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FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGARMA DE ESTUDIOS DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL
PORTADA
ICA-PERU
2022
DEDICATORIA
Quiero agradecer al profesor Ysac Samuel Flores Mendoza por su gran apoyo y motivación para la
culminación de este proyecto. Agradecerle por todo lo ofrecido en este trabajo monográfico y por
habernos transmitido todos los conocimientos obtenidos. Este trabajo está dedicado a él, muchas
gracias.
INDICE
PORTADA...............................................................................................................................................1
DEDICATORIA........................................................................................................................................2
AGRADECIMIENTO.................................................................................................................................3
INDICE....................................................................................................................................................4
INTRODUCCION:....................................................................................................................................7
CAPITULO I: DRONES EN EL CAMPO LABORAL.......................................................................................8
1.1. TIPOS DE DRONES.......................................................................................................................9
1.1.1. En cuanto a su forma tenemos:...........................................................................................9
1.2. CLASIFICACION DE DRONES......................................................................................................10
1.2.1. Con respecto al uso podemos encontrar:..........................................................................10
1.2.2. Por la clasificación de control que utilizan pueden ser:.....................................................10
1.3. CARACTERISTICAS DE LOS DRONES...........................................................................................11
1.3.1. DroneOcto8:......................................................................................................................11
1.3.2. AgEagle RX60:....................................................................................................................12
1.3.3. Lancaster5:........................................................................................................................13
1.3.4. Indago:...............................................................................................................................14
1.4. PRACTICAS DE APLICACIÓN DE DRONES...................................................................................15
1.4.1. En arrozales:......................................................................................................................15
1.4.2. En viticultura:.....................................................................................................................16
1.4.3. Para conteo de cultivos:.....................................................................................................18
1.4.4. Para la detección de malas hierbas:...................................................................................19
1.5. AGRICULTURA DE PRECISION Y TELEDETECCION EN EL CAMPO AGRICOLA..............................20
1.5.1. Agricultura de precisión por medio de drones...................................................................21
1.5.2. Agricultura común.............................................................................................................21
1.6. MAPEO DE ÁREAS CON CÁMARAS............................................................................................22
1.7. DIMENSION DE LA TELEDETECCIÓN AGROAMBIENTAL Y NUEVO PARA LA AGRICULTURA DE
PRECISIÓN.......................................................................................................................................24
1.7.1. La etimología de los drones...............................................................................................24
1.7.2. Nueva dimensión de la teledetección agroambiental........................................................25
1.7.3. Nuevo paradigma para la Agricultura de Precisión............................................................26
CAPITULO II: FUNCIONAMIENTO DE LOS DRONES..............................................................................28
2.1. BENEFICIO ECONÒMICO SOBRE LOS DRONES EN LA AGRICULTURA........................................28
2.2. ANÀLISIS POSITIVO, NEGATIVO E INTERESANTE DE LA CREACIÒN DE UNA EMPRESA DE
DRONES EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÒN..................................................................................29
2.2.1. Análisis positivo:................................................................................................................29
2.2.2. Análisis negativo:...............................................................................................................29
2.2.3. Análisis interesante:...........................................................................................................29
2.3. VENTAJAS DEL USO DE DRONES...............................................................................................30
2.3.1. Detectar plagas y malas hierbas:.......................................................................................30
2.3.2. Fumigar con más rapidez y precisión:................................................................................30
2.3.3. Conocer el estado de las plantas y los suelos:...................................................................30
2.3.4. Realizar el inventario de los terrenos de cultivos:.............................................................30
2.4. ÁREAS DE DESARROLLO TECNOLOGICO Y OPORTUNIDADES CIENTIFICAS................................31
2.4.1. Producción del estrés hídrico en los cultivos.....................................................................31
2.4.2. Tratamiento de herbicidas.................................................................................................31
2.4.3. Detección de patologías y plagas en cultivos.....................................................................32
2.4.4. Cambios fisiológicos...........................................................................................................32
2.4.5. Superficies fumigadas en supervisión................................................................................32
2.4.6. Control de siembra en los cultivos.....................................................................................32
2.4.7. Mapeo de los cultivos........................................................................................................32
2.4.8. Peritación de los cultivos...................................................................................................32
2.5....................................................................................................................................................33
2.6....................................................................................................................................................34
2.7. NOCIONES BÁSICAS EN LA IMPLEMENTACIÒN DE DRONES......................................................35
2.8. MANEJO DE MONITOREOS EN LAS HECTAREAS DE CULTIVO...................................................37
2.8.1. Reconocimiento en las áreas que brinden mas oportunidad en el desarrollo tecnológico e
investigación................................................................................................................................37
CONCLUSIONES...................................................................................................................................39
RECOMENDACIONES...........................................................................................................................40
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS............................................................................................................40
ANEXOS...............................................................................................................................................42
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1:________________________________________________________________________________11
FIGURA 2_________________________________________________________________________________12
FIGURA 3_________________________________________________________________________________13
FIGURA 4_________________________________________________________________________________14
FIGURA 5_________________________________________________________________________________15
FIGURA 6_________________________________________________________________________________17
FIGURA 7_________________________________________________________________________________18
FIGURA 8_________________________________________________________________________________19
FIGURA 9_________________________________________________________________________________22
FIGURA 10________________________________________________________________________________23
INTRODUCCION:
La gestión de los recursos hídricos de un país depende del conocimiento de las
cuencas hidrológicas existentes, del potencial de estas y del manejo adecuado de los
excedentes hídricos. El desarrollo tecnológico actual y de las últimas décadas nos lleva a
usar los productos de los sensores remotos (satélite y radar) en la gestión del agua y la
y control de las crecidas, inundaciones y las sequías muy ligadas a la producción agrícolas.
Los primeros usos fueron con objetivos militares, y uno de los primeros registrados
ha sido el de los austriacos en julio de 1849, luego de que se pusieran en marcha cerca de
Los drones, o vehículos aéreos no tripulados, fueron usados por los militares desde la
Primera Guerra Mundial para la vigilancia remota. Tras dichos adelantos científicos y
tecnológicos, en la última década, los agricultores iniciaron a usarlos para monitorear sus
Hoy en día, los gestores del agua utilizan esta información espacial para prevenir o
cuantificar todo tipo de parámetros relacionados con el uso del agua, las sequías, las
cada vez se hace más frecuente basado en la complejidad que tienen los sistemas
naturales para su estudio, ya que en la mayoría de los casos debemos realizar monitoreo,
toma de muestras, etc., los cuales son muy complicados o de alto riesgo. Por lo tanto, su
En este trabajo buscamos establecer los avances en el uso de los drones como una
herramienta para una agricultura eficiente, de precisión, y determinar cuál será el futuro de
insumos que tienen un impacto en las variables biológicas y físicas que requieren para el
vuelto muy cotidiano en nuestra sociedad. Debido al avance de la tecnología, avanza más el
de precisión, hoy en día es una estrategia de gestión que ponen en práctica muchos de los
sectores agrícolas, ya que nos proporciona el recojo, procesos y análisis de datos con una
mayor exactitud, intervienen el respaldo de otras informaciones con el fin de tomar una
decisión asertiva con respecto al manejo de los recursos, tener una mayor productividad,
Según (Rios, 2021) indica que al aplicar la agricultura de precisión mediante el uso
de los drones, nos proporcionara datos más claros y precisos, además será de gran ayuda
para realizar un estudio acerca de las características y propiedades del suelo, también nos
ayudará a resolver los diversos problemas que se presentan en la producción, como reducir
el impacto ambiental, realizar un uso adecuado de los recursos, reducir de cierta manera los
FALTA CITA Los vehículos no tripulados o simplemente drones pueden ser aéreos,
observación industrial.
tienen la posibilidad de volar a lo largo de una (1) hora sin descansar. Sin
1
Cambio o transformación gradual de algo, como un estado, una circunstancia, una situación,
unas ideas, etc.
I.2. CLASIFICACION DE DRONES
propiedades, así como su funcionalidad para lograr hacer la mejor elección según sean los
por otro lado, hay diversos y distintas clasificaciones que a veces se complementan y en
drones para aficionados, para su uso como hobby; drones de uso del
2
Vehículo con o sin motor capaz de navegar por el aire.
d) Preprogramado: Prosigue un plan de vuelo diseñado anticipadamente y
FALTA CITA Los drones tienen características muy curiosas e interesantes, entre
I.3.1. DroneOcto8:
etcétera.
interés.
Figura 1:
3
Acción de pilotar un vehículo.
I.3.2. AgEagle RX60:
a primera vista.
productos químicos.
Figura 2
4
Estado de cansancio mental provocado por la exigencia de un rendimiento muy superior al normal;
suele provocar diversos trastornos físicos y mentales
I.3.3. Lancaster5:
Figura 3
Lancaster 5.
5
Acción de mapear.
I.3.4. Indago:
Figura 4
6
(sustancia química) Que destruye las plagas de animales y plantas
I.4. PRACTICAS DE APLICACIÓN DE DRONES
Según (Giovanni, 2017) nos dice que usando drones especializados para
agricultura nos va a brindar una mejor exactitud. Como los presentados y analizados
I.4.1. En arrozales:
Se retoman los datos del análisis llevado a cabo por Cressman (2016)
campos de arroz.
avión, pero resultaba muchísimo más costoso que usar un transporte aéreo
Figura 5
7
Trazar un mapa o la distribución espacial de un conjunto de elementos de un mismo tipo o
categoría.
I.4.2. En viticultura:
utilización de imágenes para evaluar las propiedades del viñedo, entre estas:
8
Terreno extenso plantado de vides.
Mapeo del índice de estrés hídrico del cultivo en un viñedo de ‘Pinot-
alta correlación entre los datos manuales y los datos logrados desde la
Figura 6
Figura 7
Figura 8
9
Observar atenta y cuidadosamente a alguien o algo para conocer sus características o
cualidades, o su estado.
un área de cultivo. Para ello, son de gran ayuda utilizar herramientas tecnológicas como el
mapas digitales. Así mismo para el uso en la agricultura de precisión está supeditado 10 a los
beneficios económicos y se puede llegar a definir en tres criterios: Que la variabilidad en los
factores de cultivo influya en la producción final del producto, Que las causas de la
variabilidad puedan ser mejor captadas, Que la información recaudada pueda ser usada
ayudando a contribuir una mejorara en las prácticas del manejo en los cultivo y
productividad.
Algunas de sus herramientas son: el GPS, sensores láser en tierra las cuales nos
brindan más información detallada y está más que claro que el país debe contar con un
buen sistema de información geográfica. Por ellos los mapas de producción son de gran
tecnológicas y brindan diferentes métodos gracias a los cuales es posible definir las áreas
del cultivo que presentan una adecuada producción, así mismo gracias a ellos podemos
detectar cuáles son las áreas que necesitan un análisis especial para que con ello se pueda
detectar el problema dónde deben aplicarse correctivos en busca del objetivo deseado.
aplicando las operaciones entre las bandas de la imagen tratada, ya que esta puede ser
tomada por medio de un dron, un avión o un satélite, dando como resultado destacar
otras y poder determinar los parámetros de la cobertura vegetal por medio de los pixeles.
Cada vez son más los agricultores que confían en estas nuevas tecnologías de
10
Participio del verbo supeditar consiste en hacer depender de una cosa a otra.
porciones de información de sus cultivos de forma rigurosa y poder contribuir a la toma de
vegetación sin necesidad de estar en contacto directo con ella. Estas se clasifican en dos
son:
del espectro, que con una correcta implementación permiten obtener los
datos con los que se generan las valoraciones de los cultivos para así brindar
gastos innecesarios.
11
técnica de adquisición de datos de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas
espaciales
I.6. MAPEO DE ÁREAS CON CÁMARAS
FALTA CITA Las cámaras de tipo agrícola cuentan con filtros especializados
(Micasense Red-Edge y Parrot Sequoia). Ligeras y diseñadas para potenciar los drones.
Otro aspecto que cobra importancia es la ubicación en el terreno: los drones tienen GPS
Figura 9
Nota. Podemos apreciar cómo se ven los cultivos con diferentes tipos de cámaras.
Los mapas obtenidos del uso de drones comerciales son el Índice Normalizado de
general el estado de salud de una planta. Si los valores de NDVI están cerca de 1.0, se
espera que la vegetación sea saludable, pero para valores cercanos a 0.0, el mapa muestra
de NDVI para el mismo campo y tiempo de vuelo, lo que podría inducir a error al usuario.
Las cámaras agrícolas, pueden proporcionar un NDVI estándar que es comparable con
En la Fig. 9, apreciamos como ejemplo diferencias NDVI (fila inferior) entre RGB y
filtros NIR de paso largo y los filtros espectrales RED y NIR para una ubicación de viñedo en
California (fila de arriba). Las ubicaciones de suelo desnudo (como las carreteras y las
vides) y las marquesinas de vid en 2015 tienen mayores valores NDVI (~ 0.30) y (0.7-1.0)
que los valores NDVI estimados utilizando los filtros Landsat el año 2016 (~ 0.10 y 0.5-0.9)
Figura 10
Diferencias NDVI (fila inferior) entre RGB y filtros NIR de paso largo (columna izquierda) y los
filtros espectrales RED y NIR (columna derecha).
Nota. En la imagen podemos apreciar las diferencias en los viñedos por el uso de drones y
12
Arbusto trepador de tronco leñoso y retorcido, corteza pardusca, ramas abundantes, hojas
palmeadas, con 3 o 5 lóbulos, acorazonadas por la base y bordes dentados, flores de color verde
amarillento y fruto (uva) comestible, agrupado en racimos; puede alcanzar hasta 20 m de altura.
Con la creciente disponibilidad de sensores térmicos de proximidad, cámaras UAV y
ambientales, la calibración y la configuración del terreno pueden afectar la relación entre las
AGRICULTURA DE PRECISIÓN
fenómeno sin hacer contacto físico, Y por lo tanto contrasta con una
fenómenos
La carga útil de cualquier dron siempre estará determinada por que los
13
Primer conocimiento de una cosa por medio de las impresiones que comunican los sentidos.
planifica y controla la operación de un drone posee dos segmentos
claramente definidos:
paracaídas, etc.)
de área relevada
I.7.3. Nuevo paradigma para la Agricultura de Precisión
Tanto a nivel experimental como operativo, dentro del ámbito civil los
infraestructura
Investigaciones atmosféricas
inundaciones, etc.)
rescate
deportiva
Control medioambiental
Limnología y oceanografía
aplicación.
producción, por ello, para este tipo de demanda se requiere mano de obra y los insumos
necesarios.
En las actividades económicas agrarias sus procesos biológicos, son los más
relevante ya que estos implican modificar y poseen un gran papel en los ciclos de la
naturaleza. Y todo ello hace a las actividades económicas agrarias sean de alguna manera
más importante en con las demás actividades. Este rasgo permite el monitoreo de la
situación actual y el control. Las herramientas que brindan un acceso rápido y económico
como los drones ayudan a marca una diferencia notoria, ya que estos dispositivos detectan
Con el avance de la tecnología hoy en día los drones pueden realizar el trabajo que
cultivos, brindando a los productores una máxima eficiencia y mejores resultados del trabajo
mayor escala una eficiencia entre costos y productividad. Por ello el Instituto Nacional de
agroquímicos a los cultivos mediante los vehículos no tripulados o drones, nos garantiza
disminuciones de hasta el 60% en costos para insumos en los cultivos, ya que la aplicación
de estos mediante drones se realiza una mejor aplicación y con menos desperdicios del
producto, ya que estos insumos de cultivo generalmente son los que tienen un mayor costo.
Por otra parte, también garantiza la disminución de hasta un 80% en el control de las
14
Industria química con aplicaciones en el campo
II.2. ANÀLISIS POSITIVO, NEGATIVO E INTERESANTE DE LA CREACIÒN DE UNA
Los drones son grandes ayudantes para las cosechas. Los drones pueden llegar a
monitorear de siete a diez hectáreas por hora, su fin es llegar a recoger información sobre la
Mayor rendimiento.
viento, etc.
15
Una reacción de hidratación es una reacción química en la que se produce la incorporación de
agua a un compuesto.
II.3. VENTAJAS DEL USO DE DRONES
necesita levar la sala de estación a lugares probablemente peligrosos, por lo que ayudaría a
reducir riesgo de algún peligro. Nos ayuda a tener una mayor recopilación de datos ya que
esto se encarga de hacer un mapeo del área y así facilitar el trabajo ya que llega a ver
última generación aporta mejor información gráfica que un levantamiento tradicional, cuenta
Los drones nos ayudaran a detectar esas plagas muy molestas que perjudican
Los drones conocerán mejor las zonas de cultivos por lo que nos facilitara tener una
idea precisa para fumigar esas zonas y así ser más efectivos.
Con ayuda de los drones se podrá saber si una planta está sana o si le hace falta
algún nutriente, para así reducir costos, aumentar la productividad de las plantas y así
Con los drones se ahorra más tiempo y dinero, para contabilizar las plantas, así
conocer la población de forma más rápida y podremos conocer los problemas de espacio
16
Es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la
representación gráfica de la tierra, con sus formas y detalles; tanto naturales como artificiales; (véase
planimetría y altimetría).
II.4. ÁREAS DE DESARROLLO TECNOLOGICO Y OPORTUNIDADES CIENTIFICAS
Los Drones son actualmente una posibilidad de desarrollo tecnológico y científico con
aplicaciones en distintas zonas, pero una de las superficies más usadas es la agricultura.
Los Drones nos brindan la posibilidad de cubrir las demandan en el monitoreo y cuidado de
los cultivos, debido a que se basa en un sistema aéreo controlado de manera inalámbrica
en compañía de un sistema de cámaras y sensores que permiten dar una solución a esa
área agrícola. Potencialmente los drones son un servicio de información del estado hídrico 17
de los cultivos, su nivel de desarrollo vegetal y su estado sanitario, que se puede obtener en
tiempo real para poder hacer riegos, fertilizaciones o tratamientos sanitarios en las regiones
en la agricultura de exactitud:
monitorizar por medio de sensores térmicos, los cuales permiten cumplir con
las estimaciones hídricas de cada planta para así poder llegar a su correcto
17
adj. Perteneciente o relativo al agua como elemento de la naturaleza.
vegetación la cual ayuda en la aplicación de fertilizantes en regiones la
cuales si la necesitan.
eliminar los males producidos por estados tempranos en las parcelas. Así
Las imágenes que son dada desde un dron nos brindan la posibilidad
Las plantas crecen a partir de que reciben la luz solar, por ellos los
las plantas que crecen más tarde que otras, puede provocar toda clase de
18
Conjunto de ramas, hojas, flores, pétalos u otros órganos que nacen al mismo nivel alrededor de un
eje.
II.4.8. Peritación de los cultivos.
los aviones y satélites. La mayoría de las personas asocia a los drones con
II.5.
PUNTO DE CANDELA
II.6.
PUNTO DE EDSON
II.7. NOCIONES BÁSICAS EN LA IMPLEMENTACIÒN DE DRONES
distintos tipos de cámaras y respuestas espectrales de plantas e índices (NDVI), los cuales
objeto que nos sirve para su identificación, dentro de una porción del espectro visible al ojo
humano y limitante al infrarrojo nos da a entender que en cuanto a tipos de cámaras este
uso en las aplicaciones agrícolas es el más efectivo y utilizado ya que se ha difundido por
el color que usa el espectro visible a la vista humana en rojo, verde y azul a través de las
El RGB se utiliza para una inspección visual ya que sus modelos de elevación al
terreno y conteo de plantas suele ser muy efectivo, mientas que el llamado NIR suele ser
empleado para poder detectar propiedades en los suelos y sacar análisis de humedad o
estrés por deficiencia de nutrientes en demás suelos de cultivos, el manejo el agua, balance
hídrico, análisis de erosión y conteo de plantas que permiten tomar decisiones adecuadas
plantas, cabe recalcar que estas absorben la radiación solar para poder activar un proceso
llamado fotosintética activa la cual suele ser usada como una fuente de energía en un
permite una producción19 de materia seca en el marco de un balance con una respiración.
una radiación fotosintética activa y brillante en el infrarrojo más cercano y la vegetación con
una base en la medición, por medio de unos sensores remotos instalados normalmente
19
Fabricación o elaboración de un producto mediante el trabajo.
desde una plataforma, de esta llamada intensidad de la radiación de unas ciertas bandas
del espectro electromagnético nos dice o da a entender que la vegetación emite o refleja.
Por lo tanto, el índice de NDVI nos cuantifica que por medio de la reflectancia en las
superficies de un elevado vigor tienen una más grande reflectancia en el infrarrojo más
cercano y una menor reflectancia en el rojo, debido a que pueden poseer un mayor índice
NDVI. Si estos valores de NDVI están cerca de los 1.0, se puede llegar a esperar que la
vegetación sea muy saludable, pero para valores cercanos a los 0.0, el mapa nos muestra
internacional hay diversos tipos de drones para la agricultura ,los más utilizados en este
con los sensores utilizados y calibrados para una agricultura profesional de sensores que
20
Conjunto de plantas propias de una zona o un lugar o existentes en un terreno determinado .
II.8. MANEJO DE MONITOREOS EN LAS HECTAREAS DE CULTIVO
hectáreas agrícolas de muy rigurosa y precisa. Así mismo logra una mejor evaluación y
supervisión de las condiciones en las que se encuentra estos cultivos 21. Todo esto solo con
distributivamente.
utilizando Drones.
21
Acción o actividad de cultivar algo.
CONCLUSIONES
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
González, A., Amarillo, G., Amarillo, M. y Sarmiento,F.(2016). Drones Aplicados a la
doi:https://doi.org/10.22490/253940
investigación,6,15.http://www.diyps.catolica.edu.sv/wp-content/uploads/
2017/09/25dronesAN17.pdf
Corral, D., Ruiz, J, Arias, A. Torres, M. de L., Mendívil, C., & Andrade S. (2019).
https://doi.org/10.26495/icti.v8i2.1912
de https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=586268743010
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