Para una operación centralizada del sistema (POOL), Determinar la operación

económica óptima, que considera la seguridad de la red.

CI1 ≔ 10 [$/MWh] 50 ≤ P1 ≤ 160 [MW]

CI2 ≔ 20 [$/MWh] 30 ≤ P2 ≤ 210 [MW]

F12_max ≔ 40 [MW] F13_max ≔ 120 [MW]

F24_max ≔ 150 [MW] F43_max ≔ 40 [MW]

PD ≔ 100 + 150 PD = 250[MW]

a) Plantear y resolver el problema de despacho económico con restricciones de

seguridad, (flujo de potencia óptimo) para el sistema.
primeramente se tiene:
min: 10 ⋅ P1 + 20 ⋅ P2

sa: P1 + P2 ＝ PD
50 ≤ P1 ≤ 160
30 ≤ P2 ≤ 210
∴ como los costos son lineales entonces analizando por prioridad
P1 ≔ 160 [MW]
P2 ≔ PD - P1 P2 = 90 [MW]

donde ---> λ ≔ 20 [$/MW] ----> ya que si incrementa la demanda el generador 2 será el

suministrador para ese incremento.
∴ generador 1 y generador 2 cumplen con lo planteado.

analizando flujos de potencia.

considerando barra 1 como referencia.
matriz YB de las líneas:
⎡ 1 1 1 ⎤
⎢ ―― + ―― 0 -―― ⎥
⎢ 0.1i 0.1i 0.1i ⎥
⎡ -20i 0 10i ⎤
1 1 1
YB' ≔ ⎢ 0 ―― + ―― -―― ⎥ YB' = ⎢ 0 -20i 10i ⎥ ZB' ≔ YB' -1
⎢ 0.1i 0.1i 0.1i ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎣ 10i 10i -20i ⎦
1 1 1 1 ⎥
⎢ -―― -―― ―― + ―― ⎥
⎣ 0.1i 0.1i 0.1i 0.1i ⎦

⎡ 0.075i 0.025i 0.05i ⎤

ZB' = ⎢ 0.025i 0.075i 0.05i ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.05i 0.05i 0.1i ⎦

potencias inyectadas a cada barra:

⎡ 160 - 0 ⎤ ⎡ 160 ⎤
⎢ 90 - 0 ⎥ ⎢ 90 ⎥ ⎡ 90 ⎤
P≔⎢ ⎥ P=⎢ ⎥ [MW] P' ≔ ⎢ -100 ⎥ [MW]
⎢ 0 - 100 ⎥ ⎢ -100 ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -150 ⎦
⎣ 0 - 150 ⎦ ⎣ -150 ⎦

calculando ángulos de voltaje.

calculando ángulos de voltaje.
⎡ 0 ⎤
⎡ -3.25i ⎤ ⎢ -3.25i ⎥
Θ' ≔ ZB' ⋅ P' Θ' = ⎢ -12.75i ⎥ Θ≔⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -12.75i ⎥
⎣ -15.5i ⎦
⎣ -15.5i ⎦
calculando flujos de potencia.

i≔1 j≔2
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 32.5 [MW] F12_max ≔ 40 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,2

i≔1 j≔3
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 127.5 [MW] F13_max ≔ 120 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,3

i≔2 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 122.5 [MW] F24_max ≔ 150 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 2,4

i≔3 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 27.5 [MW] F43_max ≔ 40 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 3,4

∴ en el flujo de potencia que va de la barra 1 a la barra 3 no cumple con las restricciones.

∴ se plantea nuevamente el problema.

min: 10 ⋅ P1 + 20 ⋅ P2

sa: P1 + P2 ＝ PD
50 ≤ P1 ≤ 160
30 ≤ P2 ≤ 210
w13.1 ⋅ ⎛⎝P1 - 160⎞⎠ + w13.2 ⋅ ⎛⎝P2 - 90⎞⎠ ≤ 120 - 127.5
calculando factores de sensibilidad.
⎡0 0 0 0 ⎤
⎢ 0 0.075i 0.025i 0.05i ⎥ 1 1
X≔⎢ ⎥ w13.1 ≔ ―― ⋅ ⎛X - X ⎞ w13.2 ≔ ―― ⋅ ⎛X - X ⎞
⎢ 0 0.025i 0.075i 0.05i ⎥ 0.1i ⎝ 1 , 1 0.1i ⎝ 1 , 2
3 , 1⎠ 3 , 2⎠

⎣ 0 0.05i 0.05i 0.1i ⎦

w13.1 = 0 w13.2 = -0.25

∴ min: 10 ⋅ P1 + 20 ⋅ P2 ∴ min: 10 ⋅ P1 + 20 ⋅ P2

sa: P1 + P2 ＝ PD ------> sa: P1 + P2 ＝ PD

50 ≤ P1 ≤ 160 50 ≤ P1 ≤ 160
30 ≤ P2 ≤ 210 120 ≤ P2 ≤ 210
-0.25 ⋅ P2 ≤ -30

encontrando solución optima.

 encontrando solución optima.
Valores de prueba

P1 ≔ 160 P2 ≔ 120
Solver Restricciones

P1 + P2 ＝ PD
50 ≤ P1 ≤ 160
120 ≤ P2 ≤ 210
⎡ 130 ⎤
find ⎛⎝P1 , P2⎞⎠ = ⎢
⎣ 120 ⎥⎦

∴ P1 ≔ 130 [MW] P2 ≔ 120 [MW]

calculando nuevamente los flujos de potencia.

potencias inyectadas a cada barra:
⎡ 130 - 0 ⎤ ⎡ 130 ⎤
⎢ 120 - 0 ⎥ ⎢ 120 ⎥ ⎡ 120 ⎤
P≔⎢ ⎥ P=⎢ ⎥ [MW] P' ≔ ⎢ -100 ⎥ [MW]
⎢ 0 - 100 ⎥ ⎢ -100 ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -150 ⎦
⎣ 0 - 150 ⎦ ⎣ -150 ⎦
calculando ángulos de voltaje.
⎡ 0 ⎤
⎡ -1i ⎤ ⎢ -1i ⎥
Θ' ≔ ZB' ⋅ P' Θ' = ⎢ -12i ⎥ Θ≔⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -12i ⎥
⎣ -14i ⎦
⎣ -14i ⎦
calculando flujos de potencia.

i≔1 j≔2
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 10 [MW] F12_max ≔ 40 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,2

i≔1 j≔3
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 120 [MW] F13_max ≔ 120 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,3

i≔2 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 130 [MW] F24_max ≔ 150 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 2,4

i≔3 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 20 [MW] F43_max ≔ 40 [MW]
i,j 0.1i ⎝ i , 1 j , 1⎠ 3,4

∴ todos los flujos cumplen las restricciones.

b) Determine los precios marginales de ubicación (LMP) en cada barra del sistema.
b) Determine los precios marginales de ubicación (LMP) en cada barra del sistema.

como se sabe que los LMP son iguales a los costos incrementales de las barras donde existe
generación, entonces.
LMP1 ≔ CI1 LMP1 = 10 [$/MWh]
LMP2 ≔ CI2 LMP2 = 20 [$/MWh]

también dado que que el generador 1 no puede aumentar su generación debido a que si lo
hace aumentaría el flujo de potencia F13 el cual ya esta al límite, entonces cualquier
incremento de consumo en el sistema lo suministrará el generador 2 por lo tanto los LMP
de las barras 3 y 4 serán.

LMP3 ≔ LMP2 LMP3 = 20 [$/MWh]

LMP4 ≔ LMP2 LMP4 = 20 [$/MWh]
Considere tres unidades generadoras y dos demandas con sus ofrecimientos de oferta
y compra indicadas en las siguientes tablas.

Características de las unidades Ofertas de generación

Ofertas de compras

Para una subasta simple mono período, determine:

i. Las ventas de energía que realiza cada generador.
ii. Las compras aceptadas por cada demanda.
iii. El precio de despeje de mercado.
iv. El bienestar social en el equilibrio.

grafica oferta generador 1: grafica oferta generador 2:

grafica oferta generador 3: oferta agregada.

grafica demanda 1. grafica demanda 2.

grafica demanda 1. grafica demanda 2.

demanda agregada.

punto de equilibrio.

precio de mercado ----> λ ≔ 4 [$/MWh] cantidad ≔ 33 [MW]

primeramente se tiene:
producción aceptada [MW]
bloque 1 2 3 total
generador 1 5 12 13 30
generador 2 3 0 0 3
generador 3 0 0 0 0
33

demanda aceptada [MW]

 demanda aceptada [MW]
bloque 1 2 3 total 4
demanda 1 8 5 5 18 0
demanda 2 7 4 4 15 0
33
para el generador 1 se supera el limite de subida de rampa en 5 [MW], además la potencia
del generador 2 esta por debajo del limite en 5 [MW], el generador 3 se desactiva.
por lo tanto se reordena los valores agregando los 5 [MW] excedentes de la subida de
rampa del generador 1 al generador 2.
producción aceptada [MW]
bloque 1 2 3 total
generador 1 5 12 8 25
generador 2 8 0 0 8
generador 3 0 0 0 0
33
demanda aceptada [MW]
bloque 1 2 3 4 total
demanda 1 8 5 5 0 18
demanda 2 7 4 4 0 15
33
el generador 2 a pesar de que cumple con la generación mínima, no cumple con los limites
de subida de rampa, faltando 2 [MW] para cumplir dicho limite.

∴ λ = 4 [$/MW] -----> precio de despeje de mercado.

cantidad = 33 [MW]

haciendo las correcciones anteriormente mencionadas se tiene el grafico siguiente:

bienestar social.

Bienestar_social ≔ ((8 ⋅ 20 + 7 ⋅ 18 + 4 ⋅ 16 + 15 ⋅ 5 + 11 ⋅ 4 + 7 ⋅ 5)) - ((1 ⋅ 5 + 3 ⋅ 12 + 3.5 ⋅ 8 + 4 ⋅ 8))

Bienestar_social = 403
Determine el uso que hacen los generadores del sistema mediante el método de
Bialek y Kirchen. Confeccione una tabla comparativa, comente sus resultados.

se tiene la líneas:

X13 ≔ 0.015i X14 ≔ 0.020i X15 ≔ 0.015i

X23 ≔ 0.010i X25 ≔ 0.017i X34 ≔ 0.013i

matriz de admitancia, barra 1 como referencia.

⎡ 1 1 1 -1 ⎤
⎢ ―― + ―― -―― 0 ―― ⎥
⎢ X23 X25 X23 X25 ⎥
⎢ -1 1 1 1 -1 ⎥
⎢ ―― ―― + ―― + ―― ―― 0 ⎥
X23 X23 X13 X34 X34
YB' ≔ ⎢ ⎥
⎢ -1 1 1 ⎥
0 ―― ―― + ―― 0
⎢ X34 X14 X34 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -1 1 1 ⎥
―― 0 0 ―― + ――
⎣⎢ X25 X15 X25 ⎦⎥

⎡ -158.8235i 100i 0 58.8235i ⎤

⎢ 100i -243.5897i 76.9231i 0 ⎥
YB' = ⎢ ⎥ ZB' ≔ YB' -1
⎢ 0 76.9231i -126.9231i 0 ⎥
⎣ 58.8235i 0 0 -125.4902i ⎦

⎡ 0.0124i 0.0063i 0.0038i 0.0058i ⎤

⎢ 0.0063i 0.0083i 0.005i 0.003i ⎥
ZB' = ⎢ ⎥
⎢ 0.0038i 0.005i 0.0109i 0.0018i ⎥
⎣ 0.0058i 0.003i 0.0018i 0.0107i ⎦
potencias inyectadas a cada barra:
⎡P ⎤
⎡ 170 - 0 ⎤ ⎡ 170 ⎤ ⎢ 2,1⎥
⎢ 250 - 0 ⎥ ⎢ 250 ⎥ ⎡ 250 ⎤
⎢P ⎥ ⎢ -120 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 3,1
P ≔ ⎢ 0 - 120 ⎥ P = ⎢ -120 ⎥ [MW] P' ≔ ⎢ ⎥ P' = ⎢ ⎥ [MW]
⎢P ⎥ ⎢ -150 ⎥
⎢ 0 - 150 ⎥ ⎢ -150 ⎥ ⎢ 4,1⎥
⎢⎣ 0 - 150 ⎥⎦ ⎢⎣ -150 ⎥⎦ ⎣ -150 ⎦
⎢P ⎥
⎣ 5,1⎦

calculando ángulos de voltaje. ⎡ 0 ⎤

⎢ Θ' ⎥
⎢ 1,1⎥
Θ ≔ ⎢ Θ' ⎥
⎢ 2,1⎥
⎢ ⎥
calculando ángulos de voltaje. ⎡ 0 ⎤
⎢ Θ' ⎥ ⎡ 0 ⎤
⎡ 0.9022i ⎤ ⎢ 0.9022i ⎥
⎢ -0.6127i ⎥ ⎢ 1,1⎥
⎢ ⎥
Θ' ≔ ZB' ⋅ P' Θ' = ⎢ ⎥ Θ ≔ ⎢ Θ' ⎥ Θ = ⎢ -0.6127i ⎥
⎢ -1.5532i ⎥ ⎢ 2,1⎥
⎢ Θ' ⎥ ⎢ -1.5532i ⎥
⎣ -0.7724i ⎦ ⎢⎣ -0.7724i ⎥⎦
⎢ 3,1⎥
calculando flujos de potencia. ⎢ Θ' ⎥
⎢⎣ 4 , 1 ⎥⎦
i≔1 j≔3
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 40.8483[MW]
i,j X13 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,3

i≔1 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 77.6583[MW]
i,j X14 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,4

i≔1 j≔5
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 51.4934[MW]
i,j X15 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 1,5

i≔2 j≔3
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 151.4934 [MW]
i,j X23 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 2,3

i≔2 j≔5
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 98.5066[MW]
i,j X25 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 2,5

i≔3 j≔4
1
F ≔ ―― ⋅ ⎛Θ - Θ ⎞ F = 72.3417[MW]
i,j X34 ⎝ i , 1 j , 1⎠ 3,4

método de bialeck:
método de bialeck:

calculando flujo total de potencias gruesas inyectadas a las barras.

P1 ≔ 170 P2 ≔ 250 P3 ≔ F +F P3 = 192.3417 P4 ≔ F +F

2,3 1,3 1,4 3,4

P4 = 150 P5 ≔ F +F P5 = 150
2,5 1,5

calculando matriz A.
⎡ 1 0 0 0 0⎤
⎢ 0 1 0 0 0⎥ ⎡ 1 0 0 0 0⎤
⎢ | ⎥ ⎢ 0
F
⎢ | 1 , 3|
| |F |
⎥ 1 0 0 0⎥
| 2 , 3| ⎢ ⎥
A ≔ ⎢ -―― -―― 1 0 0⎥ A = ⎢ -0.2403 -0.606 1 0 0⎥
⎢ P1 P2 ⎥ ⎢ -0.4568 0 -0.3761 1 0⎥
⎢ |F | |F | ⎥ ⎢⎣ -0.3029 -0.394 0 0 1 ⎥⎦
⎢ | 1 , 4| | 3 , 4| ⎥
⎢ -―― 0 -―― 1 0⎥
P1 P3
⎢ ⎥
⎢ ||F1 , 5|| |F |
| 2 , 5| ⎥
⎢ -―― -―― 0 0 1⎥
⎢⎣ P1 P2 ⎥⎦
⎡ P1 ⎤ ⎡ 170 ⎤ ⎡1 0 0 0 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0
P
⎢ 2 ⎥ ⎢ 250 ⎥ 1 0 0 0⎥
-1 ⎢ ⎥
A ⋅ ⎢ P3 ⎥ = ⎢ 0 ⎥ A = ⎢ 0.2403 0.606 1 0 0⎥ A' ≔ A -1
⎢ P4 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.5472 0.2279 0.3761 1 0⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0.3029 0.394 0 0 1 ⎥⎦
⎣ P5 ⎦

verificando.
⎡ 170 ⎤ ⎡ 170 ⎤
⎢ 250 ⎥ ⎢ 250 ⎥
-1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Pgros ≔ A ⋅ ⎢ 0 ⎥ = ⎢ 192.3417 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 150 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 150 ⎥⎦
∴

flujo de potencia de la barra 1 a la barra 3 i≔1 j≔3

flujo proveniente del generador 1

F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 = 40.8483
i,j Pgros i,1 i,j
i,1

flujo proveniente del generador 2

F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 =0
i,j Pgros i,2 i,j
i,1

flujo de potencia de la barra 1 a la barra 4 i≔1 j≔4

 flujo de potencia de la barra 1 a la barra 4 i≔1 j≔4
flujo proveniente del generador 1
F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 = 77.6583
i,j Pgros i,1 i,j
i,1
flujo proveniente del generador 2
F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 =0
i,j Pgros i,2 i,j
i,1

flujo de potencia de la barra 1 a la barra 5 i≔1 j≔5

flujo proveniente del generador 1
F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 = 51.4934
i,j Pgros i,1 i,j
i,1
flujo proveniente del generador 2
F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 =0
i,j Pgros i,2 i,j
i,1

flujo de potencia de la barra 2 a la barra 3 i≔2 j≔3

flujo proveniente del generador 1
F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 =0
i,j Pgros i,1 i,j
i,1
flujo proveniente del generador 2
F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 = 151.4934
i,j Pgros i,2 i,j
i,1

flujo de potencia de la barra 2 a la barra 5 i≔2 j≔5

flujo proveniente del generador 1
F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 =0
i,j Pgros i,1 i,j
i,1
flujo proveniente del generador 2
F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 = 98.5066
i,j Pgros i,2 i,j
i,1

flujo de potencia de la barra 3 a la barra 4 i≔3 j≔4

flujo proveniente del generador 1
F
i,j
Fgros1 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P1 Fgros1 = 15.3635
i,j Pgros i,1 i,j
i,1
flujo proveniente del generador 2
F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 = 56.9782
i,j Pgros i,2 i,j
i,1
Método de Trazado de Kirschen:
 F
i,j
Fgros2 ≔ ――― ⋅ A' ⋅ P2 Fgros2 = 56.9782
i,j Pgros i,2 i,j
i,1
Método de Trazado de Kirschen:

------>

------>

dominio G1 = {1, 3, 4, 5}
170
dominio G2 = {2, 3, 4, 5} x1 ≔ ―― = 0.4048 ---> P34G1 ≔ x1 ⋅ F
common 1 = 1 420 3,4

250
common 2 = 2 x2 ≔ ―― = 0.5952 ---> P34G2 ≔ x2 ⋅ F
common 3 = 3, 4, 5 420 3,4

∴
tabla comparativa.
método kirschen:__________________________________________________
línea i j Pij [MW] PijG1 [MW] PijG2 [MW]
1 1-3 F = 40.8483 F = 40.8483 0.0000
1,3 1,3

2 1-4 F = 77.6583 F = 77.6583 0.0000

1,4 1,4

3 1-5 F = 51.4934 F = 51.4934 0.0000

1,5 1,5

4 2-3 F = 151.4934 0.0000 F = 151.4934

2,3 2,3

5 2-5 F = 98.5066 0.0000 F = 98.5066

2,5 2,5

6 3-4 F = 72.3417 P34G1 = 29.2812 P34G2 = 43.0605

3,4

método bialeck:____________________________________________________
línea i j Pij [MW] PijG1 [MW] PijG2 [MW]
1 1-3 F = 40.8483 Fgros1 = 40.8483 Fgros2 = 0
1,3 1,3 1,3

2 1-4 F = 77.6583 Fgros1 = 77.6583 Fgros2 =0

1,4 1,4 1,4

3 1-5 F = 51.4934 Fgros1 = 51.4934 Fgros2 =0

1,5 1,5 1,5

4 2-3 F = 151.4934 Fgros1 =0 Fgros2 = 151.4934

2,3 2,3 2,3

5 2-5 F = 98.5066 Fgros1 =0 Fgros2 = 98.5066

2,5 2,5 2,5

6 3-4 F = 72.3417 Fgros1 = 15.3635 Fgros2 = 56.9782

3,4 3,4 3,4

se puede apreciar que los flujos pertenecientes de cada generador según el método de
bialek son muy parecidos con los obtenidos con el método de kirschen, lográndose ver que
existe una diferencia apreciable en el flujo que va de la barra 3 a ala barra 4, debido que ahí
se logra ver la magnitud de la diferencia entre ambos métodos, sin embargo ambos
métodos son útiles para poder determinar cuanta energía que pasa por las líneas pertenece
 F = 72.3417 Fgros1 = 15.3635 Fgros2 = 56.9782
3,4 3,4 3,4

se puede apreciar que los flujos pertenecientes de cada generador según el método de
bialek son muy parecidos con los obtenidos con el método de kirschen, lográndose ver que
existe una diferencia apreciable en el flujo que va de la barra 3 a ala barra 4, debido que ahí
se logra ver la magnitud de la diferencia entre ambos métodos, sin embargo ambos
métodos son útiles para poder determinar cuanta energía que pasa por las líneas pertenece
a cada generador.