UNIDAD I: CINEMÁTICA

Movimiento Rectilíneo Uniforme

Magnitud – Unidad
Descripción Ecuación
Vector M.K.S.
Ecuación Describe el movimiento del cuerpo en Metros X= v . t
Horaria función del tiempo sobre el eje x (m) 𝑋(𝑡) = 𝑋0 + 𝑉0 . (𝑡 − 𝑡0)
Mide cuánto cambia la posición de un
Velocidad 𝑑
cuerpo a medida que transcurre el V=
Media 𝑡
tiempo. Es constante 𝑚
Velocidad 𝑠 ΔV 𝑋𝑓 − 𝑋0
Coincide con la Velocidad media, es 𝑉(𝑡) = =
Instantánea decir V(t) = Vm Δt 𝑡𝑓 − 𝑡0

Mide los cambios de velocidad en

función del tiempo. Como V(t) = cte, a(t) 𝑚 ΔV
Aceleración 𝑎= =0
=0 𝑠2 Δt

Segundo
X
Tiempo Magnitud física mesurable (s) 𝑡=
𝑉

Intervalo de tiempo transcurrido entre Segundo

Lapso dos instantes de tiempo
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
(s)
En un problema tenemos más de un
cuerpo, la condición para que se cumpla
Encuentro el encuentro es que ambos cuerpos se 𝑋𝑎 (𝑡𝑒) = 𝑋𝑏 (𝑡𝑒)
encuentren en la misma posición en el
mismo tiempo (te)

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

Magnitud – Unidad
Descripción Ecuación
Vector M.K.S.
Ecuación Describe el movimiento del cuerpo en Metros 1
función del tiempo sobre el eje x (m) 𝑋(𝑡) = 𝑋0 + 𝑉0 . (𝑡 − 𝑡0) + . 𝑎 . (𝑡 − 𝑡0)2
Horaria 2
Cambia lo mismo en intervalos de 𝑚
Velocidad tiempos iguales. Crece o decrece 𝑉(𝑡) = 𝑉0 + 𝑎 . (𝑡 − 𝑡0)
linealmente con el tiempo
𝑠2

Coincide con la aceleración instantánea y

ΔV
la ecuación de la velocidad en función 𝑎= → 𝑎 . ∆𝑡 = ∆𝑉 → 𝑉(𝑡) − 𝑉0
del tiempo. a = cte 𝑚 Δt
Aceleración
𝑠2 𝑉𝑓 − 𝑉0
ΔV
𝑎= =
Δt 𝑡𝑓 − 𝑡0

𝑋.𝑉
Segundo 𝑡=
Tiempo Magnitud física mesurable 𝑎
(s) 𝑉𝑓
𝑡=
𝑎
 Caída Libre y Tiro Vertical
Magnitud – Unidad
Descripción Ecuación
Vector M.K.S.
Ecuación Describe el movimiento del cuerpo en 1
función del tiempo sobre el eje Y Metros 𝑌(𝑡) = 𝑌0 + 𝑉𝑦0 . (𝑡 − 𝑡0) + . |𝑔|. (𝑡 − 𝑡0)2
Horaria 2
Si un objeto “se deja caer” (caída libre), (m) 1
Vy0 = 0 m/s
𝑌(𝑡) = 𝑌0 + . |𝑔|. (𝑡 − 𝑡0)2
2
Mide cuánto cambia la posición de un
cuerpo a medida que transcurre el
tiempo.
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑦(𝑡) = 𝑉0 + 𝑔 . (𝑡 − 𝑡0)
En tiro vertical tenemos que considerar 𝑚
Velocidad la velocidad inicial distinta de cero 𝑠
(Vy0 ≠ 0)
Si un objeto “se deja caer” (caída libre),
𝑉(𝑡) = 𝑔 . (𝑡 − 𝑡0)
Vy0 = 0 m/s
Se la llama aceleración de la gravedad,
su dirección es vertical y su sentido
Aceleración 𝑚
hacia el centro de la Tierra. Tiene 𝑚
de la módulo contante, pero el signo que 𝑎 = |𝑔| ≅
𝑠2
gravedad adquiera en la ecuación horaria Y(t) 𝑚
dependerá del sistema de referencia.
Metros
Punto 𝑌(𝑡ℎ𝑚𝑎𝑥) = ℎ𝑚𝑎𝑥
El objeto va hacia arriba y alcanza su (m)
Máximo
altura máxima (hmax) para luego
(tiro empezar a caer Segundo
vertical) (s) 𝑉(𝑡ℎ𝑚𝑎𝑥) = 0

𝑉𝑦 (𝑡)
𝑡=
Segundo 𝑔
Tiempo Magnitud física mesurable
(s) 𝑉𝑓 − 𝑉0
𝑡=
𝑔
MRU Metros ℎ = 𝑣 .𝑡
Altura (m) 1
MRUV (Caida libre y Tiro vertical) ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + . 𝑔 . 𝑡2
2

GRAVEDAD:

- Es negativa cuando un objeto se lanza hacia arriba.

- Es positiva cuando un objeto se deja caer/ es lanzado hacia abajo.

Todo cuerpo tiene gravedad positiva cuando se encuentra cayendo, ya que la fuerza de gravedad lo esta atrayendo.
 Tiro Oblicuo
Magnitud – Unidad
Descripción Ecuación
Vector M.K.S.
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑌(𝑡) = 𝑌0 + 𝑉𝑦0 .
Describe el movimiento del cuerpo
Ecuación 2
en función del tiempo Metros (m)
Horaria sobre el eje x e y
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑋(𝑡) = 𝑋0 + 𝑉𝑥0 .∆𝑡

𝑚 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑉𝑦(𝑡) = 𝑉𝑦0 − 𝑔 . ∆𝑡

Ahora tiene dos componentes, V
Velocidad
= (Vx; Vy). 𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑉𝑥(𝑡) = 𝑉𝑥0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Refiere a los componentes Vx0 y

𝑚 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑉𝑦0 = 𝑉0. sin 𝜃
Velocidad Vy0 de la velocidad, donde V0 es el
inicial módulo de la velocidad y θ es el 𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑉𝑥0 = 𝑉0. cos 𝜃
ángulo formado entre V0 y el eje x
Módulo de Se realiza para conocer la
la velocidad en cualquier momento 𝑚
velocidad utilizando los componentes 𝑠 |𝑉(𝑡)| = √(𝑉𝑥)2 + (𝑉𝑦)2
correspondientes
Grados 𝑉𝑦 𝑉𝑦
Cálculo del Es el ángulo formado entre el
centígrados tan 𝜃 = → 𝜃 = arctan( )
ángulo vector velocidad y el eje x
(°) 𝑉𝑥 𝑉𝑥
𝑚
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑎𝑦(𝑡) = |𝑔| ≅
Mide los cambios de velocidad en 𝑚 𝑚
Aceleración
función del tiempo. 𝑠2
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑎𝑥(𝑡) = 0

• En el tiro oblicuo, al igual que en el tiro vertical, el cuerpo alcanza una altura máxima (hmax) que es el punto donde Vy = 0.
Por lo que V(t hmax) = (Vx; 0). En este caso de que la velocdiad solo tiene componente en X, hablamos de tiro horizontal.
• En el tiro oblicuo, la trayectoria se define como una parábola. En un tiro horizontal, para encontrar la ecuación que la
describe, debemos escribir la ecuación de posición Y(t) en función de la ecuación de posición X(t).

𝑋(𝑡) − 𝑋0
𝑋(𝑡) = 𝑋0 + 𝑉𝑥0 . ∆𝑡 → ∆𝑡 =
𝑉𝑥0

Y reemplazando esto en la ecuación Y(t), tenemos que:

𝑋(𝑡) − 𝑋0 1 𝑋(𝑡) − 𝑋0 2
𝑌(𝑡) = 𝑌0 + 𝑉𝑦0 . + . |𝑔|. ( )
𝑉𝑥0 2 𝑉𝑥0
 UNIDAD II: DINÁMICA
Dinámica Sin Rozamiento:

• LEYES DE NETON: o 1° Ley: Ley de Inercia: esta ley dice que si Fr = 0, la velocidad (V) no cambia. Si V = 0, el cuerpo
permanecerá en reposo. Y si V ≠ 0, V = cte, por lo que el cuerpo seguirá moviéndose con la misma velocidad.
o 2° Ley: Ley de Fuerza: Fr = m . a. En concordancia con la 1° Ley, si Fr = 0 entonces por 2° Ley a = 0, y por lo tanto
V = cte como afirma la 1°. Observamos que la aceleración (a) depende no sólo de la Fr, sino también de la masa
a = Fr/m
De esta ley encontramos a qué equivale un newton (N), que es la unidad con la que se mide la fuerza. [F] =
[m].[a] N = kg . m/s2.
o 3° Ley: Ley de Acción y Reacción: retoma la idea de que las fuerzas actúan de a
pares, nunca solas y nunca sobre un mismo cuerpo.
Si un cuerpo A, hace fuerza sobre otro B, a esa fuerza (FBA) le corresponde una igual
y opuesta que el cuerpo B hace sobre A (FAB).
Toda fuerza (acción) tiene un par (reacción). Siempre actuando sobre cuerpos
diferentes.

• La FUERZA es el resultado entre la interacción entre distintos cuerpos, y aparece siempre de a pares. Se puede clasificar
en:
o Fuerzas de Acción a la Distancia: F Gravitatoria = PESO
La FUERZA PESO (P) es el efecto de la aceleración de la gravedad sobre un cuerpo. La 3° Ley
de Newton se transcribe como FCT = - FTC. Para calcular el peso se parte de la segunda ley de
Newton, donde a = g, por lo tanto F = m . a P = m . g
o Fuerzas de Vínculo o Contacto: F Normal y Tensión
Cuerpos vinculados si dos cuerpos están en contacto, se mueven solidarios uno con el otro, tienen velocidades
iguales, y por ende, igual aceleración (aA = aB = asist).
Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie, por estar en contacto hay una interacción entre la superficie
y el cuerpo, y por lo tanto aparecerá una fuerza perpendicular a la superficie, la llamada FUERZA NORMAL (N). Esta
fuerza toma el valor necesario para que el cuerpo permanezca sobre la superficie. No tiene un valor determinado ni
una fórmula para calcularla.
Otra fuerza de vínculo es aquella provista por una soga o polea que está atada a un cuero y se tira de la misma. En
nuestros análisis siempre vamos a considerar a las poleas y las sogas como ideales (sólo transmiten fuerzas). A la
fuerza que se transmite con la soga o la polea la llamamos TENSIÓN (T), en el caso de la soga, la tensión tendrá la
misma dirección que ésta, y con la polea la dirección de la fuerza cambia.

• La FUERZA es un vector, tiene dirección, sentido y módulo, y por lo tanto en dos dimensiones valen las siguientes
relaciones:
𝐹 = (𝐹𝑥; 𝐹𝑦)

|𝐹| = √(𝐹𝑥)2 + (𝐹𝑦)2 𝑦 tan𝛼 = 𝐹 𝑦

𝐹𝑥
𝐹𝑥 = |𝐹|.cos 𝛼 𝑦 𝐹𝑦 = |𝐹|.sin 𝛼

• Como es de imaginar, sobre un mismo cuerpo pueden actuar más de una fuerza, La sumatoria final de todas estas fuerzas
es lo que llamamos FUERZA RESULTANTE (Fr), y lo que afectará el movimiento del cuerpo. Cuando Fr = 0, el cuerpo está
en equilibrio. Calculamos la Fr sumando por un lado las coordenadas x de la fuerza, y por el otro las coordenadas y, con
el cálculo:
𝑛

𝐹𝑟 = ∑𝐹𝑖
𝑖=1

Dinámica Con Rozamiento:

• La FUERZA DE ROZAMIENTO (Froz) es una fuerza de contacto y una magnitud vectorial. El rozamiento es la resistencia
siempre presente en el movimiento que ocurre cuando dos medios sólidos están en contacto. Como plantea la 3° Ley de
Newton, aparece de a pares; se puede ver que la misma fuerza está presente en cada superficie sentidos opuestos.
• Podemos graficar la Froz en función de la fuerza horizontal aplicada, donde se
diferencias dos regímenes: un régimen estático y uno dinámico.
o En el régimen estático, vemos cómo la FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO
(Fre) se da en tanto y en cuanto el objeto esté en reposo. Esto significa que la
velocidad en este régimen será V = 0, consecuentemente, la
aceleración también será a = 0. En
concordancia con la 2° Ley de Newton, vemos que Fre tiene el mismo valor que la fuerza horizontal aplicada (F)
y la fuerza resultante (Fr), por lo tanto: Fr = F – Fre = 0 F = Fre. o Está claro que la Fre no puede oponerse a
cualquier valor de F. Habrá un valor límite que una vez superado, lleve al cuerpo a
comenzar a moverse e ingresándolo en un régimen dinámico. Así entonces la Fre pasará a
ser Frd. Este valor límite de la Fre se llama FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO MÁXIMA
(Fremax o Flim). En este instante límite, la a = 0 y el cálculo de Fremax es Fremax = µe . N
o Una vez que a fuerza horizontal aplicada alcanza o hasta supera Fremax, el cuerpo
comienza está en movimiento y la Fre se convierte en FUERZA DE ROZAMIENTO DINÁMICO
(Frd), adquiriendo un valor menor al de Fremax. Entramos en un régimen dinámico donde Frd = µd . N y es constante
e
independiente de la fuerza horizontal aplicada.
En el instante dinámico, la fuerza resultante es distinta de cero (Fr ≠ 0) porque la fuerza de rozamiento dinámico
es menor a la fuerza horizontal aplicada (F > Frd). Tmabién Fremax > Frd, por lo que µe > µd