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(1)
estas se generan con balances de masa, energía, cantidad de movimiento, economía, etc.,
efectuados en el interior de las fronteras que limitan una región infinitesimal y/o
instantánea y que nacen de un análisis de un problema real del cual se ha formado una
imagen mental que luego es trasladada al lenguaje matemático.
Importante notar que muchas de las leyes físicas que gobiernan nuestro universo
descubiertas por los científicos, se expresan en forma diferencial y los procesos que las
involucran se representan con ecuaciones diferenciales.
Para su estudio se dividen en ecuaciones diferenciales de primer orden y de orden superior,
en donde, el orden lo asigna el orden de la máxima derivada en la ecuación diferencial.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden
a)
b)
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior
a) (segundo orden)
b) (cuarto orden)
c) (tercer orden)
(3)
La cual representa un conjunto de curvas en el plano , si se determina el valor de la
constante de integración mediante la aplicación de una condición se tendrá una trayectoria
o solución única.
Ejemplo
Se tomó el logaritmo de una constante (que es una constante) para para facilitar la simplificación de
la solución, aplicando logaritmo inverso
Para demostrar que una solución obtenida es correcta, se sustituye en la ecuación diferencial
original
simplificando
(4)
pueden ser transformadas en una ecuación diferencial de variables separables con la definición
(5)
Procediendo a demostrarlo, se deriva con respecto a x
despejando
(6)
Ejemplos de aplicaciones
El fondo de un depósito de 300 litros de capacidad se encuentra cubierto de sal. Suponiendo que la
velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la concentración en un
instante dado (1 kg de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de
kg de sal por min, hallar la cantidad de sal que contendrá la solución al cabo de una hora.
Solución
Primero hay que definir variables para efectuar el balance, luego, sean
s = masa de sal en la solución, Kg
t = tiempo, min
con base al enunciado, el cambio instantáneo (velocidad de disolución) es
(A)
Para que la constante de proporcionalidad se convierta en igualdad es necesaria una constante de
proporcionalidad
(B)
Donde es la constante de proporcionalidad la cual físicamente es una constante de disolución.
Con condiciones
(C)
(D)
Se pregunta
min (E)
Al separar las variables de (A) e integrar con la condición inicial (B)
Integrando se obtiene
(F)
Para determinar la constante de disolución de este sistema es posible aplicar la condición (C)
De donde se obtiene una ecuación para determinar la cantidad de sal como función del tiempo
(G)
Para responder la pregunta sustituimos t = 60 min, ya que la constante de disolución está definida
para (kg, min).
Ejemplo
Cierta cantidad de substancia, que contenía 3 kg de humedad, se colocó en una habitación de 100
m3 de volumen, donde el aire tenía al principio el 25% de humedad. El aire saturado, a esta
temperatura, contiene 0,12 kg de humedad por 1 m3. Si durante el primer día la substancia perdió la
mitad de su humedad, ¿qué cantidad de humedad quedará al finalizar el segundo día?
N o t a. La humedad contenida en una substancia porosa se evapora al espacio que la rodea con una
velocidad que es proporcional a la cantidad de humedad que hay en la substancia y es también
proporcional a la diferencia entre la humedad del aire que la rodea y la humedad del
aire saturado.
Sea H = cantidad de humedad en sustancia, kg
t = tiempo, día
Balance de humedad en el aire a tiempo t, a partir del enunciado de la nota.
simplificando
(a)
(b)
(c)
(d)
Separando las variables de la ecuación (a) e integrando utilizando la condición inicial (b)
integrando se tiene
(e)
Aplicando la condición (c)
Si t =2 día
(7)
La sustitución , en donde v es una nueva variable, reduce a la ecuación diferencial
homogénea a una de variables separables, como se muestra enseguida;
Si ,
luego la ecuación diferencial es
Ejemplo
Resolver la ecuación
Notar que todos los términos tienen grado uno, y además la e.d. se puede dividir por x, para
obtener
La cual tiene la forma homogénea (1), paso no necesario para encontrar la solución, por lo
tanto, sea
Integrando se llega a
.
Ejemplo
es notable que el grado de todos los términos es dos, por lo tanto es homogénea y
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene
Reacomodando
Separando variables
Si v = -1 , de donde A = 2
Si v = 0 1 = 2 + C, de donde C = - 1
Si v = 1 4 = 2 + (B - 1)2 de donde B = 2
Luego,
Integrando se obtiene
De donde
Pero
Luego
.
Método (ecuaciones reducibles a homogéneas)
En algunas ocasiones de la e.d. con pocos términos se puede transformar en e.d.h.
sustituyendo una de las dos variables por , como se muestra en el siguiente
KKM 159
Sea , de donde
Sustituyendo en la e.d. tiene
Para hacer homogénea la e.d. es necesario que los exponentes de todos los términos sean
iguales, luego
Dividiendo por x
Integrando se obtiene
Además
.
Ecuaciones que contienen factores lineales (reducción a homogéneas)
Las ecuaciones con la forma
Ejemplo:
De los coeficientes se obtienen
3x + y – 2 = 0
x–1=0
cuyas soluciones son xo = 1 yo = - 1
Luego, las nuevas variables se definen como x = z + 1 y y = w – 1
Al diferenciar las anteriores se tiene que dx = dz y dy = dw, al sustituir en la ecuación
diferencial se obtiene
.
Cuando el sistema de ecuaciones simultaneas no tiene solución
En ese caso se propone y sustituye una nueva variable z = ax + by, con lo cual la ecuación
diferencial se convertirá en e.d.v.s.
Ejemplo (x – 2y – 1)dx + (3x - 6y + 2)dy = 0
Sea z = x - 2y, de donde x = z + 2y y dx = dz + 2dy, luego sustituyendo en la e.d. se
obtiene
(z - 1)(dz + 2dy) + (3z + 2)dy = 0
(z – 1)dz + (2z – 2 + 3z +2)dy = 0
(z – 1)dz + 5zdy = 0
Separando variables se tiene
Integrando se tiene
.
Ecuaciones Diferenciales Exactas y Reducibles a Ellas
Una ecuación diferencial con la forma
(8)
en donde M(x,y) y N(x,y) son funciones de x y y, pueden ser el resultado de la
diferenciación de
(9)
luego, la ecuación (9) es la solución de la ecuación (8) y se dice que la ecuación (8) es
exacta. Para obtener una prueba de exactitud se puede encontrar la diferencial total de (9)
(10)
luego, comparando (9) y (10) se concluye que
(11)
Y (12)
Ahora, derivando (11) con respecto a y y (12) con respecto a x se obtiene
(13)
Y (14)
Sabiendo que el orden de derivación es intrascendente
(15)
De acuerdo a la anterior los lados derechos de (13) y (14) son iguales y por lo tanto los
lados izquierdos de las dos ecuaciones deben ser iguales o sea
(16)
La anterior ecuación es la prueba de que la ecuación diferencial con la forma (1) es exacta.
Solución de ecuaciones diferenciales exactas
Método 1 (Método formal)
Ejemplo
De acuerdo que
A causa de que se cumple la ecuación (16) la ecuación diferencial es exacta (notar que la
e.d. también es homogénea)
De acuerdo a
Integrando parcialmente para x
Donde K(y) es una “constante” de integración, la solución se obtiene una vez que se conoce
K(y). Para conocer K(y) se deriva la anterior con respecto a y
Integrando la anterior
En consecuencia
Aquí hay que notar que los términos medios que contienen x y y son en este caso la
derivada de un producto y que la anterior se puede escribir
.
Método 3. Uso de la formula
Donde x0 y y0 son constantes.
Para la ecuación utilizada en los dos ejemplos anteriores se tiene
o
Donde
.
Ejemplo.
de la anterior
.
Método 2
Método 3
(17)
Cuando no es exacta, es decir cuando
Puede ser transformada a exacta Multiplicando la e.d. (10) por un factor de integración
, que es
Reacomodando se llega a
(18)
de donde (19)
El factor de integración es solo función de x, si y solo si, el integrando es únicamente
función de x.
Ejemplo
(x + y2) dx - 2yx dy = 0
Por lo tanto
,
Utilizando la ecuación (13) se obtiene
(20)
También en este caso el factor de integración resulta ser solo función de y si el integrando
es únicamente función de y.
Ejemplo
y
Sustituyendo en (20) se obtiene
De donde
(21)
Ejemplo
(3x + 2y + y2)dx + (x + 4xy + 5y2)dy = 0,
con
De donde
, , y
Sustituyendo en el integrando de (21) se obtiene
Luego
3x2 dx + 2xydx + 4xy2dx + 2y3dx + y4dx + x2dy + 4x2ydy + 6xy2dy + 4xy3dy + 5y4dy = 0
Ahora, separando pares de monomios que se cree forman la derivada de un producto se
tiene
3x2dx + (2xydx + x2dy) + (4xy2dx + 4x2ydy) + (2y3dx + 6xy2dy) + (y4dx + 4xy3dy) + 5y4dy
=0
(22)
Tiene n soluciones
, ,…………, ,
Cuyas integrales
, ,…………, ,
Ejemplo
La solución
y .
Haciendo y' = p, diferenciando y sustituyendo dy por p dx, se reduce esta ecuación a una
lineal. Resolviendo se obtiene la solución general de la ecuación en forma paramétrica:
x= r(p, C)
Donde p es un parámetro.
Ejemplo. Integrar la ecuación
(A)
Sea y´= p
De donde dy = pdx, en consecuencia
Diferenciando la anterior se tiene
e.d.l.
f.i.
(B)
Sustituyendo en (A) se tiene
De donde
(C)
(B) y (C) son soluciones paramétricas de la ecuación de Lagrange.
La ecuación de Clairaut
La ecuación de Clairaut tiene la forma
Ejemplo
Sea y´ = p, de donde dy = pdx, sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene
(A)
De la anterior se tiene
dp = 0
(B)
De donde
Elevando al cuadrado se tiene otra solución (solución singular, ya que es única, no contiene
constantes)
. (C)
.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Una ecuación diferencial de orden superior, tiene la forma
(1)
Para su estudio se pueden dividir en lineales y no lineales.
Si (1) se sujeta a condiciones iniciales
x = x0, y = y0, y´=y´0,….,y(n) = y(n)0, (2)
se tiene un problema de Cauchy.
La función solución obtenida en la solución de (1)
(3)
es llamada integral general de la ecuación diferencial.
Ecuaciones Diferenciales de Orden n, no lineales, Casos de Reducción de Orden
Para la solución de algunas e.d. no lineales, se pueden utilizar métodos de reducción de
orden
1.- Ecuaciones diferenciales de orden n de la forma
(4)
Para su solución se define
(5)
Sustituyendo en la ecuación (3) se obtiene una ecuación diferencial de primer orden de
variables separables
(6)
Repitiendo el procedimiento n veces se obtiene la solución
. (7)
Caso 2. La ecuación diferencial no contiene la función incógnita y sus derivadas hasta la
orden k – 1, es decir la ecuación diferencial es
(8)
Para la anterior se define y sustituye una nueva variable
(9)
con lo cual la e.d. (8) es reducida a una de orden n – k
(10)
.
Ejemplo.
Sea
de donde
.
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene
De donde
Integrando se obtiene
De donde
Es necesario despejar para y´´ o sea p, para poder integrar de nuevo, por lo cual se
o sea
La ultima ecuación diferencial cae dentro del caso 1, por lo cual se propone y´= p y la
anterior queda
De donde
.
Caso 3. La ecuación diferencial no contiene la variable independiente, que es
(11)
Se define
(12)
las derivadas de mayor orden, que es, para las de segundo orden
(13)
De tercer orden
(14)
Y de esa forma, para obtener una ecuación diferencial en y y p de orden n-1, a sea (11) es
. (15)
Ejemplo
Sea
de donde
La anterior es una ecuación diferencial lineal con factor de integración e2y, por el cual la
ecuación diferencial se puede escribir
Pero z = p2 de donde
Separando variables
Integrando se obtiene
.
Caso 4. Ecuación diferencial homogénea en y y sus derivadas
Si al considerar que y y sus derivadas son de grado uno y todos los términos tienen el
mismo grado (sin considerar el grado de las x) se dice que la e.d. es homogénea en y, la
disminución de orden se logra con la definición
(16)
De donde se obtiene
(17)
y
(18)
Y de esa forma para derivadas de mayor orden
Ejemplo.
Integrando se obtiene
Pero
Por lo tanto
De donde, por medio de algebra logaritmica
.
Caso 5. Ecuación diferencial homogénea generalizada
Si el grado de x y dx se considera uno y m para dy, y todos los términos alcanzan el mismo
grado para un valor único de m, entonces la ecuación diferencial es homogénea
generalizada y se reduce de con la sustitución de
Ejemplo
Con base en las anteriores hay que encontrar y´ y y´´ en función de las nuevas variables t y
u, para lo cual
y
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene
La ecuación anterior puede ser reducida de orden de acuerdo al caso 3, para lo cual
p = u´ y
sustituyendo en la anterior se obtiene
De donde
(3)
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Coeficientes constantes
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Coeficientes Constantes Homogéneas
La solución homogénea de una ecuación diferencial lineal se deduce con mayor
facilidad a partir de la solución para una ecuación diferencial de segundo orden, que es
(4)
Se define el operador diferencial
(5)
Con el cual la ecuación (4) se puede representar como
o (6)
De acuerdo a la anterior ecuación, para obtener la solución no trivial es necesario que
(7)
a la anterior se le llama ecuación característica, la cual tiene, en este caso, dos soluciones
D = r1 y D = r2, por lo cual la ecuación diferencial (6) puede ser escrita como
(8)
Para la anterior se puede definir (método de reducción de orden)
p = (D – r2)y(x) (9)
con el cual (8) se puede escribir como
(D – r1)p = 0
o sea una ecuación diferencial de primer orden,
e integrando
De donde
(10)
De acuerdo a los valores de las raíces de la cuadrática (7) se tienen cuatro posibles
soluciones de la ecuación diferencial lineal de segundo orden, que es
Caso 1. Raíces diferentes
Integrando se tiene
O
. (11)
Caso 2. Raíces iguales, (10) es
. (12)
Caso 3. Raices complejas conjugadas
En consecuencia
o
(13)
en donde c1 = C1 + C2 y c2 = i(C1 - C2).
Caso 4. Raíces reales iguales en magnitud pero de diferente signo
Sean
y
Con lo cual la solución para este caso se puede escribir como
factorizando
(15)
Considerando que el coeficiente de difusión es constante y rearreglando la anterior se
obtiene
(16)
Donde (17)
Este problema tiene condiciones frontera
(18)
Y CA(L) = CAs
(19)
La solución de la ecuación (16) es
(20)
Aplicando la condición frontera (18) se tiene
De donde C2 = 0 y en consecuencia
(21)
Aplicando la condición frontera (19) en (21) y despejando se tiene
Por lo tanto
(22)
La anterior describe la concentración del reactante A a lo largo del poro.
Es de interés la eficiencia del poro, relacionada con la eficiencia de la reacción catalítica, la
cual se puede considerar como cociente entre la reacción neta a lo largo del poro cuando la
difusión es un proceso importante (difusión vista como una resistencia) a la velocidad de
reacción considerando que no hay resistencia (CA = CAs) o sea
Ejemplo. KKM496
Sea
La cual tiene tres soluciones iguales D = 1, por lo cual se puede utilizar una ampliación
lógica de la ecuación (11)
Para aplicar las condiciones iniciales son necesarias las dos primeras derivadas
.
Ejemplo. KKM 508
1 + 2 + 1 – 2 - 2 | -1
- 1 - 1 + 0 +2
1+1+0–2 0
1 + 1 + 0 – 2 |+ 1
+1+2+2
1+2+2+0
La ultima fila se corresponde a los coeficientes de una cuadrática
D2 +2D + 2 = 0
y besta tiene solución
En este caso hay que combinar las formulas (13) para las raíces complejas conjugadas y la
(32) para las raíces diferentes
.
Solución Particular de Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas
Existen varios métodos para obtener la solución particular de e.d. lineales no homogéneas,
cada uno con sus ventajas y desventajas frente a los otros métodos, algunos de estos son:
1.- Coeficientes indeterminados
2.- Variación de parámetros
3.- Método operacional
Coeficientes indeterminados
El método de coeficientes indeterminados se basa en función f(x), combinando
adecuadamente las familias que emanan de esta función y formando la solución particular
como una combinación lineal de los miembros de las familias resultantes, teniendo cuidado
en no repetir las soluciones homogéneas de la ecuación diferencial. Este método implica la
sustitución de la solución propuesta en la ecuación diferencial, para determinar las
constantes de combinación lineal o sea los coeficientes indeterminados que satisfacen la
ecuación.
Ejemplo
1 – 1 + 1 – 1| 1
0 1+0+1
1+0+1+0
Luego se tiene una raíz D = 1 y la última fila proporciona los coeficientes de una ecuación
cuadrática D2 + 1 = 0, de donde se obtienen dos raíces D = i, y D = - i. luego la solución
homogénea es
Para formar la solución particular propuesta se tiene la familia
Las familias de x2 se obtienen de sus sucesivas derivadas m sin tomar los coeficientes
x 2A – B = 1
x0 –2A + B – C = 0
.
Ejemplo
Pero, como es necesario no tener miembros de la familia iguales a alguna de las soluciones
-12A = 12
24A – 6B = 6
6B – 2C = 0
Ejemplo
.
La anterior tiene ecuación característica
(D – 3)2 = 0
De donde D = 3 y D = 3
Luego, la solución homogénea es
En este problema la función f(x) sugiere dos familias {ex} y {sen x, cos x} en un producto,
o sea {exsen x, ex cos x}, de la anterior se construye la solución
De donde
De donde
Y la solución total es
Ejemplo
Las familias son {x,1} y {cos x, sen x}, combinando las dos anteriores se tiene {x cos x,
cos x, x sen x, sen x}, pero como sen x y cos x ya están en la solución homogénea, hay que
multiplicar la última familia por x, o sea {x2cos x, xcos x, x2 sen x, x sen x}, luego la
solución particular propuesta es
La solución homogénea es
y las familias provenientes de f(x) son {x,1}, {eix} y combinándolas se tiene { xeix, eix},
pero, por la raíz repetida se tendrá {x2eix, xeix }, luego
De donde
De la anterior se obtienen
4iA = 1
2iB + 2A = 0
De las anteriores A = 1/4i, B= - ¼, por lo tanto
.
Ecuaciones de Euler-Cauchy
Las ecuaciones diferenciales de Euler son un caso especial de las ecuaciones diferenciales
de coeficientes variables y tienen la forma
(1)
La sustitución
x = ez , (2)
transforma la ecuación de Euler a una ecuación diferencial de coeficientes constantes, para
tal hay que cambiar las derivadas, luego
De donde
(3)
Para la segunda derivada se tiene
Luego,
(4)
y de ese modo se obtiene las demás derivadas, se tiene
(5)
Una vez resuelta la ecuación (5) se transforma la solución por medio de la definición (2).
Ejemplo
De donde
Luego, A = 1, B = 0 y
Por consiguiente
Pero z = ln x, por lo tanto
.
Método de Variación de parámetros
(34)
de la cual se conoce la solución homogénea
(35)
Se propone como solución total a
(36)
Para satisfacer la ecuación diferencial es necesario obtener la primera y segunda derivadas,
(37)
Luego, la primera derivada es
(38)
Derivando la anterior se tiene
(39)
Sustituyendo (35), (38) y (39) en la ecuación diferencial (34)
la cual se puede rearreglar como
En la anterior ecuación hay que notar que lo que se encuentra dentro de la llave se
corresponde a la ecuación diferencial homogénea y como tal es igual a cero, por lo cual de
la anterior queda la ecuación
(40)
De las ecuaciones (37) y (40), pueden ser obtenidas , para luego ser
integradas y dar
(41)
En donde es una variable muda.
Ejemplo
Integrando se tiene
Ejemplo
La ecuación homogénea es
la cual es una ecuación que permite la reducción de orden, luego, sea y´= p, con lo cual la
e.d. homogénea se reduce a
El Wronskiano correspondiente es
Ahora
o
Notar que el anterior problema puede ser resuelto en su totalidad por reducción de orden,
De donde
Integrando se tiene
O
Ejemplo
Luego,
De donde C1 = 0 y en consecuencia
Por lo tanto
,
Ejemplo
Notar que en este caso solo se conoce una de las dos soluciones homogéneas, por lo cual se
De donde
y´ = y1 (x)v´(x) + y1´(x)v(x)
y y´´ = y1 (x)v´´(x) + y1´(x)v´(x) + y1´(x)v´(x) + y1´´(x)v(x)
= y1 (x)v´´(x) + 2y1´(x)v´(x) + y´´(x)v(x)
Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene
y
La anterior es una ecuación diferencial de reducción de orden, ya que en ella no existe v(x)
Despejando para v
Para la primera integral de la derecha se tiene
.
Método Operacional
Una ecuación diferencial lineal no homogénea tiene la forma
(1)
(2)
Mediante este operador (1) puede ser expresada como
(3)
Se puede definir un operador lineal llamado polinomio operacional
(4)
Con lo cual la ecuación diferencial (1) se puede representar como
(5)
F D
Se desea saber como opera para conocer posteriormente como opera el polinomio
1 1
operacional inverso, , luego, operando con (5) con
F D F D
Ya que deriva y integra, operadores que se anulan, la anterior proporciona la
solución particular
. (6)
F D
puede operar sobre diferentes funciones para así obtener varias identidades,
De donde
a) (7)
Ahora
de donde
b) F ( D2 ) cos k x=F (−k 2 ) cos k x (8)
Similarmente
c) F ( D2 ) sen k x=F (−k 2 ) sen k x (9)
Ahora
(10)
Para inducir como se desarrolla la anterior, primero efectuemos la primera derivada de un
producto
d)
y la segunda derivada
De donde
e) (11)
F1 D F2 D
Además, sean y dos polinomios operacionales para las cuales se cumple
(12)
ya que
(13)
De donde la ley conmutativa de los operadores
(14)
Ahora la ley distributiva
(15)
y
(16)
Para el polinomio operacional inverso en particular
(17)
Además, de operando con el inverso (a) nos da
f) (18)
1 F D 2
De (b) con el operador inverso
De donde
g) (19)
Similarmente
h) (20)
De donde
i) (21)
Además
(22)
(23)
Ejemplos de soluciones particulares obtenidas mediante el método operacional
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Operando con se tiene
Aplicando (g)
Ejemplo 3
Con (h)
Ejemplo (4)
Operando con
Con (i)
Ejemplo 5
Ejemplo 6
No es posible utilizar (h) por que no se tiene una función operacional en D2, se puede
utilizar la identidad de Euler , luego si se tiene
De dicha solución extraeremos solo la parte imaginaria (que es donde esta seno x), luego
con (f) se tiene
Ejemplo 7
Ahora
Ejemplo 8
(24)
Y sea
(25)
un polinomio operacional de grado n.
Dividiendo formalmente la unidad por (24) se obtiene un polinomio operacional de grado p
(26)
Con un residuo
(27)
QP(D)
--------------------------------
F(D) | 1
RP(D)
(28)
(29)
Pero
(30)
La anterior se cumple ya que el polinomio tiene derivada del orden mayores a p, luego
de (29) queda
Notar que de ser acomodada de forma ascendente y al dividir la unidad se debe de parar
hasta obtener un término con potencia p.
Ejemplo 9
La división de la unidad da
Luego
En consecuencia, la solución es
Ejemplo 10
.
Ejemplo 11
, (1)
, (2)
, (3)
. (4)
Solución por sustitución sucesiva
Integrando la primera ecuación diferencial se tiene
(5)
Sustituyendo (5) en (2) se obtiene una ecuación diferencial lineal
(6)
con factor de integración
Luego de multiplicar la segunda ecuación por el factor de integración esta toma la forma
(7)
Al Integrar y aplicar las respectivas condiciones iniciales se tiene
(8)
(9)
Al sustituir la anterior en la tercera ecuación diferencial se obtiene
Integrando con sus condiciones iniciales
(10)
Notar que también es posible encontrar c con base en un balance masa
. (11)
Obtención de una e.d. de orden superior
, ,
Con condiciones
,
En función del operador D las ecuaciones diferenciales se pueden escribir como
y ,
Sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene
, ,
Por lo tanto
De donde
.
y
Para se tiene
Con
e idéntico procedimiento que para encontrar xp, se llega a
,
Por lo tanto
Aplicando la condición inicial
Simplificando se tiene
al igualar coeficientes
de donde
Despejando para y
(b)
En forma operacional se tiene
(c)
(d)
Utilizando determinantes
(e)
(f)
Las soluciones homogéneas de (e) y (f) son
(g)
(h)
(i)
En consecuencia, las soluciones son
(j)
(k)
Sustituyendo en (a) se obtiene
De donde
, , ,
Con las anteriores relaciones las soluciones (j) y (k) son
(j)
. (k)
Ejemplo
Similarmente
De donde
y
Con lo cual la soluciones son
La solución de ecuaciones diferenciales ordinarias, EDO, por medio de series puede generar
funciones especiales como lo son: Bessel, Legendre, Laguerre, Hermite, y la hipergeométrica.
Algunas definiciones
Una serie de potencias es una serie infinita de la forma
∞
∑ c n ( x−a ) j
j=0 = co + c1 (x - a) + c2 (x - a)2 +…….. (1)
en donde a es el centro y cj son los coeficientes de la serie.
La suma parcial de la serie es
n
∑ c j ( x−a ) j
sn = j=0 (2)
La anterior substraída de la serie da el residuo
∞
∑ c j ( x−a )
j
R-1 = (4a)
y el método de la razón
1 c
= lim | n+1|
R n→∞ c n (4b)
Ejemplo 1. Considerar la serie geométrica
∞
∑ xj
j=0 = 1 + x + x2 +……..
en la cual a = 0. Con (4.1.4)
1 1
= lim | |
1
n
lim [ 1 ]
R-1 = n→∞ = 1, R n→∞ 1 =1 (5a,b)
Por lo tanto la serie geométrica converge si y solo si |x| < 1, lo anterior se explica por que
∞
1
∑ x j= 1−x
j=0 .
Ejemplo 2. Considerar la serie exponencial
∞ j 2 3
x x x
e =∑
x
=1+x + + +.. . .. .. .
j=0 j! 2! 3 !
la cual también tiene centro igual a 0. Usando el método de la razón se tiene
1
( n+1 ) ! 1
R−1 = lim | |= lim | |= 0
n→∞ 1 n→∞ n+1
n!
y R = ∞, por lo tanto la serie converge para toda x.
Si se usa el método de la raíz
[ ]
1
1
lim | | n
()
n
n
¿ √ 2 πn
N! e para n >> 1
[√ ( ) ]
n 1
lim |
n→∞
1 e
2π n n
| n =lim |
n→∞
1
1
2n
( en )|
R =
-1 (2 π n )
A causa de que
1
2n
lim ( 2 π n ) =1
n→∞
se tiene que
e
lim | |
R-1 = n→∞ n =0
Por lo tanto R = ∞.
Operaciones Elementales
Sean
∞
f ( x )= ∑ a j ( x−x 0 ) j
j=0 (7)
∞
g ( x ) =∑ b j ( x−x 0 ) j
y j=0 (8)
dos series con intervalo de convergencia común
|x−x 0|<ρ , luego
∞
f ( x )±g ( x )=∑ ( a j ±b j )( x−x 0 )
j
1. j=0
∞
f ( x )⋅g ( x ) =∑ c j ( x−x 0 ) j
2 j=0 (9)
donde cm = a0bm + a1bm-1 + ...........+ amb0 .
3. La función f(x) es continua de forma que la primera derivada es
∞
f ´ ( x )=∑ a j j ( x−x 0 )
j−1
j=1 (10)
y en donde se aplicó la fórmula de la derivada de una cantidad con exponente, las derivadas de
orden superior se obtienen de igual manera.
Cuando los coeficientes aj se calculan por medio de
f ( j ) ( x0)
a j=
j! (11)
la serie es llamada serie de Taylor para la función f(x) cerca de x = x0. Una función f(x) tiene
expansión en serie de Taylor cerca de x = x0,
∞ f j ( x 0)
f ( x )= ∑ ( x−x 0 ) j
j=0 j! (12)
con radio de convergencia ρ > 0, siendo analítica en x = x0. Si x0 =0 la serie es llamada serie de
Maclaurin.
es convergente en
|x−x 0|<R y puede ser propuesta como solución de la EDO si las series
∞ ∞
p ( x )= ∑ a j ( x−x0 ) q ( x )= ∑ b j ( x−x 0 ) j
j
j=0 y j=0
son convergentes en el mismo dominio..
Ejemplo. La EDO
2
d y
+ y =0
dx 2 x∈ (−∞ ,∞ ) (16)
En la anterior p(x) = 0 y q(x) = 1 son funciones analíticas en x = 0 y este es un punto ordinario, por
lo tanto la serie propuesta como solución debe ser
∞
y ( x )= ∑ c j x j
j=0 (17)
de manera que
∞
y´ ( x )= ∑ c j jx j−1
j=0 y
yleft(xright)=SumcSub{size8{j=0} cSup{size8{inf ity} {crSub{size8{j} jleft(j-1right)xrSup{size8{j-2} } {¿
Substituyendo en la EDO se obtiene
∞ ∞
∑ c j j ( j−1 ) x j−2
+ ∑ c j x j=0
j=0 j=0
Cambiando el índice j del sumatorio derecho por j-2 (para igualar el exponente de la variable)
∞ ∞
∑ c j j ( j−1 ) x j−2+∑ c j−2 x j−2=0
j=0 j=2
desarrollando parcialmente el primer sumatorio y sumándolos sumatorios que tienen igual índice
donde las series que figuran en los numeradores son convergentes en cierto recinto , y los |x|<R
coeficientes a0, b0 y b1 no son simultáneamente cero, entonces la ecuación (4.3.1) posee al menos
una solución en forma de serie de potencias generalizada
∞
y= ∑ c k x k +s
(c0 ≠ 0).
k=0 (19)
Ejemplo. Se desea resolver la EDO lineal de coeficientes variables
d2 y dy
2 x2 + ( 3 x −2 x 2 ) −( x +1 ) y =0
dx 2 dx
por lo tanto
( 3 /2−x ) −( x +1 ) / 2
p ( x )= y q ( x )=
x x2
donde se puede ver que a0, b0 y b1 son diferentes de cero. Por lo tanto se propone como solución la
ecuación (4.4.2), luego, al sustituir en la EDO se obtiene
∞ ∞ ∞
∑ 2 c k ( k+s )( k+s−1 ) x k +s
+ ∑ 3 c k ( k +s ) x k +s
− ∑ 2 c k ( k+s ) x k +s+1 +
k =0 k =0 k =0
∞ ∞
− ∑ c k x k+ s+1 − ∑ c k x k+s =0
k=0 k=0
Dividiendo por xs y agrupando sumatorios se llega a
∞ ∞
∑ c k [ 2 ( k +s ) +k +s−1 ] x −∑ c k [ 2 ( k +s ) +1 ] x k +1=0
2 k
k =0 k=0
cambiando el índice k del sumatorio derecho por k-1 y desarrollando parcialmente el sumatorio
izquierdo se obtiene
∞
c 0 ( 2 s 2 +s+1 ) + ∑ { c k [ 2 ( k +s ) +k +s−1 ]−c k −1 [ 2 ( k +s )−1 ] } x k =0
2
k=0
Igualando coeficientes se obtiene
c0 (2s2 + s +1) = 0, de donde, si c0 se fija indeterminada se obtiene la ecuación determinativa
2s2 + s +1 = 0
cuya solución en este caso da dos raíces diferentes s = ½, s = -1, y de los coeficientes de xk dan la
ecuación
2 ( k + s )−1
ck = c k −1
, , 2 ( k +s )2 +k + s−1
k = 1,2,....
Se esperan dos soluciones linealmente independientes y cada valor de s diferente generara una
solución.
2
ck= c
Para s = ½ k = 1,2,.... 2k +3 k −1
Luego, a partir de la anterior
c1 = 2c0/5, c2 = 2c1/7 = 22c0/(5·7), c3 = 2c2/9 = 23c0/(5·7·9), cn = 2nc0/(5·7·9....... (2n+3))
de esta forma, se obtiene la primera solución
[ ( 2 x )k
]
∞
y 1 ( x )=c 0 1 + ∑
k =0 5⋅7⋅9 . .. .. . .. ( 2 k +3 ) .
c k−1
ck =
Para s = -1 k , k = 1,2,....