20/11/2021

CÁLCULO 3
SESIÓN 7: Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas

¿QUÉ SISTEMAS DE COORDENADAS

PROPORCIONAN LAS GRÚAS?

Para controlar la posición de la carga, es preciso indicar la altura 𝑧 a

la que se sube, cuánto hay que desplazarla a lo largo de la flecha
(brazo de la grúa) 𝑟; y el ángulo de giro de la flecha dado por 𝜃.

𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒
𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

Héctor Paredes Aguilar 1

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Saberes previos

¿Recuerdas los sistema de

coordenadas en el
espacio?

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

𝑍 𝑍 𝑍
𝑧 𝑟 𝑃
𝑃
𝑃 𝜙 𝜌
O
𝑧 𝜃
O 𝑦 O 𝑌
𝑌 𝜃 𝑌
𝑥 𝑋
𝑋 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑋 𝑃(𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝑃(𝜌, 𝜃, 𝜙)

¿Cómo expresar el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) en coordenadas cilíndricas y esféricas ?

LOGRO DE SESIÓN
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
vinculados a gestión e ingeniería
utilizando las integrales triples
en coordenadas cilíndricas y
esféricas, de forma coherente.

Héctor Paredes Aguilar 2

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CONTENIDOS

Cambio de coordenadas

Integrales triple en coordenadas cilíndricas

en coordenadas esféricas

Problematización

El sólido Q está limitado por las superficies 𝑦 = 𝑧 y 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1 ;

en el primer octante.

Usando integrales triples en coordenadas esféricas ¿cómo calcular?

ම 𝑧𝑑𝑉
𝑄

Héctor Paredes Aguilar 3

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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Suponga que una región 𝐺 del espacio 𝑢𝑣𝑤 se transforma de uno a uno en la región 𝐷
del espacio 𝑥𝑦𝑧 mediante ecuaciones diferenciables de la forma:
𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Sea 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) el jacobiano de 𝒙,𝒚, 𝒛 en términos de 𝒖, 𝒗, 𝒘

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) mide la razón con la que la
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 transformación de coordenadas
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = =
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 (𝑢, 𝑣, 𝑤) a (𝑥, 𝑦, 𝑧) amplía o reduce el
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 volumen en torno de un punto en 𝐺.
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Si se tiene la transformación 𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤
Entonces, cualquier función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) definida en 𝐷 se considera como una función
𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) definida en 𝐺.

Si 𝑔 , ℎ y 𝑘 tienen primeras derivadas parciales continuas y 𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) ≠ 𝟎 ,

entonces la integral de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre 𝑫 se relaciona con la integral de
𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) sobre 𝑮 mediante la ecuación:

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝐷 𝐺

Héctor Paredes Aguilar 4

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INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃 y 𝑧 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación

del espacio cartesiano 𝑟𝜃𝑧 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por las ecuaciones:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
El jacobiano de la transformación es 𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 0 =𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

𝐷 𝐺

EJEMPLO

Evalúe
2 4−𝑥 2 2
න න න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2

Solución:
Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida
𝐸
𝐸= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ቚ−2 ≤ 𝑥 ≤ 2, − 4 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2, 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2

y la proyección de 𝐸 sobre el plano 𝑥𝑦 es el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4 . La 𝐷

superficie inferior de 𝐸 es el cono 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y su superficie superior
es el plano 𝑧 = 2.
𝐸 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 ȁ0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2
2 4−𝑥 2 2 2𝜋 2 2
න න න (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 = න න න 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2 0 0 𝑟
𝐸
2𝜋 2 1 4 1 2 16
= ‫׬‬0 𝑑𝜃 ‫׬‬0 𝑟 3 (2 − 𝑟)𝑑𝑟 = 2𝜋 𝑟 − 5 𝑟5 = 𝜋
2 0 5

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INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Para coordenadas esféricas ρ, 𝜃, 𝜙 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación

del espacio cartesiano ρ𝜃𝜙 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por:
𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Para coordenadas esféricas ρ, 𝜃, 𝜙 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación

del espacio cartesiano ρ𝜃𝜙 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por:
𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
El jacobiano de la transformación es 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌 cos 𝜙 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃

𝐷 𝐺

Héctor Paredes Aguilar 6

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Problematización (Solución)
El sólido 𝑄 está limitado por las superficies 𝑦 = 𝑧 y 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1; en el primer octante.
Usando coordenadas esféricas calcular
ම 𝑧𝑑𝑉
𝑄
Solución:
El cambio de variable sería
𝑧 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑄 𝑥 = 𝜌 cos 𝜙

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌 2 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝜋/4 𝜋/2 1 𝜋/4 𝜋/2 1

𝜌4
ම 𝑧𝑑𝑉 = න න න 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 ⋅ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = න න 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃
0 0 0 0 0 4 0
𝑄
𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/4
1 𝜃 1 cos 𝜃 𝜋 cos 𝜃 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋
=න න 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃 = න − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑑𝜃 = න 𝑑𝜃 = =
0 0 4 0 2 4 4 0 0 4 4 16 0 16 2

TALLER EN EQUIPOS

Formamos grupos de 4 o 5 para la realización del Taller

Héctor Paredes Aguilar 7

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CONCLUSIONES

Recordemos lo trabajado en la sesión de clase

¿Cuál es la importancia de realizar el cambio de variables?

¿Cuáles son los cambios de variables trabajados en la sesión?

Enumere los cambios de variable trabajado en la sesión

Ventajas de trabajar en coordenadas cilíndricas y esféricas

Metacognición

 ¿Qué hemos aprendido en esta sesión?

 ¿Qué dificultades se presentaron en la resolución de ejercicios?

 ¿cómo se absolvieron las dificultades encontradas?

 ¿Qué tipo de problemas cotidianos se podrían resolver aplicando las

integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas?

Héctor Paredes Aguilar 8

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Referencias bibliográficas

 Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas.

McGraw-Hill Interamericana.

 Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes

tempranas. Cengage Learning.

 Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.

Héctor Paredes Aguilar 9