INTEGRALES TRIPLES:

COORDENADAS CILINDRICAS Y
ESFÉRICAS.
TEORÍA Y EJERCICIOS.
 LOGRO DE LA SESIÓN:

“Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce y aplica propiedades de

las coordenadas cilíndricas y esféricas para modelar un sólido en problemas de las
Ciencias Básicas.”
 COORDENADAS Teoría y
CILINDRICAS Y
ESFÉRICAS. ejercicios.

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.

¿ Para que sirve ?
• En el caso de geometría para describir sólidos.
• Resolver integrales triples.
• En la construcción estructuras metálicas.

INTEGRALES TRIPLES.
1.Coordenadas Cilíndricas.
• Sea 𝑃(𝑥; 𝑦; 𝑧) ∈ ℝ3 . Las coordenadas cilíndricas de 𝑃
son 𝑟; 𝜃; 𝑧 y están dadas por las ecuaciones:

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 ;
𝒚 = 𝒓𝒔𝒊𝒏 𝜽 ; (1)
𝒛=𝒛

𝑟 y 𝜃 son las coordenadas polares del punto proyección

de 𝑃 en el plano 𝑋𝑌, y 𝑧 es la distancia dirigida del
plano 𝑋𝑌 a 𝑃.

Las ecuaciones (1) se utilizan para transformar de coordenadas cilíndricas a rectangulares.

INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 1.
2𝜋
Trace el punto con coordenadas cilíndricas 2; ;1 . Determine sus coordenadas
3
rectangulares

Ejemplo.
1.Coordenadas Cilíndricas.
• Para cambiar de coordenadas rectangulares a cilíndricas se usan las
siguientes ecuaciones
𝒚
𝟐 𝟐
𝒙 +𝒚 =𝒓 , 𝟐
𝒕𝒂𝒏 𝜽 = ,
𝒙
𝒛=𝒛 (2)

Ejemplo 2: Encuentre las coordenadas cilíndricas del punto con coordenadas rectangulares (3; 3 − 7).

INTEGRALES TRIPLES.
 2. Coordenadas Esféricas.
• Sea 𝑃(𝑥; 𝑦; 𝑧) ∈ ℝ3 . Las coordenadas esféricas de 𝑃 son 𝜌; 𝜃; 𝜑 y
están dadas por las ecuaciones:

𝒙 = 𝝆 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒔𝒆𝒏 𝝋 ;
𝒚 = 𝝆 𝒔𝒆𝒏 𝜽 𝒔𝒆𝒏 𝝋 ; (3)
𝒛 = 𝝆 𝒄𝒐𝒔 𝝋

𝜌 = |𝑂𝑃| es la distancia del origen a 𝑃, 𝜃 es el mismo ángulo que

en las coordenadas cilíndricas y 𝜑 es el ángulo entre el eje 𝑍
positivo y el segmento 𝑂𝑃.

Las ecuaciones (3) se utilizan para transformar de coordenadas esféricas a rectangulares.

Para cambiar de coordenadas rectangulares a cilíndricas se usan las siguientes ecuaciones
𝒛 𝒙
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝝆𝟐 , 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = ,
𝝆
𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
𝝆 𝒄𝒐𝒔 𝝋
, (4)

COORDENADAS ESFÉRICAS.
EJEMPLO 3:

EJEMPLO 4:

EJEMPLO.
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

EJERCICIOS EXPLICATIVOS.
1.

EJERCICIOS EXPLICATIVOS.
3.

EJERCICIOS EXPLICATIVOS.
3 FINALMENTE

IMPORTANTE
1.Saber identificar la Gracias por tu PARA TI
región y elegir el 1. Revisa los
tipo de cambio de participación
ejercicios indicados
coordenadas más Ésta sesión y realiza la Tarea
natural. de ésta sesión.
Hemos visto la quedará grabada
2.No olvidar el importancia de las 2. Consulta en el
jacobiano, al tiempo coordenadas FORO tus dudas.
de utilizar los cilíndricas y esféricas.
cambios de
coordenadas.

Datos/Observaciones
 LISTO PARA MI EJERCICIO RETO

EJERCICIO RETO
 EJERCICIO RETO

EJERCICIO RETO.
Datos/Observaciones