Dr.Ing. Amilkar E.

ILAYA-AYZA

ESTÁTICA DEL SÓLIDO
RÍGIDO
MECÁNICA DE ESTRUCTURAS – CIV 1201
Docente: Dr.Ing. Amilkar Ernesto ILAYA AYZA
PREGUNTAS INICIALES
 ¿Qué entendemos por equilibrio de un
sólido rígido?
 ¿Cuáles deberán ser las condiciones que
satisfagan las fuerzas que actúen sobre
él para que el equilibrio sea posible?

SÓLIDO RÍGIDO CUERPOS DEFORMABLES

 Se entiende por sólido rígido como aquel
sistema de partículas en el que la distancia entre
dos cualesquiera de ellas permanece invariable
en el transcurso de cualquier proceso físico.
 Los cuerpos rígidos no se doblan, estiran ni
aplastan cuando actúan fuerzas sobre ellos. el
cuerpo rígido es una idealización: en cierto
grado todos los materiales reales son elásticos y
se deforman.
 Son aquellos que experimentan
deformaciones apreciables bajo la acción
de las fuerzas. Pueden ser:
• Elásticos: cuando regresan a su condición
inicial
• Plásticos: cuando las deformaciones son
permanentes.

TIPOS DE FUERZAS SISTEMAS DE FUERZAS

 Colineales
 Fuerza de Contacto: La que se genera  Concurrentes  No Colineales
producto del contacto de dos cuerpos.
 Coplanarias  Paralelas
 A distancia: gravedad, magnética  No concurrentes  No paralelas
 Concentrada
 Repartida o distribuida.  Concurrentes
 No coplanarias  Paralelas
 No concurrentes  No paralelas

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¿CÓMO SE COMPORTAN LAS ¿CÓMO SE COMPORTAN LAS

FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UNA FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN
PARTÍCULA? SÓLIDO RÍGIDO?

 Cuando varias fuerzas actúan  Las fuerzas que actúan sobre el

sólido rígido están aplicadas en
sobre una partícula, el efecto
distintos puntos del sólido, las
de todas ellas en conjunto es fuerzas no son concurrentes.
el mismo que produciría una  Si actúan fuerzas en diferentes
única fuerza resultante que es puntos de un sólido rígido, se debe
la suma vectorial de todas satisfacer un requisito adicional
ellas, las fuerzas son para asegurar que el cuerpo no
concurrentes. tenga tendencia a girar, el
momento de una fuerza.

MOMENTO DE UNA FUERZA MOMENTO DE UNA FUERZA EN

RESPECTO A UN PUNTO EL PLANO
 Se define como el producto vectorial : r y  Fz  rz  Fy  iˆ  rz  Fx  rx  Fz   ˆj  rx  Fy  ry  Fx  kˆ
 iˆ ˆj kˆ 
      Cuando la fuerza se aplica con un
M0  r  F   rx ry rz  cierto ángulo, el momento se
F Fy Fz  calcula con la fórmula:
 x
 M = F . r sen θ.
r
y  Fz  rz  Fy  iˆ  rz  Fx  rx  Fz   ˆj  rx  Fy  ry  Fx  kˆ  Donde sen θ define a la
 Siendo r un vector que partiendo del punto sobre el cuál componente de la fuerza o del
se averigua el momento llega a cualquier punto de la brazo (como quiera entenderse)
línea de acción de la fuerza F que tendería a girar al objeto.

ESTÁTICA EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

 La Estática está íntimamente relacionada  La partícula se encuentra en equilibrio
con el concepto de equilibrio, y puede en un referencial cuando es nula su
definirse como aquella parte de la aceleración en ese referencial.
Mecánica que trata del equilibrio de los  Esta definición de equilibrio implica que
sistemas materiales la resultante de todas las fuerzas que
 Entendiéndose por equilibrio aquella actúan sobre la partícula debe ser nula;
configuración del sistema material que esto es:
permanece invariable bajo la acción de
un sistema de fuerzas.

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EQUILIBRIO DEL SÓLIDO EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL

RÍGIDO SÓLIDO RÍGIDO
 El movimiento más general de un sólido  Si el sólido está realmente en reposo en
rígido es el rototraslatorio
el referencial elegido, esto es si v = 0 y
 El sólido rígido se encuentra en
ω = 0, su equilibrio es estático.
equilibrio de traslación en un referencial
cuando la aceleración de su centro de
masa es nula en ese referencial.
 El equilibrio de rotación del sólido rígido
se da como la ausencia de aceleración
angular con respecto a cualquier eje
libre y fijo en un cierto referencial.

POSTULADOS BÁSICOS DE LA (1) CARÁCTER VECTORIAL DE

ESTÁTICA DE SÓLIDO RÍGIDO LAS FUERZAS
 A continuación se describen los  Un sistema de fuerzas que
postulados básicos de la estática de actúa sobre un mismo punto
sólido rígido. de un sólido rígido puede ser
sustituido por una fuerza
única, la resultante del
sistema, obtenida sumando
vectorialmente todas las
fuerzas que constituyen el
sistema

(2) CONDICIÓN ESTÁTICA DE (3) PRINCIPIO DE

RIGIDEZ TRANSMISIBILIDAD
 Los efectos producidos por  Si una fuerza actúa
dos fuerzas iguales y sobre un cuerpo rígido
opuestas, F y -F, que su efecto sobre éste no
actúan sobre una misma se alterara si la fuerza
recta directriz, se se desliza a lo largo de
neutralizan mutuamente, su recta de acción
aun cuando no estén dentro de los límites del
aplicadas a un mismo punto cuerpo.
del sólido rígido.

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(4) PRINCIPIO DE ACCIÓN Y
REACCIÓN
 Si sobre un cuerpo A otro cuerpo B
ejerce una fuerza F (acción), el cuerpo A
ejerce sobre el cuerpo B una fuerza de
igual magnitud y dirección pero de
sentido contrario (-F, reacción).
A
F -F B
ECUACIONES CARDINALES DE
LA ESTÁTICA
 Estas ecuaciones vectoriales conducen a
seis ecuaciones escalares
independientes, que deben satisfacer las
fuerzas aplicadas al sólido rígido para
que éste se encuentre en equilibrio.
ECUACIONES CARDINALES DE
LA ESTÁTICA
 Para estar en equilibrio
estático, un cuerpo en
reposo debe satisfacer ambas
condiciones del equilibrio: no
tener la tendencia a acelerar
como un todo ni empezar a
girar.
Dr.Ing. Amilkar E. ILAYA-AYZA
ECUACIONES CARDINALES DE
LA ESTÁTICA
 La condición necesaria y suficiente para que un
sólido rígido se encuentre en equilibrio bajo la
acción de un sistema de fuerzas es que dicho
sistema de fuerzas sea equivalente a cero.
 La resultante general y el momento resultante
general (con respecto a cualquier punto del
espacio) deben ser nulos.
ECUACIONES CARDINALES DE
LA ESTÁTICA
 Si las fuerzas actuantes son coplanarias. En el
plano xy por ejemplo:
• Rz ≡ 0 (por ser nulas las componentes de las fuerzas
en la dirección normal al plano de coplanaridad).
• También serán nulos todos los momentos de las
fuerzas con respecto a los ejes x e y, de modo que
Mx ≡ 0 y My ≡ 0
 Las condiciones de equilibrio se reducen a tres
SISTEMAS CON LIGADURAS O
VÍNCULOS
 Frecuentemente nos
encontramos con sistemas
materiales cuyo movimiento
está restringido por ciertas
limitaciones físicas que reciben
el nombre de ligaduras o
vínculos.
 Se llama vínculo, a todo
aquello que limita la libertad de
movimiento de un cuerpo.
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DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

 Cuando el sólido rígido está vinculado se
utiliza el Principio de Liberación para
sustituir las ligaduras o vínculos por las
llamadas fuerzas de ligaduras o de
reacción vincular.
 En el sistema de fuerzas que actúa sobre el
sólido debemos incluir no sólo las fuerzas
activas sino también las fuerzas de ligadura
o de reacción vincular.

ESTUDIO DE LAS ESTRUCTURAS POR EJEMPLO

 El estudio de las estructuras se lleva a  Suponiendo como un sólido rígido,
cabo por dos disciplinas: calcular la fuerza P:
• Mecánica racional: que estudia al modelo de
solido rígido.
• Resistencia de materiales: que estudia al
modelo de solido deformable donde se tienen
en cuenta los fenómenos de deformación y
rotura.

 Como la barra es deformable puede ocurrir RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE

que se deforme: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

 O en el peor de los casos:

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ESTRATEGIA PARA RESOLVER
PROBLEMAS
 IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:
 La primera y la segunda condiciones de
equilibrio son útiles siempre que haya un
cuerpo rígido que no gire ni tenga una
aceleración en el espacio.
ESTRATEGIA PARA RESOLVER
PROBLEMAS
• 3. Elegir ejes de coordenadas y especifique el
sentido positivo de la rotación para los momentos.
Representar las fuerzas en función de sus
componentes con respecto a los ejes seleccionados,
la fuerza original no debe incluirse dos veces.
• 4. Si la línea de acción de una fuerza pasa por el
punto origen de momentos, el momento con
respecto a ese punto es cero. En muchos casos,
esto permite eliminar fuerzas o componentes
desconocidas de la ecuación
ESTRATEGIA PARA RESOLVER
PROBLEMAS
 EJECUTAR la solución como sigue:
• 1. Escribir ecuaciones que expresen las
condiciones de equilibrio. Si una fuerza se
representa en términos de sus componentes,
se puede calcular el momento de esa fuerza
calculando por separado el momento de cada
componente, cada una con su brazo de
palanca y signo adecuados, y sumándolas.
Dr.Ing. Amilkar E. ILAYA-AYZA
ESTRATEGIA PARA RESOLVER
PROBLEMAS
 PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:
• 1. Dibujar un esquema de la situación física,
incluyendo dimensiones, y seleccionar el cuerpo en
equilibrio que analizará.
• 2. Elaborar un diagrama de cuerpo libre que
muestre sólo las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo elegido y no otras. No incluir fuerzas
ejercidas por el cuerpo sobre otros cuerpos.
Mostrar correctamente el punto donde actúa cada
fuerza.
ESTRATEGIA PARA RESOLVER
PROBLEMAS
 2. En un sistema isostático, siempre se
necesitan tantas ecuaciones como incógnitas
haya. Dependiendo del número de incógnitas,
podría ser necesario calcular momentos con
respecto a dos o más ejes para obtener
suficientes ecuaciones. Es común que haya
varios conjuntos igualmente buenos de
ecuaciones de fuerza y momentos para un
problema dado; casi nunca hay una sola
combinación “correcta” de ecuaciones.
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M A 0
ESTRATEGIA PARA RESOLVER
VB  8   5  2  5   10  sen 60  2  0
PROBLEMAS
VB  8.415 KN
EVALUAR la respuesta:
F x 0


H A  10  cos 60  0  Una forma útil de comprobar los

H A  5 KN
resultados es replantear la segunda
condición de equilibrio (sumatoria de
F y 0 momentos), eligiendo un origen distinto.
VA  VB  10  sen 60  5  2  0
Si todo se hizo correctamente, se
obtendrán las mismas respuestas con el
VA  8.415  10  sen 60  5  2  0
nuevo origen.
VA  10.245 KN

M B 0
VA 8   H A 2  10 cos 602  10sen 606  523  0
10.2458    52  10 cos 602  10sen 606  523  0