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Zelio

*** ¿Que es un Plc?


Definición:
Controlador Lógico Programable o Autómata Programable es toda máquina electrónica diseñada
para controlara en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
Es una caja negra en la que existen terminales de entrada a los que se conectarán
pulsadores, finales de carrera, detectores, etc...Unos terminales de salida a l
os que se conectarán lámparas, electroválvulas, etc. de tal forma que la actuación de e
stos últimos está en función de las señales de entrada, que están activadas en cada moment
o, según el programa almacenado.
*** ¿Como nacen los PLC?
Procesos de fabricación en ambientes nocivos para la salud
Tareas tediosas, repetitivas y peligrosas
***Primeros Controladores
Relés, temporizadores, contadores....
Compuertas Lógicas
***Cuando nace...
En 1968, Ford y General Motors imponen las especificaciones para un sistema de c
ontrol electrónico, el que debería ser de fácil programación sin recurrir a los PC ya en
servicio
***Procesos de Aplicación
Espacio Reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos Secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
***Aplicaciones en Maniobras de Máquinas
Industria del mueble y madera
Procesos de Grava, arena y cemento
Industria del plástico
Herramientas Complejas
Procesos textiles y de Confección
Ensamblaje
***Aplicaciones en maniobras de Instalación
Aire acondicionada, calefacción
Seguridad
Frío Industrial
Almacenamiento y trasvase
Plantas Embotelladoras
Tratamientos Térmicos
Plantas Depuradoras de Residuos
Cerámica
***Aplicaciones de Señalización y Control
Chequeo de Programas
Señalización de estados de Procesos
***Ventajas del PLC
Menor tiempo empleado en la elaboración de procesos
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparato
s
Mínimo espacio de ocupación
Menor costo de mano de obra en la instalación
Economía de mantenimiento
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata
***Más ventajas.....
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento al quedar reducido el tiempo del c
ableado
Reutilización
***Inconvenientes del PLC
Un programador que conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones a
l PLC
***Estructura de los Autómatas Programables
ESTRUCTURA EXTERNA:
Compacta
Modular
ESTRUCTURA INTERNA
Sección de Entradas
Unidad Central de Procesos
Sección de Salidas
***Estructura Compacta
En un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentación, CPU, memorias, entr
adas y salidas)
***Estructura Modular
Estructura Americana
Entradas y Salidas separadas del resto del autómata
Estructura Europea
Un módulo para cada función (fuente de alimentación, CPU, entrada y salida)
***Entradas
Análogas
Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida (presión,
T°, velocidad, etc.)
Digitales
Son las más utilizadas y corresponden a una señal de todo o nada.
***Salidas
A transistor
Cuando los actuadores son a C.C
A Relé y Triac
Para actuadores de C.A
****INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS EN LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES
***Programa
Sucesión o lista en un determinado orden de distintas órdenes de trabajo también
llamadas instrucciones y capaz de hacer o ejecutar al autómata la secuencia de tr
abajo pretendida.
***Instrucción u Orden de Trabajo
Es la parte más pequeña de un programa y consta de dos partes principales, operación y
operando; a su vez el operando está dividido en símbolo y parámetro
***Lenguajes de Programación
Nemónico (Lista de Instrucciones)
Diagrama de Contactos (Ladder diagram)
Plano de Funciones (Bloques Funcionales)
Grafcet (Diagrama de Etapas o Funciones)
Organigrama (Diagrama de Flujo)