Problemas Lección 1: Transformada Z de sistemas en tiempo discreto

Objetivos

• Transformada Z directa
• Transformada Z Inversa
• Ecuaciones en diferencias

Materiales
Ejercicios

1) Calcular la transformada z unilateral de la función rampa unitaria:

Tener en cuenta que la función se puede reescribir teniendo en cuenta el periodo

de muestreo:

Solución:
Aplicando la definición de la transformada y la fórmula que permite obtener el
sumatorio de la serie resultante, la transformada sería:

2) Calcular la transformada z de la función sinusoidal:

Solución:
Teniendo en cuenta que y ,
tenemos:

La transformada z de la función exponencial la conocemos:

La función sinusoidal se puede reescribir como resta de exponenciales, luego la

transformada buscada será:

3) Calcular la transformada z de la función:

Solución:
 Para resolver este problema hay que usar la propiedad de translación real o
temporal:
Como el retardo en este caso es de una unidad:

La transformada z de la función la conocemos:

Por lo tanto:

4) Obtener la transformada z de la curva mostrada en la figura suponiendo que el

tiempo de muestreo T es 1 sg.

Solución: De la figura obtenemos:

La transformada z de será:

Otra forma de calcularlo sería a partir de la expresión de la curva:

Donde es un escalón unitario que ocurre cuando . Como

conocemos el tiempo de muestreo la transformada z puede ser calculada de la forma
siguiente:
5) La función está compuesta por una suma de funciones , en donde
, de tal forma que:

donde para . Obtener la transformada z de .

Solución:

Si descomponemos la expresión:

Restando:
Transformando en z:
Utilizando la traslación real o temporal, la expresión anterior queda:

Finalmente, la transformada queda:

, donde

6) Dadas las transformadas z de y , obtener la transformada z de

y usando el teorema de la translación compleja.

Solución:
Teniendo en cuenta que , substituimos por para
obtener la transformada z:

Teniendo en cuenta que , substituimos por para

obtener la transformada z:

7) Determinar el valor final utilizando el teorema del valor final:

 ,

Solución:

Nota: Como es realmente la transformada de , se puede calcular a

partir de esta expresión:

8) Encontrar para cuando:

Solucion:
Primero reescribimos la expresión para tenerla como polinomio en :

Para resolver este problema vamos a utilizar el método de la división directa,

obteniendo la transformada inversa de z mediante la expansión de en serie en
potencias de . Este método es útil cuando es difícil obtener la expresión en forma
cerrada o sólo se necesitan los primeros términos de .
Se expande para aprovechar la definición de la transformada z:

Dividiendo sucesivamente, tenemos:

Por lo tanto:
Comparando este resultado con la expansión se obtienen los primeros términos
de la serie:

9) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante

expansión en fracciones parciales:
Solución:
Primero se expande en fracciones parciales y se obtienen los coeficientes
por igualación:

Igualando con la ecuación del enunciado se obtiene el siguiente sistema de

ecuaciones:

Resolviendo:

Hay que tener en cuenta que los polos del término cuadrático son complejos
conjugados, luego la expresión anterior se puede reescribir como:

Sabemos que:

Se puede identificar y en este caso, luego tenemos

y . Por lo tanto:

Finalmente:

Reescribiendo:

Una solución alternativa sería:

 Como:

La solución será:

Aunque esta solución pueda parecer diferente de la obtenida anteriormente,

ambas soluciones son correctas y tienen los mismos valores de .

10) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante

expansión en fracciones parciales:

Solución:

Primero se expande en fracciones parciales y se obtienen los coeficientes

por igualación:

Resolviendo:

Hay que tener en cuenta que tiene un polo doble en , luego la

expansión debe incluir los términos y . Las transformadas inversas de todos
los términos son conocidas:
 Por lo tanto, la transformada inversa de z para es igual a:

Reescribiendo:

11) Obtener la transformada inversa de z para la siguiente expresión mediante

división directa y mediante expansión en fracciones parciales:

Solución:

División directa: reescribimos la expresión para que el término mayor sea de

grado cero:

Dividiendo se van obteniendo los valores de x(k):

El resultado será:
Los primeros términos de son:

Expansión en fracciones parciales:

Como el grado del numerador es igual al del denominador, podemos utilizar la
primera división de las efectuadas anteriormente:
 Resolviendo:

Las transformadas inversas de todas las fracciones son conocidas:

La solución en este caso será:

Esta ecuación puede ser reescrita de forma:

12) Resolver la siguiente ecuación en diferencia utilizando el método de la

transformada z:

Solución:
Primero hay que tener en cuenta que:

Calculando la transformada de la ecuación en diferencia:

Substituyendo las condiciones dadas y simplificando, llegamos a:

Expandiendo en fracciones simples:

Teniendo en cuenta que:

La solución será:
13) Resolver la siguiente ecuación en diferencias utilizando el método de la
transformada z dejando el resultado en función de y :

donde a y b son constantes y

Solución:

Calculando la transformada de la ecuación en diferencia:

Reordenando la expresión:

Como –a y –b son las raíces del polinomio característico, hay que separar dos
casos: a) y b) .

a) . Expandiendo en fracciones simples:

La solución será:

b) . Ahora hay un polo múltiple, luego la expansión se hará de forma

distinta:
 La solución será:

14) Resolver la siguiente ecuación en diferencias:

donde para .

Solución:
Primero hay que calcular la transformada z de la expresión teniendo en cuenta la
propiedad de translación real o temporal y la transformada de ya que es
conocida.

Despejando en la expresión anterior:

Esta expresión se puede expandir en fracciones parciales. Los coeficientes se

obtendrán por igualación:

Se buscan expresiones cuya transformada inversa sea conocida. En este caso hay
que tener en cuenta que el numerador es igual a .

Resolviendo:

Esta ecuación puede reescribirse de tal forma que queden transformadas inversas
conocidas (en este caso hay que buscar las del seno y el coseno):
 Mirando en las tablas las transformadas z del seno y el coseno, se puede
identificar y . Tenemos , y
. Por lo tanto: