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1.

INTRODUCCIN

1.1 PRELIMINARES, NOTACIONES Y CONCEPTOS Una ecuacin diferencial parcial (E.D.P) es una ecuacin en la que intervienen una o ms derivadas parciales de una funcin desconocida (variable dependiente) de dos o ms variables independientes. Por ejemplo,

( Las ecuaciones diferenciales parciales son de gran inters en las matemticas. Por ejemplo, en el estudio de curvas y superficies, y en el modelado de fenmenos en ciencias, ingeniara, economa, ecologa y otras reas. Hay cierta comodidad en el uso de subndices para denotar derivadas parciales. Por ejemplo, etctera.

Las ecuaciones diferenciales parciales mencionadas anteriormente pueden ser escritas, respectivamente

( El orden de una ecuacin diferencial parcial es el orden de la derivada parcial ms alta que ( aparece en la ecuacin. Por ejemplo, si son variables independientes, es la funcin buscada, entonces es una E.D.P de primer orden.

es una E.D.P de segundo orden Una ecuacin diferencial parcial es lineal si es lineal en la funcin desconocida (variable dependiente) y sus derivadas parciales. Una E.D.P que no es lineal se llama no-lineal. Por ejemplo,

es una E.D.P lineal, mientras que

es no-lineal a causa del trmino

,y (

es no-lineal a causa del trmino (

Una ecuacin diferencial parcial es cuasi-lineal si es lineal en al menos una de las derivadas de ms alto orden. Por ejemplo, la ecuacin de segundo orden ( (

es cuasi-lineal, pues es lineal en y . Esta ecuacin es no-lineal a causa de los ( ( trminos y . Por supuesto, cualquier ecuacin lineal es tambin cuasilineal. Una solucin de una ecuacin diferencial parcial es cualquier funcin que la satisface. A menudo buscamos una solucin que satisface ciertas condiciones, para las variables independientes limitadas a un conjunto especifico de valores. Por ejemplo, la ecuacin ( tiene como solucin ( Para comprobarlo, sustituimos regla de la cadena, se tiene

en la ecuacin diferencial parcial. Aplicando la

[ (

](

de forma similar,

Al sustituir en la ecuacin (

se obtiene (

Con el propsito de adquirir algunas ideas relacionadas con la naturaleza de las soluciones de ecuaciones diferenciales parciales, consideremos el siguiente ejemplo. Ejemplo: 1.1. Hallar la solucin de la ecuacin diferencial parcial ( Solucin: Aqu la variable dependiente depende de buscamos determinar en trminos de y , es decir ( como ( ) e integramos con respecto a , manteniendo a ( ) ( ( siendo ( arbitraria. Ahora integramos ( con respecto a ( [ ( ( ( constante y . Para hallar la solucin, . Para esto escribamos (

manteniendo a (

constante. ] (

esta vez aadiendo una funcin arbitraria de dada por ( . Puesto que la integral de una funcin arbitraria de es otra funcin arbitraria de , podemos escribir ( como ( siendo ( ( obtener la identidad. ( ( ( y

como la solucin. Esto se puede verificar al sustituir en (

Puesto que ( es una E.D.P de segundo orden y ( tiene dos funciones arbitrarias, por analoga con las E.D.Os llamamos a ( la solucin general de ( . En definitiva, dada una E.D.P de orden , una solucin que contenga funciones arbitrarias se llama la solucin general y cualquier solucin obtenida de esta solucin general por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una solucin particular. Como en el caso de la E.D.Os, con frecuencia necesitamos resolver una E.D.P sujeta a condiciones dadas. Es decir, encontrar una funcin desconocida de una ecuacin diferencial parcial que satisfaga condiciones suplementarias. Estas condiciones pueden ser condiciones iniciales y / o condiciones de frontera. Por ejemplo, la E.D.P

Con ( ( ( constituye un problema que consiste en una ecuacin diferencial parcial y tres condiciones suplementarias. La ecuacin describe la conduccin de calor en una varilla de longitud . Las dos ltimas condiciones se denominan condiciones de frontera que describen la funcin en dos puntos de los lmites prescritos. La primera condicin se conoce como la condicin inicial que prescribe la funcin desconocida ( a lo largo de la regin determinada en un cierto tiempo inicial, en este caso . Este problema se conoce como un problema de valor inicial en la frontera. Matemticamente hablando, el tiempo y las coordenadas espaciales son considerados como variables independientes. Al considerar el problema de dominio sin lmites, la solucin se puede determinar de forma nica por prescripcin slo condiciones iniciales. El problema correspondiente se denomina un problema de valor inicial o problema de Cauchy.

En el estudio de las E.D.P se dice que un problema est bien planteado si cumple los siguientes requisitos: Existencia: Hay por lo menos una solucin al problema. Unicidad: La solucin es nica. Continuidad: La solucin depende continuamente de los datos. Si alguna de estas condiciones no se satisfacen, se dice que el problema est incorrectamente planteado. Para la determinacin de una solucin particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo mencionamos anteriormente, condiciones iniciales y/o condiciones de frontera. Se pueden considerar cuatro tipos de condiciones: CONDICIONES DE CAUCHY: Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas , donde son predeterminadas en la frontera cuando . Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales. CONDICIONES DE DIRICHLET: La funcin incgnita es especificada en cada punto en la frontera de la regin de inters. Es pues un problema de frontera. CONDICIONES DE NEUMANN: Los valores de la derivada normal y de la funcin incgnita son predeterminados en cada punto en la frontera de la regin de inters. CONDICIONES DE ROBIN: Valores de la suma de la funcin incgnita y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la regin en inters. Un ejemplo tpico ilustrando algunas de estas condiciones es el siguiente

( ( ( (

( (

Condiciones de Dirichlet son dadas por cuando , condiciones de Neumann ocurren en cuando y condiciones de Cauchy se tienen en cuando .

Ejemplo: 1.2. Resolver la E.D.P

sujeta a las siguientes condiciones: ( Solucin: Escribimos la ecuacin como ( Integramos con respecto a . ( ) ( ( Ahora integramos con respecto a . ( Haciendo ( ( ( , se obtiene ( ( [ ( ( )

] (

( , tenemos

que es la solucin general. Ahora como ( ( De donde ( ( ( ( (

( (

Sustituyendo ( (

en (

, se tiene ( , tenemos ( (

Usando la condicin (

( De donde ( Al sustituir ( ( Luego la solucin particular es ( en (

( se obtiene (

Debido a que generalmente hay una combinacin de condiciones de fronteras y condiciones iniciales en los problemas que involucran E.D.P, con frecuencia nos referimos a tales problemas como problemas de valor de frontera. La forma de una E.D.P puede sugerir cierto mtodo de solucin, un tipo especialmente sencillo de E.D.P es aquella que puede resolverse por mtodos de E.D.O usando una variable independiente a la vez, como en los ejemplos tratados anteriormente. Otro buen ejemplo es el siguiente Ejemplo: 1.3. Resolver el problema de valor de frontera ( Solucin: Escribimos la ecuacin como (

( Integramos con respecto a ( )

la cual es una ecuacin diferencial lineal con factor integrante

. Por tanto

( Integramos con respecto a ( [ ( Haciendo ( ( ( De ( encontramos ( ( ( , tenemos ( ( ( , as ( (

( (

( queda (

Derivamos parcialmente con respecto a , tenemos ( Usando ( hallamos que ( (

O bien ( Entonces ( As ( queda ( Puesto que (

( , encontramos que la solucin particular es (

1.2 SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS SOLUCIONES GENERAL Y PARTICULAR DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL Consideremos la E.D.P de dos variables independientes ( ) . (

( donde es una funcin dada y es una funcin desconocida de sus variables . Si la solucin de ( es, por ejemplo ( ( ( ( y ( ( , y reemplazamos

Supongamos que escogemos funciones particulares para ( por . Entonces ( toma la forma ( (

La cual se interpreta como una superficie en un sistema de coordenadas rectangulares ( como se indica en la Figura

Figura La superficie est formada por los puntos con coordenadas ( que satisfacen ( . ( , se obtiene una familia de superficies cada Para funciones arbitrarias ( y miembro de la cual corresponde a una seleccin particular de ( y ( , es decir, una solucin particular. La E.D.P que tenga esto como una solucin se llama la ecuacin diferencial de la familia de superficie. Obsrvese la analoga con las E.D.Os en las cuales la solucin general con constantes arbitrarias (en vez de funciones) representa una familia de curvas, donde cada miembro de ella corresponde a una solucin particular, es decir, una seleccin particular de esas constantes arbitrarias. Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay ms de dos variables independientes. As por ejemplo, en el caso donde es una funcin de tres variables independientes, las cuales podemos denotar por podramos pensar como una solucin particular de una E.D.P con estas variables, la dada por ( (

Esto no podra visualizarse geomtricamente como la Figura 1.1. Sin embargo, podemos considerar un cudruplo de nmeros ( como representando a un punto en un espacio cuadridimensional y entonces referirnos a ( como una superficie cuadridimensional o hipersuperficie. Por ejemplo, representa una esfera de radio centrada en ( en el espacio tridimensional, representara una hiperesfera de radio centrada en ( en un espacio cuadridimensional.