Sistemas de medida y regulación

TECNOLOGÍA DE SENSORES
Parte 2
 SENSORES DE PRESIÓN
Galgas extensiométricas
• Las galgas extensiométricas son unos sensores resistivos compuestos por un filamento
muy fino, unido a una superficie y se emplea para medir fuerzas o presiones. Cuando esta
superficie se ve sometida a una fuerza de tracción o de compresión, la longitud del
filamento se ve modificada.
• Como todo elemento resistivo, su resistencia viene
dada por:
𝒍
𝑹=ρ
𝑺
 SENSORES DE PRESIÓN
Galgas extensiométricas
• En cuanto a la expresión que define la variación de resistencia de la galga es la siguiente:
𝑅𝑔 = 𝑅0 (1 + 𝐾ε)
Donde:
R0 = la resistencia nominal o el valor de la resistencia sin deformación
K = cte. de galga o factor de gala y es el parámetro que define la sensibilidad
ε = indica la variación en la longitud del filamento de la galga
Δ𝑙
ε=
𝑙0

• Aplicaciones: medir deformación en puentes, en presas, etc; en robótica como

sensores táctiles o en la medición del esfuerzo de agarre de un robot.
 SENSORES DE PRESIÓN
Galgas extensiométricas
La Célula de Carga es un dispositivo en cuyo interior se encuentra una pieza elástica de
forma variable, generalmente metálica, sobre la que se transmite la fuerza aplicada.
Esta fuerza provoca una deformación en la pieza que es medida mediante galgas
extensiométricas montadas generalmente en puente de cuatro ramas activas.

Estas células de carga se utilizan en balanzas colgantes, como las de

la pescadería, de forma que la célula monta un puente de
Wheatstone midiendo la deformación del brazo central de la S.

Cuando hay que medir pesos importantes y que pueden colocarse

en distintas esquinas de una plataforma se suelen usar 4 galgas
dispuestas en las esquinas de la plataforma de pesaje, y se
forma con ellas el puente de Wheatstone. Con toda seguridad tu
balanza del baño usa 4 de estas.
 SENSORES DE PRESIÓN
Presostatos
El presostato es un sensor que se emplea para monitorizar la presión que ejerce
cierto líquido o gas sobre un sistema. Cuando el fluido sobrepasa o baja del nivel
establecido actúa como un interruptor, el cual abre o cierra un circuito.
Los presostatos se pueden dividir en dos grupos:

Presostatos mecánicos: la contrafuerza producida por la presión se regula con un

tornillo prisionero y corresponde al valor de presión que abre o cierre el circuito
eléctrico
Ventajas:
• No requieren energía auxiliar
• Solución económica para funciones redundantes de seguridad
• Configuración sencilla de los puntos de activación
 SENSORES DE PRESIÓN
Presostatos
Partes de un presostato mecánico
 SENSORES DE PRESIÓN
Presostatos
Presostatos electrónicos: no requieren ningún desplazamiento mecánico para generar
la alarma. La presión actúa sobre un sensor resistivo que genera una señal que se
convierte en una señal eléctrica normalizada mediante un microcontrolador.
Este sistema permite la configuración mediante módulo o un software específico. El
usuario puede los puntos de interrupción de acuerdo con su aplicación.

Ventajas:
• Libre configuración de los puntos de conmutación, histéresis, etc
• Posible configuración sin someter el instrumento a presión
• Mantenimiento/instalación sencillo
• Innumerables ciclos de maniobra
• Diseño sin componentes en movimiento propensos a desgaste
• Alta fiabilidad, estabilidad a largo plazo
 SENSORES DE PRESIÓN
Presostatos
Aplicaciones
• Los presostatos mecánicos sirven para aplicaciones sencillas y económicas de
seguridad que se empleen con poca frecuencia. Son óptimos si el proceso no
requiere exactitud.
• Los presostatos eléctrónicos son necesarios para aplicaciones de mayor exactitud.
Por ejemplo máquinas herramienta. Además, muchos dispositivos ofrecen un
display para la lectura de la presión in situ
 SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel miden el nivel de un material líquido o sólido granulado. En
todos los procesos industriales que utilizan tanques, silos o depósitos de
almacenamiento, es necesario conocer el nivel de su contenido o, por lo menos,
detectar niveles predefinidos. El sensor hace una medición continua del nivel o altura
del producto que está en el interior del depósito.

Sensor de nivel de flotador

El principio de funcionamiento de un sensor de nivel de flotador es simple: un flotador
se desliza en un eje vertical, siguiendo las variaciones de nivel. Para conocer el nivel
del líquido, basta con medir la posición del flotador sobre el eje.
Son sensores precisos y de eficacia comprobada. La medición no se ve afectada por la
viscosidad del líquido o por la presencia de espuma en su superficie. Sin embargo, es
sensible a las turbulencias en la superficie del líquido, como, por ejemplo, las
ondulaciones. Se trata de sensores de bajo coste y que no requieren mantenimiento
regular. No obstante, no pueden ser utilizados para medir el nivel de fluidos corrosivos.
 SENSORES DE NIVEL
Sensor de nivel hidrostático
Los sensores de nivel hidrostáticos son sensores de presión sumergibles. Miden la
presión hidrostática que es proporcional a la altura del líquido sobre el sensor. Esta
tecnología puede utilizarse únicamente para medir productos líquidos.
• No les afecta la formación de espuma en la superficie del líquido.
• La medición depende de la densidad del líquido y de la presión en el interior del
tanque.
• El sensor se coloca generalmente en el fondo del tanque.
• Se utiliza muy a menudo en la industria alimentaria y en las plantas de tratamiento
de agua.
• Requiere un mantenimiento regular para eliminar los sedimentos que se van
acumulando sobre la membrana
 SENSORES DE NIVEL
Sensor de nivel de radar
El sensor de nivel radar se instala en la parte superior del tanque, por encima del
producto. Envía microondas a la superficie del producto, que las refleja de vuelta hacia
el sensor. De la medida del tiempo de tránsito entre la onda emitida y la recepción de
la onda reflejada, se puede calcular la distancia entre el sensor y la superficie del
producto y determinar el nivel de éste.
• Permiten medir el nivel de cualquier tipo de producto (líquidos, pastas, sólidos,
etc.)
• Son extremadamente precisos e insensibles a las propiedades del producto
(temperatura, presión, densidad, etc.).
• Pueden ser utilizados en condiciones ambientales agresivas, para medir productos
abrasivos, corrosivos, etc.
• Se pueden instalar y desinstalar fácilmente sin necesidad de vaciar previamente el
tanque
 SENSORES DE NIVEL
Sensor de nivel por ultrasonidos
Como los sensores de nivel radar, los sensores de nivel por ultrasonidos, o
ultrasónicos, se instalan por encima del producto. Su principio de funcionamiento es
además similar: el sensor emite impulsos ultrasónicos que se reflejan en la superficie
del producto. Midiendo el tiempo de recorrido de la onda entre la emisión y la
recepción de la onda reflejada, se puede calcular la distancia entre el sensor y la
superficie del producto y, por tanto, el nivel de éste.
• Tiene una ventaja respecto a la tecnología radar: las vibraciones ultrasónicas
emitidas por el sensor aseguran una constante autolimpieza, evitando que el
sensor se obstruya, por ejemplo, por depósitos de polvo.
• No son adecuados para medir productos que puedan formar espuma o liberar
polvo, pues estos elementos pueden amortiguar las ondas e interferir en los
resultados de la medición
 SENSORES DE NIVEL
Sensor de nivel capacitivo
En el sensor de nivel capacitivo el sensor y el recipiente forman un condensador
eléctrico cuyo valor de capacidad eléctrica depende directamente de nivel del
producto en el tanque.
• Los sensores capacitivos son particularmente robustos, pudiendo soportar
temperaturas y presiones muy altas.
• Son, también, fáciles de instalar y adecuados para medir productos líquidos, sólidos
y en polvo.
• A diferencia de los sensores por ultrasonidos y de los sensores radar, los modelos
capacitivos no son sensibles a los productos conductores de la electricidad.
 SENSORES DE NIVEL
Sensor de nivel radiométrico
Los sensores de nivel radiométricos utilizan una fuente radiactiva que emite rayos
gamma que se atenúan al pasar por la materia. Esta tecnología requiere una fuente y
un sensor configurados para que los rayos gamma pasen a través del tanque. Los rayos
gamma se verán así más o menos atenuados dependiendo del nivel del producto en el
tanque.
Por su elevado precio, esta tecnología solo se utiliza cuando no es posible utilizar otro
tipo de sensor.
 ENCODERS
El encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento
(angular o lineal) en pulsos eléctricos. Estos pulsos se interpretan por un controlador
para saber cual es la posición de un elemento.

Existen dos grandes tipos de

encoders: los incrementales y los
absolutos.
También se pueden clasificar en
lineales y rotativos, además de
que también pueden emplear
principios de funcionamiento
también diferentes
 ENCODERS
El encoder incremental proporciona normalmente dos formas de ondas cuadradas y
desfasadas entre sí en 90º eléctricos, los cuales por lo general son "canal A" y "canal
B". Con la lectura de un solo canal se dispone de la información correspondiente a la
velocidad de rotación, mientras que si se capta también la señal "B" es posible
discriminar el sentido de rotación en base a la secuencia de datos que producen
ambas señales. Está disponible además otra señal llamado canal Z o Cero, que
proporciona la posición absoluta de cero del eje del encoder. Esta señal se
presenta bajo la forma de impulso cuadrado con fase y amplitud centrada en el canal A
 ENCODERS
Un encoder absoluto genera mensajes digitales lo cual representa la posición actual
del encoder, así como su velocidad y dirección de movimiento. Si la energía se pierde,
su salida será corregida cada vez que la energía sea reestablecida.
La resolución de un encoder absoluto es definida como el número de bits por mensaje
de salida. Esta salida puede ser directamente en código binario o Gray, el cual produce
un cambio de un solo bit en cada paso para reducir errores.
 ENCODERS
Debemos diferenciar entre lo que son los grados mecánicos y los grados eléctricos.
360 grados eléctricos se producirán cuando se de un ciclo completo como se ve en la
imagen

Conversión de grados mecánicos a eléctricos

 ENCODERS
CÁLCULOS (FRECUENCIA, PRECISIÓN)

Resolución = PPR (Pulso por revolución)

𝑃𝑃𝑅 ·𝑅𝑃𝑀
Frecuencia: 𝑓 = [𝐻𝑧]
60

Encoder incremental
Precisión = ángulo o distancia más pequeña que es capaz de medir dicho encoder.
360º
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑃𝑃𝑅
Encoder absoluto

360º
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑁º 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
 ENCODERS
Encoder rotativo
Permite parametrizar el movimiento de un eje
giratorio. Es decir, a partir de este dispositivo podemos
obtener posición, aceleración, etc de un movimiento
giratorio a través del eje.

Encoder lineal
Están destinados a aplicaciones con movimientos
lineales. Estos encoders son minoría en la industria, ya
que la mayor parte de los que se emplean son
rotativos.
Nos permiten medir una distancia o posición lineal
además de velocidad, aceleración, etc.
 ENCODERS
Tipo de tecnología
Según la tecnología que utilice el sensor del encoder se puede clasificar de la siguiente
manera
• Encoders ópticos: utiliza un haz de luz para su funcionamiento. Pueden obtener
altas resoluciones, por lo que la precisión será mayor.
• Encoders magnéticos: utilizan un principio llamado efecto Hall para generar
información sobre la posición del disco o del eje.
• Encoders capacitivos: utilizan el principio de funcionamiento de los sensores
capacitivos para generar información