UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA

TSU MECATRÓNICA

TEMA:
Practica 2

ELABORADO POR:
Ávila Andrade Aldo
Chávez Núñez Victoria Abril
Mota Ayala Isaac
EN LA MATERIA DE:
Lenguaje de Programación

IMPARTIDA POR EL MAESTRO:

María del Carmen Vargas

GRUPO:
4D

Tijuana, Baja California, a 26 de octubre del 2021

 Introducción

Como practica para este parcial es recomendable recordar algunos de los

conceptos que se han visto anteriormente para la elaboración. Se plantea el diseño
de programación de un proceso productivo de clasificación de cajas de productos.
El objetivo es realizar la respectiva lógica de programación como también un circuito
físico o simulado.

Análisis

Croquis Situacional

Tabla de Variables

Nombre Tipo Valor Rangos Descripción

Inicial
S1 Int 0 [0,1] Sensor de presencia
SC Int 0 [0,1] Báscula de cajas
S2 Int 0 [0,1] Sensor de presencia
S3 Int 0 [0,1] Sensor de presencia
P1A Int 0 [0,1] Control A - Posicionador P1
P1B Int 0 [0,1] Control B - Posicionador P1
P2A Int 0 [0,1] Control A - Posicionador P2
P2B Int 0 [0,1] Control B - Posicionador P2
P3A Int 0 [0,1] Control A - Posicionador P3
P3B Int 0 [0,1] Control B - Posicionador P3
 Diseño del Algoritmo

Diagrama de Flujo
Seudocódigo
 Traducción del Algoritmo

Circuito (diagrama)

Código en C/C++ (Dev C++)

Código en Arduino (IDE Arduino)
 Resultados

https://drive.google.com/file/d/1Q2_mc9X0tOrUG5Bud-
W8yAGikXhss6KP/view?usp=sharing
 Conclusiones

Ávila Andrade Aldo Roberto

Desde mi punto de vista, esta practica supuso un reto debido a lo complejo

puede llegar a ser el manejo de redes. Ya que cualquier alteración en el código,
tanto en la escritura como en la lectura de datos puede alterar enormemente el
mensaje. A pesar de ello fue una practica sencilla donde pudimos hacer uso de
dispositivos como los puentes H en TinkerCad.

Chávez Núñez Victoria Abril

Con esta actividad pude practicar más a hacer el análisis y el proceso que se
recomienda llevar antes de empezar a diseñar y elaborar el algoritmo en C++ junto
con su comunicación con Arduino. Aunque al final me hubiera gustado colaborar
más en la traducción del algoritmo que se da en la comunicación del C++ y el
Arduino, pienso que con más practica y estudio por mi parte poder realizarlo por mi
cuenta a futuro.

Mota Ayala Issac

Es de gran ayuda la práctica ya que se pone en marcha un poco de nuestra

manera de pensar y crear un diseño e interpretar la lógica que requiere la práctica,
con ayuda de dibujos y la descripción del proceso, me pareció un poco complicado
en algunas partes del diseño de programación en algún caso de prueba y error, pero
todo salió bien.