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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Notas basadas en los libro


Problemas de ecuaciones Diferenciales Ordinarias, de A. Kiseliov, M. Krasnov y G.
Maskarenko, Editorial Mir Moscu.
Ecuaciones Diferenciales y Cálculo Variacional, de L. Elsgoltz, Ediciones de Cultura
Popular.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias surgen con el cálculo de Newton y Leibnitz, como
su nombre lo indica son una relación entre las variables dependiente (incógnita) e
independiente las cuales se encuentran dentro de derivadas o diferenciales,

(1)
estas se generan con balances de masa, energía, cantidad de movimiento, economía, etc.,
efectuados en el interior de las fronteras que limitan una región infinitesimal y/o
instantánea y que nacen de un análisis de un problema real del cual se ha formado una
imagen mental que luego es trasladada al lenguaje matemático.
Importante notar que muchas de las leyes físicas que gobiernan nuestro universo
descubiertas por los científicos, se expresan en forma diferencial y los procesos que las
involucran se representan con ecuaciones diferenciales.
Para su estudio se dividen en ecuaciones diferenciales de primer orden y de orden superior,
en donde, el orden lo asigna el orden de la máxima derivada en la ecuación diferencial.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden

a)
b)
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior

a) (segundo orden)
b) (cuarto orden)
c) (tercer orden)

Se llama solución de la ecuación diferencial de orden n, n = 1,2,… a la relación


donde tiene derivadas sucesivas hasta del orden (n) en el intervalo (a,b) en donde
existe la ecuación diferencial, la cual sustituida en la ecuación diferencial esta se convierte
en una identidad.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Para su solución se clasifican en:
1) Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles a ellas,
2) Ecuaciones diferenciales homogéneas y reducibles a ellas,
3) Ecuaciones diferenciales lineales y de Bernoulli,
4) Ecuaciones diferenciales exactas y reducibles a ellas,
5) Ecuaciones no resultas con respecto a la derivada.

Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles a ellas


Una ecuación diferencial
(2)
es de variables separables si las funciones y son admiten factorización
y las cuales al ser sustituidas permiten
separar las variables y una vez integrada se tiene

(3)
La cual representa un conjunto de curvas en el plano , si se determina el valor de la
constante de integración mediante la aplicación de una condición se tendrá una trayectoria
o solución única.
Ejemplo

Hay que proceder algebraicamente para separar las variables

Para integrar del lado izquierdo se define con lo cual

Para la integral de la izquierda se puede aplicar el método del ocultamiento de Heaviside


para separar en dos variables, luego, es posible integrar.

Integrando y al sustituir el valor de u se tiene

Se tomó el logaritmo de una constante (que es una constante) para para facilitar la simplificación de
la solución, aplicando logaritmo inverso

De donde, se puede despejar

Para demostrar que una solución obtenida es correcta, se sustituye en la ecuación diferencial
original

simplificando

, LQQD (lo que queda demostrado)


Ecuaciones diferenciales con la forma

(4)
pueden ser transformadas en una ecuación diferencial de variables separables con la definición
(5)
Procediendo a demostrarlo, se deriva con respecto a x

Se sustituyendo en la ecuación diferencial

despejando

Es posible apreciar que la anterior es de variables separables

Integrable después de despejar

(6)
Ejemplos de aplicaciones
El fondo de un depósito de 300 litros de capacidad se encuentra cubierto de sal. Suponiendo que la
velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la concentración en un
instante dado (1 kg de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de
kg de sal por min, hallar la cantidad de sal que contendrá la solución al cabo de una hora.
Solución
Primero hay que definir variables para efectuar el balance, luego, sean
s = masa de sal en la solución, Kg
t = tiempo, min
con base al enunciado, el cambio instantáneo (velocidad de disolución) es

(A)
Para que la constante de proporcionalidad se convierta en igualdad es necesaria una constante de
proporcionalidad

(B)
Donde es la constante de proporcionalidad la cual físicamente es una constante de disolución.
Con condiciones
(C)
(D)
Se pregunta
min (E)
Al separar las variables de (A) e integrar con la condición inicial (B)
Integrando se obtiene

Multiplicando y dividiendo la fracción por - 300 se tiene

(F)
Para determinar la constante de disolución de este sistema es posible aplicar la condición (C)

Sustituyendo la anterior en (F)

De donde se obtiene una ecuación para determinar la cantidad de sal como función del tiempo

(G)
Para responder la pregunta sustituimos t = 60 min, ya que la constante de disolución está definida
para (kg, min).

Ejemplo
Cierta cantidad de substancia, que contenía 3 kg de humedad, se colocó en una habitación de 100
m3 de volumen, donde el aire tenía al principio el 25% de humedad. El aire saturado, a esta
temperatura, contiene 0,12 kg de humedad por 1 m3. Si durante el primer día la substancia perdió la
mitad de su humedad, ¿qué cantidad de humedad quedará al finalizar el segundo día?
N o t a. La humedad contenida en una substancia porosa se evapora al espacio que la rodea con una
velocidad que es proporcional a la cantidad de humedad que hay en la substancia y es también
proporcional a la diferencia entre la humedad del aire que la rodea y la humedad del
aire saturado.
Sea H = cantidad de humedad en sustancia, kg
t = tiempo, día
Balance de humedad en el aire a tiempo t, a partir del enunciado de la nota.

simplificando

(a)
(b)
(c)
(d)
Separando las variables de la ecuación (a) e integrando utilizando la condición inicial (b)

Utilizando el método del ocultamiento de Heaviside se separa la integral de la izquierda

integrando se tiene

Sustituyendo los limites se obtiene

(e)
Aplicando la condición (c)

Sustituyendo en (e) se obtiene

Aplicando logaritmo inverso

Si t =2 día

Ecuaciones diferenciales homogéneas y reducibles a ellas


Una ecuación diferencial homogénea es aquella en la cual todos sus términos tienen el
mismo grado y/o se pueden acomodar a la forma

(7)
La sustitución , en donde v es una nueva variable, reduce a la ecuación diferencial
homogénea a una de variables separables, como se muestra enseguida;

Si ,
luego la ecuación diferencial es

Al separar variables se obtiene

Ejemplo
Resolver la ecuación

Notar que todos los términos tienen grado uno, y además la e.d. se puede dividir por x, para
obtener

La cual tiene la forma homogénea (1), paso no necesario para encontrar la solución, por lo
tanto, sea

Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

Simplificando y separando variables se obtiene

Integrando se llega a

Sustituyendo el valor de v se llega a la solución

.
Ejemplo

es notable que el grado de todos los términos es dos, por lo tanto es homogénea y
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

Dividiendo por x2 se tiene

Reacomodando

Separando variables

Procediendo a encontrar las fracciones parciales correspondientes

Si v = -1 , de donde A = 2
Si v = 0 1 = 2 + C, de donde C = - 1
Si v = 1 4 = 2 + (B - 1)2 de donde B = 2
Luego,

Integrando se obtiene

Multiplicando por 4 y aplicando las leyes de los logaritmos se tienen

De donde
Pero

Luego

.
Método (ecuaciones reducibles a homogéneas)
En algunas ocasiones de la e.d. con pocos términos se puede transformar en e.d.h.
sustituyendo una de las dos variables por , como se muestra en el siguiente
KKM 159

Sea , de donde
Sustituyendo en la e.d. tiene

Para hacer homogénea la e.d. es necesario que los exponentes de todos los términos sean
iguales, luego

Las igualdades se cumplen para , en consecuencia,

Multiplicando por se obtiene

La anterior es una ecuación diferencial homogénea, por lo cual se propone que


, de donde
Sustituyendo en la e.d.h. se obtiene

Dividiendo por x
Integrando se obtiene

Pero v = z/x, luego

Además

.
Ecuaciones que contienen factores lineales (reducción a homogéneas)
Las ecuaciones con la forma

En donde a, b, c, d, e y f son constantes pueden ser reducidas a homogéneas con un cambio


de coordenadas, definiendo dos nuevas variables y , donde y
son las raíces de las ecuaciones simultaneas procedentes de los factores

Ejemplo:
De los coeficientes se obtienen
3x + y – 2 = 0
x–1=0
cuyas soluciones son xo = 1 yo = - 1
Luego, las nuevas variables se definen como x = z + 1 y y = w – 1
Al diferenciar las anteriores se tiene que dx = dz y dy = dw, al sustituir en la ecuación
diferencial se obtiene

La anterior ya es una e.d.h., por lo cual sea w = v z, al sustituir en la anterior se obtiene


Multiplicando por 2 y aplicando logaritmos se obtiene

Pero v = w/z, por lo tanto

Además, z = x – 1 y w = y + 1, por lo tanto

.
Cuando el sistema de ecuaciones simultaneas no tiene solución
En ese caso se propone y sustituye una nueva variable z = ax + by, con lo cual la ecuación
diferencial se convertirá en e.d.v.s.
Ejemplo (x – 2y – 1)dx + (3x - 6y + 2)dy = 0
Sea z = x - 2y, de donde x = z + 2y y dx = dz + 2dy, luego sustituyendo en la e.d. se
obtiene
(z - 1)(dz + 2dy) + (3z + 2)dy = 0
(z – 1)dz + (2z – 2 + 3z +2)dy = 0
(z – 1)dz + 5zdy = 0
Separando variables se tiene

Integrando se tiene

Pero z = x – 2y, sustituyendo en la anterior se obtiene

.
Ecuaciones Diferenciales Exactas y Reducibles a Ellas
Una ecuación diferencial con la forma

(8)
en donde M(x,y) y N(x,y) son funciones de x y y, pueden ser el resultado de la
diferenciación de

(9)
luego, la ecuación (9) es la solución de la ecuación (8) y se dice que la ecuación (8) es
exacta. Para obtener una prueba de exactitud se puede encontrar la diferencial total de (9)
(10)
luego, comparando (9) y (10) se concluye que

(11)

Y (12)
Ahora, derivando (11) con respecto a y y (12) con respecto a x se obtiene

(13)

Y (14)
Sabiendo que el orden de derivación es intrascendente

(15)
De acuerdo a la anterior los lados derechos de (13) y (14) son iguales y por lo tanto los
lados izquierdos de las dos ecuaciones deben ser iguales o sea

(16)
La anterior ecuación es la prueba de que la ecuación diferencial con la forma (1) es exacta.
Solución de ecuaciones diferenciales exactas
Método 1 (Método formal)

Ejemplo
De acuerdo que

A causa de que se cumple la ecuación (16) la ecuación diferencial es exacta (notar que la
e.d. también es homogénea)
De acuerdo a
Integrando parcialmente para x

Donde K(y) es una “constante” de integración, la solución se obtiene una vez que se conoce
K(y). Para conocer K(y) se deriva la anterior con respecto a y

Pero de (5) se sabe que

Por lo tanto igualando los anteriores se obtiene

Integrando la anterior

En consecuencia

Método 2 (Búsqueda diferenciales integrables separando variables)


Ejemplo

Aquí hay que notar que los términos medios que contienen x y y son en este caso la
derivada de un producto y que la anterior se puede escribir

Integrando la anterior se llega a

.
Método 3. Uso de la formula
Donde x0 y y0 son constantes.
Para la ecuación utilizada en los dos ejemplos anteriores se tiene

o
Donde

.
Ejemplo.

de la anterior

Luego la ecuación diferencial es exacta.

Derivando la anterior con respecto a y se obtiene

Igualando la anterior al valor de N se tiene


Integrando la anterior se determina que
,
por lo tanto

.
Método 2

Observando los términos (en búsqueda de términos resultantes de la derivada de productos,


cocientes, etc.) se obtiene

Integrando se llega a la solución

Método 3

Factor de integración para las ecuaciones no exactas


La ecuación diferencial

(17)
Cuando no es exacta, es decir cuando
Puede ser transformada a exacta Multiplicando la e.d. (10) por un factor de integración

, que es

Con lo cual se transforme en exacta y por tanto se cumpla que

Desarrollando la anterior se tiene

Reacomodando se llega a

(18)

existen tres factores de integración

1.- Factor de integración que depende solo de x, y y (18) se reduce a

de donde (19)
El factor de integración es solo función de x, si y solo si, el integrando es únicamente
función de x.
Ejemplo
(x + y2) dx - 2yx dy = 0
Por lo tanto
,
Utilizando la ecuación (13) se obtiene

Multiplicando la ecuación diferencial por el factor de integración se tiene la ecuación


diferencial exacta

2.- Factor de integración solo función de y, y , siguiendo el


procedimiento anterior se llega a

(20)
También en este caso el factor de integración resulta ser solo función de y si el integrando
es únicamente función de y.
Ejemplo

y
Sustituyendo en (20) se obtiene

Multiplicandoi la e.d. no exacta por el factor de integración se tiene

3.- Factor de integración función de x y y, , este factor se puede obtener si se


conoce la combinación de x y y especifica en z, z = x/y, z = yx, z = ey2x, etc.
Para determinar el factor de integración se obtiene

Luego, sustituyendo en (18) se obtiene

De donde

Separando variables e integrando se obtiene

(21)

Ejemplo
(3x + 2y + y2)dx + (x + 4xy + 5y2)dy = 0,
con
De donde

, , y
Sustituyendo en el integrando de (21) se obtiene

Luego

Multiplicando toda la ecuación diferencial por x + y2 se tiene


(x + y2)(3x + 2y + y2)dx + (x + y2)(x + 4xy + 5y2)dy = 0
(3x + 2xy + xy2 + 3xy2 + 2y3 + y4)dx + (x2 + 4x2y + 5xy2 + xy2 + 4xy3 + 5y4)dy = 0
2

3x2 dx + 2xydx + 4xy2dx + 2y3dx + y4dx + x2dy + 4x2ydy + 6xy2dy + 4xy3dy + 5y4dy = 0
Ahora, separando pares de monomios que se cree forman la derivada de un producto se
tiene
3x2dx + (2xydx + x2dy) + (4xy2dx + 4x2ydy) + (2y3dx + 6xy2dy) + (y4dx + 4xy3dy) + 5y4dy
=0

Ecuaciones diferenciales de primer orden no resueltas con respecto a la derivada

Una ecuación diferencial con la forma

(22)

Tiene n soluciones

, ,…………, ,
Cuyas integrales

, ,…………, ,

satisfacen la ecuación diferencial (1)

Ejemplo

La anterior cuadrática tiene soluciones

de al anterior se tienen dos ecuaciones diferenciales

La solución

y .

Ecuaciones diferenciales de Lagrange y Clairaut


La ecuación de Lagrange tiene la forma:

Haciendo y' = p, diferenciando y sustituyendo dy por p dx, se reduce esta ecuación a una
lineal. Resolviendo se obtiene la solución general de la ecuación en forma paramétrica:
x= r(p, C)

Donde p es un parámetro.
Ejemplo. Integrar la ecuación

(A)
Sea y´= p
De donde dy = pdx, en consecuencia
Diferenciando la anterior se tiene

e.d.l.

f.i.

Multiplicando la e.d.l. se puede escribir

(B)
Sustituyendo en (A) se tiene

De donde

(C)
(B) y (C) son soluciones paramétricas de la ecuación de Lagrange.
La ecuación de Clairaut
La ecuación de Clairaut tiene la forma

Estas se resuelven en forma similar a la ecuación de Lagrange, aunque eliminando p de las

ecuaciones paramétricas se puede obtener una solución singular.

Ejemplo
Sea y´ = p, de donde dy = pdx, sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

(A)

Diferenciando la anterior se tiene

De la anterior se tiene

dp = 0

integrando se obtiene p = C, y sustituyendo en (A) se obtiene la solución

(B)

De otra forma, del otro factor se tiene

De donde

Susitituyendo en (A) se tiene

Elevando al cuadrado se tiene otra solución (solución singular, ya que es única, no contiene

constantes)
. (C)
.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Una ecuación diferencial de orden superior, tiene la forma

(1)
Para su estudio se pueden dividir en lineales y no lineales.
Si (1) se sujeta a condiciones iniciales
x = x0, y = y0, y´=y´0,….,y(n) = y(n)0, (2)
se tiene un problema de Cauchy.
La función solución obtenida en la solución de (1)
(3)
es llamada integral general de la ecuación diferencial.
Ecuaciones Diferenciales de Orden n, no lineales, Casos de Reducción de Orden
Para la solución de algunas e.d. no lineales, se pueden utilizar métodos de reducción de
orden
1.- Ecuaciones diferenciales de orden n de la forma
(4)
Para su solución se define

(5)
Sustituyendo en la ecuación (3) se obtiene una ecuación diferencial de primer orden de
variables separables

Separando variables e integrando se tiene

Pero de acuerdo a (4) la anterior es

(6)
Repitiendo el procedimiento n veces se obtiene la solución

. (7)
Caso 2. La ecuación diferencial no contiene la función incógnita y sus derivadas hasta la
orden k – 1, es decir la ecuación diferencial es

(8)
Para la anterior se define y sustituye una nueva variable
(9)
con lo cual la e.d. (8) es reducida a una de orden n – k

(10)
.

Ejemplo.

Sea
de donde
.
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

De donde

Integrando se obtiene

De donde

Es necesario despejar para y´´ o sea p, para poder integrar de nuevo, por lo cual se

reacomoda la ecuación algebraica y y se eleva al cuadrado en ambos lados de la ecuación

o sea

Despejando para p y sustituyendo su valor

La ultima ecuación diferencial cae dentro del caso 1, por lo cual se propone y´= p y la

anterior queda

Separando variables se tiene

De donde

Separando variables e integrando de nuevo se tiene


o de acuerdo a las identidades hiperbólicas

.
Caso 3. La ecuación diferencial no contiene la variable independiente, que es

(11)

Se define

(12)

en donde p es una función de y, Luego aplicando la regla de la cadena se puede encontrar

las derivadas de mayor orden, que es, para las de segundo orden

(13)
De tercer orden

(14)

Y de esa forma, para obtener una ecuación diferencial en y y p de orden n-1, a sea (11) es

. (15)

Ejemplo

Sea

Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

O sea una ecuación de Bernoulli


Para esta última sea

de donde

Sustituyendo en la ecuación de Bernoulli se obtiene

Multiplicando por se obtiene

La anterior es una ecuación diferencial lineal con factor de integración e2y, por el cual la
ecuación diferencial se puede escribir

Separando variables e integrando se obtiene

Pero z = p2 de donde

Separando variables

Integrando se obtiene

.
Caso 4. Ecuación diferencial homogénea en y y sus derivadas
Si al considerar que y y sus derivadas son de grado uno y todos los términos tienen el
mismo grado (sin considerar el grado de las x) se dice que la e.d. es homogénea en y, la
disminución de orden se logra con la definición

(16)
De donde se obtiene

(17)
y

(18)
Y de esa forma para derivadas de mayor orden
Ejemplo.

La anterior es homogénea en y ya que todos sus términos son de segundo grado en y.


Utilizando las ecuaciones (16), (17) y (18) se obtiene

Multiplicando por el factor de integración, x2, se puede escribir

Integrando se obtiene

Pero

Por lo tanto
De donde, por medio de algebra logaritmica

.
Caso 5. Ecuación diferencial homogénea generalizada
Si el grado de x y dx se considera uno y m para dy, y todos los términos alcanzan el mismo
grado para un valor único de m, entonces la ecuación diferencial es homogénea
generalizada y se reduce de con la sustitución de

Ejemplo

Tomando el grado de cada uno de los términos se tiene


3 + m – 2 = 2m = 2m
De donde m = 1, por lo tanto

Con base en las anteriores hay que encontrar y´ y y´´ en función de las nuevas variables t y
u, para lo cual

y
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

La ecuación anterior puede ser reducida de orden de acuerdo al caso 3, para lo cual

p = u´ y
sustituyendo en la anterior se obtiene

Por lo cual p = 0 y , integrando la anterior se tiene

Separando variables se obtiene

De donde

Pero y = uet y x = et, en consecuencia


.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma


(1)

En donde son funciones de x, Si son


constantes la ecuación diferencial se dice de coeficientes constantes y si f(x) = 0 la
ecuación además es llamada homogénea.
La solución de la ecuación diferencial lineal es la suma de dos soluciones, la solución
homogénea proveniente de
(2)
Y una solución particular yP(x) proveniente de la ecuación (1),

(3)
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Coeficientes constantes
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Coeficientes Constantes Homogéneas
La solución homogénea de una ecuación diferencial lineal se deduce con mayor
facilidad a partir de la solución para una ecuación diferencial de segundo orden, que es

(4)
Se define el operador diferencial

(5)
Con el cual la ecuación (4) se puede representar como

o (6)
De acuerdo a la anterior ecuación, para obtener la solución no trivial es necesario que

(7)
a la anterior se le llama ecuación característica, la cual tiene, en este caso, dos soluciones
D = r1 y D = r2, por lo cual la ecuación diferencial (6) puede ser escrita como

(8)
Para la anterior se puede definir (método de reducción de orden)
p = (D – r2)y(x) (9)
con el cual (8) se puede escribir como
(D – r1)p = 0
o sea una ecuación diferencial de primer orden,

Separando variables se obtiene

e integrando

De donde

Sustituyendo la anterior en (9) se obtiene

La anterior es una ecuación diferencial lineal con factor de integración

con el cual la ecuación diferencial lineal se puede escribir como

(10)
De acuerdo a los valores de las raíces de la cuadrática (7) se tienen cuatro posibles
soluciones de la ecuación diferencial lineal de segundo orden, que es
Caso 1. Raíces diferentes

Integrando se tiene
O

. (11)
Caso 2. Raíces iguales, (10) es

Integrando la anterior se tiene

. (12)
Caso 3. Raices complejas conjugadas

Donde α y β son la partes real e imaginaria del número complejo e i es el numero


imaginario puro.
Para este caso se tienen dos raíces diferentes una para cada signo, por lo cual s posible
aplicar la ecuación (11)

Pero la identidad de Euler establece que

En consecuencia

o
(13)
en donde c1 = C1 + C2 y c2 = i(C1 - C2).
Caso 4. Raíces reales iguales en magnitud pero de diferente signo

Con (11) se tiene

Sean

y
Con lo cual la solución para este caso se puede escribir como
factorizando

Los coeficientes de c1 y c2 son las definiciones de las funciones hiperbólicas de coseno y


seno respectivamente, por lo que la solución se puerde escribir como
(14)
.
Ejemplo. Catálisis Heterogénea. Modelo de poro simple
Suponer un largo poro cilíndrico de longitud L y diámetro d, al cual entra por difusión de
Fick el reactante A en fase gaseosa. Sobre la superficie del poro se lleva a cabo una
reacción catalítica irreversible , A(g) → B(g), con cinética de primer orden .
Considerar que en el fondo del poro x = 0 no hay reacción y que en x = L existe una
concentración de A conocida o sea CA(0) = CAs

Balance de la especie A en un elemento de volumen Lπ(D4/4)Δx


Entrada por difusión - salida por difusión = reacción

(15)
Considerando que el coeficiente de difusión es constante y rearreglando la anterior se
obtiene

En el límite cuando Δx tiende a cero, se obtiene

(16)

Donde (17)
Este problema tiene condiciones frontera

(18)
Y CA(L) = CAs
(19)
La solución de la ecuación (16) es

(20)
Aplicando la condición frontera (18) se tiene
De donde C2 = 0 y en consecuencia

(21)
Aplicando la condición frontera (19) en (21) y despejando se tiene

Por lo tanto

(22)
La anterior describe la concentración del reactante A a lo largo del poro.
Es de interés la eficiencia del poro, relacionada con la eficiencia de la reacción catalítica, la
cual se puede considerar como cociente entre la reacción neta a lo largo del poro cuando la
difusión es un proceso importante (difusión vista como una resistencia) a la velocidad de
reacción considerando que no hay resistencia (CA = CAs) o sea

En donde H es llamado módulo de Thiele y es dado como

El control de los parámetros λ y D y en consecuencia de H permiten mejorar la eficiencia


del poro, i.e. de la reacción catalítica

Ejemplo. KKM496

Sea

Luego, la ecuación diferencial se puede escribir como


Y es la solución buscada y no puede ser igual a cero, por lo tanto

La cual tiene tres soluciones iguales D = 1, por lo cual se puede utilizar una ampliación
lógica de la ecuación (11)

Para aplicar las condiciones iniciales son necesarias las dos primeras derivadas

Aplicando las condiciones se tiene

De las anteriores, C3 = 1, C2 = 1, y C1 = 0, por lo tanto

.
Ejemplo. KKM 508

Con ecuación característica

Para encontrar las raíces de la anterior se puede utilizar división sintética


1+4+5+0–6–4|-2
-2–4 -2+4+4
1+2+1–2 -2+0

1 + 2 + 1 – 2 - 2 | -1
- 1 - 1 + 0 +2
1+1+0–2 0

1 + 1 + 0 – 2 |+ 1
+1+2+2
1+2+2+0
La ultima fila se corresponde a los coeficientes de una cuadrática
D2 +2D + 2 = 0
y besta tiene solución

En este caso hay que combinar las formulas (13) para las raíces complejas conjugadas y la
(32) para las raíces diferentes

.
Solución Particular de Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas
Existen varios métodos para obtener la solución particular de e.d. lineales no homogéneas,
cada uno con sus ventajas y desventajas frente a los otros métodos, algunos de estos son:
1.- Coeficientes indeterminados
2.- Variación de parámetros
3.- Método operacional

Coeficientes indeterminados
El método de coeficientes indeterminados se basa en función f(x), combinando
adecuadamente las familias que emanan de esta función y formando la solución particular
como una combinación lineal de los miembros de las familias resultantes, teniendo cuidado
en no repetir las soluciones homogéneas de la ecuación diferencial. Este método implica la
sustitución de la solución propuesta en la ecuación diferencial, para determinar las
constantes de combinación lineal o sea los coeficientes indeterminados que satisfacen la
ecuación.
Ejemplo

La solución homogénea se obtiene a partir de la ecuación característica

1 – 1 + 1 – 1| 1

0 1+0+1
1+0+1+0
Luego se tiene una raíz D = 1 y la última fila proporciona los coeficientes de una ecuación
cuadrática D2 + 1 = 0, de donde se obtienen dos raíces D = i, y D = - i. luego la solución
homogénea es
Para formar la solución particular propuesta se tiene la familia

Las familias de x2 se obtienen de sus sucesivas derivadas m sin tomar los coeficientes

constantes que salen al derivar

Como ninguno de los miembros de la familia es idéntico a alguna de las soluciones

homogéneas ya es posible formar la solución particular

Se deriva para poder sustituir en la ecuación diferencial

Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

De donde se obtiene tres ecuaciones con tres incógnitas


x2  -A = 1

x 2A – B = 1

x0  –2A + B – C = 0

El sistema tiene solución A = -1, B = - 3, C = - 1, en consecuencia

Y la solución general que es la suma de las dos soluciones es

.
Ejemplo

La anterior tiene ecuación característica


D3 - D2 = 0
La anterior tiene soluciones D = 0, D = 0 y D = 1, luego

La familia para formar la solución particular es

Pero, como es necesario no tener miembros de la familia iguales a alguna de las soluciones

homogéneas se multiplica toda la familia por x2, con lo cual se tiene

Sustituyendo en la ecuación diferencial

Tomando los coeficientes de x del mismo grado

-12A = 12

24A – 6B = 6

6B – 2C = 0

De donde A = -1, B = -5, C = -12, por lo tanto

Ejemplo
.
La anterior tiene ecuación característica
(D – 3)2 = 0
De donde D = 3 y D = 3
Luego, la solución homogénea es
En este problema la función f(x) sugiere dos familias {ex} y {sen x, cos x} en un producto,
o sea {exsen x, ex cos x}, de la anterior se construye la solución

De donde

Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

De donde

Igualando coeficientes se obtienen dos ecuaciones simultaneas


3A + 4B = 25
-4A + 3B = 0
De donde B = 4, A = 3, en consecuencia

Y la solución total es

Ejemplo

La solución homogénea de la anterior es

Las familias son {x,1} y {cos x, sen x}, combinando las dos anteriores se tiene {x cos x,
cos x, x sen x, sen x}, pero como sen x y cos x ya están en la solución homogénea, hay que
multiplicar la última familia por x, o sea {x2cos x, xcos x, x2 sen x, x sen x}, luego la
solución particular propuesta es

Como es posible ver la sustitución de la anterior en la ecuación diferencial para la


determinación de los coeficientes es bastante laborioso, por lo cual en este caso se puede
resolver el problema por el siguiente camino alternativo;
Hay que notar que de acuerdo a la identidad de Euler

Por lo cual la ecuación diferencial se puede escribir como

La solución homogénea es

y las familias provenientes de f(x) son {x,1}, {eix} y combinándolas se tiene { xeix, eix},
pero, por la raíz repetida se tendrá {x2eix, xeix }, luego

De donde

Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

De la anterior se obtienen
4iA = 1
2iB + 2A = 0
De las anteriores A = 1/4i, B= - ¼, por lo tanto

.
Ecuaciones de Euler-Cauchy
Las ecuaciones diferenciales de Euler son un caso especial de las ecuaciones diferenciales
de coeficientes variables y tienen la forma
(1)
La sustitución
x = ez , (2)
transforma la ecuación de Euler a una ecuación diferencial de coeficientes constantes, para
tal hay que cambiar las derivadas, luego

De donde

(3)
Para la segunda derivada se tiene

Luego,

(4)
y de ese modo se obtiene las demás derivadas, se tiene

(5)
Una vez resuelta la ecuación (5) se transforma la solución por medio de la definición (2).
Ejemplo

Utilizando (2), (3) y (4) se obtiene

La ecuación característica de la anterior es


D2 - 2D +2 = 0
De donde D=1±i
Por lo tanto la solución homogénea es

La solución particular tiene la forma


Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

De donde

Luego, A = 1, B = 0 y

Por consiguiente
Pero z = ln x, por lo tanto

.
Método de Variación de parámetros

El método de variación de parámetros, ofrece la ventaja de que es útil para encontrar la


solución particular de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas, tanto de
coeficientes variables y como de coeficientes constantes.
Para una mayor facilidad de su deducción se puede utilizar una ecuación diferencial lineal
de segundo orden

(34)
de la cual se conoce la solución homogénea

(35)
Se propone como solución total a

(36)
Para satisfacer la ecuación diferencial es necesario obtener la primera y segunda derivadas,

Y se establece una condición

(37)
Luego, la primera derivada es

(38)
Derivando la anterior se tiene

(39)
Sustituyendo (35), (38) y (39) en la ecuación diferencial (34)
la cual se puede rearreglar como

En la anterior ecuación hay que notar que lo que se encuentra dentro de la llave se
corresponde a la ecuación diferencial homogénea y como tal es igual a cero, por lo cual de
la anterior queda la ecuación

(40)

De las ecuaciones (37) y (40), pueden ser obtenidas , para luego ser
integradas y dar

En donde a se le llama Wronskiano


La sustitución de las anteriores en la ecuación (36) da la solución total de la ecuación
diferencial

La solución se puede escribir como

(41)
En donde es una variable muda.
Ejemplo

y´´ + 4y = 1/cos 2x=


La ecuación característica es
D2 + 4 = 0
De donde D = - 2i y D = 2i, de donde la solución homogénea es
yH = C1cos 2x + C2 sen 2x
El Wronskiano correspondiente es

Integrando se tiene

Luego, la solución total es dada por

Ejemplo

La ecuación homogénea es

la cual es una ecuación que permite la reducción de orden, luego, sea y´= p, con lo cual la
e.d. homogénea se reduce a

separando variables se tiene


integrando se tiene

Separando variables e Integrando de nuevo se tiene

El Wronskiano correspondiente es

Ahora

De donde la solución total es dada como

o
Notar que el anterior problema puede ser resuelto en su totalidad por reducción de orden,

para lo cual expresamos la ecuación diferencial como

La anterior es una ecuación diferencial lineal con

Luego, la e.d. con el factor de integración se puede escribir como

Separando variables e integrando se tiene

De donde

Separando variables se obtiene

Para la primera integral de la derecha sean

Integrando se tiene

O
Ejemplo

El Wronskiano del problema es

Luego,

De donde C1 = 0 y en consecuencia

Por lo tanto
,

Ejemplo

Notar que en este caso solo se conoce una de las dos soluciones homogéneas, por lo cual se

recurre a una modificación del método de variación de parámetros y en la que se define la

solución total como

De donde
y´ = y1 (x)v´(x) + y1´(x)v(x)
y y´´ = y1 (x)v´´(x) + y1´(x)v´(x) + y1´(x)v´(x) + y1´´(x)v(x)
= y1 (x)v´´(x) + 2y1´(x)v´(x) + y´´(x)v(x)
Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

Reagrupando términos se obtiene

Pero, por ser y1(x) una solución homogénea

y
La anterior es una ecuación diferencial de reducción de orden, ya que en ella no existe v(x)

como tal, luego, sea p = v´(x), luego

La anterior e.d.l. tiene factor de integración

Con lo anterior la e.d.l. toma la forma

Sustituyendo y1(x) por su valor y separando variables

Para la integral de la derecha

Por lo tanto, integrando

Despejando para v
Para la primera integral de la derecha se tiene

Luego integrando se tiene

.
Método Operacional
Una ecuación diferencial lineal no homogénea tiene la forma

(1)

Donde son los coeficientes de las derivadas y es la k-esima derivada


de y con respecto a x.
El operador diferencial se define como

(2)
Mediante este operador (1) puede ser expresada como

La anterior se puede escribir

(3)
Se puede definir un operador lineal llamado polinomio operacional

(4)
Con lo cual la ecuación diferencial (1) se puede representar como

(5)
F D
Se desea saber como opera para conocer posteriormente como opera el polinomio
1 1
operacional inverso,   , luego, operando con (5) con  
F D F D
Ya que deriva y integra, operadores que se anulan, la anterior proporciona la
solución particular

. (6)
F D
puede operar sobre diferentes funciones para así obtener varias identidades,

De donde

a) (7)
Ahora

de donde
b) F ( D2 ) cos k x=F (−k 2 ) cos k x (8)
Similarmente
c) F ( D2 ) sen k x=F (−k 2 ) sen k x (9)
Ahora

(10)
Para inducir como se desarrolla la anterior, primero efectuemos la primera derivada de un
producto

d)
y la segunda derivada

De donde

luego, por inducción

Por lo cual (8) es


En consecuencia

e) (11)
F1  D  F2  D 
Además, sean y dos polinomios operacionales para las cuales se cumple

(12)
ya que

También se cumple que

(13)
De donde la ley conmutativa de los operadores

(14)
Ahora la ley distributiva

(15)
y

(16)
Para el polinomio operacional inverso en particular

(17)
Además, de operando con el inverso (a) nos da

f) (18)
1 F D 2

De (b) con el operador inverso

De donde

g) (19)
Similarmente
h) (20)

Ahora operando con sobre (e)

Ahora operando con

De donde

i) (21)
Además

(22)

(23)
Ejemplos de soluciones particulares obtenidas mediante el método operacional
Ejemplo 1

Esta se puede expresar como

Operando sobre la anterior con se obtiene

Aplicando (f) se obtiene la solución

Ejemplo 2
Operando con se tiene

Aplicando (g)

Ejemplo 3

Operando con se tiene

Con (h)

Ejemplo (4)

Operando con

Con (i)

Ejemplo 5

Operando con se obtiene

Con (f) se tiene

No procede, por lo tanto, se considera que se tiene


Por lo cual se puede aplicar (i)

Ejemplo 6

No es posible utilizar (h) por que no se tiene una función operacional en D2, se puede
utilizar la identidad de Euler , luego si se tiene

De dicha solución extraeremos solo la parte imaginaria (que es donde esta seno x), luego
con (f) se tiene

Luego la solución particular buscada es

Ejemplo 7

Operando con se tiene

Con (g) se tiene

, por lo cual se debe de optar por otro camino, de nuevo recurriendo a


la identidad de Euler

Ahora
Ejemplo 8

Como Actúa el Polinomio Operacional inverso sobre polinomio en x

Sea un polinomio de grado p

(24)
Y sea

(25)
un polinomio operacional de grado n.
Dividiendo formalmente la unidad por (24) se obtiene un polinomio operacional de grado p

(26)
Con un residuo

(27)
QP(D)
--------------------------------
F(D) | 1
RP(D)

Las anteriores conforman la siguiente identidad

(28)

Multiplicando a la derecha por

(29)
Pero

(30)

La anterior se cumple ya que el polinomio tiene derivada del orden mayores a p, luego
de (29) queda

Operando la anterior con


Se tiene
(31)

Notar que de ser acomodada de forma ascendente y al dividir la unidad se debe de parar
hasta obtener un término con potencia p.
Ejemplo 9

La división de la unidad da

Luego

En consecuencia, la solución es

Ejemplo 10

.
Ejemplo 11

Considerar que la solución de este problema es la parte real de la solución de la siguiente


.

Ecuaciones diferenciales simultaneas

Ejemplo Problema clásico de cinética química heterogénea.


Cuando el isopropilbenceno se alquila con exceso de n-butileno en presencia de fluoruro de

hidrógeno, se tiene el siguiente esquema de reacción , con A = isopropilbenceno, B =


isopropil-sec-butibenceno, C = isopropil-di-sec-butilbenceno.
Sean a, b y c = las concentraciones de A, B y C respectivamente
Ahora, considerando las dos reacciones como de primer orden e irreversibles y que
inicialmente solo existe A, las velocidades de reacción para cada especie son:

, (1)

, (2)

, (3)
. (4)
Solución por sustitución sucesiva
Integrando la primera ecuación diferencial se tiene

(5)
Sustituyendo (5) en (2) se obtiene una ecuación diferencial lineal

(6)
con factor de integración

Luego de multiplicar la segunda ecuación por el factor de integración esta toma la forma

(7)
Al Integrar y aplicar las respectivas condiciones iniciales se tiene

(8)

(9)
Al sustituir la anterior en la tercera ecuación diferencial se obtiene
Integrando con sus condiciones iniciales

(10)
Notar que también es posible encontrar c con base en un balance masa
. (11)
Obtención de una e.d. de orden superior

Este método se aplica definiendo el operador diferencial , tras de cuya aplicación en la n


ecuaciones diferenciales lineales, se obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas, las cuales al ser
resueltas, sin olvidar que D es un operador, genera n ecuaciones simultaneas de grado n.
Ejemplo

, ,
Con condiciones

,
En función del operador D las ecuaciones diferenciales se pueden escribir como

Aplicando la regla de Cramer se tiene

Notar que en el numerador el orden de la multiplicación se adecuo al hecho de que D + 3 debe de

operar sobre alguna función de t y en este caso , luego, de la anterior se


obtiene

La solución homogénea de la anterior es


Se propone solución particular

y ,
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene

De donde, igualando coeficientes se obtiene

, ,
Por lo tanto

Aplicando la condición inicial para x se tiene

De donde
.
y

Para se tiene

La forma de la solución particular de y es idéntica, aunque con diferentes constantes de integración

Con
e idéntico procedimiento que para encontrar xp, se llega a

,
Por lo tanto
Aplicando la condición inicial

Para encontrar la relación entre


Se sustituyen las soluciones en una de las ecuaciones diferenciales, digamos en la primera

Simplificando se tiene

al igualar coeficientes

de donde

Otra forma de conocer rápidamente la solución para y, conociendo la solución para x es la


sustitución de esta variable en la primera ecuación diferencial

Despejando para y

Aplicando la condición inicial se tiene

Y en consecuencia las soluciones antes obtenidas.

Para ilustrar el método operacional se toma el siguiente sistema


(a)

(b)
En forma operacional se tiene

(c)

(d)
Utilizando determinantes

(e)

(f)
Las soluciones homogéneas de (e) y (f) son

(g)

(h)

(i)
En consecuencia, las soluciones son

(j)

(k)
Sustituyendo en (a) se obtiene

De donde
, , ,
Con las anteriores relaciones las soluciones (j) y (k) son

(j)

. (k)
Ejemplo

Similarmente

Sustituyendo en la primera ecuación diferencial original

De donde

y
Con lo cual la soluciones son

SOLUCIONES EN SERIE Y FUNCIONES ESPECIALES

La solución de ecuaciones diferenciales ordinarias, EDO, por medio de series puede generar
funciones especiales como lo son: Bessel, Legendre, Laguerre, Hermite, y la hipergeométrica.

Algunas definiciones
Una serie de potencias es una serie infinita de la forma

∑ c n ( x−a ) j
j=0 = co + c1 (x - a) + c2 (x - a)2 +…….. (1)
en donde a es el centro y cj son los coeficientes de la serie.
La suma parcial de la serie es
n
∑ c j ( x−a ) j
sn = j=0 (2)
La anterior substraída de la serie da el residuo

∑ c j ( x−a )
j

Rn = j=n+1 = cn+1 (x - a)n+1 + cn+2 (x - a)n+2 + …….. (3)


Si en el punto x = x0, el lím sn(x0) existe y es finito, se dice que la serie de potencias converge en x =
|R |
x0 y n puede hacerse tan pequeña como se desee para una n suficientemente grande.
La serie converge para x = a. Si existen otros valores de x alrededor de a para los cuales la serie
converge, estos forman el intervalo de convergencia y tiene como punto medio a a. El intervalo
puede ser finito o infinito, en el último caso la serie converge para toda x. El tamaño del intervalo
de convergencia se denota por el radio de convergencia, R, por lo tanto la convergencia ocurre si
|x−a|<R .
El radio de convergencia puede ser calculado con el método de la raíz

R-1 = (4a)
y el método de la razón
1 c
= lim | n+1|
R n→∞ c n (4b)
Ejemplo 1. Considerar la serie geométrica

∑ xj
j=0 = 1 + x + x2 +……..
en la cual a = 0. Con (4.1.4)
1 1
= lim | |
1
n
lim [ 1 ]
R-1 = n→∞ = 1, R n→∞ 1 =1 (5a,b)

Por lo tanto la serie geométrica converge si y solo si |x| < 1, lo anterior se explica por que

1
∑ x j= 1−x
j=0 .
Ejemplo 2. Considerar la serie exponencial
∞ j 2 3
x x x
e =∑
x
=1+x + + +.. . .. .. .
j=0 j! 2! 3 !
la cual también tiene centro igual a 0. Usando el método de la razón se tiene
1
( n+1 ) ! 1
R−1 = lim | |= lim | |= 0
n→∞ 1 n→∞ n+1
n!
y R = ∞, por lo tanto la serie converge para toda x.
Si se usa el método de la raíz

[ ]
1
1
lim | | n

R-1 = n→∞ n! (6)


De la aproximación de Stirling se tiene que para n muy grande

()
n
n
¿ √ 2 πn
N! e para n >> 1

[√ ( ) ]
n 1
lim |
n→∞
1 e
2π n n
| n =lim |
n→∞
1
1
2n
( en )|
R =
-1 (2 π n )
A causa de que
1
2n
lim ( 2 π n ) =1
n→∞

se tiene que
e
lim | |
R-1 = n→∞ n =0
Por lo tanto R = ∞.

Operaciones Elementales
Sean

f ( x )= ∑ a j ( x−x 0 ) j
j=0 (7)

g ( x ) =∑ b j ( x−x 0 ) j
y j=0 (8)
dos series con intervalo de convergencia común
|x−x 0|<ρ , luego

f ( x )±g ( x )=∑ ( a j ±b j )( x−x 0 )
j

1. j=0

f ( x )⋅g ( x ) =∑ c j ( x−x 0 ) j
2 j=0 (9)
donde cm = a0bm + a1bm-1 + ...........+ amb0 .
3. La función f(x) es continua de forma que la primera derivada es

f ´ ( x )=∑ a j j ( x−x 0 )
j−1

j=1 (10)
y en donde se aplicó la fórmula de la derivada de una cantidad con exponente, las derivadas de
orden superior se obtienen de igual manera.
Cuando los coeficientes aj se calculan por medio de
f ( j ) ( x0)
a j=
j! (11)
la serie es llamada serie de Taylor para la función f(x) cerca de x = x0. Una función f(x) tiene
expansión en serie de Taylor cerca de x = x0,
∞ f j ( x 0)
f ( x )= ∑ ( x−x 0 ) j
j=0 j! (12)
con radio de convergencia ρ > 0, siendo analítica en x = x0. Si x0 =0 la serie es llamada serie de
Maclaurin.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias con Coeficientes Analíticos


Considerar la EDO
d2 y dy
a0 ( x ) +a 1 ( x ) +a2 ( x ) y=0
dx 2 dx (13)
en donde a(x) ≠ 0 en algún intervalo de interés x∈ [ a,b ] , y la cual puede ser escrita como
2
d y dy
+ p ( x ) + q ( x ) y=0
dx 2 dx (14)
Si los coeficientes son analíticos en x = x0, entonces el punto x0 es llamado punto ordinario de la
EDO.
Teorema. La serie de potencias

y ( x )= ∑ c j ( x−x 0 ) j
j=0 (15)

es convergente en
|x−x 0|<R y puede ser propuesta como solución de la EDO si las series
∞ ∞
p ( x )= ∑ a j ( x−x0 ) q ( x )= ∑ b j ( x−x 0 ) j
j

j=0 y j=0
son convergentes en el mismo dominio..

Ejemplo. La EDO
2
d y
+ y =0
dx 2 x∈ (−∞ ,∞ ) (16)
En la anterior p(x) = 0 y q(x) = 1 son funciones analíticas en x = 0 y este es un punto ordinario, por
lo tanto la serie propuesta como solución debe ser

y ( x )= ∑ c j x j
j=0 (17)
de manera que

y´ ( x )= ∑ c j jx j−1
j=0 y
yleft(xright)=SumcSub{size8{j=0} cSup{size8{inf ity} {crSub{size8{j} jleft(j-1right)xrSup{size8{j-2} } {¿
Substituyendo en la EDO se obtiene
∞ ∞
∑ c j j ( j−1 ) x j−2
+ ∑ c j x j=0
j=0 j=0
Cambiando el índice j del sumatorio derecho por j-2 (para igualar el exponente de la variable)
∞ ∞
∑ c j j ( j−1 ) x j−2+∑ c j−2 x j−2=0
j=0 j=2
desarrollando parcialmente el primer sumatorio y sumándolos sumatorios que tienen igual índice

Igualando los coeficientes de cada potencia de x


c0(0) = 0, de donde c0 = indeterminada,
c1(0) = 0, de donde c1 = indeterminada
cj-2 j (j – 1) + cj = 0, j = 2,3,4....., de donde obtiene una ecuación para determinar los coeficientes
c j−2
c j =−
j ( j− 1 ) , j=2,3,4....
de la anterior
c0 c1 c2 c0 c3 c1
c 2 =− , c3 =− , c 4 =− = , c 5=− = ,. . .. .. . .. ..
2! 3! 3⋅4 4! 4⋅5 5!
y en general

Con los anteriores valores la serie toma la forma


Se puede mostrar que las anteriores series representan las funciones cos x y sen x, luego la solución
es
y = c0 sen x + c1 cos x
En este caso se generaron las dos soluciones linealmente independientes multiplicadas por las
constantes de combinación lineal c0 y c1.
Desarrollo de la Solución en una Serie de Potencias Generalizada (Método de Frobenius)
Definición. Una serie de la forma
∞ ∞
x s ∑ c k x k= ∑ c k x k +s
k=0 k=0 (18)
en donde s es un número dado, es llamada serie generalizada de potencias. Esta es convergente en

cierto recinto |x|<R


. Si s es un numero entero positivo la serie (4.4.1) se convierte en una serie de
potencias ordinaria.
Teorema. Si x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial (4.3.1), cuyos coeficientes p(x) y
q(x) admiten desarrollos
∞ ∞
∑ ak x k ∑ bk xk
k =0 k =0
p ( x )= , q ( x )=
x x2

donde las series que figuran en los numeradores son convergentes en cierto recinto , y los |x|<R
coeficientes a0, b0 y b1 no son simultáneamente cero, entonces la ecuación (4.3.1) posee al menos
una solución en forma de serie de potencias generalizada

y= ∑ c k x k +s
(c0 ≠ 0).
k=0 (19)
Ejemplo. Se desea resolver la EDO lineal de coeficientes variables
d2 y dy
2 x2 + ( 3 x −2 x 2 ) −( x +1 ) y =0
dx 2 dx
por lo tanto
( 3 /2−x ) −( x +1 ) / 2
p ( x )= y q ( x )=
x x2
donde se puede ver que a0, b0 y b1 son diferentes de cero. Por lo tanto se propone como solución la
ecuación (4.4.2), luego, al sustituir en la EDO se obtiene
∞ ∞ ∞
∑ 2 c k ( k+s )( k+s−1 ) x k +s
+ ∑ 3 c k ( k +s ) x k +s
− ∑ 2 c k ( k+s ) x k +s+1 +
k =0 k =0 k =0
∞ ∞
− ∑ c k x k+ s+1 − ∑ c k x k+s =0
k=0 k=0
Dividiendo por xs y agrupando sumatorios se llega a
∞ ∞
∑ c k [ 2 ( k +s ) +k +s−1 ] x −∑ c k [ 2 ( k +s ) +1 ] x k +1=0
2 k

k =0 k=0
cambiando el índice k del sumatorio derecho por k-1 y desarrollando parcialmente el sumatorio
izquierdo se obtiene

c 0 ( 2 s 2 +s+1 ) + ∑ { c k [ 2 ( k +s ) +k +s−1 ]−c k −1 [ 2 ( k +s )−1 ] } x k =0
2

k=0
Igualando coeficientes se obtiene
c0 (2s2 + s +1) = 0, de donde, si c0 se fija indeterminada se obtiene la ecuación determinativa
2s2 + s +1 = 0
cuya solución en este caso da dos raíces diferentes s = ½, s = -1, y de los coeficientes de xk dan la
ecuación
2 ( k + s )−1
ck = c k −1
, , 2 ( k +s )2 +k + s−1
k = 1,2,....
Se esperan dos soluciones linealmente independientes y cada valor de s diferente generara una
solución.
2
ck= c
Para s = ½ k = 1,2,.... 2k +3 k −1
Luego, a partir de la anterior
c1 = 2c0/5, c2 = 2c1/7 = 22c0/(5·7), c3 = 2c2/9 = 23c0/(5·7·9), cn = 2nc0/(5·7·9....... (2n+3))
de esta forma, se obtiene la primera solución

[ ( 2 x )k
]

y 1 ( x )=c 0 1 + ∑
k =0 5⋅7⋅9 . .. .. . .. ( 2 k +3 ) .
c k−1
ck =
Para s = -1 k , k = 1,2,....

c1 = c0/1!, c2 = c1/2 = c0/2!, c3 = c2/3 = c0/3!, cn = c0/n!,


∞ k
x
y 2 ( x )=x ∑ =x−1 e x
−1

y la segunda solución es k=0 k ! .


Si los exponentes s1 y s2, no difieren por cero o un entero negativo se obtendrán dos soluciones
linealmente independientes. Si la diferencia es un entero o cero se obtendrá solo una solución con el
valor de mayor.
Tratamiento de Casos Excepcionales
Si s1 = s2, es posible encontrar la segunda solución por el método de variación de parámetros.
Sea, 1 y= y ( x ) u ( x )
En donde y1(x) es la solución conocida y u(x) una función por determinar. Si se sustituye en la
ecuación diferencial (4.3.2)
y1 left (x right )u left (x right )+2y rSub { size 8{1} } ´ left (x right )u´ left (x right )+y rSub { size 8{1} } left (x right )u ( x )+ p ( x ) y 1 ´ ( x ) u ( x ) +p ( x ) y1 ( x ) u´ ( x )+ q ( x ) y 1 ( x ) u ( x )= 0
pero
¿ ¿
por lo tanto se obtiene que

uleft(xrigh)+left[{xrSupsize8{-1}Sumcb{size8k=0}cSup{size8nfty}{crSubsize8{k}lft(+srigh)xSup{size8k} over{xSupsize8{}Sumcb{size8k=0}cSup{size8nfty}{crSubsize8{k}xrSup{size8} +{Sumcb{size8k=0}cSup{size8nfty}{arSubsize8{k}xrSup{size8k} over{x}ight]u´lef(xright)=0}{¿


La integración de la anterior por reducción de orden proporciona el valor de .

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