ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

CINEMÁTICA
1. Definiciones Generales
 1. DEFINICIONES GENERALES
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CINEMÁTICA.- La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de las

partículas (objetos sólidos) y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el
origen de las fuerzas que lo motivan.

Partícula.- En el estudio del movimiento, un cuerpo es considerado como partícula si sus

dimensiones son consideradas despreciables en relación con las magnitudes de las
distancias analizadas. Ejemplos, un avión con relación a la distancia entre dos ciudades, etc.

Geométricamente, una partícula asocia la idea de un punto, por lo que generalmente se le

denomina punto material o masa puntual.

Sistema de Referencia. Es un cuerpo que, junto a un sistema de coordenadas, permite

determinar la ubicación del otro cuerpo, en un instante dado. El sistema de referencia se lo
considera fijo.
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Vector Posición.(𝑟):
Ԧ vector posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia se
define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de
referencia. El Vector Posición es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una
longitud, por tanto en el sistema Internacional, el modulo o sus componentes rectangulares se
mide en metros (m).

Vector Desplazamiento.(∆𝑟 = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑜 ): Es la variación que experimenta el vector posición de

una partícula, en un intervalo de tiempo.
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El Vector Desplazamiento es una magnitud vectorial, cuyas unidades también son de

longitud.
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Reposo: Una partícula está en reposo durante un cierto intervalo de tiempo, cuando su
posición (𝑟)
Ԧ permanece constante dentro de un mismo sistema de referencia.

Movimiento: Una partícula está en movimiento durante un cierto intervalo de tiempo, cuando
su posición (𝑟)
Ԧ cambia dentro de un mismo sistema de referencia.

Trayectoria: Es la línea que resulta de unir las diferentes posiciones que ocupó una partícula
al moverse de un lugar a otro. Es decir, es el camino que sigue la partícula en el espacio.
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Distancia Recorrida (d): Es la medida de la trayectoria recorrida por la partícula al moverse

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de una posición a otra. La distancia recorrida de acuerdo al Sistema Internacional se mide en

metros (m).

𝑟Ԧ𝑜 ∆𝑟 = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑜

𝑟Ԧ𝑓

Es conveniente aclarar que la distancia recorrida entre dos puntos, si depende de la

trayectoria y es una magnitud escalar, a diferencia de lo que sucede con el desplazamiento,
pues esta solo depende de la posición final y de la posición inicial.
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Velocidad (𝒗): Es la relación que se establece entre el desplazamiento realizado por la

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partícula y el intervalo de tiempo en que se efectuó. La velocidad es una magnitud vectorial

donde el modulo y las componentes rectangulares de acuerdo al Sistema Internacional se
𝑚
mide en: [ ]
𝑠

∆𝑟 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑜
𝒗= =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜

Rapidez (𝒗): Es la relación que se establece entre la distancia recorrida por la partícula al
moverse de una posición a otra y el intervalo de tiempo en el que se realizo. La rapidez es
una magnitud escalar.

𝑑
𝒗=
∆𝑡
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Aceleración (𝒂): Es la relación que se establece entre la variación de la velocidad que

experimenta una partícula y el intervalo de tiempo en el que se realizó tal variación. La
aceleración es una magnitud vectorial donde el modulo y las componentes rectangulares de
𝑚
acuerdo al Sistema Internacional se mide en: [ 2 ]
𝑠

∆𝑣 𝑣Ԧ𝑓 − 𝑣Ԧ𝑜
𝒂= =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜

El cambio en módulo y dirección del vector velocidad, determina la aceleración total (𝒂), cuya
dirección dependerá de la aceleración tangencial y centrípeta: