Presentacion General GPS

Presentación
OBJETIVO
Al finalizar el Curso teórico práctico el participante además de
adquirir conocimientos teóricos sobre el GPS estará en
condiciones de:
• Encender el equipo GPS navegador.
• Configurar y monitorear menú y submenús.
• Calcular superficie de forma rápida
• Desarrollar poligonales cerradas
• Transferir la data del equipo al computador utilizando el
programa MobileMapper Transfer
• Dibujar y calcular poligonales desde el computador.
• Transferir datos levantados en campo a base cartográfica
digital, utilizando el programa Mobile Mapper Office
• Importar y exportar archivos geográficos
CARACTERISTICAS DEL CURSO
• Teórico – práctico.
• Nivel basico, es necesario continuar con los otros
niveles
• Espesifico para los GPS de tipo GIS
• Muy intensivo
• Dirijido al personal que labora en la institucion
• Basado en la utilizacion espesifica del GPS (Mobile
Mapper Thales)
CONTENIDO
• Teoría Fundamental:
. Breve introducción en Lectura e interpretación
de mapas
. Proyecciones y Datum
. Cuadricula U.T.M
. Husos
. Signos convencionales
. Escala
Conceptos de:
Mapas, Planos, Cartas geográficas
Hojas seccionales, Fotografía aérea Foto plano
Ortofotoplanos
• Teoría Fundamental:
. Breve introducción en Lectura e interpretación
de mapas
. Proyecciones y Datum
. Cuadricula U.T.M
. Husos
. Signos convencionales
. Escala
Conceptos de:
Mapas, Planos, Cartas geográficas
Hojas seccionales, Fotografía aérea Foto plano
Ortofotoplanos
INTRODUCCION
EVOLUCION HISTORICA DE LOS
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
PORQUE GPS?
REALIDADES:
─ Tiene una cobertura mundial.
─ Aplicaciones urbanas y rurales.
─ Es independiente de condiciones del tiempo, día o noche.
─ Se encuentra disponible para uso actual.
─ Provee una mayor precisión, disponibilidad del sistema y
confiabilidad.
"GPS is like water. Our combat forces

don't go anywhere without it now”
Brad Broemmel, the 45th Space Wing's 1st Space Launch
Squadron commander
RESULTADO
Es el sistema que más se usa actualmente
APLICACIONES DEL GPS
CONCEPTOS GEODESICOS BASICOS
Geodesia
• Describiendo la Tierra:
- Forma de la Tierra.
• Definiciones:
- Esfera.
- Esferoide o elipsoide.
- Datum.
- Geoide.
• Campo Gravitacional.
• Nivel Medio del Mar (MSL).
- Mapas:
• Coordenadas.
• Proyecciones.
REPRESENTACIÓN DE LA TIERRA
SEMIEJE MENOR
E L IP S O ID E a b 1 /f
IN T E R N A C IO N A L 6 .3 7 8 .3 8 8 6 .3 5 6 .9 1 1 ,9 297
G R S – 80 6 .3 7 8 .1 3 7 6 .3 5 6 .7 5 2 ,3 1 4 1 2 9 8 ,2 5 7 2 2 2 1 0 1
W G S – 84 6 .3 7 8 .1 3 7 6 .3 5 6 .7 5 2 ,3 1 4 2 2 9 8 ,2 5 7 2 2 3 5 6 3
Elipsoide internacional:
C LA R K E 1880 a=6378388
6 .3 7 8 .2 4 9 ,1 4 5 6 .3 5 6 .5 1 4 ,8 6 9 6 2 9 3 ,4 6 5
B ESSEL
Elipsoide GRS-80:
E V E R E S T a=6378137
KRASOW SKY
Elipsoide Clarke: a=6378206
Elipsoide Krassowsky: a=6378245
Elipse en 3-D: un elipsoide
EJE SEMII-MENOR
b
a
EJE SEMI-MAYOR
SISTEMAS DE COORDENADAS
Elipsoide
 Modelo matemático de la Tierra.

 Ha llegado a ser más preciso.
 Gran variedad.
 Descrito matemáticamente por:
- Eje semi-mayor (a).
- Eje semi-menor (b).
- Achatamiento (f), f=(a-b)/a.
- Excentricidad (e), e2 = f * (2-f).
Sistemas de Coordenadas
1. Geodésico:
- Latitud (), Longitud (), Altura (h).
2. Cartesiano (ECEF):
- X, Y, Z.
UTM: Coordenadas cartográficas referidas a una

proyección cilíndrica especial:
Norte UTM, Este UTM.
1.- Coordenadas Geodésicas
Altura geodésica (h) de punto P

Eje Z
Normal al elipsoide
en el punto P
Latitud geodésica en punto P
Eje Y
Longitud geodésica en Punto P

Eje X
2.- Coordenadas Cartesianas
Z
Prime
Meridian
0,0,0
Y
X EQUATOR
COORDENADAS UTM
Coordenadas Proyectadas
LA PROYECCION UNIVERSAL
TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)
Introducción
Cuando una porción de la superficie terrestre es

representada sobre una superficie plana, las
distorsiones de ángulos, distancias o ambas son
inevitables.
Una “PROYECCION CARTOGRAFICA” es cualquier

función que convierta coordenadas de Latitud y
Longitud a coordenadas planas Norte y Este.
LA PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR
(UTM)
Características:
Considera a la Tierra como un elipsoide en rotación.
El elipsoide es tangente interiormente a un cilindro, cuyo
eje está situado en el plano del Ecuador.
Divide la Tierra en 60 husos iguales de 6° de amplitud.
Se recomienda para la representación de casi todas las
partes del Globo terrestre, hasta ± 80° de latitud.
El origen de coordenadas es la intersección del Meridiano
Central del huso con el Ecuador.
Características (cont.):
Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene
como límites dos meridianos separados 6°.
La línea central de una zona UTM siempre se hace

coincidir con un meridiano del sistema geodésico
tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este
meridiano central define el origen de la zona UTM.
Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de

una zona UTM coincide con los meridianos de las
coordenadas angulares sólo en el meridiano central.
LA PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL
DE MERCATOR (UTM)
(P) Y
P
MERIDIANO CENTRAL
ECUADOR
X
E E´
O
(P´) P´
Zonas UTM
LA PROYECCION UTM EN VENEZUELA
HUSOS CORRESPONDIENTES A VENEZUELA
18 72º 19 66º 20 60º 21

12º 12º
C C
8º 8º
B B
4º 4º
A A
0º 18 72º 19 66º 20 60º 21 0º

CONVERSION DE COORDENADAS
COORDENADAS GEOGRÁFICAS Y UTM
UTM COORDENADAS
GEOGRÁFICAS
Norte, Este
(en metros) Latitud, Longitud
(grados, minutos,
MC ó HUSO segundos)
http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e/products_e/software_e/gsrug_e.html
http://www.cartesia.org/articulo196.html
SISTEMA DE ALTURAS
SISTEMA OFICIAL DE ALTURAS EN VENEZUELA
CASETA DEL
MAREOGRAFO
El sistema de alturas para Venezuela lo determina el

nivel medio del mar (nmm), definido por el
mareógrafo de La Guaira
Ejemplo de Alturas
Superficie Topográfica
Geoide
Superficie del elipsoide (referencia GPS)
Superficie
GPS Y ALTURAS
 Alturas Ortométricas.
 Alturas Elipsoidales.
 Geoide.
 Relación entre alturas ortométricas y
elipsoidales.
EL Geoide
– El Geoide es una superficie irregular definida por el
potencial de gravedad.
– Si el planeta entero estuviera cubierto por agua,
equivaldría la superficie del Geoide (MSL).
EFFECT OF MASS DISTRIBUTION

(extremadamente exagerado)
Geiode, elipsoide, ondulación geoidal
GEOIDE: alturas ortométricas.
ELIPSOIDE: alturas elipsoidales o normales.
ONDULACION GEOIDAL: Relación geoide –

elipsoide.
Relaciones de Altura
H = Altura Ortométrica (h-N)
h = Altura Elipsoidal (H+N)
N = Altura Geoidal (Gravity)
Superficie Topográfica
H
h
N
Geoide
Elipsoide
WGS-84
¿De donde obtenemos la ondulación N ?
1.- Modelo EGM 96.

2.- Modelo Geoidal Venezolano GEOIDVEN V 1.4.
3.- EIGEN-CG01C Geoid.
4.- Otros.
1.-ONDULACIONES GEOIDALES
EGM96
EGM96 es un modelo esférico armónico del

Potencial Gravitacional de la Tierra.
El registro de altura geoide de NIMA y NASA,

consiste de un retículo de 0.25 grados de valores
del punto en el Sistema Tide-free.
Basado en medidas de Gravedad.
Observación: el EGM96 aplica solo al Elipsoide WGS 84 de referencia

¿ Cómo se obtiene la ondulación EGM96 ?
WWW.nima.mil/GandG/egm96/intpt.htm
http://164.214.2.59/GandG/egm96/intpt.htm
2.- El modelo geoidal venezolano
Cooperación IGVSB – LUZ
H=h-N
H = Altura Ortométrica.
h = Altura Elipsoide REGVEN.
N = Altura Geodésica EGM96.
Ejemplo CCS1
h = 86.56 m.
N = -18.7 m.
H = 86.56 – (– 18.70) = 105.26 m.
105.26 m, Datum Vertical Local

OTROS MODELOS GEOIDALES:
─ CARIB 97. GRACE
─ GRIM 4.
─ EIGEN-CG01C Geoid.
─ EGG97.
Datum: Concepto
PSOMAS
Ejemplos de Datums
97° 44’25.19” West
WGS 84 Cape
European Datum 1950
o s
South
t n
e Americanc
fi 1969
s r á
E xi tog
D ía Car do
e n m s
M un 30° 16' 28.82” North
o y atu el WGS 84
H
British Ordinance 0 0 D s en
Survey 1936 e 2 nte
s d ige Australian Geodetic
má V
System 1984
500 Meters
Tokyo
Indian
1000 Meters
10 de mayo de 2000 Levantamientos Geodésicos WGS 84 para la Región Latinoamericana Diapositiva 5
Datums Geodésicos
−Numerosos datums globales ± 200.
−100 Años de establecidos.
−Mejor ajuste a un área local (país).
−Inadecuado para intercambio global de datos.
Elipsoides
Elipsoides
Geoide
Elipsoides y Datums
(f)
Nombre Año (a) m Datum
Approximado
Everest 1830 6.377.276 300.800 India
Bessel 1841 6.377.397 299.153 Japón
Clarke 1866 6.378.206 294.987 NAD 27
Internacional 1924 6.378.388 297.000 Europa
Krassowsky 1940 6.378.245 298.300 Rusia
GRS 67 1967 6.378160 298.250 Sud America
WGS 72 1972 6.378.135 298.260 WGS-72
GRS-80 1979 6.378.137 298.2572 NAD 83
WGS-84 1984 6.378.137 298.2572 WGS-84

EL SISTEMA GEODESICO
NACIONAL
El control Geodésico Nacional:

─ Concepto.
─ Artículo Nº 11 Ley de Geografía,
Cartografía y Catastro Nacional.
EL CONTROL GEODESICO NACIONAL:
1. PSAD 56 o LA CANOA.
2. SIRGAS-REGVEN o REGVEN (VIGENTE).

PSAD 56 o LA CANOA
 Local.
 Establecido por métodos geodésicos
convencionales.
 Vigencia en Venezuela hasta 1999.
 Actualmente vigente para otros países
suramericanos.
 Elipsoide Internacional.
REd Geocentrica VENezolana -REGVEN-
 Geocéntrico.
 Establecido por métodos modernos.
 Vigente en Venezuela desde 1999.
 Representa a SIRGAS en Venezuela.
 Elipsoide GRS 80.
SISTEMA DE REFERENCIA GEOCENTRICO PARA
LAS AMÉRICAS
-SIRGAS-
Conferencia Internacional para la definición de un

datum Geocéntrico para América del Sur
AIG - IPGH - NIMA (1993)
Objetivos de SIRGAS:
.- Definir un sistema de referencia para América del Sur.
.- Establecer y mantener una red de referencia.
.- Definir y establecer un Datum Geocéntrico.

SISTEMA DE REFERENCIA GEOCENTRICO PARA LAS
AMÉRICAS
-SIRGAS-
Metas:
.- Alcanzar los objetivos definidos para 1997, coincidiendo con
la Asamblea Científica de la Asociación Internacional de
Geodesia, Río de Janeiro 97.
.- Promover y coordinar los trabajos de cada país

sudamericano, destinados a lograr los objetivos definidos.
.- Establecer una red de vértices de alta precisión con GPS, de

acuerdo con los objetivos de la resolución Nº 2 de la X
Reunión DIGSA de 1993.
.- Concentrar inicialmente la atención en el Datum Horizontal.
.- Facilitar la conexión de redes preexistentes.

SIRGAS 1995
SIRGAS 2000
EL SISTEMA GEODESICO NACIONAL
RED GEOCENTRICA VENEZOLANA -REGVEN 95-
PLANIFICACION: 1994 – 1995:
.- Discusión de Alternativas .
.- Diseño de la Red.
.- Ubicación.
.- Coincidencia con otros puntos.
CAMPAÑA DE MEDICION GPS:

.- 20 Mayo - 16 Junio 1995.
COLABORADORES:
.- PDVSA.
.- DIGECAFA.
.- Dirección de Fronteras – MRE.
.- Oficina Técnica Del Monte.
.- GRUPO MERCATOR.
.- Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI).
COLABORADORES:
.- MRE.
.- UNIVERSIDAD DEL ZULIA.
.- UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR.
.- OFICINA TECNICA DEL MONTE.
.- PDVSA.
.- OFICINA TOPOGRAFICA N. MALDONADO.
.- MEDISERV C. A.
.- INSTITUTO ALEMÁN DE INVESTIGACIONES GEODÉSICAS -DGFI-.
Clasificación de REGVEN
 ORDEN A: Representado por aquellos vértices o estaciones

que materializan en nuestro país el Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) y las estaciones GPS
permanentes que sean certificadas por el IGVSB.
 ORDEN B: Representado por los vértices medidos en las

campañas REGVEN 95 y REGVEN 2000, así como aquellos que
el IGVSB considere convenientes y cuya exactitud sea
superior a mas o menos 2 cm.
 ORDEN C: Aquellos vértices que representan la densificación

de los ordenes A y/o B de REGVEN, y cuya exactitud sea
superior a mas o menos 5 cm.
CAMBIO DE DATUM
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
CAMBIO DE DATUM
 Relación entre los sistemas La Canoa y REGVEN.
 Aplicaciones.
 Diferencias.
 Transformaciones.
 Parámetros de transformación.
CAMBIO DE DATUM
Tecnología satelital produjo datum global:
 SIRGAS REGVEN
 WGS-84
Desplazamientos Elipsoidales
Elipsoide
Local (La Canoa)
Elipsoide Global
(GRS-80)
Geoide
(altura ortométrica)
SISTEMAS DE COORDENADAS Y DATUM
Elipsoide
Datum Local La Canoa
Internacional
Datum Elipsoide
REGVEN
Geocéntrico GRS-80
CAMBIO DE DATUM
DATUM LA CANOA DATUM REGVEN
ELIPSOIDE
INTERNACIONAL ELIPSOIDE GRS-80
HAYFORD
DIFERENCIAS DE COORDENADAS
CAMBIO EN LAS COORDENADAS
Los cambios en las coordenadas son producidas por:
 Diferencias entre los centros de los elipsoides.
 Tamaño y orientación de los ejes de los elipsoides.

CAMBIO EN LAS COORDENADAS
CONSECUENCIAS
550.000 E (La Canoa)

550.000 E (REGVEN)
 Coordenadas geográficas referidas a La

Canoa y/o REGVEN.
 Coordenadas UTM referidas a La Canoa
y/o REGVEN.
950.000 N (La Canoa)

950.000 N (REGVEN)
PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Y
SU APLICACION
PARAMETROS DE TRANSFORMACIÓN PARA VENEZUELA
PATVEN - 97
PSAD 56 (CANOA) a SIRGAS- REGVEN
DX (m) = -270.933
DY (m) = 115.599
DZ (m) = -360.226
EX (") = -5.266
EY (") = -1.238
EZ (") = 2.381
FE (ppm) = -5.109
Coordenadas del punto fundamental:

XM = 2464.351,59
YM = -5783.466,61
ZM = 974.809,81
CAMBIO DE DATUM
 Coordenadas en datum A pueden transformarse a datum

B usando los parámetros de transformación:
- Delta X(m) - Rotación X(“)

- Delta Y(m) - Rotación Y(“)
- Delta Z(m) - Rotación Z(“)
- Factor de Escala (ppm)
 A menudo se usan solamente Delta X-Y-Z.

SOFTWARE DE TRANSFORMACION
DE COORDENADAS
 Software PTREGVEN (IGVSB – LUZ).
 Software CARTOGEO.
 Software Geotrans.
 Software GEOCALC (requiere introducción de los

parámetros).
 Otros.
COMPARACION DE COORDENADAS
EJERCICIO
PUNTO
NORTE NORTE ESTE ESTE
O
(LA CANOA ) (REGVEN) (LA CANOA) (REGVEN)
VERTICE
1 1.000.000 999.636 500.000 499.789

Cambio de Datum
01 - 04 – 99
- Datum La Canoa - Datum REGVEN
- Elipsoide Internacional - Elipsoide GRS – 80
- Coordenadas geodésicas según datum La

Canoa.
- Coordenadas UTM según datum La Canoa.
Punto (φ,λ)
N, E Diferentes
- Coordenadas geodésicas según datum

REGVEN.
- Coordenadas UTM según datum REGVEN.
EJERCICIO DE CAMBIO DE DATUM
REGVEN y WGS 84
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
GPS
Sustitución de técnicas tradicionales por el
GPS?
Descripción del Sistema GPS
GPS
-Global Positioning System-
Sistema de Posicionamiento Global
Sistema puesto en servicio (1978) y administrado por el

Departamento de Defensa de los E. U. A. Usa la constelación
NAVSTAR (NAVigation System Time And Range). Sistema de
Navegación que proporciona tiempo y distancia y sirve para
proveer al usuario de información de alta precisión de:
· Navegación.
· Ubicación exacta en 3D.
· Tiempo (sincronización).
EL SISTEMA GPS: SUS BASES
Sistema GPS
• Descripción del sistema GPS.
• Clasificación según su aplicación.
• Ventajas del sistema GPS.
• Limitaciones del sistema GPS.

CARACTERÍSTICAS DEL GPS
El GPS es un sistema de posicionamiento basado en

satélites artificiales el cual, por sus características, está
revolucionando los temas de navegación y levantamientos.
Estas características son:
• Altas exactitudes en posicionamiento relativo, desde el

decámetro hasta los milímetros.
• Refiere las posiciones a un datum global único definido
para ese sistema.
• Determinación de la velocidad y tiempo con una exactitud
medible con la posición.
CARACTERÍSTICAS DEL GPS (cont)
• Disponibilidad para los usuarios en cualquier lugar sobre

el globo terrestre: en el aire, tierra o mar.
• Sistema de relativo bajo costo, sin cargos adicionales
para los usuarios.
• Disponible las 24 horas del día.
• Transmite señal a través de lluvia o nubes.
• Información de posición en tres dimensiones:
posicionamiento horizontal y posicionamiento vertical.
Ventajas del Sistema GPS
GPS vs Equipo convencional
• No es necesaria la visibilidad entre estaciones.

• Selección de sitio independiente de la red.
• Reducción del número de sitios.
• Beneficios ambientales.
• Independiente del clima.
• Operación diurna y nocturna.
• Operación sencilla.
• Amplia gama de aplicaciones.
• PrecisióngGeodésica.
• Significativamente más rápido.
• Ventajas económicas.
LIMITACIONES DEL GPS
1. Solo es posible su operación a cielo abierto.
2. Presente problemas para medir ante la presencia de

interferencias electromagnéticas, edificios y
construcciones, cerros, montañas, follaje, entre otros.
Limitaciones del Sistema GPS
Limitaciones vs Equipo convencional
• Mediciones a cielo abierto.
• Obstrucciones:
- Interferencia electromagnética.
- Edificios y construcciones.
- Cerros y montañas.
- Follaje.
DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS
1 -. SEGMENTO DE CONTROL.
2-. SEGMENTO DEL USUARIO.
3-. SEGMENTO ESPACIAL.
DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS
SEGMENTO
ESPACIAL
SEGMENTO
ESTACIONES
DEL
DE USUARIO
MONITOREO
ESTACION
CONTROL SEGMENTO DE
ANTENA EN MAESTRO
CONTROL
TIERRA
Segmento espacial
más de 24 Satélites
La efeméride
vigente se
transmite a los
usuarios
Estaciones de
vigilancia
• Diego Garcia
• Ascension Island
• Kwajalein
• Hawaii Usuario
Final
Control GPS
Colorado Springs
DESCRIPCION DEL SISTEMA
1.-SEGMENTO DE CONTROL:
• Rastrear los Satélites.

• Asegurar que operen
apropiadamente.
• Calcular la posición en el
espacio.
SEGMENTO DE CONTROL
Está compuesto por las estaciones en tierra que monitorean

a los satélites que componen el sistema GPS. Sus datos son
utilizados para la determinación y predicción rutinaria de
órbitas y parámetros de los relojes.
Existen cinco estaciones de monitoreo ubicadas en:
- Colorado Spring EEUU (master).
- Hawaii (Oceano Pacífico).
- Islas Ascención (Océano Atlántico).
- Isla Diego García (Océano Indico).
- Isla Kwajalein (Océano Pacífico).
Segmento de Control
Colorado
Springs
Kwajalein
Hawaii
Estación Maestra de Control Ascension Diego

Estación de Vigilancia Islands Garcia
Antena Terrestre
2.- SEGMENTO DEL USUARIO:

• Equipos o receptores que reciben la
señal GPS.
RECEPTORES y/o EQUIPOS GPS
Segmento del Usuario: Recibe las señales de los satélites y

las utiliza para calcular la posición de un punto o móvil.
Antena:
Recibe la señal de los
satélites.
Receptor:
Registra los datos transmitidos y
calcula la distancia receptor-satélite.
Procesador:
Convierte los datos en una posición
tridimensional y almacena la información
obtenida.
3.- SEGMENTO ESPACIAL:
• 24 Satélites.
• Recibe y almacena información del
segmento de control.
• Mantiene una medición del tiempo
muy precisa por relojes atómicos.
• Transmite las señales a la tierra.
Satélite GPS
3.- Segmento Espacial:
Constelación de 27 Satélites.
• 24 Satélites disponibles.
• 3 Satélites de Reserva.
• Ubicados en 6 planos
orbitales.
• 55° de inclinación,
• 20.200km de altura.
• 12 horas de período orbital,
• Visibles entre 4 y 5 horas.
• Separación 60° sobre el
Ecuador.
• Vida Util de 7.5 años.
• Relojes atómicos de Cesio-
55° Ecuador
Rubidio.
• Precisión nanosegundos
0.000 000 001 seg.
• Tamaño: 5 metros.
• Peso: 900 kg.
Launch SVN Fecha
order
Block I 1 22 feb 78
Block 1 11 9 oct 85 10 más

1
fracaso
II- 1 14 14 feb 89
II R 45 31 mar 37
03
47 22 dic 03 38
Cronograma de los principales

lanzamientos de satélites GPS
Asunto: CGSIC: GPS Satellite Launched 23 June 2004
Fecha: 24/06/2004 08:46:37
Mensaje:
GPS IIR-12
GPS IIR-12 was launched from Cape Canaveral yesterday at 6:54 p.m. EDT.
The launch was dedicated int the memory of the former President Ronald
Reagan. A banner on the side of hte rocket's umbilical tower said "Launch
One For 'The Gipper' ".
GPS IIR-12 (SVN60, PRN23) will move into Plane F, slot 4 to replace SVN
32. Delta-V maneuver will be performed on 28 June to move SVN 32,
allowing the new satellite to fill the slot. The satellite should be operational
within a month.
Rebecca Casswell
Chief, GPS Branch
+1 703 313 5930
LA SEÑAL GPS
La radio señal transmitida por los satélites GPS es
muy compleja y debido a que GPS es requerido
para trabajar con mediciones unidireccionales
(receptor), sirve a un ilimitado número de
usuarios civiles y militares. Algunas de las
características más importantes de la señal GPS
son:
 Provee exactitud.
 Permite mediciones en tiempo real.
 Permite mediciones simultáneas provenientes de
varios satélites.
 Lleva un mensaje transmitido.
LA SEÑAL GPS
CONTENIDO:
1- Frecuencia Portadora ó Fase (L1 , L2):
PORTADORA FRECUENCIA LONGITUD DE ONDA CODIGOS
L 1575.42 MHz 19 cm C/A y P
L 1227.60 MHz 24 cm P
C/A  Frecuencia 1.023

MHz
2.- Códigos C/A y P:
Determina posiciones P  Frecuencia 10.23

instantáneas
MHz
3.-Mensaje de navegación: Información necesaria para
posicionamiento en tiempo real.
MENSAJE SATELITAL (Modulado en L y L).
Contiene:
• Información sobre sincronización de los tiempos.
• Estado de los satélites.
• Parámetros para calcular las correcciones al reloj.
• Las efemérides (posición y velocidad) para los satélites.
• Correcciones a la señal por retardos atmosféricos.
• Almanaque de toda la constelación.
• Mensajes especiales.
• Mensajes para uso militar.
Mensaje de navegación (NAVDATA)
Procesamiento de la señal GPS
Códigos C/A y P
Sección RF Dispositivo de
Dispositivo de control almacenamiento
Microprocesador
Alimentación
Mediciones de GPS con Código
(Pseudo-Rangos o Pseudo-Distancias)
La Distancia se calcula por la diferencia

de tiempo entre la velocidad de 10:25:30.12
transmisión de la señal de GPS. 12
Vel. de Transmisión:
Distancia = Velocidad X Tiempo 300,000 Km/seg.
D= V x T
10:25:30.19
01
T = 10:25:30.1212-10:25:30.1901
T = 0.0689 seg.
D=VxT
D = 300,000 Km/seg. X ( 0.0689 seg. )

D = 20,670 Km.
Mediciones de GPS con Fase Portadora
La Distancia se calcula por medio del numero

de ciclos recibidos y estos son multiplicados
por la longitud de onda. 10:25:30.12
Long. de Onda en L1 = 19 cm (.00019 km). 12
Long. de Onda en L2 = 24 cm. No. de ciclos

recibidos
Distancia = No. de ciclos X Long. de onda
D= No. Ciclo x L O 10:25:30.19
Ejemplo: 01
No. De ciclos recibidos = 108,235,169

D = 108,235,169 x 0.00019
D = 20,564.6821 Km.
ORBITAS DE LOS SATÉLITES GPS
 Las órbitas de los satélites GPS son casi circulares, con una altura
de, aproximadamente, 20.000 km sobre la superficie terrestre.
 El período de revolución es de 11h 56m.
 La inclinación de los planos orbitales del primer bloque (BLOCK I) es
de  63° con respecto al Ecuador Terrestre. El primer satélite de
este bloque fue lanzado el 22 de febrero de 1.978.
 La inclinación de los planos orbitales de los satélites del bloque II es
de 55° y el primer satélite fue lanzado en febrero de 1.989.
 La constelación de satélites permite la observación simultánea de un
mínimo de 4 satélites GPS, en cualquier sitio de la Tierra y en
cualquier momento.
 Las ecuaciones de movimiento de los satélites se rigen por las leyes
de Keppler.
TERMINOS FRECUENTES UTILIZADOS EN GPS
• Position dilution of precision PDOP.

•RMS.
• Selective Availavility SA.
• Antispoofing AS.
• Archivos o datos RINEX.
• Sesión.
• Intervalo de captura.
• Máscara de elevación (cut off elevation).
• Multipath.
Degradación de Precisión (DOP)
Una medida de la geometría de la constelación GPS visible
Buen DOP
Mal DOP
Degradación de Precisión(3)
• PDOP = Degradación de Precisión de Posición (de uso

más común).
• VDOP = Degradación de Precisión Vertical.
• GDOP = Degradación de Precisión Geométrica.
• HDOP = Degradación de Precisión Horizontal.
• TDOP = Degradación de Precisión de Tiempo.
CALIDAD DOP
Muy Buena 1-3
Buena 4-5
Aceptable 7
Dudosa >8
Errores de Multitrayectoria GPS
Efectos de multitrayectoria en la señal GPS
Satélite
Antena
GPS
Superficie Dura
FUENTES DE ERROR EN GPS
• SATELITE: .- Errores del reloj (oscilador).

.- Errores de efemérides.
.- S/A.
.- AS.
• PROPAGACION DE LA SEÑAL: .- Refracción ionosférica.

.- Refracción troposférica.
.- Pérdida de ciclos.
.- Multipath.
• EQUIPOS: .- Errores del reloj (oscilador):

.- Error en las coordenadas del punto de referencia.
.- Error en la instalación.
.- Incertidumbre de medida.
.- Variación y desfase del centro de la antena.
ANALISIS DE LOS ERRORES EN GPS
• Errores producido por la Ionosfera:

-- Receptores de doble frecuencial.
-- Modelos de corrección Ionosférica del IGS.
-- Modelo de corrección transmitido (Klobuchar).
• Errores producidos por la troposfera:

-- FSL/MAPS modelos troposféricos.
-- Medición de datos de superficie.
-- Modelo Estacional Genérico (Herring).
• Satellite clock error: Errores de Multitrayectoria GPS

-- Correcciones a los relojes dados por el IGS.
-- Correcciones a los relojes transmitidos.
-- Corrección al retardo transmitido en grupo. Efectos de Multitrayectoria en la Señal GPS
Satélite
• Errores de órbitas:
-- IGS/NGS órbitas precisas (postprocesadas). e flex
iva
l R
-- IGS/NGS órbitas precisas rápidas. S eña
l
iva
ña
-- Orbitas transmitidas. Se ecta
lex
r
Di
ef
lR
• Multipath:
ña
Se
Antena
-- Características y condiciones del sitio y antena. GPS
• Errores del receptor. Superficie Dura

TIPOS DE POSICIONAMIENTO GPS:
1.- POSICIONAMIENTO ABSOLUTO O AUTONOMO
2.- POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL O RELATIVO

Lo más importante:
Que exactitud requerimos?
1m 1/2cm
5m
1cm 2m
10 m
¿Posicionamiento absoluto, Tiempo Real o Post-procesado?

1.- Posicionamiento Absoluto:
Que es?
SPS (Código C/A)
GPS Autónomo
+ ó - 10 m
TIPOS DE POSICIONAMIENTO GPS
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Ó AUTÓNOMO
X= X=
Y= Y= X=
Z= Z= Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y= Coordenadas en sistema REGVEN (WGS-84)
Z=
http://www.schriever.af.mil/GpsSupportCenter/archive/Frontpage/2004_j020_front_accuracy.htm
2.- POSICIONAMIENTO RELATIVO
CONCEPTO BÁSICO
2.- Posicionamiento Diferencial: a.-Postproceso.
b.-Tiempo real.
X= X=
Y= Y= X=
Z= Z= Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=, Y=, Z=
Que obtenemos con el método diferencial?
VECTOR
Z
Distancia Estación 2
Terrestre VECTOR
Medida Directa de
Estación 1 a Estación
Geodésica 2
Estación 1
Y
Elipsoide
X
2.- Posicionamiento Diferencial
• Posición relativa
entre dos o más
estaciones GPS.
• Elimina los errores

en los relojes y en
las efemérides.
• Elimina los efectos

atmosféricos.
2.- Posicionamiento Diferencial
• Diferencial en Post – proceso:

- Solución u obtención de las coordenadas en proceso posterior.
• Diferencial en Tiempo Real:

- Obtención de las coordenadas al instante.
Modo GPS: Diferencial Postproceso
GPS Diferencial
Estación Base <1m
Post-procesamiento
Requerido
PROCESAMIENTO DE DATOS GPS
GPS Diferencial
Post Proceso:
Programa de postproceso:
• Cálculo de la posición.
• Métodos diferenciales.
• Transformación de Coordenadas.
• Exportación / Importación de
datos.
• Ajuste de Redes.
TIPOS DE MEDICION
DIFERENCIAL
TECNICAS DE POSICIONAMIENTO GPS
UTILIZANDO CODIGO
CANTIDAD
TIEMPO DE
METODO MINIMA DE EXACTITUD OBSERVACIONES
RECEPTORES OBSERVACION
Estático 2 1 hora 1 m • Bajo costo de los

receptores.
• Muy sencillo.
• Bajo costo.
• Necesita 4 satélites
2 1 - 50 seg 1a5m mínimo.
Cinemático
• Se aplican
correcciones al
receptor Rover y
Master.
TECNICAS DE POSICIONAMIENTO GPS
UTILIZANDO LA FASE (POSTPROCESO)
CANTIDAD
TIEMPO DE
METODO MINIMA DE EXACTITUD OBSERVACIONES
OBSERVACION
RECEPTORES
1 cm + 1 ppm • Ocupación simultánea de los

Estático 2 ½ hora
a 10 ppm puntos.
• Logísticamente difícil.
Rover en 10 cm – 1 m • Debe mantenerse el rastreo
Cinemático 2
movimiento satelital mientras se mueven
los receptores.
• Distancias inferior a 10 km
Semicinemático (
2 1 Min/ pto Pocos cm • Se debe mantener enganche
Stop and go ) durante los traslados entre
puntos.
Pseudo
2 1 – 3 min Pocos cm • Doble ocupación de los sitios
cinemático
Estático • Generalmente para distancias

2 1 min / km Pocos cms
rápido inferiores a 10 kms.
Diferencial Tiempo Real
Levantamiento RTK
Estación Base RTK

< 1 cm
GPS Diferencial de Tiempo Real
Radio módem:
Establece el radio enlace entre las estaciones.
Antena:
Recibe la señal de los satélites.
Receptor:
Registra los datos transmitidos y calcula la distancia
receptor-satélite.
Procesador:
Convierte los datos en una posición tridimensional y
almacena la información obtenida.
GPS Diferencial de Tiempo Real de Código DGPS
La estación de referencia:
• Ubicada en un punto conocido
• Rastreo de todos los satélites disponibles.
• Calcula las correcciones de las coordenadas.
• Mediante el radio enlace transmite los valores de
las correcciones de las coordenadas.
La estación móvil:
• Recibe los valores de las correcciones mediante el
radio enlace..
• Aplica los valores de corrección para dar su
posición correcta.
Precisión ( línea base):
0.50m a 15m. (superior a 100km)
GPS Diferencial de Tiempo Real de Fase RTK
La estación de referencia:
• Ubicada en un punto conocido
• Rastreo de todos los satélites disponibles.
• Mediante el radio enlace transmite las
mediciones GPS y las coordenadas de la
estación de referencia.
La estación móvil:
• Recibe las mediciones GPS y las coordenadas
de la estación base mediante el radio enlace.
• La estación móvil se hace cargo del cálculo
para la solución de ambigüedades.
Precisión (línea base):

1cm a 2 cm + 2ppm. (hasta 10km)
Requisitos en cuanto a Precisión
Fase de Código GPS Fase de Portadora GPS
• 10 m - Navegación por • 1 cm - RTK Replanteo.

mar. • 1 – 5 cm - control
• 10 m - Navegación geodésico.
terrestre.
• 2 m - Captura de
datos SIG de Zonas
rurales.
• 1 m - Recopilación de
datos SIG de
municipalidades.
OTRAS CORRECCIONES GPS DIFERENCIALES VIA
SATELITE
1.- WAAS
2.- EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System
3.- MSAS
4.- OMNISTAR
5.- DGPS
1.- WAAS
WAAS
2.- EGNOS
Formado por ESA, Comisión Europea y la Organización

Europea para la seguridad de la navegación aérea –
EUROCONTROL-.
EGNOS
EGNOS
Nombre
Nombre del satélite Inmasart PRN (Nº Nº Satélite asignado en
del
que transmite las correcciones del los receptores Garmin
sistema
satélite)
AOR-E 120 33 EGNOS
AOR-W 122 35 WAAS
IOR 131 44 EGNOS
POR 134 47 WAAS
MTSAT-1 129 42 MSAS
MTSAT-2 137 50 MSAS

3.- MSAS
4. OMNISTAR
4. OMNISTAR
OMNISTAR
OMNISTAR
OmniSTAR VBS : Submétrico. Virtual Base Station VBS

OmniSTAR HP: 10-15 centímetros
Subscripción: 800 $ OmniSTAR Compatible Hardware
Agleader Thales
Topcon Beeline
Sokkia C&MT
Trimble Case
Wag CSI
Leica MIDTECH
Novatel Outback
Picodas Raven Industries
5.-DGPS
Clasificación de los receptores GPS
Según su aplicación en:
• Geodesia.
• Topografía.
• SIG.
• Navegación.
• Sincronización.
Clasificación según la
aplicación
Geodesia
Receptores Geodésicos
• Receptores de doble frecuencia.

• 9 o 12 Canales
• Robustos.
• Más Precisos.
• Miden Código y Fase Portadora.
• Medición de distancias largas (500 Km por
ejemplo).
Precisión de la línea base:

3mm + 0.5 ppm.
5mm + 1 ppm, método estático.
10 a 20 mm + 1 ppm, método dinámico.
aplicación
Topografía
Receptores Topográficos
• Receptores de una frecuencia.

• 9 o 12 Canales
• Más ligeros que los geodésicos.
• Menor precisión.
• Miden Pseudo distancias y Fase Portadora.
• Medición poco frecuente de distancias largas
(hasta 100km).
Precisión de la línea base:
10mm + 2 ppm, método estático.

15 a 30 mm + 2 ppm. método dinámico.
aplicación
Sistemas de Información Geográfica
Receptores GPS/SIG

• De mano.
• Menor precisión.
• Miden Pseudo distancias y solo algunos modelos
miden Fase Portadora.
• Medición poco frecuente de distancias largas (hasta
20 km).
Precisión de la línea base con mediciones de pseudo

rango (código):
1 a 5 m, método estático.
2 a 5 m, método dinámico.
aplicación
Navegación
Receptores para la Navegación
Posicionamiento absoluto
• Receptores de código.
• De mano.
• Baja precisión.
• Miden pseudo distancias unicamente.
• Equipos para proveer ubicación a vehículos
terrestres, aéreos y marítimos.
Precisión de la ubicación:
10 m ECP, con DS apagada.

aplicación
Sincronización
Receptores para la Sincronización

• Receptores robustos y/o para montaje en
gabinetes de control
• Base de tiempo de mayor exactitud.
• Precisión Autónoma ( Promedia Posición de 24 a
72 Hrs)
• Miden pseudo distancias y fase portadora.
• Múltiples salidas para sincronía y control de
otros dispositivos.
• Opción de trabajar con bases de tiempo:
Atómica, Rubidio, Cesio y Cuarzo.
PRACTICA
Operación con receptores GPS:
1.- Partes de un receptor GPS.
2.- Navegadores GPS: Posicionamiento autónomo o absoluto.
3.- Mediciones diferenciales (modo estático):

. Instalación.
. Criterios técnicos (intervalo de captura,
máscara de elevación, nombre estación,
duración de mediciones, entre otros).
2.- OPERACION CON NAVEGADORES GPS
• Escoger DATUM.
• Seleccionar tipo de coordenadas: UTM, geodésicas.
• Seleccionar tipo de altura: H ó h.
• Seleccionar unidades de medida: m, seg, Km.
• Seleccionar hora, norte, unidades de velocidad,
entre otros.
PRACTICA
3.-Mediciones GPS modo estático
.- Medición de la altura de la antena.

.- Llenado de la planilla de mediciones.
.- Cuidados durante las mediciones.
MEDICIONES GPS
PROYECTO:_________________________________________________________
Fecha: Vértice: Nombre archivo:
Operadores: PDOP:
Coordenadas aproximadas: Latitud: Longitud: Altura(h):
Marca y serial receptor:
Marca y serial antena: Altura antena: metros( inclinada ó vertical)
pulgadas ( inclin. ó vertical)
______________________________________________________________________
CROQUIS:
______________________________________________________________________
ACCESO:
OBSERVACIONES:
PROCESAMIENTO DE MEDICIONES GPS
• Descarga de datos GPS.

• Creación de archivos RINEX.
• Fijar los vértices de control.
• Fijar la altura de la antena.
• Procesar.
• Analizar.
• Toma de decisiones (presentar los resultados,
remedir, procesamiento manual, eliminar líneas,
…….).
NORMATIVA GEODESICA VENEZOLANA
NORMATIVA GEODESICA VENEZOLANA
• Ley de Geografía, Cartografia y Catastro Nacional.

• Art. 11 LGCCN(Normas para referir los levantamientos al
sistema geodésico nacional).
• Normas para el establecimiento del Control Geodésico
Nacional (IGVSB).
• Normas para el establecimiento de la Red Geodésica
Municipal utilizando GPS.
• Requisitos para la revisión de levantamientos geodésicos
utilizando GPS.
EJECUCION DE
PROYECTOS GPS
EJECUCION DE PROYECTOS GPS
Fases:
• Evaluación y análisis de objetivos.
• Planificación.
• Reconocimiento.
• Monumentación.
• Planificación y diseño final de la red.
• Mediciones GPS
• Procesamiento.
• Compensación de redes.
• Evaluación.
• Informe final.
Personal Software
Datos
PROYECTO GPS
Métodos
Hardware
EVALUACION Y ANALISIS DE OBJETIVOS (1)
• Análisis de objetivos del proyecto.

• Región geográfica.
• Sugerencias y recomendaciones.
• Especificaciones para el proyecto.
PLANIFICACION (2)
• Exactitud requerida: centimétrica, decímetrica, métrica ................,
• Control Geodésico: análisis del control geodésico que se utilizará, si serán

vértices REGVEN, triangulación, poligonal, control de proyectos
anteriores, coordenadas transformadas DEPENDERA DE LA EXACTITUD
DEL PROYECTO.
• Recopilación cartográfica: Mapas y planos de la zona del proyecto y

selección de las escalas convenientes.
• Modo de Posicionamiento: diferencial, absoluto, tiempo real, entre otros.
• Tiempo de Observación: Determinar el tiempo de duración de las

sesiones.
• Selección del equipos GPS: de frecuencia doble o sencilla, receptores de

código, navegadores GPS, entre otros.
PLANIFICACION (cont.)
• Transporte a utilizar: doble tracción, sencilla, camiones, lanchas,

transporte aéreo.
• Selección de la base de operaciones: hotel, casa, cabañas,

campamentos.
• Diseño de Planillas de campo (contenido).
• Software de procesamiento GPS.
• Distribución del personal (operadores GPS, supervisores, calculistas,

coordinadores, obreros) que participará en la diferentes etapas:
planificación, monumentación, medición, procesamiento, entre otros.
• Selección y ubicación preliminar de vértices sobre planos o mapas.

PLANIFICACION (cont.)
• Selección de herramientas, equipos y materiales: útiles de albañilería,

carpas, sillas, escritorios, computadoras, navegadores GPS, cemento,
arena, envases, artículos de campaña, indumentaria, entre otros.
• Contratación de póliza de seguros.
• Diseño de marcas o placas geodésicas.
• Necesidad de referencias acimutales.
• Ventanas de observación.
• Mejor época para realizar el proyecto.

Cronograma de Trabajo
1998 1999
ID Task Name
Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov
10/ 11/6/
1 Task 1: Review Preliminary Implementation plan 26/98 98
10d
11/
11/9/
2 Task 2: Review Plan and Prepare for Recon Trip 98
20/ 10d
98
11/ 1/1/
3 Task 3: Conduct Recon. Trip 23/98 99
30d
1/4/ 1/15/
4 Task 4: Finalize Implamentation Plan 99 99
10d
1/18/ 8/20/
5 Task 5: Complete Field Work 99 99
155d
1/18/ 3/5/
6 Group 1 Airports (4) 99 99
35d
3/8/ 6/25/
80d
6/28/ 7/30/
25d
8/2/ 8/20/
15d
10/
3/8/
10 Task 6: GPS Data Processing and Charting 99
29/ 170d
99
COSTO-TIEMPO-BENEFICIO
RECONOCIMIENTO (3)
¿ Que es ?
• Navegadores GPS.
• Transporte.
• Levantar descripciones.
• Levantamiento de información logística.
• Verificación de los vértices control geodésico a utilizar.
• Determinar los tiempos para los traslados entre estaciones.
• Ubicar sitios libres de obstrucciones e interferencias.
• Cálculo de material, herramientas y equipos necesarios.
MONUMENTACION (4)
• Obreros, transporte, herramientas, materiales,

marcas geodésicas.
• Tipo de monumentos, características, entre otros.
• Utilización de monumentos ya existentes.
PLANIFICACION Y DISEÑO FINAL DE LA RED (5)
• Estrategia de procesamiento.
• Elaboración del plan de ocupación.
• Determinar ventanas de observación.
• Criterios técnicos (intervalo de captura,
ángulo de elevación, tipo de efemérides).
MEDICIONES GPS (6)
• Cumplimiento de especificaciones.
MEDICIONES GPS
PROYECTO:_________________________________________________________
Fecha: Vértice: Nombre archivo:
Operadores: PDOP:
Coordenadas aproximadas: Latitud: Longitud: Altura (h):
Marca y serial receptor:
Marca y serial antena: Altura antena: metros (inclinada ó vertical)
pulgadas (inclin. ó vertical)
______________________________________________________________________
CROQUIS:
______________________________________________________________________
ACCESO:
______________________________________________________________________
OBSERVACIONES:
PROCESAMIENTO DE MEDICIONES (7)

• Elaboración de archivos RINEX.
• Procesamiento de líneas bases.
• Controles.
• Compensación de redes (8).
• Selección de la mejor solución.

EVALUACION (9)
• Análisis.
• Evaluación de cierres.
ELABORACION INFORME FINAL (10)

APLICACIONES PRACTICAS DEL GPS
• GEODESIA.
• TOPOGRAFIA.
• CARTOGRAFÍA.
• FRONTERAS.
• VIALIDAD.
• ESTUDIOS FORESTALES.
• CATASTRO.
• MONITOREO DE VEHICULOS AVL.
• MINERIA.
• DEPORTES.
• PESCA.
• RUTAS.
• OTROS.
EL GPS EN VENEZUELA
INSTITUTO GEOGRAFICO DE VENEZUELA SIMON BOLIVAR
- GEODESIA (CONTROL GEODESICO).

- NEOTECTÓNICA.
- DIFERENTES APLICACIONES.
- ASHTECH/THALES
TOPCON SOKKIA
• GOOD /&BETTER
EL GPS EN VENEZUELA (cont.)
• EMPRESAS PRIVADAS (topografía, geodesia, cartografía).

• ORGANISMOS OFICIALES.
• UNIVERSIDADES.
• ALCALDIAS.
• COOPERACION INTERNACIONAL.
• EXPLORACION GEOFISICA Y MINERA (CVG).
• OTRAS APLICACIONES ( AVL, GIS, .......).
EL GPS EN VENEZUELA (cont.)
INSTITUTO GEOGRAFICO DE VENEZUELA SIMON BOLIVAR
1. Equipos:
DOBLE FRECUENCIA ASHTECH.
DOBLE FRECUENCIA TRIMBLE 4000 SST.
DOBLE FRECUENCIA TRIMBLE 5700.
ESTACIONES PERMANENTES.
NAVEGADORES MAGELLAN.
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO GPS:
- BERNESE.
- Ashtech Office Suite (AOS).
- Geomatics Trimble.
- TRIMBLE Total Control.
EL GPS EN VENEZUELA (CONT.)
2. La Red de Estaciones y Monitoreo Satelital GPS
REMOS
ESTACIÓN: BARINAS
UBICACIÓN:
La estación Barinas de REMOS, se encuentra ubicada en el

techo del edificio administrativo de PDVSA en Campo la Mesa,
Barinas, Estado Barinas.
La antena se encuentra colocada sobre una torre de metal de 1,5

metros de altura.
La altura vertical de la antena desde la marca del vértice

(estación) hasta el centro de fase de la antena es de: 0,11
metros.
La altura vertical de la antena desde la base de la antena hasta el

centro de fase es de 0,11 metros.
h= 205,105 m
Latitud: 8 36 45,54245 HEGM 96: 213,105 m
Longitud: -70 14 19,23189
Norte: 952249,021 m Altura de la antena(medido a la base del soporte): 0,0 m
Este: 363700,288 (vertical )
Huso: 19
Receptor: TRIMBLE, modelo 5700:
Antena: Choke Ring, TRIMBLE
INTERVALO DE CAPTURA: 1, 5, 15, 30 segundos
Av. Este 6, Camejo a Colón, Edificio Camejo, El Silencio, Caracas 1010 Venezuela
Teléfono: (0212) 546-12-68/ 546-12-70; Fax: (0212) 546-12-33/ 0800_GEOMAPA
Email: jhernandez@igvsb.gov.ve / fbalcazar@igvsb.gov.ve Página Web: www.igvsb.gov.ve
3.- GPS
aerotransportado
3.- GPS
aerotransportado (cont.)
OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
1.- GLONASS.
2.- GALILEO.
SISTEMA GLONASS
El sistema GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite
System) surge como sustitución del sistema doppler TSIKADA,
está administrado por las Fuerzas Espaciales Rusas y consta
de 24 satélites en 3 órbitas de 64.8º de inclinación a 19100 km
de altitud.
STATUS DE GLONASS
On December 25, a Proton-K carrier rocket launched from the

Baïkonur space center in Kazakhstan delivered three GLONASS
satellites into designed orbit, joining 14 operational satellites
currently in space. The next day, Russian President Vladimir
Putin directed that the GLONASS global navigation satellite
system become fully operational again, that is, with 24
operational satellites, earlier than the currently targeted 2008
date (Feb 1 2006).
GLONASS Constellation Status (September 9, 2005)
Information Group
number number slot chann. date date date
GLONASS Cosmos Plane/ Frequ. Launch Intro Status Outage

796 2413 1/01 02 26.12.2004 06.02.2005 operating
794 2402 1/02 01 10.12.2003 02.02.2004 operating
789 2381 1/03 12 01.12.2001 04.01.2002 operating
795 2403 1/04 06 10.12.2003 30.01.2004 operating
711 2382 1/05 02 01.12.2001 15.04.2003 operating
701 2404 1/06 01 10.12.2003 09.12.2004 operating
712 2411 1/07 26.12.2004 .
797 2412 1/08 06 26.12.2004 06.02.2005 operating
787 2375 3/17 05 13.10.2000 04.11.2000 operating
783 2374 3/18 10 13.10.2000 05.01.2001 operating
792 2395 3/21 05 25.12.2002 31.01.2003 operating
791 2394 3/22 10 25.12.2002 10.02.2003 operating
793 2396 3/23 11 25.12.2002 31.01.2003 operating
788 2376 3/24 03 13.10.2000 21.11.2000 operating
Note: All the dates (DD.MM.YY) are given at Moscow Time (UTC+0300)
GLONASS GPS
Nominal # of s/v 24 24
Launch vehicle Proton K/DM-2 Delta 2-7925
Launch site Baikonur Cosmodrome, Kazakstan Cape Canaveral, USA
# of orbital planes 3 6
Orbital inclination 64.8° 55°
Orbit altitude 19,130 km 20,180 km
Period of revolution 11h15m40s 11h58m00s
Ephemeris representation position, velocity and acceleration in earth-centered, earth-fixed coords. Kepler parameters
Datum PZ-90 WGS-84
L1 1602.0 - 1614.94 MHz (*) 1575.42 MHz

Carrier frequency
L2 7/9 L1 60/77 L1
Sistema GALILEO
GALILEO
.- 28 diciembre 2005, lanzamiento del primer satélite.
.- A mediados 2005, se lanzará otro.
.- 2008 se lanzarán dos más.
.- 2010, se estará el sistema completamente operativo.

GALILEO
La vertiente civil de GPS no satisface las
prestaciones que necesitan algunos
sectores, sobre todo, la aviación civil,
porque no cumple siempre los cuatro
requisitos básicos de un sistema de
navegación por satélite:
1.-Precisión: error de la información de posición, velocidad

y tiempo proporcionada por el sistema.
2.-Integridad: garantía de veracidad de la posición.
3.-Continuidad:Garantía de recibir constantemente y sin
interrupciones las prestaciones de precisión e integridad.
4.-Disponibilidad: confirmación absoluta de que se va a
disponer de prestaciones de precisión, integridad y
continuidad siempre que se necesiten.
SISTEMA GALILEO
• 1994: EGNOS es aprobado por la CE y comienza el

desarrollo.
• 1999: EGNOS mejora, pero no cambia la dependencia de
EEUU. La UE y ESA inician estudio preliminar.
• 2002: El Consejo de Ministros de Transporte aprueba el
inicio de la fase de desarrollo.
• 2002 – 2005: Desarrollo y consolidación: Desarollo de
satélites y componentes terrestres. Validación en órbita del
sistema (prototipo). Desarrollo de receptores.
• 2006 - 2007: Fabricación y lanzamiento de satélites.
Instalación de los componentes terrestres.
• 2008: Preparado para ser validado y explotación comercial.
FUTURO DE LOS SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO SATELITAL
.- GPS + GALILEO + GLONAS.

.- Mayor cobertura satelital.
.- Utilización en áreas urbanas.
.- Experiencia técnica.
EJERCICIO FINAL
Discusiones y conclusiones finales

Presentacion General GPS

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Presentacion General GPS

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Presentación

"GPS is like water. Our combat forces

 Modelo matemático de la Tierra.

UTM: Coordenadas cartográficas referidas a una

Altura geodésica (h) de punto P

Latitud geodésica en punto P

Longitud geodésica en Punto P

Cuando una porción de la superficie terrestre es

Una “PROYECCION CARTOGRAFICA” es cualquier

La línea central de una zona UTM siempre se hace

Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de

18 72º 19 66º 20 60º 21

0º 18 72º 19 66º 20 60º 21 0º

El sistema de alturas para Venezuela lo determina el

Superficie del elipsoide (referencia GPS)

EFFECT OF MASS DISTRIBUTION

GEOIDE: alturas ortométricas.

ELIPSOIDE: alturas elipsoidales o normales.

ONDULACION GEOIDAL: Relación geoide –

1.- Modelo EGM 96.

EGM96 es un modelo esférico armónico del

El registro de altura geoide de NIMA y NASA,

Basado en medidas de Gravedad.

Observación: el EGM96 aplica solo al Elipsoide WGS 84 de referencia

H = 86.56 – (– 18.70) = 105.26 m.

105.26 m, Datum Vertical Local

Bessel 1841 6.377.397 299.153 Japón

Clarke 1866 6.378.206 294.987 NAD 27

Internacional 1924 6.378.388 297.000 Europa

Krassowsky 1940 6.378.245 298.300 Rusia

GRS 67 1967 6.378160 298.250 Sud America

WGS 72 1972 6.378.135 298.260 WGS-72

GRS-80 1979 6.378.137 298.2572 NAD 83

WGS-84 1984 6.378.137 298.2572 WGS-84

El control Geodésico Nacional:

2. SIRGAS-REGVEN o REGVEN (VIGENTE).

Conferencia Internacional para la definición de un

.- Definir un sistema de referencia para América del Sur.

.- Establecer y mantener una red de referencia.

.- Definir y establecer un Datum Geocéntrico.

.- Promover y coordinar los trabajos de cada país

.- Establecer una red de vértices de alta precisión con GPS, de

.- Concentrar inicialmente la atención en el Datum Horizontal.

.- Facilitar la conexión de redes preexistentes.

CAMPAÑA DE MEDICION GPS:

 ORDEN A: Representado por aquellos vértices o estaciones

 ORDEN B: Representado por los vértices medidos en las

 ORDEN C: Aquellos vértices que representan la densificación

 Relación entre los sistemas La Canoa y REGVEN.

DATUM LA CANOA DATUM REGVEN

Los cambios en las coordenadas son producidas por:

 Diferencias entre los centros de los elipsoides.

 Tamaño y orientación de los ejes de los elipsoides.

550.000 E (La Canoa)

 Coordenadas geográficas referidas a La

950.000 N (La Canoa)

PSAD 56 (CANOA) a SIRGAS- REGVEN

Coordenadas del punto fundamental:

 Coordenadas en datum A pueden transformarse a datum

- Delta X(m) - Rotación X(“)

 A menudo se usan solamente Delta X-Y-Z.

 Software PTREGVEN (IGVSB – LUZ).

 Software GEOCALC (requiere introducción de los

1 1.000.000 999.636 500.000 499.789