Control cilindro simple

efecto

Control cilindro doble

efecto

A1 2 4
Temporizadores y
contadores
A2 1

Secuencia sin cruce de

Señal

CONTROL
CILINDROS
1 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 CILINDRO SIMPLE
01 EFECTO

2 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 Mando directo
Válvula Monoestable

Cuando se presiona el pulsador, la

corriente fluye a través de la bobina
del solenoide 1Y1 de la válvula de
3/2 vías. El solenoide se excita, la
válvula conmuta a la posición de
activación y el émbolo del cilindro
avanza. Cuando se desactiva 1S1
por efecto del resorte el cilindro
vuelve a su posición inicial.

S1 Activación

3 DCBR/SCO | 24/08/2020
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Válvula Biestable Mando directo

Cuando se presiona el
pulsador S1, la bobina 1Y1
activa la válvula de 3/2 vías,
el cilindro avanza. Al
desactivar el pulsador S1;
1Y1 se desactiva Cuando se
presiona S2 se activa 1Y2 la
válvula vuelve a su posición
inicial haciendo el retroceso
del cilindro

S1 1A1+ S2 1A1-

4 DCBR/SCO | 24/08/2020
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Autorretención Mando directo

Cuando se presiona el pulsador S1

en el circuito, se excita la bobina
del relé. El relé se activa y el
contacto K1 se cierra. Una vez se
ha soltado el pulsador, la corriente
sigue fluyendo a través del
contacto K1 a través de la bobina y
el relé permanece en posición
activa. La señal de S1 ha sido
memorizada. Por ello a este
circuito se le denomina de
autorretención o de
autoenclavamiento.
S1 1A1+ S2 1A1-

5 DCBR/SCO | 24/08/2020
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Autorretención
Cuando se presiona el pulsador S1
en el circuito, se excita la bobina
del relé. El relé se activa y el
contacto K1 se cierra. Una vez se
ha soltado el pulsador, la corriente
sigue fluyendo a través del
contacto K1 a través de la bobina y
el relé permanece en posición
activa. La señal de S1 ha sido
memorizada. Por ello a este
circuito se le denomina de
autorretención o de
autoenclavamiento.
Prioridad a la desconexión

6 DCBR/SCO | 24/08/2020
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Autorretención
Cuando se presiona el pulsador S1
en el circuito, se excita la bobina
del relé. El relé se activa y el
contacto K1 se cierra. Una vez se
ha soltado el pulsador, la corriente
sigue fluyendo a través del
contacto K1 a través de la bobina y
el relé permanece en posición
activa. La señal de S1 ha sido
memorizada. Por ello a este
circuito se le denomina de
autorretención o de
autoenclavamiento.
Prioridad a la conexión

7 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 CILINDRO DOBLE
02 EFECTO

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Válvula Biestable MANDO INDIRECTO

Cuando se presiona el
pulsador S1, la bobina 1Y1
activa la válvula de 5/2
vías, el cilindro avanza. Al
desactivar el pulsador S1;
1Y1 se desactiva Cuando
se presiona S2 se activa
1Y2 la válvula vuelve a su
posición inicial haciendo el
retroceso del cilindro

S1 1A1+ S2 1A1-

9 DCBR/SCO | 24/08/2020
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Válvula Biestable MANDO INDIRECTO

Cuando se presiona el
pulsador S1, el vástago
avanza. Cuando el vástago
alcanza la posición final
delantera, se aplica tensión
a la bobina del solenoide
1Y2 a través del final de
carrera 1S2 y el vástago
retrocede.

S1 ON

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 MOVIMIENTO EN VAIVEN
Movimiento
Vaivén
Cuando se presiona el
interruptor S1, el vástago
avanza. Cuando el vástago
alcanza la posición final
delantera, se desactiva la
autorretención a través del
final de carrera 1S2 y el
vástago retrocede. Al
alcanzar 1S1 el cilindro
vuelve a salir hasta que el
interrupto cambie de
posición
S1 ON

11 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 Secuencia para
prender y apagado INTERRUPTOR
PRINCIPAL S0
independiente

S0
CILINDRO 1
Se activaran los
cilindros de manera
S1 S4
secuencial por los
pulsadores y podrán
devolverse en CILINDRO 2

cualquier momento.
S2 S5

CILINDRO 3

S3 S6

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 TEMPORIZADOR
03 CONTADOR

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 Los temporizadores son relés que
Contadores desconectan y conectan contactos,
después de un tiempo determinado
y ajustable.
Los contadores son relés que
TEMPORIZADOR A LA
desconectan y conectan circuitos
después de hacer con contero
CONEXIÓN
determinado de un evento

CONTADOR

TEMPORIZADOR A LA
DESCONEXIÓN

Temporizadores
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 Temporizador Conexión

Señal de ON
entrada OFF

Tiempo
Transcurrido
6

t. prese t. prese

Señal de ON
salida OFF

S1 ON
Diagrama de
funcionamiento
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 Temporizador desconexión

Señal de ON
entrada OFF

7
Tiempo
Transcurrido
8

t. prese t. prese

Señal de ON
salida OFF

S1 ON
Diagrama de tiempo

16 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 Contado
r
En la automatización por lógica
cableada en ocasiones es
necesario el contabilizar eventos
y por tanto se requiere utilizar un
contador, El contador eléctrico
con preselector se ajusta
manualmente, tecleando el valor
3012
preseleccionado. Las conexiones
A1 y A2 reciben los impulsos de
recuento que se suman en el
contador. Al alcanzarse el valor
preseleccionado, se activa el S1 ON
Preselector 3
conjunto de contactos que cierran
o abren circuitos eléctricos.

17 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 SECUENCIAS SIN
04 CRUCE DE
SEÑAL

18 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 La ecuación de movimientos
Secuencia sin para este proceso es:
Cruce
Sistema
automático torno

2A1

1S2 2S2 2S1

1S1

1A1

/ 1A1+ / 2A1+ / 1A1- / 2A1- /

0S0 1S2 2S2 1S1

19 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 La ecuación de movimientos
Secuencia sin para este proceso es:
Cruce
Sistema
automático torno

2A1

1S2 2S2 2S1

1S1

1A1

/ 1A1+ / 2A1+ / 1A1- / 2A1- /

0S0 1S2 2S2 1S1

20 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 La ecuación de movimientos
Secuencia sin para este proceso es:
Cruce
Sistema
automático torno

2A1

1S2 2S2 2S1

1S1

1A1

/ 1A1+ / 2A1+ / 1A1- / 2A1- /

0S0 1S2 2S2 1S1

21 DCBR/SCO | 24/08/2020
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 Gracias

22 DCBR/SCO | 24/08/2020
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