medida de proteccin se implement un limitador de corriente
dependiente del voltaje DC del inversor (VDCOL), con el fin de evitar un consumo excesivo de
potencia reactiva al existir una disminucin del voltaje en alguna de las estaciones conversoras.

A lo largo del trabajo, se pudo apreciar que una de las caractersticas ms importantes del enlace de
corriente continua consiste en el permanente consumo de potencia reactiva por parte de las estaciones
conversoras. Este problema se incrementa al existir una disminucin en las tensiones AC del
rectificador o del inversor, ya que los filtros AC disminuyen la compensacin de reactivos
entregados al sistema. Debido a esto, es muy importante la implementacin del limitador de corriente
dependiente del voltaje (VDCOL) mencionado anteriormente, ya que al limitar la corriente circulando
por el enlace permite que el sistema HVDC disminuya su consumo de potencia reactiva ayudando a
que no se produzcan inestabilidades en los sistema AC conectados por el enlace HVDC.

Para fallas en el inversor, se pudo mostrar que el principal problema consiste en las fallas de
conmutacin, las que se producen principalmente cuando disminuye el valor del ngulo gamma en la
estacin inversora. Para evitar esto, es normal controlar este ngulo en un valor fijo, suficientemente
alto de modo de evitar las fallas de conmutacin y suficientemente bajo, con el fin de evitar el
consumo excesivo de potencia reactiva en la estacin inversora.

7.1.2.- Comparacin de resultados
La simulacin realizada en el sistema Benchmark del sistema de control implementado, muestra que
para las fallas simuladas, el comportamiento de las principales variables de los sistemas estudiados
presentan valores muy semejantes a otros sistemas de control encontrados en la bibliografa [15]. Se
pudo notar a lo largo del trabajo que para fallas tanto monofsicas como trifsicas en el lado inversor,
se producen fallas de conmutacin en la estacin inversora, lo que trae como consecuencia una rpida
102
disminucin de la tensin DC, seguida de un peak de corriente. El sistema de control al detectar esta
condicin acta aumentando rpidamente el ngulo de disparo en el rectificador de modo de
disminuir la corriente de falla por la lnea. De la misma forma, el sistema de control en el inversor
disminuye su ngulo de disparo con el fin de restaurar el valor de gamma a su valor nominal. En este
tipo de falla es muy importante la accin del VDCOL que acta limitando la corriente transmitida
durante la falla, de modo de evitar el consumo excesivo de potencia reactiva del enlace de corriente
continua. En todas las fallas simuladas en el lado inversor, los tiempos de recuperacin luego de
despejar la falla son significativamente rpidos, aumentado tanto la tensin como la corriente del
enlace hasta sus valores nominales en un tiempo menor que 250 ms.

Al igual a lo ocurrido en las fallas en el lado inversor, las fallas tanto monofsicas como trifsicas en
el lado rectificador presentan una respuesta semejante a las encontradas en la bibliografa [15]. Para
fallas monofsicas, se pudo notar que al contrario de lo ocurrido para fallas en el lado inversor, en
este caso no se producen fallas de conmutacin. Sin embargo, debido a la disminucin de la tensin
AC en el lado rectificador, la corriente transmitida por el enlace es limitada por el VDCOL hasta que
la falla es despejada. Se pudo apreciar que la principal caracterstica de este tipo de falla es la
presencia de la segunda armnica. Para el caso de fallas trifsicas, se pudo notar que debido a la
significante disminucin de la tensin AC en el rectificador, al control de corriente en el rectificador
le es imposible continuar controlando la corriente por el enlace, la cual disminuye a cero. Con el fin
de aumentar la corriente DC, el controlador de corriente en el inversor comienza a actuar, sin
embargo, su respuesta no es suficientemente rpida y la corriente se ve reducida a cero a lo largo de
toda la falla. Luego del despeje de la falla, tanto la corriente como la tensin DC aumentar
rpidamente, alcanzando sus valores nominales en menos de 300 ms.

Al simular fallas en la lnea DC, se pudo comprobar que la accin de la proteccin de la lnea y de
medidas especiales en el control del enlace al detectar este tipo de fallas, es fundamental para poder
recuperarse de este tipo de contingencias. Este tipo de falla la proteccin de la lnea DC nicamente
se encarga de detectar la falla, siendo esta despejada por medio del control. Con el fin de despejar la
falla, el ngulo de disparo en el rectificador es aumentado rpidamente dejando a la conversora
actuando como inversor, en tanto que el ngulo de disparo del inversor es disminuido con el fin de
llevar la corriente de falla rpidamente a cero. Al ser despejada la falla, el sistema puede reiniciarse
nuevamente, lo que se realiza rpidamente, en un tiempo menor que 200 ms.

De las simulaciones realizadas por medio del sistema de control implementado y de las simulaciones
mostradas para la comparacin, se puede notar que tanto la forma de las curvas de respuesta como los
peak de corriente y los tiempos de estabilizacin son muy semejantes, lo que valida el sistema de
control modelado.
103
7.1.3.- Validez y potencialidades del sistema de control
Si bien el sistema modelado funciona de forma aceptable para las condiciones simuladas, a lo largo
del trabajo realizado, no se realizaron pruebas mediante anlisis de sensibilidad para verificar los
lmites de funcionamiento del sistema de control modelado, esto puede ser motivo de futuras
investigaciones. Por otra parte, en la realizacin del trabajo no se realizaron pruebas para optimizar
las ganancias ni los tiempos de retardo de los controladores del sistema de control, por lo que gran
parte de las respuestas del sistema a las fallas pueden ser optimizadas. Un aspecto interesante de
analizar tiene que ver con la optimizacin de los ngulos de disparo mximos y mnimos de las
estaciones conversoras, ya que estos llevan implcitos aumento de costos de las estaciones
conversoras.

A pesar de que el modo de medir las variables involucradas en el control de los sistema no se analiz
con detalle en este trabajo, el tipo de medicin y el tiempo de respuesta de estos elementos son muy
importantes para el correcto funcionamiento de todo el sistema de control, en particular a la medicin
de la variable gamma, debido a que sta, por lo general, se mide de forma indirecta existiendo gran
cantidad de formas de medicin. Esto ltimo podra ser motivo de futuras investigaciones, con el
objeto de implementar un sistema de control ms cercano a la realidad. De la misma forma, en este
trabajo no se analiz el sistema de protecciones tanto de los sistemas AC como del sistema DC,
debido a que este trabajo est centrado en la respuesta del sistema de control frente a contingencias.

An cuando el trabajo realizado se ha enfocado nicamente en controlar el ngulo de disparo de la
estaciones conversoras, existe la alternativa de controlar las estaciones por medio del control de los
taps de los transformadores de conversin, control que puede mejorar notablemente la operacin de
los sistemas, pero con tiempos de respuesta lentos para el anlisis transitorio.

El sistema de control empleado en un enlace de corriente continua, permite incorporar un sin nmero
de aplicaciones, con el fin de apoyar a la estabilidad y operacin de los sistemas. Entre las posibles
aplicaciones se encuentra por ejemplo utilizar el sistema de control con el fin de regular frecuencia,
estabilizar sistemas, etc.; por lo tanto, al utilizar el sistema de control se abre un sin nmero de
posibles aplicaciones del sistema de control, que podran ser motivo de futuras investigaciones.

7.2.- Aplicacin del Modelo de Control al SIC con el Proyecto
Hidroelctrico Aysn

En este trabajo, se ha modelado el SIC con el proyecto hidroelctrico Aysn, consiguindose mostrar
que el sistema de control acta de forma aceptable en un sistema interconectado ms cercano a la
realidad. Para mostrar el funcionamiento del sistema de control se simularon diferentes estados de
104
operacin y contingencias de los sistemas interconectados, encontrando en todos los caso una
operacin aceptable del sistema de control HVDC.

7.2.1.- Estudios estabilidad transitoria
Los resultados obtenidos en estos estudios muestran que al simular fallas en un circuito de lneas
cercanas al inversor y al rectificador, no existen problemas de estabilidad de tensin. Esto debido
principalmente a que el sistema de control al detectar una falla acta muy rpidamente, limitando la
corriente que circula por el enlace, y por lo tanto, el consumo de potencia reactiva de las conversoras
al momento de la falla. En todos los casos analizados la tensin tanto del sistema Aysn como del
SIC, luego de ser despejada la falla, vuelven en menos de 2 segundos a sus valores nominales.

En el caso de fallas en las cercanas del inversor, para todos los casos analizados, se produce una falla
de conmutacin en el inversor, que es despejada rpidamente por medio del control del enlace. Al
aislar el circuito fallado, en todos los casos la tensin aumenta rpidamente hasta alcanzar un valor
cercano al 85% del nominal. Luego de esto, la tensin aumenta lentamente de acuerdo a la respuesta
del SIC.

Para fallas en las cercanas del rectificador, en todos los casos analizados, la corriente DC por el
enlace es reducida a cero, con lo cual no existe consumo de potencia reactiva durante la falla por las
conversoras. Al despejar el circuito fallado la tensin y la corriente DC aumentan rpidamente, sin
embargo en este caso la tensin tarda un tiempo mayor en estabilizarse que para fallas cercanas al
inversor.

7.2.2.- Estudios falla permanente lnea DC
Estos estudios se realizaron con el fin de mostrar el comportamiento de sistema de control al existir
una falla permanente en la lnea DC del polo positivo y la posterior sobrecarga del polo negativo. Se
verific que al existir una falla en la lnea DC, el sistema de control del polo fallado funcionaba
correctamente, despejando la falla y dejando fuera de servicio el polo daado.

En el caso de la sobrecarga del polo, se pudo mostrar que al sobrecargar el polo al doble de su
capacidad aumentaba el consumo de potencia reactiva de las conversoras en un valor mayor que la
potencia reactiva consumida por el bipolo funcionando normalmente. Debido a esto, se pudo mostrar
la necesidad de coordinar la sobrecarga con la conexin de un banco de condensadores o filtros. En el
rectificador se verific que al momento de la sobrecarga no es necesaria una conexin de banco de
condensadores o filtros ya que las centrales en funcionamiento de Aysn son capaces entregar la
diferencia de potencia reactiva. A lo largo de las simulaciones realizadas, se pudo notar que al
momento de la sobrecargar del polo sano es necesario aumentar la corriente DC de forma gradual,
con el fin de que no se produzcan fallas de conmutacin.
105

Para todos los aos en entrada en operacin de las centrales de Aysn, se verific que tanto el sistema
Aysn como el SIC presentan un comportamiento aceptable en cuanto a la estabilizacin de tensin
de acuerdo a los mrgenes establecidos por la NTSyCS.

7.3.- Aplicacin a la Estabilidad de Tensin

El objetivo al plantear este control fue utilizar las conversoras con el fin de ayudar en la estabilidad
de tensin de los sistemas conectados al enlace HVDC. Esto se realiz principalmente regulando el
consumo de potencia reactiva de las conversoras, durante condiciones transitorias y permanentes.

En los estudios realizados se verific que el control del sistema HVDC utilizado normalmente, no es
capaz de controlar el voltaje AC y por lo tanto no es una herramienta til para ayudar en la estabilidad
de tensin de los sistemas interconectados.

Para sobretensiones en el lado inversor, se pudo ver que el sistema propuesto de control del voltaje
AC funcionaba de una forma rpida y segura; sin embargo, al utilizar este control la tensin DC tanto
del rectificador como del inversor tendan a disminuir y por lo tanto aumentaban las prdidas del
enlace DC. Para resolver este problema, se utiliz el control del voltaje AC coordinado con bancos
de condensadores o filtros, con lo cual se pudo controlar el voltaje del sistema, ayudando a la
estabilidad de tensin y asegurar la operacin econmica del enlace.

El control del voltaje AC implementado si bien funciona de forma aceptable y rpida controlando
sobrevoltajes, cuando se intenta controlar disminuciones de voltaje, es necesario limitar de gran
forma el ngulo de disparo del inversor con el fin de que no se produzcan fallas de conmutacin al
disminuir el ngulo de extincin gamma. Esto trae como consecuencia que el sistema de control tenga
que funcionar de forma muy limitada si se desea controlar disminucin del voltaje AC en el inversor.

En las simulaciones realizadas se pudo mostrar que efectivamente al incorporar un sistema de control
de la tensin AC en el inversor puede ayudar significativamente a mejor la estabilidad de tensin en
el sistema AC conectado al inversor. Sin embargo, se pudo mostrar que para que el control funcione
correctamente tanto para pequeas como para grandes perturbaciones, el sistema debe funcionar de
forma limitada de modo de no permitir que este control aumente los problemas de estabilidad. Este
sistema de control puede ser utilizado como alternativa a las soluciones tradicionales generalmente
caras, tales como las que emplean compensadores sincrnicos y/o elementos SVC en las barras AC.

106
Bibliografa

[1] Bahrman, M., The ABCs of HVDC Transmission Technologies. ABB Power Technologies AB,
Suecia.
[2] Szechtman et al, A First benchmark Model for HVDC control Studies, Electra, April 1991,
No.135, pp 55-73.
[3] Comisin Nacional de Energa. Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicios, Santiago de
Chile, Mayo 2005.
[4] Transporte de energa elctrica en corriente continua. Automtica e Instrumentacin. Abril
2005/n361 .
[5] High Voltage Direct Current Transmission Proven Technology for Power Exchange,
H.P.Siemens. www.siemens.com
[6] Woodford, Dennis A., HVDC Transmission. Monitoba HVDC Research Centre, Canada. Marzo,
2005.
[7] Building a Plan for HVDC. IEEE power & energy magazine, march/april. 2007.
[8] Arrillaga, J., High Voltage Direct Current Transmission, London, 1983.
[9] IEEE Guide for Planning DC Links Terminating at AC Locations Having Low Short-Circuit
Capacities, IEEE Power Engineering Society, June 1997.
[10] Padiyar, K. R., HVDC Power Transmission Systems, Wiley Eastern Limited, India, 1991.
[11] P. Kundur Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 1994.
[12] Hammad A., Advanced Scheme For AC Voltaje Control at HVDC Converter Twerminals, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-104, No. 3, March 1985.
[13] D. Naidoo and N.M. Ijumba, HVDC Line Protection for the Proposed HVDC Systems, Power
System Technology - POWERCON 2004, Singapore, 21-24 November 2004.
[14] Jovcic, D., Control of High Voltaje DC and Flexible AC Transmission Systems, The University
of Auckland, New Zealand, December 1999.
[15] Faruque, M. O., Detailed Modeling of CIGR HVDC Benchmark System Using
PSCAD/EMTDC and PSB/SIMULINK, IEEE Transaction on Power Delivery, Vol 21, No. 1, January
2006.
[16] Vijay, K. Sood, HVDC and FACTS Controllers, Kluwer Academic Publishers, New York,
2004.
[17] Comisin Nacional de Energa. Informe preliminar de precio nudo de octubre 2007.

107
ANEXO A
Modelacin del Sistema de Control en DIgSILENT

El esquema completo del sistema de control de un enlace de corriente continua implementado en
DIgSILENT se muestra en al Figura A.1. Los principales componentes de este sistema son los
siguientes:

Frecuencia
Rectificador
Frecuencia
Inversor
Control Auxiliar
U
d
Estacin Inversora
Estacin Rectificadora
vac_medido
Sistema Medida Rectificador
Sistema Medida Inversor
Sistema de Proteccin
Controlador Rectificador
Controlador Inversor
Control Maestro
Idref
Fmeas_I
beta_m
sinph..
cosph..
alpha_R
alpha_I
gammaY
gammaD
Idmeas_I1
a
lp
h
a
_
p
r
o
te
c
_
I
Idmeas_R1
a
lp
h
a
_
p
r
o
te
c
_
R
Fmeas_R
Voltaje AC
StaVmea*
PLL_I(1)
ElmPhi*
0
1
Control Auxiliar
*
0
1
2
3
CorrienteAC
StaImea*
0
1
Controlador Rectificador
ElmDsl
0
1
2
3
Control_Maestro
ElmDsl
Id_ref
Pd_ref
0
1
2
3
Proteccin
ElmDsl
0
1
2
Control Inversor
ElmDsl
gamma_min
vac_ref
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Rect D
ElmRec
tap
0
1
2
Rect Y
ElmRec
tap
0
1
2
PLL_R
ElmPhi*
Inv D
ElmRec
tap
0
1
2
Inv Y
ElmRec
tap
0
1
2
PLL_I
ElmPhi*
Udmeas_I
StaVmea*
Idmeas_R
StaImea*
Idmeas_I
StaImea*

Fig A.1: Sistema de control.

Sistema de control de las conversoras de la estacin rectificadora e inversora
Transductores para medir el voltaje, la corriente y la frecuencia
Control maestro
Sistema de control rectificador
Sistema de control inversor
Sistema de Proteccin
Sistema control auxiliar para sistema dbiles
Sistema control voltaje AC.

108
A.1.- Control estaciones conversoras

Fig A.2: bloque estaciones conversoras.

Este bloque (Figura A.2) se utiliza para controlar las unidades rectificadoras/inversoras de 6 pulsos, y
representa el control del grupo de vlvulas de tiristores en las estaciones conversoras. Este
controlador viene incorporado en la biblioteca del software DIgSILENT. Las entradas y salidas del
controlador utilizadas en la modelacin del sistema de control son las siguientes (Tabla A.1 y A.2):

Entradas del controlador

Entrada Smbolo Descripcin Unidad
Alpha ngulo de disparo rad
Tap t Posicin del tap del transformador
Frecuencia f Frecuencia de sistema Hz
Tabla A.1: Seales de entrada al controlador.

Salidas del controlador

Salida Smbolo Descripcin Unidad
Gamma_min gamma_min Mnimo ngulo de extincin gamma
medido en los 6 ciclos
rad
Tabla A.2: Seales de salida del controlador.

La principal labor de este controlador es llevar a cabo las acciones de control que se realizan en los
bloques control rectificador y control inversor. Este bloque se encarga de convertir el ngulo de
disparo (entregado por el control del rectificador o del inversor) en un pulso de disparo, que es
sincronizado con el voltaje AC utilizando el bloque Fmeas (frecuencia medida del sistema). Por otra
parte, tambin se utiliza para medir el ngulo gamma mnimo de los 6 ciclos de funcionamiento, esto
lo realiza internamente.

109
A.2.-Control maestro

Fig A.3: bloque control maestro

Como se describi anteriormente, este control (Figura A.3) esta encargado de entregar la corriente de
referencia o de orden a las estaciones conversoras tanto en el lado rectificador como en el lado
inversor. El controlador implementado se puede ver en Figura A.4.
Idref
e
2
e1
Iref_lim Id_ref
VDCOL
Esttico
VDCOL
Dinmico
Pd_ref
Idref_dinamico
Pref_lim
Ud
Idref_estatico
Id_calc Ud_Filt
S
W
VDCOL_dinamico
Tvdcol
Rampa..
TPref
Rampa..
TIref
MIN
0
1
MIN
0
1
VDCOL
m0,m2,u1,u2,i1,i2
MeasFilt
TFiltU
1
2
0

Fig A.4: Control Maestro.

Las entradas y salidas utilizadas del controlador son las siguientes (Tabla A.3 y A.4):

Id_ref Id_ref Corriente de referencia o de orden A
Ud inv Ud_inv Voltaje DC en el lado inversor V
Pd ref Pd_ref Potencia de referencia de orden A
110

Idref Idref Corriente de referencia o de orden final despus de pasar
por los limitadores
A

El VDCOL esttico se implemento utilizando una funcin con las caractersticas mostradas en la
Figura A.5.

Fig A.5: Control Maestro.
El VDCOL dinmico se implemento utilizando un filtro alimentado con la salida del VDCOL
esttico, utilizando un tiempo de retraso de 0.01 s.

A.3.- Control del rectificador

Fig A.6: bloque control del rectificador

Para implementar el controlador de rectificador (Figura A.6) se utiliz un controlador PI, limitando su
salida a los valores beta_max = 175 (alfa_min = 5) y beta_min =30 (alfa_max = 150). Por otra
parte, tambin se implement un bloque selector que permite variar el ngulo de disparo de los
tiristores directamente utilizando el bloque protecciones que se describe ms adelante, esto ltimo se
utiliza si se desea realizar alguna accin de control especial por ejemplo al detectarse una falla en la
lnea DC. El controlador implementado se puede ver en Figura A.7.

111
Control de Corriente
Idref
p
i
Tprotec
alpha_protec_R
e1
alpha_R
beta_R dId_R Id_Filt
Idmeas_R
pi
- -
Selector_R
0
1
2
PI Ctrl
Kp,Ti
MeasFilt
TFiltI
1
2
3
0

Fig A.7: Control Rectificador.



Idref Idref Corriente de referencia o de orden A
Id_meas Id_meas Corriente DC medida A
alpha_protec_R ngulo de disparo a ser utilizado en el caso de iniciar una
accin de control
rad
Tprotec t Valor que simula la operacin o no operacin de una
proteccin, se utiliza para crear eventos



alpha_R ngulo de disparo controlado rad

112
A.4.- Controlador inversor

Fig A.8: bloque control del inversor

Este bloque (Figura A.8) tiene como funcin principal controlar el ngulo de extincin de la estacion
inversora. Para medir el ngulo de extincin se utiliz directamente un bloque entregado por
DIgSILENT (ElmRec), por lo cual no se implement ningn sistema especial para medir o predecir
este ngulo. Adems de este control, que es el que acta normalmente, tambin se implement un
control de corriente que se utiliza cuando el ngulo alpha en el rectificador llega a su valor mnimo
(explicado en el capitulo 3), y un control del voltaje AC con el fin de controlar este voltaje si as se
desea (por ejemplo para actuar como servicio complementario). Adems de esto, se implement un
sistema auxiliar encargado de aumentar el ngulo beta (y por lo tanto gamma) cuando los sistemas
AC conectados al sistema HVDC son dbiles (baja razn de cortocircuito) con el fin de evitar fallas
de conmutacin. El controlador implementado se puede ver en Figura A.9.



Tprotec t Valor que simula la operacin o no operacin de una proteccin, se
utiliza para crear eventos

alpha_protec_I ngulo de disparo a ser utilizado en el caso de iniciar una accin de
control
rad
Idref Idref Corriente de referencia o de orden A
Idmeas_I Idmeas_i Corriente DC medida lado inversor A
gammaD d ngulo gamma mnimo medido en 6 ciclo en la estacin conversora
conectada en delta
rad
gammaY y ngulo gamma mnimo de 6 ciclo en la estacin conversora
conectada en estrella
rad
gamma_min gamma-min ngulo gamma de referencia rad
arm arm ngulo que aumenta el valor de beta, utilizado para evitar posibles
fallas de conmutacin en la estacin inversora
rad
113
Vac_meas Vac_meas Voltaje AC medido en el lado inversor V
Vac_ref Vac_ref Voltaje AC de referencia V


alpha_I ngulo de disparo controlado rad

Control Vac
Control gamma
Control de Corriente
beta_m
b
e
t
a
_
g
o1 yi
vac_medido
b
e
t
a
_
v
a
c
vac_ref
dvac
alpha_I
alpha_protec_I
Tprotec
alpha
p
i
Id_Filt
g
_
e
r
r
o
r
gamma_min
I
m
I
d
r
e
f
dId2 dId1
Idmeas_I
b
e
t
a
_
I
beta
gammaY
gammaD
g_min
-
PI Ctrl
Kacp,Tvaci
pi
-
-
-
-
Selector_I
0
1
2
R
a
m
p
K
x
,
K
y
selec_vac
0
1
2
3
PI Ctrl
KIp,TIi
PI Ctrl
Kgp,Tgi
MeasFilt
TFiltI
MIN
0
1
4
5
3
2
6
0
1
9
8
7

Fig A.9: Control Inversor.

La seal de error entregada al controlador PI del control de gamma, corresponde al valor mnimo
entre gammaY y gammaD (gamma de las estaciones conectadas en Y e D respectivamente), menos el
valor de gamma de referencia. A este valor se le suma una seal adicional dependiente de la corriente
DC, que se utiliza para evitar que el sistema de control tenga inestabilidades (evita que el segmento
GFE Figura 3.4 tenga pendiente negativa). La salida de los tres controladores PI se encuentra
limitada por valores beta_max = 70 (alfa_min = 110) y beta_min =30 (alfa_max = 150). Para
seleccionar el control a utilizar entre el control de gamma, el control de corriente y el control Vac, se
selecciona el control con el mayor valor de beta. Para medir el valor de la corriente DC en la lnea, se
utiliz un transductor proporcionado por el programa DIgSILENT, instalado en el lado inversor de la
lnea DC. Para medir el valor de la tensin AC, se utiliz un transductor instalado en el inversor
114
encargado de entregar el valor absoluto de la tensin. Finalmente, al igual a lo que ocurre en el
controlador del rectificador, en este controlador los ngulos de disparo de las conversoras se pueden
variar directamente utilizando el bloque de protecciones detallado ms adelante.

A.5.- Control auxiliar sistemas AC dbiles

Fig A10: bloque control auxiliar.

El sistema auxiliar (Figura A.10) implementado en DIgSILENT se puede ver en la Figura A.11:

beta_arm
yi4 yi1 yi
error
yi3 yi2
I_q
I_d
sin(phi)
cos(phi)
ii
ir
Filt_Lim
T
limit.. PI
Kp,Ti
- MeasFilt
T2
MeasFilt
T1
arctan
0
1
dq-Trans
0
1
2
3
0
1
0
1
2
3

Fig A.11: Control auxiliar sistemas dbiles.



ir ir Parte real corriente AC lado rectificador A
ii ii Parte imaginaria corriente AC lado rectificador A
cosphi cos() Coseno ngulo (entre la corriente y el voltaje) rad
sinphi sin() Seno ngulo (entre la corriente y el voltaje) rad

beta_arm beta_arm ngulo encargado de aumentar gamma en el inversor
al detectar armnicos (con el fin de evitar falla de
conmutacin)
rad
115
Para medir el ngulo de la corriente AC, se utiliza una transformacin dq de las componentes real e
imaginaria de la corriente AC, para realizar esto se utilizaron las siguientes ecuaciones:

( ) ( ) ( ) 120 cos 120 cos cos + + + = t i t i t i I
c b a d
(A.1)
( ) ( ) ( ) 60 cos 180 cos 60 cos + + + + = t i t i t i I
c b a d
(A.2)
=

q
d
I
I 1
tan (A.3)

Las variables utilizadas se midieron utilizando transductores proporcionados por el programa
DIgSILENT.

Luego de calcular el valor de , por medio de filtros apropiados se detecta la presencia de armnicos
en el sistema y se toman acciones de control utilizando un controlador PI. Finalmente, se implementa
un bloque limitador encargado de restringuir el ngulo a un valor de 10.

A.6.- Protecciones

Fig A.12: Protecciones

Se implement un bloque de protecciones (Figura A.12) encargado de variar los ngulos de disparo
en las estaciones conversoras al detectarse una falla DC o si se desea tomar alguna accin de control
auxiliar cuando se detecta una falla (los sistemas de proteccin no se encuentran implementados en el
sistema). El controlador implementado se puede ver en Figura A.13.

Las salidas utilizadas del controlador son las siguientes (Tabla A.11):

Tprotec Tprotec Simula eventos de control en el sistema de transmisin
alpha_R_protec alpha_R_protec ngulo de disparo alpha a utilizar en el rectificador
cuando se desea realizar alguna accin de control
Deg
alpha_I_protec alpha_I_protec ngulo de disparo alpha a utilizar en el inversor
cuando se desea realizar alguna accin de control
Deg
116
Tprotec
alpha_ protec_ I
alpha_protec_R
Constante
alpha_protec_..
Constante
alpha_protec_..
Constante
Tprotec1
0
2
3
0

Fig A.13: Protecciones.

Este sistema de control se utiliza para simular diferentes eventos de control en el sistema de
transmisin HVDC. La idea es que el comando Tprotec haga actuar al controlador del rectificador y
del inversor cuando se desee realizar alguna accin de control, llevando los ngulos del disparo a los
valores alpha_protec_R y alpha_protec_I en el rectificador e inversor respectivamente.

ANEXO B
Clculo de Armnicas

B.1.- Clculo de armnicas AC [15]

Considerando la unidad conversora de 12 pulsos, del anlisis de Fourier, puede ser mostrado sin
tomar en cuenta el ngulo u, que la corriente en el lado primario del transformador estrella- estrella
esta dado por:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ... 13 cos
13
1
11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos
3 2
1
+ +
= t t t t t I i
d A

(B1)

Igualmente, puede ser mostrado que
2 A
i esta dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ... 13 cos
13
1
11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos
3 2
2
+ + +
= t t t t t I i
d A

(B2)

Si se asume que el transformador delta-estrella tiene radio 1 : 3 . La corriente
A
i esta dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ... 25 cos
25
1
23 cos
23
1
13 cos
13
1
11 cos
11
1
cos
3 4
2 1
+ +
= + = t t t t t I i i i
d A A A

(B3)

117
De la expresin de arriba, se puede apreciar que:

( )
d
I I / 6 2
10
= (B4)

h I I
h
/
10 0
= (B5)

Donde
10
I y
0 h
I corresponden a los valores rms de la componente fundamental y la armnica de
orden h. El segundo ndice indica que el ngulo u se asume igual a cero. Cuando el ngulo u no es
igual a cero, la expresin para
h
I esta dada por:

( ) [ ]

cos cos
2 cos 2
2
1
2 2
+ +
=
AB B A I
I
ho
h
(B6)

Donde,
( )
1
2 / 1 sin
+
+
=
h
h
A

,
( )
1
2 / 1 sin
=
h
h
B

(B7)
+ =

La expresin de arriba es valida para 60 . Para valores mas altos que este ngulo, la expresin
anterior puede todava seguir usndose si a,u y y son reemplazadas por a,u y y donde:

30 ' = , 60 ' + = , 30 ' + = (B8)

Los efectos del ngulo u es prevenir cambios de paso en la corriente AC. Esto implica que
h
I es
menor que
0 h
I . Por ejemplo, para =15 , = 25 , la 11th y 13th armnica de corriente son
reducidas cerca de
0
25 . 0
h
I .

B.2.- Calculo armnicas voltaje DC [15]

Del anlisis de Fourier para el voltaje DC, se puede obtener:

( ) [ ] 2 / 2 cos 2
2
1
2 2
+ + = DC D C V V
do h
(B9)

Donde,
1
2 / ) 1 cos(
+
+
=
h
u h
C ,
1
2 / ) 1 cos(
=
h
u h
D (B10)
118
ANEXO C Flujos de Potencia
C.1.- Ao 2013
C.1.1 Operacin normal
Sistema Aysn
G
~
G2 Bak2

G
~
G1 Bak2

G2 Bak1
380.00
-10.85
15.90
13.80
G
~
G1 Bak1
342.18
-15.09
14.33
13.80
G
~
-379.03
63.23
0.44
505.41
380.00
-10.85
15.90
13.80
-341.39
57.60
0.40
505.41
342.18
-15.09
14.33
13.80
G
~
G2 Pas2.2

G
~
G2 Pas2.1

G
~
G2 Pas1

G
~
G1 Pas2.2

G
~
G1 Pas2.1

G
~
G1 Pas1

720.12
338.07
0.91
505.34
720.12
338.07
0.91
505.34
L
2
B
a
k
2
-
C
o
c
h

L
1
B
a
k
2
-
C
o
c
h

L
2
B
a
k
1
-
C
o
c
h
360.21
-60.42
0.42
505.41
L
2
B
a
k
1
-
C
o
c
h
-360.06
58.83
0.42
505.34
L
1
B
a
k
1
-
C
o
c
h
360.21
-60.42
0.42
505.41
L
1
B
a
k
1
-
C
o
c
h
-360.06
58.83
0.42
505.34
L
2
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0

3-Winding..

L
1
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0

L
2
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
1
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
2
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
1
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
2
P
a
s
c
u
a
1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
1
P
a
s
c
u
a
1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
S/E Bak2..
0.00
0.00
0.00
S/E Bak1..
505.41
1.01
22.95
Pascua2.2/J ..
0.00
0.00
0.00
Pascua2.1/J ..
0.00
0.00
0.00
Pascua1/J 1
0.00
0.00
0.00
S/E Cochrane..
505.34
505.34
1.01
22.85
S/E Pascua50..
0.00
S/E Pascua50..
0.00
0.00
0.00

Sistema DC
Line(2)
3
6
0
.0
6
0
.0
0
-0
.7
2
-5
0
0
.0
8Line(2)
-3
5
2
.8
0
0
.0
0
0
.7
2
-4
9
0
.0
0
Line(1)
3
6
0
.0
6
0
.0
0
0
.7
2
5
0
0
.0
8 Line(1)
-3
5
2
.8
0
0
.0
0
-0
.7
2
4
9
0
.0
0
H
ig
h
F
r
e
q
F
ilte
r
_
I(
1
)
0
.6
3
-1
5
8
.3
1
0
.1
8
5
0
6
.1
5
2
L
o
w
F
r
e
q
F
ilte
r
_
R
(
4
)
0
.0
0
-4
0
.8
6
0
.0
5
5
0
5
.3
4
2
3
4
2
.3
2
-2
7
8
.7
2
0
.5
0
5
0
6
.1
5
3
4
2
.3
2
-2
7
8
.7
2
0
.5
0
5
0
6
.1
5
H
ig
h
F
r
e
q
F
ilte
r
_
I(
3
)
0
.3
5
-1
3
0
.1
5
0
.1
5
5
0
6
.1
5
2
L
o
w
F
r
e
q
F
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r
_
R
(
3
)
0
.0
0
-1
5
0
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9
0
.1
7
5
0
5
.3
4
2
L
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w
F
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q
F
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r
_
R
(
2
)
0
.0
0
-8
5
.8
0
0
.1
0
5
0
5
.3
4
2
L
o
w
F
r
e
q
F
ilte
r
_
R
(
1
)
0
.0
0
-1
7
8
.6
9
0
.2
0
5
0
5
.3
4
2
S
h
u
n
t C
a
p
_
I(
2
)
0
.0
0
0
.0
0
0
.0
0
0
.0
0
1
L
o
w
F
r
e
q
F
ilte
r
_
I(
2
)
0
.0
0
-1
0
.2
5
0
.0
1
5
0
6
.1
5
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.0
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0
.0
0
0
.0
0
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.0
0
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.0
0
0
.0
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0
.0
0
4
9
0
.0
0
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.0
0
0
.0
0
0
.0
0
-5
0
0
.0
8
FilRec1(polo +)
0
.0
0
0
.0
0
0
.0
0
5
0
0
.0
8
Reactor_R(polo -) Reactor_R(polo -) Reactor_I(polo -) Reactor_I(polo -)
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
-1
7
6
.4
0
7
6
.7
0
0
.2
2
5
0
6
.1
5
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
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3
5
2
.8
0
0
.0
0
-0
.7
2
-4
9
0
.0
0
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
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1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
-1
7
6
.4
0
7
6
.7
0
0
.2
2
5
0
6
.1
5
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
1
8
0
.0
3
8
4
.5
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0
.2
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5
0
5
.3
4
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.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
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d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
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2
2
.0
0
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e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
2
2
.0
0
d
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g
1
5
1
.9
3
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g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
1
8
0
.0
3
8
4
.5
2
0
.2
3
5
0
5
.3
4
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
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g
6
.0
7
d
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g
0
.9
1

2
.6
5
r
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2
2
.0
0
d
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g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
Ground2 Ground1
1
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3
.3
0
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e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
-1
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6
.4
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6
.7
0
0
.2
2
5
0
6
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1
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.3
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d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
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.7
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d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
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1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
1
8
0
.0
3
8
4
.5
2
0
.2
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5
0
5
.3
4
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
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d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
Reactor_I(polo +) Reactor_I(polo +) Reactor_R(polo +) Reactor_R(polo +)
1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
-1
7
6
.4
0
7
6
.7
0
0
.2
2
5
0
6
.1
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1
5
3
.3
0
d
e
g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
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g
1
.1
5

0
.3
5
r
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d
1
5
3
.3
0
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g
2
0
.0
0
d
e
g
6
.7
0
d
e
g
1
.1
5

0
.3
5
r
a
d
3
5
2
.8
0
0
.0
0
0
.7
2
4
9
0
.0
0
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
r
a
d
1
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0
.0
3
8
4
.5
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0
.2
3
5
0
5
.3
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2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
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g
6
.0
7
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g
0
.9
1

2
.6
5
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-3
6
0
.0
6
0
.0
0
-0
.7
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5
0
0
.0
8
2
2
.0
0
d
e
g
1
5
1
.9
3
d
e
g
6
.0
7
d
e
g
0
.9
1

2
.6
5
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d
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3
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1

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e
.
.
5
0
5
.3
4
5
0
5
.3
4
1
.0
1
2
2
.8
5
-500.08
-1.00
0.00
-490.00
-0.98
0.00
-245.00
-0.98
0.00
-250.04
-1.00
0.00
GND2 GND1
490.00
0.98
0.00
500.08
1.00
0.00
245.00
0.98
0.00
250.04
1.00
0.00

119
Troncal
56.07
4.10
0.14
225.42
56.07
4.10
0.14
225.42
-2
0
1
.8
9
-7
0
.6
2
0
.5
5
2
2
4
.2
7
202.16
71.38
0.55
225.47
-17.90
-14.41
0.06
228.2..
17.97
-1.21
0.05
230.3..
17.97
-1.21
0.05
230.3..
-17.90
-14.41
0.06
228.2..
G
~
Gen Condor 1
140.00
-30.63
6.00
13.80
140.00
-36.50
0.37
227.65
-138.98
37.74
0.36
229.24
-168.19
42.50
0.45
222.28
238.48
-5.71
0.60
228.96
-237.37
12.11
0.60
228.26
2
0
1
.8
9
7
0
.6
2
0
.5
5
2
2
4
.2
7
2
0
1
.8
9
7
0
.6
2
0
.5
5
2
2
4
.2
7
326.13
7.96
0.37
508.61
-3
2
5
.4
2
-7
5
.4
4
0
.3
8
5
0
5
.8
6
B
re
a
k
e
r/S
w
itc
h
(3
) 0.00
0.00
0.00
510.2..
0.00
0.00
0.00
497.0..
B
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29.35
Disputada22..
217.69
0.99
25.85
Itahue/220kV
225.13
1.02
25.26
SanLuis 220..
225.42
1.02
38.83
SanLuis 220..
225.42
1.02
38.83
LAlta/C
13.73
1.00
6.65
LAlta/220kV
229.26
1.04
34.48
Nehuen/TG
15.75
1.00
14.82
Nehuen/TV
10.50
1.00
14.82
Nehuen/J 2
225.43
1.02
38.89
Nehuen/J 1
225.43
1.02
38.87
Sauzal/C2
13.59
0.99
-10.90
CSIsi/TG
15.00
1.00
14.76
CSIsi/TV
13.25
0.96
14.35
S/E Alto J ah..
63.17
0.96
-9.05
S/E Alto J ah..
159.34
1.03
20.95
Quill/Quillo..
224.95
1.02
37.38
Quill/Quillo..
224.95
1.02
37.38
S/E Alto J ah..
225.47
1.02
20.95
S/E Alto J ah..
225.47
1.02
20.95
222.28
1.01
21.74
CNavia/CNavi..
222.64
1.01
19.48
S/E Central ..
228.96
1.04
32.71
S/E Central ..
228.96
1.04
32.71
CNavia/CNavi..
222.64
1.01
19.48
S/E Alto J ahuel/J 1 500kV
505.86
Polpai/Desf 1
222.28
1.01
21.74
Charru/Charr..
227.24
1.03
22.94 Charru/Charr..
227.24
1.03
22.94
S1/Charrua_5..
510.02
1.02
23.79
S1/Charrua_5.. 510.02
1.02
23.79
S1/Ancoa500..
510.20
1.02
24.73
S1/Ancoa_500..
510.20
1.02
24.73
Polpai/Polpa..
223.78
1.02
29.11
Polpai/Polpa..
D
Ig
S
IL
E
N
T

C.1.2 Contingencias Simples
Falla lnea Bak1 Cochrane 500 kV

Falla lnea A.Jahuel Ancoa 500 Kv

Falla lnea A.Jahuel C. Navia 220 kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel 500 kV S/E Polpaico 500 kV S/E Ancoa 500 kV S/E C.Navia 220 kV S/E A.Jahuel 220 kV S/E Baker1 500 kV S/E Coch. 500 kV
Tensin[kV] 505.86 508.62 510.20 222.50 225.45 505.32 505.20
Tensin[pu] 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel 500
kV
S/E Polpaico 500
kV
S/E Ancoa 500
kV
S/E C.Navia 220
kV
S/E A.Jahuel 220 kV S/E Baker1 500 kV S/E Coch. 500 kV
Tensin[kV] 505.86 508.61 510.20 222.64 225.47 505.02 504.33
Tensin[pu] 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel C.Navia 220kV
Lnea
Baker1Coch.500kV
N circuito C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 326.13 326.13 115.6 92.69 194.38 189.23 0 720.13
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel 500 kV S/E Polpaico 500 kV S/E Ancoa 500 kV S/E C.Navia 220 kV S/E A.Jahuel 220 kV S/E Baker1 500 kV S/E Coch. 500 kV
Tensin[kV] 511.15 513.14 504.68 223.95 227.11 505.41 505.34
Tensin[pu] 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.01 1.01
SIC SISTEMA DE AYSN
LINEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel C.Navia220kV
Lnea
Baker1Coch.500kV
Potencia[MW] 331.28 331.28 0 188.92 199.27 193.84 360.06 360.06
SIC SISTEMA DE AYSN
LINEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Potencia[MW] 314.52 314.52 116.05 93.18 0 228.77 360.03 360.03

121
C.2.- Ao 2015
Sistema Aysn
G
~
G2 Bak2

G
~
G1 Bak2

G2 Bak1
380.00
14.67
15.75
13.94
G
~
G1 Bak1
324.00
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13.43
13.94
G
~
-379.05
36.71
0.43
505.72
380.00
14.67
15.75
13.94
-323.31
28.65
0.37
505.72
324.00
8.67
13.43
13.94
G2 Pas2.2
250.00
2.98
10.36
13.94
G
~
G
~
G2 Pas2.1

G
~
G2 Pas1

G1 Pas2.2
254.78
3.48
10.55
13.94
G
~
G
~
G1 Pas2.1

G
~
G1 Pas1

-249.10
29.92
0.29
506.76
250.00
2.98
10.36
13.94

-253.85
30.69
0.29
506.76
254.78
3.48
10.55
13.94

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1.54
505.59
1204.32
611.81
1.54
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L
2

B
a
k
2
-
C
o
c
h

L
1

B
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k
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-
C
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c
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L
2

B
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C
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L
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B
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C
o
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L
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B
a
k
1
-
C
o
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351.18
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505.72
L
1

B
a
k
1
-
C
o
c
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-351.04
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505.59
L
2

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o
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c
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C
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.
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251.40
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Pascua1/J 1
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0.00
0.00
S/E Cochrane..
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505.59
1.01
21.55
S/E Pascua50..
506.68
S/E Pascua50..
506.68
1.01
22.26

Sistema DC
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510.47
T
e
rm
in
a
l
-103.06
151.77
0.21
510.47
T
e
rm
in
a
l
-255.04
158.43
0.34
510.47
T
e
rm
in
a
l
1.16
-3.98
0.01
224.22
-2.39
8.42
0.02
224.2..
2
2
4
.2
2
1
.0
2
1
9
.9
2
-175.44
37.02
0.45
228.86
37.80
2.13
0.10
229.19
2
2
9
.1
7
1
.0
4
2
8
.4
3
-110.55
28.44
0.30
221.34
2
2
1
.3
4
1
.0
1
1
1
.6
1
-110.55
28.44
0.30
221.34
110.90
-28.97
0.30
221.34
2
2
1
.3
4
1
.0
1
1
1
.6
1
-338.02
275.15
0.49
510.47 338.02
-275.15
0.49
510.47
5
1
0
.4
7
1
.0
2
1
9
.4
7
5
0
5
.3
7
1
.0
1
1
6
.9
1
-253.19
30.71
0.29
505.37
5
0
5
.3
7
1
.0
1
1
6
.9
1
S/E SanFabi..
14.17
1.03
-4.94
S/E SanFabi..
14.14
1.02
-1.92
S/E Condor/1..
13.80
1.00
3.78
S/E Condor/2..
227.62
1.03
31.51
Nehuenco 3
10.49
1.00
-2.11
El Rodeo220..
223.36
1.02
12.17
Polpaico 500..
508.05
1.02
17.73
LosMaquis 1..
1
1
2
.7
1
1
.0
2
1
7
.5
3
Lampa/Lampa..
221.34
1.01
11.61
Salto/Salto_..
224.94
1.02
13.22
Salto/Salto_..
112.98
1.03
9.15
c
s
_
d
e
r_
c
h
Salto/Salto_..
35.43
1.03
-20.80
c
s
_
iz
q
_
c
h
C
S
. A
n
c
o
a
-A
...
c
s
_
iz
q
_
a
j
LosMaquis1..
12.32
1.03
47.08
Los Maquis 2..
2
2
4
.3
3
1
.0
2
1
9
.8
9
T
e
rm
in
a
l
Ch_Terc_2
64.40
0.98
-9.24
C
S
. C
h
a
rr
a
-..
C
S
. A
n
c
o
a
-A
...
C
S
. C
h
a
rr
a
-..
c
s
_
d
e
r_
a
j
Ch_Terc_1
64.40
0.98
-9.24
Ancoa_220
228.10
1.04
24.23
Nehuen/TG
15.75
1.00
4.06
Nehuen/TV
10.50
1.00
4.14
Nehuen/J 2
225.39
1.02
27.91
Nehuen/J 1
225.38
1.02
27.89
CSIsi/TG
13.80
1.00
4.48
CSIsi/TV
15.00
1.00
3.42
505.37
1.01
16.91
S/E SanFabi..
230.22
1.05
25.06
S/E SanFabi..
230.22
1.05
25.06
AMelip/Melip..
13.38
0.97
-20.65
AMelip/Melip..
111.41
1.01
8.71
Sauzal/C1
13.94
1.01
-16.27
Sauzal/to
13.55
0.98
-19.34
AMelip/Melip..
223.20
1.01
10.53
A
rr.C
h
e
n
a
2
A
rr.C
h
e
n
1
A
rra
. A
lto
M
.. A
rra
. A
lto
M
..
Sauzal/110kV
112.90
1.03
10.66
S/E Alto J ah..
13.55
0.98
-19.92
S/E Alto J ah..
112.56
1.02
10.25
S/E Central ..
13.80
1.00
0.37
S/E Central ..
13.80
1.00
0.37
Chena/Chena_..
221.51
1.01
11.01
S/E Alto J ah..
63.63
0.96
-15.55
S/E Alto J ah..
63.63
0.96
-15.55
Andina_SAG2..
224.33
1.02
19.89
Disputada22..
216.51
0.98
16.31
Itahue/220kV
223.90
1.02
18.17
SanLuis 220..
225.37
1.02
27.85
SanLuis 220..
225.37
1.02
27.85
LAlta/C
13.73
1.00
0.62
LAlta/220kV
229.19
1.04
28.45
Nehuen/TG
15.75
1.00
3.84
Nehuen/TV
10.50
1.00
3.84
Nehuen/J 2
225.39
1.02
27.91
Nehuen/J 1
225.38
1.02
27.89
Sauzal/C2
13.55
0.98
-19.34
CSIsi/TG
15.00
1.00
3.78
CSIsi/TV
13.25
0.96
3.36
S/E Alto J ah..
63.01
0.95
-16.90
S/E Alto J ah..
158.94
1.03
13.10
Quill/Quillo..
224.92
1.02
26.42
Quill/Quillo..
224.92
1.02
26.42
S/E Alto J ah..
224.89
1.02
13.10
S/E Alto J ah..
224.89
1.02
13.10
221.87
1.01
12.67
CNavia/CNavi..
221.34
1.01
10.92
S/E Central ..
S/E Central ..
228.86
1.04
26.68
CNavia/CNavi..
221.34
1.01
10.92
505.37
Polpai/Desf 1
221.87
1.01
12.67
Charru/Charr..
227.28
1.03
227.28
1.03
20.84
S1/Charrua_5..
511.33
1.02
20.09
S1/Charrua_5..
S1/Ancoa500..
510.47
1.02
19.47
S1/Ancoa_500..
510.47
1.02
19.47
Polpai/Polpa.. 223.51
1.02
20.00
Polpai/Polpa..
223.51
1.02
20.00
D
Ig
S
IL
E
N
T

C.2.2 Contingencias simples

SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.30 508.01 510.47 221.34 224.81 504.72 504.44 505.60 505.70
Tensin[pu] 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01

Falla lnea Pascua500 Cochrane 500 kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.34 508.11 510.34 221.42 225.92 497.5 497.26 499.36 499.5
Tensin[pu] 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.00 1.00 1.00

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea
Pascua2.2Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 188.20 188.20 388.04 254.78 270.78 258.90 0 701.78 261.65 261.65 261.81 261.81
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 188.80 188.80 388.24 254.98 272.78 257.60 351.16 351.16 0 522.46 261.93 261.93

Falla lnea A. Jahuel Ancoa 500 kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 510.38 512.34 504.43 222.57 226.43 505.705 505.55 506.70 506.71
Tensin[pu] 1.02 1.02 1.02 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01

Falla lnea A. Jahuel C. Navia 220 kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.26 507.96 510.40 221.18 224.80 505.80 505.65 506.68 506.69
Tensin[pu] 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 194.7 194.7 0 547.59 276.19 264.64 351.16 351.16 251.8 251.8 251.9 251.9
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 171.86 171.86 103.01 104.92 0 313.22 351.11 351.11 251.61 251.61 251.72 251.72

125

C.3.- Ao 2017
Sistema Aysn
G
~
G2 Bak2

G
~
G1 Bak2

G2 Bak1
380.00
15.91
15.75
13.94
G
~
G1 Bak1
243.24
3.25
10.08
13.94
G
~
-379.05
35.48
0.43
505.50
380.00
15.91
15.75
13.94
-242.85
17.78
0.28
505.50
243.24
3.25
10.08
13.94
G2 Pas2.2
240.00
3.55
9.94
13.94
G
~
G2 Pas2.1
380.00
8.68
15.74
13.94
G
~
G
~
G2 Pas1

G1 Pas2.2
240.00
3.55
9.94
13.94
G
~
G1 Pas2.1
380.00
8.68
15.74
13.94
G
~
G
~
G1 Pas1

-239.17
26.77
0.27
506.34
240.00
3.55
9.94
13.94
-379.05
42.65
0.43
506.79
380.00
8.68
15.74
13.94

-239.17
26.77
0.27
506.34
240.00
3.55
9.94
13.94
-379.05
42.65
0.43
506.79
380.00
8.68
15.74
13.94

1853.33
1031.66
2.42
505.38
1853.33
1031.66
2.42
505.38
L
2
B
a
k
2
-
C
o
c
h

L
1
B
a
k
2
-
C
o
c
h

L
2
B
a
k
1
-
C
o
c
h
310.95
-26.63
0.36
505.50
L
2
B
a
k
1
-
C
o
c
h
-310.84
24.88
0.36
505.38
L
1
B
a
k
1
-
C
o
c
h
310.95
-26.63
0.36
505.50
L
1
B
a
k
1
-
C
o
c
h
-310.84
24.88
0.36
505.38
L
2
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0
617.48
-61.31
0.71
506.26
L
2
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0
-615.83
-23.20
0.70
505.38
3-Winding..

L
1
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0
617.48
-61.31
0.71
506.26
L
1
P
a
s
c
u
a
5
0
0
-
C
o
c
h
5
0
0
-615.83
-23.20
0.70
505.38
L
2
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0
239.17
-26.77
0.27
506.34
L
2
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0 -239.10
24.84
0.27
506.26
L
1
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0
239.17
-26.77
0.27
506.34
L
1
P
a
s
c
u
a
2
.2
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0 -239.10
24.84
0.27
506.26
L
2
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0
379.05
-42.65
0.43
506.79
L
2
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0 -378.38
36.48
0.43
506.26
L
1
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0
379.05
-42.65
0.43
506.79
L
1
P
a
s
c
u
a
2
.1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0 -378.38
36.48
0.43
506.26
L
2
P
a
s
c
u
a
1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

L
1
P
a
s
c
u
a
1
-
P
a
s
c
u
a
5
0
0

617.48
-61.31
0.71
506.26
617.48
-61.31
0.71
506.26
S/E Bak2..
0.00
0.00
0.00
S/E Bak1..
505.50
1.01
25.05
Pascua2.2/J ..
506.34
1.01
26.77
Pascua2.1/J ..
506.79
1.01
27.11
Pascua1/J 1
0.00
0.00
0.00
S/E Cochrane..
505.38
505.38
1.01
24.97
S/E Pascua50..
506.26
S/E Pascua50..
506.26
1.01
26.71

Sistema DC
Line(1)
9
2
6
.6
7
0
.0
0
1
.8
5
5
0
0
.9
0Line(1)
-8
7
8
.7
5
0
.0
0
-1
.8
5
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0
.0
0
5
6
.1
9
0
.0
6
5
0
5
.3
8
G
~
Gen Loma Alta
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G
~
Gen Pehuenche 2
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13.80
G
~
Gen Pehuenche 1
270.00
31.49
11.37
13.80
AJ ahuel 110 ..
48.50
9.32
0.25
112.22
C
S
_
3
6
.3
o
h
m
CCEE El Teniente

Central Sauzal(1)
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Disputada
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Andina Salad..

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13.48
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-0.00
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221.50
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SSAA Central..

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G
~
Gen San Isid..
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-0.00
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112.3..
G
~
Gen Nehuenco..

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G
~
Gen Nehuenco..
217.00
15.64
7.98
15.75
G
~ Gen Nehuenco..
138.00
9.77
7.61
10.50
-216.91
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687.58
46.27
1.77
224.95
-686.87
-31.45
1.77
224.41
G
~ Gen Sauzalito

G
~
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44.56
1.59
221.99
617.47
32.85
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-0.00
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4
G
~
Gen Nehuenco..
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G
~
Gen Nehuenco..
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10.50
CCEE Alto J a..
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4
-144.92
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CCEE Alto J a..
0
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0.00
63.45
0
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G
~
Gen San Isid..
118.40
37.93
4.79
15.00
Equi. Alto M..
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9.37
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219.40
-2
3
.4
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2
3
.0
0
0
.0
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112.37
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-1.76
0.01
112.22
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228.76
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-0.00
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0.00
63.45
1261.80
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35.30
3.25
223.94
1
R
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c
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A
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_
..
0
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0
1
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1
.0
1
-26.43
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0.07
219.40
G
~
Gen San Isid..
118.00
34.75
5.36
13.25
G
~
Gen uble 2

G
~
Gen uble 1
35..
0...
1...
14..
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1
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5
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0
.8
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2
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509.29
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.2
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1
.0
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2
.4
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221.73
T
o
rre
4
9
M
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n
z
a
n
o
15.76
153.01
0.17
511.01
-15.76
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511.01
T
e
rm
in
a
l
-13.53
-129.30
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511.01
T
e
rm
in
a
l
-166.83
142.09
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511.01
T
e
rm
in
a
l
3.22
-3.85
0.01
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-6.83
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222.6..
2
2
2
.6
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.0
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-175.44
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.0
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.3
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.0
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0
.7
2
S/E SanFabi..
14.16
1.03
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S/E SanFabi..
14.14
1.02
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S/E Condor/1..
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S/E Condor/2..
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Nehuenco 3
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El Rodeo220..
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1.01
15.15
Polpaico 500..
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1
1
1
.5
4
1
.0
1
2
0
.8
6
Lampa/Lampa..
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Salto/Salto_..
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1.01
16.21
Salto/Salto_..
111.51
1.01
11.54
c
s
_
d
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c
h
Salto/Salto_..
34.97
1.01
-18.40
c
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C
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...
c
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LosMaquis1..
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1.02
50.32
Los Maquis 2..
2
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.7
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1
.0
1
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9
T
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Ch_Terc_2
63.94
0.97
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a
j
Ch_Terc_1
63.94
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Ancoa_220
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S/E SanFabi..
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Sauzal/to
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AMelip/Melip..
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1.01
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A
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e
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2
A
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1
A
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M
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M
..
Sauzal/110kV
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1.02
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S/E Alto J ah..
13.51
0.98
-17.40
S/E Alto J ah..
112.22
1.02
12.79
S/E Central ..
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1.00
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S/E Central ..
13.80
1.00
2.92
Chena/Chena_..
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S/E Alto J ah..
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Disputada22..
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Itahue/220kV
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SanLuis 220..
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1.02
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SanLuis 220..
224.95
1.02
33.62
LAlta/C
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1.00
3.18
LAlta/220kV
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Nehuen/TG
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Nehuen/TV
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1.00
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Nehuen/J 1
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Sauzal/C2
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1.00
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CSIsi/TV
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S/E Alto J ah..
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S/E Alto J ah..
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Quill/Quillo..
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Quill/Quillo..
224.41
1.02
32.22
S/E Alto J ah..
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S/E Alto J ah..
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1.00
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CNavia/CNavi..
219.40
1.00
13.77
S/E Central ..
S/E Central ..
228.76
1.04
29.24
CNavia/CNavi..
219.40
1.00
13.77
505.38
Polpai/Desf 1
220.40
1.00
16.48
Charru/Charr..
225.56
1.03
22.54
Charru/Charr..
225.56
1.03
22.54
S1/Charrua_5..
509.29
1.02
22.43
S1/Charrua_5.. 509.29
1.02
22.43
S1/Ancoa500..
511.01
1.02
22.39
S1/Ancoa_500..
511.01
1.02
22.39
1.01
23.92
Polpai/Polpa..
221.99
1.01
23.92
D
Ig
S
IL
E
N
T


SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.1
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.37 507.13 511.33 220.30 223.56 505.41 505.16 506.09 506.62 506.17
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.1
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.33 507.10 511.13 220.10 223.55 498.32 498.54 500.76 501.56 500.89
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea Pascua2.2
Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
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SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea Pascua2.2
Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
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SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
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500 kV
S/E Pascua2.1
500 kV
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500 kV
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SIC SISTEMA DE AYSN
S/E S/E A.Jahuel
500 kV
S/E Polpaico
500 kV
S/E Ancoa
500 kV
S/E C.Navia
220 kV
S/E A.Jahuel
220 kV
S/E Baker1
500 kV
S/E Coch.
500 kV
S/E Pascua500
500 kV
S/E Pascua2.1
500 kV
S/E Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.37 507.10 510.98 219.34 222.87 505.41 505.32 506.19 506.69 506.18
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea Pascua2.1
Pascua500kV
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Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
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SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
Lnea
A.Jahuel Ancoa500kV
Lnea
Lnea
Baker1Coch.500kV
Lnea
Pascua500Coch.500kV
Lnea Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea Pascua2.2
Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 174.68 174.68 217.97 167.26 0 297.76 310.81 310.81 617.31 617.31 378.9 378.9 239.2 239.2

129

C.4.- Ao 2019
Sistema Aysn
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G
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G2 Pas1
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G1 Pas2.1
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~
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G
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-3
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.2
0
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.9
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-36.52
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111.77
-1.72
-0.87
0.01
111.71
1.73
-1.48
0.01
111.77
-0.00
114.30
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-499.33
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111.77
1
4
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270.00
33.46
11.38
13.80
-270.00
-15.94
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228.65
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228.65
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0.60
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238.48
-1.17
0.60
228.65
-237.37
7.61
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227.77
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0.00
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0.00
0.00
63.19
1531.46
162.24
1.76
505.00
-1531.27
-13.09
3.97
222.74
1
R
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217.11
34.43
-8.55
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217.30
G
~ Gen San Isid..
118.00
32.88
5.34
13.25
G
~
Gen uble 2

G
~
Gen uble 1
35..
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1...
14..
-3
7
1
.9
3
-1
4
1
.1
9
1
.0
4
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2
0
.3
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.1
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.0
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.4
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219.34
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-7.52
1.22
220.23
T
o
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4
9
M
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n
z
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n
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T
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rm
in
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l
T
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in
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l
-300.64
137.98
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512.36
T
e
rm
in
a
l
-7.87
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221.31
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2
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.3
2
1
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.9
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9
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2
1
.0
4
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.9
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201.57
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217.67
2
1
7
.6
7
0
.9
9
9
.9
8
236.18
-7.59
0.62
219.18 -234.23
12.73
0.62
217.67
-200.42
29.72
0.54
217.11
201.57
-27.14
0.54
217.67
2
1
7
.6
7
0
.9
9
9
.9
8
-401.99
249.86
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-249.86
0.53
512.36
-401.99
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0.54
512.36 5
1
2
.3
6
1
.0
2
2
0
.1
4
401.99
-228.47
0.54
491.70
5
0
5
.0
0
1
.0
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1
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5
0
5
.0
0
1
.0
1
1
7
.1
9
S/E SanFabi..
14.15
1.03
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S/E SanFabi..
14.14
1.02
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S/E Condor/1..
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1.00
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S/E Condor/2..
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31.00
Nehuenco 3
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1.00
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220.31
1.00
10.40
Polpaico500..
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1.01
17.75
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1
1
0
.5
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.0
0
1
4
.9
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Lampa/Lampa..
217.66
0.99
9.98
Salto/Salto_..
219.34
1.00
10.84
Salto/Salto_..
109.91
1.00
5.64
c
s
_
d
e
r_
c
h
Salto/Salto_..
34.47
1.00
-24.29
c
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c
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C
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j
LosMaquis1..
12.07
1.01
44.23
Los Maquis 2..
2
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1
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T
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Ch_Terc_2
64.52
0.98
-7.21
C
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c
s
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d
e
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a
j
Ch_Terc_1 64.52
0.98
-7.21
Ancoa_220
227.77
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CSIsi/TV
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S/E SanFabi..
229.96
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AMelip/Melip..
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Sauzal/to
13.40
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AMelip/Melip..
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1.00
7.42
A
rr.C
h
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n
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2
A
rr.C
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n
1
A
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M
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M
..
Sauzal/110kV
111.71
1.02
7.38
S/E Alto J ah..
13.46
0.98
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S/E Alto J ah..
111.77
1.02
7.60
S/E Central .. 13.80
1.00
-0.14
S/E Central ..
13.80
1.00
-0.14
Chena/Chena_..
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S/E Alto J ah..
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S/E Alto J ah..
63.19
0.96
-16.39
Andina_SAG2..
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1.01
18.82
Disputada22..
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0.96
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Itahue/220kV
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1.00
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anLuis 220..
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1.02
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anLuis 220..
225.29
1.02
29.28
LAlta/C
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1.00
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5.27
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Nehuen/J 1
225.30
1.02
29.31
Sauzal/C2
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-22.62
CSIsi/TG
15.00
1.00
5.21
CSIsi/TV
13.25
0.96
4.79
S/E Alto J ah..
62.40
0.95
-18.37
S/E Alto J ahuel/154
157.41
1.02
11.63
Quill/Quillo..
224.88
1.02
27.93
Quill/Quillo..
224.88
1.02
27.93
S/E Alto J ah..
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1.01
11.63
S/E Alto J ah..
222.74
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11.63
219.18
1.00
11.82
CNavia/CNavi..
217.11
0.99
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S/E Central ..
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1.04
26.18
S/E Central ..
228.65
1.04
26.18
CNavia/CNavi..
217.11
0.99
8.71
505.00
Polpai/Desf 1
219.18
1.00
11.82
Charru/Charr..
227.69
1.03
227.69
1.03
22.95
S1/Charrua_5..
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1.03
21.48
S1/Charrua_5.. 513.12
1.03
21.48
S1/Ancoa500..
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1.02
20.14
S1/Ancoa_500..
512.36
1.02
20.14
1.00
19.30
Polpai/Polpa..
220.86
1.00
19.30
D
Ig
S
IL
E
N
T


SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel 500
kV
Polpaico 500
kV
Ancoa 500
kV
C.Navia 220
kV
A.Jahuel
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SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel 500
kV
Polpaico 500
kV
Ancoa 500
kV
C.Navia 220
kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1 500
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Coch. 500
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Pascua500 500
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Pascua2.1 500
kV
Pascua2.2 500
kV
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SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
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Lnea
Baker1
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Lnea
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Coch.500kV
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SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
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Pascua500kV
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Pascua500kV
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SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel 500
kV
Polpaico 500
kV
Ancoa 500
kV
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A.Jahuel
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SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel 500
kV
Polpaico 500
kV
Ancoa 500
kV
C.Navia 220
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A.Jahuel
220 kV
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Pascua1 500
kV
Pascua2.1 500
kV
Pascua2.2 500
kV
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Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.99 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
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Coch.500kV
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Pascua500kV
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SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea Pascua2.2
Pascua500kV
Potencia[MW] 104.63 104.63 402.73 301.18 0 424.38 321.54 321.54 806.73 806.73 219.96 219.96 379.01 397.01 239.16 239.16

133

C.5.- Ao 2021
Sistema Aysn
G2 Bak2
180.00
0.93
7.46
13.94
G
~
G1 Bak2
180.00
0.93
7.46
13.94
G
~
G2 Bak1
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13.53
15.75
13.94
G
~
G1 Bak1
290.91
4.53
12.05
13.94
G
~
-379.05
37.84
0.43
505.92
380.00
13.53
15.75
13.94
-290.36
25.55
0.33
505.92
290.91
4.53
12.05
13.94
G2 Pas2.2
240.00
1.84
9.94
13.94
G
~
G2 Pas2.1
380.00
6.26
15.74
13.94
G
~
G2 Pas1
230.00
5.18
9.53
13.94
G
~
G1 Pas2.2
240.00
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G
~
G1 Pas2.1
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~
G1 Pas1
230.00
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G
~
-239.17
28.48
0.27
506.80
240.00
1.84
9.94
13.94
-379.05
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0.43
507.22
380.00
6.26
15.74
13.94
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-175.46
29.72
0.45
227.93
37.80
4.94
0.10
228.54
-330.30
20.42
0.89
214.81
334.30
-7.45
0.89
216.99
-291.04
44.44
0.79
213.97
293.54
-36.65
0.80
214.81
2
1
4
.8
1
0
.9
8
1
1
.3
3
334.30
-7.45
0.89
216.99 -330.30
20.42
0.89
214.81
-291.04
44.44
0.79
213.97
293.54
-36.65
0.80
214.81
2
1
4
.8
1
0
.9
8
1
1
.3
3
-414.57
312.19
0.59
508.38 414.57
-312.19
0.59
508.38
-414.57
327.69
0.60
508.38
414.57
-327.70
0.60
508.38
5
0
8
.3
8
1
.0
2
2
2
.1
9
414.57
-282.31
0.60
482.53
-409.42
142.25
0.50
505.005
0
5
.0
0
1
.0
1
1
9
.0
4
311.57
-178.40
0.42
493.89
-308.74
6.48
0.35
505.00
308.74
-62.58
0.36
505.00
-308.74
62.57
0.36
505.00
5
0
5
.0
0
1
.0
1
1
9
.0
4
S/E SanFabi..
14.10
1.02
-4.03
S/E SanFabi..
14.14
1.02
-1.00
S/E Condor/1..
13.80
1.00
4.71
S/E Condor/2..
227.34
1.03
32.43
Nehuenco 3
10.52
1.00
4.44
El Rodeo220..
218.01
0.99
11.25
Polpaico 500..
504.76
1.01
19.73
Los Maquis 1..
1
0
8
.8
2
0
.9
9
1
6
.6
1
Lampa/Lampa..
214.81
0.98
11.33
Salto/Salto_..
214.83
0.98
11.83
Salto/Salto_..
107.52
0.98
5.71
c
s
_
d
e
r_
c
h
Salto/Salto_..
33.72
0.98
-24.20
c
s
_
iz
q
_
c
h
C
S
. A
n
c
o
a
-A
...
c
s
_
iz
q
_
a
j
Los Maquis1..
11.88
0.99
45.75
Los Maquis 2..
2
1
8
.9
7
1
.0
0
2
1
.0
0
T
e
rm
in
a
l
Ch_Terc_2
64.68
0.98
-4.67
C
S
. C
h
a
rr
a
-..
C
S
. A
n
c
o
a
-A
...
C
S
. C
h
a
rr
a
-..
c
s
_
d
e
r_
a
j
Ch_Terc_1
64.68
0.98
-4.67
Ancoa_220
226.60
1.03
25.14
Nehuen/TG
15.75
1.00
10.60
Nehuen/TV
10.50
1.00
10.68
Nehuen/J 2
225.92
1.03
34.46
Nehuen/J 1
225.92
1.03
34.44
CSIsi/TG
13.80
1.00
11.02
CSIsi/TV
15.00
1.00
9.96
505.00
1.01
19.04
S/E SanFabi..
229.06
1.04
25.97
S/E SanFabi..
229.06
1.04
25.97
AMelip/Melip..
12.98
0.94
-24.23
AMelip/Melip..
108.02
0.98
4.79
Sauzal/C1
13.94
1.01
-19.71
Sauzal/to
13.30
0.96
-22.83
AMelip/Melip..
216.79
0.99
7.54
A
rr.C
h
e
n
a
2
A
rr.C
h
e
n
1
A
rra
. A
lto
M
.. A
rra
. A
lto
M
..
Sauzal/110kV
110.81
1.01
7.17
S/E Alto J ah..
13.38
0.97
-22.46
S/E Alto J ah..
111.13
1.01
7.82
S/E Central ..
13.80
1.00
1.31
S/E Central ..
13.80
1.00
1.31
Chena/Chena_..
214.37
0.97
9.54
S/E Alto J ah..
62.86
0.95
-15.11
S/E Alto J ah..
62.86
0.95
-15.11
Andina_SAG2..
218.98
1.00
21.01
Disputada22..
207.73
0.94
16.02
Itahue/220kV
218.43
0.99
16.39
SanLuis 220..
225.91
1.03
34.40
SanLuis 220..
225.91
1.03
34.40
LAlta/C
13.73
1.00
1.55
LAlta/220kV
228.54
1.04
29.37
Nehuen/TG
15.75
1.00
10.38
Nehuen/TV
10.50
1.00
10.38
Nehuen/J 2
225.92
1.03
34.46
Nehuen/J 1
225.92
1.03
34.44
Sauzal/C2
13.30
0.96
-22.83
CSIsi/TG
15.00
1.00
10.32
CSIsi/TV
13.25
0.96
9.90
S/E Alto J ah..
61.93
0.94
-17.41
S/E Alto J ah..
156.23
1.01
12.59
Quill/Quillo..
225.71
1.03
33.11
Quill/Quillo..
225.71
1.03
33.11
S/E Alto J ah..
221.06
1.00
12.59
S/E Alto J ah..
221.06
1.00
12.59
216.99
0.99
13.98
CNavia/CNavi..
213.97
0.97
9.43
S/E Central ..
S/E Central ..
227.93
1.04
27.61
CNavia/CNavi..
213.97
0.97
9.43
505.00
Polpai/Desf 1
216.99
0.99
13.98
Charru/Charr..
228.39
1.04
228.39
1.04
25.52
S1/Charrua_5..
512.01
1.02
23.78
S1/Charrua_5.. 512.01
1.02
23.78
S1/Ancoa500..
508.38
1.02
22.19
S1/Ancoa_500..
508.38
1.02
22.19
0.99
21.63
Polpai/Polpa..
218.66
0.99
21.63
D
Ig
S
IL
E
N
T


SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel
500 kV
Polpaico
500 kV
Ancoa
500 kV
C.Navia
220 kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1
500 kV
Baker2
500 kV
Coch.
500 kV
Pascua500
500 kV
Pascua1
500 kV
Pascua2.1
500 kV
Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.00 504.74 508.29 213.93 221.09 505.21 507.49 504.95 505.04 506.02 505.63 505.13
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.97 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel
500 kV
Polpaico
500 kV
Ancoa
500 kV
C.Navia
220 kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1
500 kV
Baker2
500 kV
Coch.
500 kV
Pascua500
500 kV
Pascua1
500 kV
Pascua2.1
500 kV
Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.00 504.76 508.35 213.94 221.10 503.41 507.06 503.25 503.36 504.46 504.03 503.46
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.97 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel
500 kV
Polpaico
500 kV
Ancoa
500 kV
C.Navia
220 kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1
500 kV
Baker2
500 kV
Coch.
500 kV
Pascua500
500 kV
Pascua1
500 kV
Pascua2.1
500 kV
Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.00 504.75 508.37 213.96 221.04 500.78 503.71 500.59 502.70 503.85 503.40 502.81
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.97 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01

SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Baker2
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.2
Pascua500kV
C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2
Potencia[MW] 152.42 152.42 414.59 308.76 410.01 389.14 0 663.89 179.99 179.99 846.93 846.93 229.98 229.98 375.04 375.04 239.17 239.17
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Baker2
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.2
Pascua500kV
Potencia[MW] 152.43 152.43 414.53 308.78 410.07 389.21 332.65 332.65 0 359.98 846.70 846.70 229.98 229.98 379.05 379.05 239.17 239.17

Falla lnea A. Jahuel Ancoa 500kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel
500 kV
Polpaico
500 kV
Ancoa
500 kV
C.Navia
220 kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1
500 kV
Baker2
500 kV
Coch.
500 kV
Pascua500
500 kV
Pascua1
500 kV
Pascua2.1
500 kV
Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.00 504.76 508.38 213.93 221.00 505.91 508.22 505.83 506.73 507.57 507.21 506.81
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.97 1.00 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.01

Falla lnea A. Jahuel C. Navia 220kV
SIC SISTEMA DE AYSN
S/E A.Jahuel
500 kV
Polpaico
500 kV
Ancoa
500 kV
C.Navia
220 kV
A.Jahuel
220 kV
Baker1
500 kV
Baker2
500 kV
Coch.
500 kV
Pascua500
500 kV
Pascua1
500 kV
Pascua2.1
500 kV
Pascua2.2
500 kV
Tensin[kV] 505.01 504.76 508.38 213.97 221.05 505.91 508.21 505.81 506.72 507.53 507.21 506.82
Tensin[pu] 1.01 1.01 1.02 0.97 1.00 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.01
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Baker2
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.2
Pascua500kV
Potencia[MW] 152.48 152.48 414.61 308.78 410.01 389.17 337.96 337.96 179.99 179.99 0 1681.2 229.98 229.98 379.05 379.05 239.10 291.10
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Baker2
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.2
Pascua500kV
Potencia[MW] 155.30 155.30 0 675.05 410.82 389.83 334.70 334.70 179.98 179.98 846.94 846.94 229.97 229.97 375.05 375.05 239.22 239.22
SIC SISTEMA DE AYSN
LNEAS

Lnea
A.Jahuel
Polpaico500kV
Lnea
A.Jahuel
Ancoa500kV
Lnea
A.Jahuel
C.Navia220kV
Lnea
Baker1
Coch.500kV
Lnea
Baker2
Coch.500kV
Lnea
Pascua500
Coch.500kV
Lnea Pascua1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.1
Pascua500kV
Lnea
Pascua2.2
Pascua500kV
Potencia[MW] 151.86 151.86 245.71 245.9 0 410.73 334.70 334.70 179.95 179.95 846.92 846.92 229.96 229.96 375.07 375.07 239.18 239.18

137

ANEXO D Estabilidad Transitoria
D.1.- Ao 2013
D.1.1 Falla lnea Alto Jahuel Ancoa 500 kV
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
Vdc_Inv(polo +): Tensin DC en el inversor [kV]
Vdc_Rect(polo +): Tensin DC en el rectificador [kV]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
180.00
150.00
120.00
90.00
60.00
30.00
0.00
Control_Rec: angulo alfa [Deg]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
Control_Inv: Angulo alfa CC inversor [Deg]
Control_Inv: Angulo alfa control de gamma inversor [Deg]
Control_Inv: Angulo alfa control inversor [Deg]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
125.00
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
RectY(polo +): Potencia Reactiva Unidad Conver. [Mvar]
InvY(polo +): Potencia Reactiva Unidad Conver. [Mvar]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
Control_Rec: Corriente DC en el rect [pu]
Control_Inv: Corriente DC en el inv [pu]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
Control_Inv: gammaD [Deg]
Control_Inv: gammaY [Deg]
D
I
g
S
I
L
E
N
T

138

139
D.1.2 Falla lnea Alto Jahuel Cerro Navia 220 kV

1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
180.00
150.00
120.00
90.00
60.00
30.00
0.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
125.00
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
-0.40
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

140

141
D.1.3 Falla lnea Bak1 Cochrane 500 kV

142

143
D.2.- Ao 2015

144
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
53.00
52.00
51.00
50.00
49.00
48.00
PLL_R: Frecuencia Sistema Aysn [Hz]
PLL_I: Frecuencia SIC [Hz]
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
S/E Pascua500\J1: Magnitud Tensin AC [pu]
S/E Bak1\J1: Magnitud Tensin AC [pu]
S/E Cochrane\J1: Magnitud Tensin AC [pu]
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
-400.00
G1 Bak1: Potencia activa [MW]
G1 Pas2.2: Potencia activa [MW]
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
Polpaico 500 kV: Magnitud Tensin AC [pu]
S/E Alto Jahuel\J1 500kV: Magnitud Tensin AC [pu]
S1\Ancoa 500kV: Magnitud Tensin AC [pu]
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1000.00
750.00
500.00
250.00
0.00
-250.00
-500.00
L1 A.Jahuel - Chena 220 kV: Potencia activa [MW]
L1 Polpaico - A.Jahuel 500kV: Potencia activa [MW]
L1 A.Jahuel - Ancoa: Potencia activa [MW]
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
500.00
375.00
250.00
125.00
0.00
-125.00
-250.00
L1 Pascua2.2-Pascua500: Potencia activa [MW]
L1 Pascua500-Coch500: Potencia activa [MW]
L1 Bak1-Coch: Potencia activa [MW]
D
I
g
S
I
L
E
N
T

145

146
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
52.00
51.00
50.00
49.00
48.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
-400.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
500.00
250.00
0.00
-250.00
-500.00
-750.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
500.00
375.00
250.00
125.00
0.00
-125.00
-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

147

148
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
52.00
51.50
51.00
50.50
50.00
49.50
49.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
750.00
500.00
250.00
0.00
-250.00
-500.00
-750.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

149
D.2.4 Falla lnea Pascua500 Cochrane 500 kV

150

151
D.3.- Ao 2017
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
500.00
375.00
250.00
125.00
0.00
-125.00
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
2.00
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

152
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52.00
51.00
50.00
49.00
15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
1.50
1.20
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0.00
-0.30
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0.00
-200.00
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1.25
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0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
900.00
600.00
300.00
0.00
-300.00
-600.00
15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
L1 Pascua1-Pascua500: Potencia activa [MW]
D
I
g
S
I
L
E
N
T

153

1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
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0.00
-0.25
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100.00
80.00
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20.00
0.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
160.00
150.00
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120.00
110.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
500.00
375.00
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125.00
0.00
-125.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
2.00
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
50.00
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30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

154
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52.00
51.50
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50.50
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49.50
49.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.50
1.20
0.90
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0.00
-0.30
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0.00
-125.00
-250.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
1.125
1.000
0.875
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0.500
0.375
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400.00
200.00
0.00
-200.00
-400.00
-600.00
20.00 16.00 12.00 8.00 4.00 0.00 [s]
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

155

1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
1.125
1.000
0.875
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0.500
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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30.00
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0.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
152.00
150.00
148.00
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144.00
142.00
140.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
-100.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
1.25
1.00
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0.50
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0.00
-0.25
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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36.00
32.00
28.00
24.00
20.00
16.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

156

157

158

159
D.1.- Ao 2019
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
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0.00
-0.25
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0.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
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110.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
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0.00
-200.00
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2.00
1.60
1.20
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0.40
0.00
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
50.00
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0.00
-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

160
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52.00
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1.50
1.20
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0.00
-0.30
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0.00
-125.00
-250.00
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1.25
1.00
0.75
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0.00
-0.25
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0.00
-400.00
-800.00
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0.00
-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

161

1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
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-0.25
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0.00
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0.00
-200.00
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-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

162
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52.00
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1.50
1.20
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-0.30
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-125.00
-250.00
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1.125
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0.00
-300.00
-600.00
-900.00
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0.00
-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

163

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1.20
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-100.00
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-0.25
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D
I
g
S
I
L
E
N
T

164
15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
51.60
51.20
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0.00
-0.25
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0.00
-200.00
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1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
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-400.00
-800.00
-1200.00
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-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

165

166

167
D.5.- Ao 2021

1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
1.25
1.00
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-0.25
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-200.00
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-10.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

168
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-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

169

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0.00
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1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 [s]
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25.00
12.50
0.00
-12.50
D
I
g
S
I
L
E
N
T

170
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1.20
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15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
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0.500
0.375
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300.00
0.00
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-600.00
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0.00
-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

171

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1.20
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-0.25
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50.00
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D
I
g
S
I
L
E
N
T

172
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51.60
51.20
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1.25
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-0.25
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D
I
g
S
I
L
E
N
T

173

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0.00
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0.00
-0.25
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50.00
40.00
30.00
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D
I
g
S
I
L
E
N
T

174
15.00 12.00 9.00 6.00 3.00 0.00 [s]
51.60
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1.100
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1000.00
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-1000.00
-1500.00
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0.00
-250.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

175

176

177
ANEXO E Falla permanente lnea DC
E.1.- Ao 2013

178

179

180
E.2.- Ao 2015
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
1.25
1.00
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0.00
-0.25
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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0.00
-125.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
Control_Rec: Corriente DC en el rect [pu] (polo +)
Control_Inv: Corriente DC en el inv [pu] (polo +)
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
-0.84
-0.88
-0.92
-0.96
-1.00
-1.04
-1.08
Vdc_Inv(polo -): Tensin DC en el inversor [kV]
Vdc_Rect(polo -): Tensin DC en el rectificador [kV]
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
2.40
2.00
1.60
1.20
0.80
0.40
0.00
Control_Rec: Corriente DC en el rect [pu] (polo -)
Control_Inv: Corriente DC en el inv [pu] (polo -)
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
RectY(polo -): Potencia Reactiva Unidad Conver. [Mvar]
InvY(polo -): Potencia Reactiva Unidad Conver. [Mvar]
D
I
g
S
I
L
E
N
T

181
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0.00
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152.00
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140.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
36.00
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18.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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10.00
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1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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150.00
148.00
146.00
144.00
142.00
140.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
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17.50
D
I
g
S
I
L
E
N
T

182
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52.00
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49.00
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1.10
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0.00
-100.00
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1.05
1.04
1.03
1.02
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0.00
-300.00
-600.00
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0.00
-100.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

183
E.3.- Ao 2017
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
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0.00
-0.25
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1000.00
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600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
2.50
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1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
2.10
1.80
1.50
1.20
0.90
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0.30
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375.00
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0.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

184
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180.00
150.00
120.00
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132.00
128.00
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45.00
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30.00
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10.00
5.00
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152.00
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33.00
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18.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

185
40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 [s]
51.60
51.20
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1.06
1.05
1.04
1.03
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-600.00
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0.00
-200.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

186
E.4.- Ao 2019
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.25
1.00
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-0.25
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1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
2.10
1.80
1.50
1.20
0.90
0.60
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

187
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
180.00
150.00
120.00
90.00
60.00
30.00
0.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
155.00
150.00
145.00
140.00
135.00
130.00
125.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
153.00
150.00
147.00
144.00
141.00
138.00
135.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
33.00
30.00
27.00
24.00
21.00
18.00
15.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

188

189
E.5.- Ao 2021
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
1500.00
1200.00
900.00
600.00
300.00
0.00
-300.00
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
-1.20
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
2.10
1.80
1.50
1.20
0.90
0.60
0.30
1.50 1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

190
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
180.00
150.00
120.00
90.00
60.00
30.00
0.00
Control_Rec: angulo alfa [Deg] (polo +)
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
Control_Inv: Angulo alfa control inversor [Deg] (polo -)
Control_Inv: Angulo alfa CC inversor [Deg] (polo -)
Control_Inv: Angulo alfa control gamma [Deg] (polo -)
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
Control_Inv: gammaD [Deg] (polo +)
Control_Inv: gammaY [Deg] (polo +)
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
Control_Rec: angulo alfa [Deg] (polo -)
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
Control_Inv: Angulo alfa control inversor [Deg] (polo +)
Control_Inv: Angulo alfa CC inversor [Deg] (polo +)
Control_Inv: Angulo alfa control gamma [Deg] (polo +)
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
36.00
32.00
28.00
24.00
20.00
16.00
Control_Inv: gammaD [Deg] (polo -)
Control_Inv: gammaY [Deg] (polo -)
D
I
g
S
I
L
E
N
T

191
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
51.00
50.75
50.50
50.25
50.00
49.75
49.50
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
-100.00
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
800.00
400.00
0.00
-400.00
-800.00
-1200.00
50.00 37.50 25.00 12.50 0.00 [s]
1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
-200.00
D
I
g
S
I
L
E
N
T

192
ANEXO G Control Voltaje AC
F.1.- Conexin banco de filtros de 350 MVAr sin control del voltaje AC en el inversor
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.050
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
23.00
22.00
21.00
20.00
19.00
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
152.00
150.00
148.00
146.00
144.00
142.00
140.00
Control_Inv: Angulo alfa control gamma [Deg]
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
440.00
420.00
400.00
380.00
360.00
340.00
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.004
1.000
0.996
0.992
0.988
0.984
2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
22.00
21.60
21.20
20.80
20.40
20.00
19.60
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
20.00
10.00
0.00
-10.00
-20.00
G1 Bak1: Potencia reactiva [Mvar]
G1 Pas1: Potencia reactiva [Mvar]
G1 Pas2.1: Potencia reactiva [Mvar]
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-624.00
-628.00
-632.00
-636.00
-640.00
-644.00
-648.00
InvY(polo +): Potencia activa [MW]
InvY(polo -): Potencia activa [MW]
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.032
1.028
1.024
1.020
1.016
1.012
1.008
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00

193
F.2.- Conexin banco de condensadores 350 MVAr con control del voltaje Vac en el inversor
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.04
1.00
0.96
0.92
0.88
0.84
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
32.00
30.00
28.00
26.00
24.00
22.00
20.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
152.00
148.00
144.00
140.00
136.00
132.00
Control_Inv: Angulo angulo gamma inversor [Deg]
Control_Inv: Angulo alfa control Vac [Deg]
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
510.00
480.00
450.00
420.00
390.00
360.00
330.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
32.50
30.00
27.50
25.00
22.50
20.00
17.50
D
Ig
S
IL
E
N
T

1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
62.50
50.00
37.50
25.00
12.50
0.00
12.50
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
-560.00
-580.00
-600.00
-620.00
-640.00
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99
0.98
1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00

194
F.3.- Conexin banco de condensadores 1200 MVAr con control del voltaje Vac en el inversor
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
40.00
36.00
32.00
28.00
24.00
20.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
600.00
550.00
500.00
450.00
400.00
350.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.96
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-480.00
-520.00
-560.00
-600.00
-640.00
-680.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.050
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.100
1.075
1.050
1.025
1.000
0.975

195
F.4.- Conexin banco de condensadores 350 MVAr con control del voltaje Vac en el inversor,
sincronizado con la desconexin de un banco de filtros de 400 MVAr.
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.04
1.00
0.96
0.92
0.88
0.84
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
27.50
26.25
25.00
23.75
22.50
21.25
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
153.00
150.00
147.00
144.00
141.00
138.00
135.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
475.00
450.00
425.00
400.00
375.00
350.00
325.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
30.00
28.00
26.00
24.00
22.00
20.00
18.00

2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
50.00
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-575.00
-587.50
-600.00
-612.50
-625.00
-637.50
-650.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.0375
1.0250
1.0125
1.0000
0.9875
0.9750
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.0500
1.0375
1.0250
1.0125
1.0000
0.9875
0.9750

196
F.5.- Desconexin banco de filtros de 200 MVAr con control del voltaje Vac en el inversor
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
23.20
22.80
22.40
22.00
21.60
21.20
20.80
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
152.00
150.00
148.00
146.00
144.00
142.00
140.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
440.00
420.00
400.00
380.00
360.00
340.00
320.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.00250
1.00125
1.00000
0.99875
0.99750
0.99625
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
21.00
20.00
19.00
18.00
17.00
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-620.00
-625.00
-630.00
-635.00
-640.00
-645.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.030
1.025
1.020
1.015
1.010
1.005
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990

197
F.6.- Desconexin banco de filtros de 400 MVar con control del voltaje Vac en el inversor
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.050
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
24.00
23.00
22.00
21.00
20.00
19.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
152.00
150.00
148.00
146.00
144.00
142.00
140.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
450.00
425.00
400.00
375.00
350.00
325.00
300.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.008
1.005
1.002
0.999
0.996
0.993
0.990
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
21.25
20.00
18.75
17.50
16.25
15.00
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
20.00
10.00
0.00
-10.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
-620.00
-625.00
-630.00
-635.00
-640.00
-645.00
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.030
1.025
1.020
1.015
1.010
1.005
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990

198
F.7.- Desconexin banco de filtros de 200 MVAr con control del voltaje Vac en el inversor,
sincronizado con la conexin de un banco de condensadores de 200 MVAr.
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
1.05
1.02
0.99
0.96
0.93
0.90
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
23.50
23.00
22.50
22.00
21.50
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