FÍSICA

Tema: Estática
 Objetivos:

• Conocer el concepto de interacción,

sus formas y su medida, además de
la Tercera Ley de Newton.

• Analizar el efecto de la fricción en

el equilibrio de los cuerpos.

• Aplicar la primera y segunda

condiciones para el análisis y
resolución de problemas de
equilibrio.
Interacción y Tercera ley de Newton
• Es la medida vectorial de una
interacción y nos expresa la
En toda interacción siempre surgen dos intensidad con que se produce.
Fuerza
fuerzas en forma simultanea • La unidad de medida de la
fuerza en el sistema internacional
es el Newton.

Estas fuerzas:
➢ Siempre surgen en pares.
➢ Actúan sobre una misma línea de acción.
➢ Presentan el mismo módulo (valor).
Línea de acción
➢ Tienen direcciones opuestas.
Fuerza de Fuerza de ➢ Actúan sobre cuerpos diferentes, por
reacción acción lo que producen efectos diferentes

Acción mutua
 Fuerzas usuales en mecánica
𝑭𝑬 : fuerza elástica
𝑻: fuerza de tensión Es una fuerza que surge en cuerpos elásticos; como
ligas, resortes, etc. mediante el cual, estos tienden
Es aquella fuerza que
a recuperar su forma original al ser deformados
surge en el interior de los
cuerdas, cables, etc., y se 𝑭𝑬 (estirados o comprimidos).
manifiesta como una Por ejemplo
“resistencia” que estos
𝑻
Resorte sin deformar
ofrecen a ser estirados. 𝑭𝑬 𝑥1 Note que:
𝐹𝐸1 𝑭𝑬𝟏 𝑭𝑬 𝐷𝑃 𝒙
𝑭𝒈 : fuerza de gravedad 𝑥2
(Es aquella fuerza con la 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
cual la Tierra atrae a los 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑭𝑬𝟐 𝑭𝑬𝟐
cuerpos que se encuentran 𝑭𝒈
en sus inmediaciones).
Matemáticamente:
𝐹𝐸 = 𝐾𝑥 (Ley de Hooke)
Matemáticamente:
Módulo de la Observación:
aceleración
𝐾: Constante de rigidez
de la gravedad. De ser un cuerpo homogéneo (su masa se
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔 distribuye uniformemente en todo su volumen) y (depende del material y sus dimensiones)
simétrico, entonces el centro de gravedad Unidades: N/m , N/cm
coincide con su centro geométrico (C.G.).
Masa del cuerpo
 Dos Fuerzas Colineales en el equilibrio En esta línea
se encuentran
¿En qué punto se debe
contenidas
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN sostener con un dedo el
ambas fuerzas
bate de beisbol para que se 𝐹𝑔
encuentre en equilibrio?
Un cuerpo está en equilibrio de traslación
si no experimenta cambios en su C.G.
Si sobre un cuerpo en equilibrio
velocidad; es decir, no presenta solo actúan dos fuerzas, estas
aceleración. serán colineales, en direcciones
𝑅
opuestas y del mismo módulo. RESPUESTA:
Primera Condición del Equilibrio En el C.G.
Para todo cuerpo que se encuentra en
Tres Fuerzas Paralelas
equilibrio de traslación, se cumple que la suma en el equilibrio
vectorial de las fuerzas es NULA (𝑭𝑹𝒆𝒔 = 𝟎).
𝑇

Si sobre un cuerpo en equilibrio

En Σ 𝐹 → = Σ𝐹 ← C.G.
𝐹Ԧ𝑅𝑒𝑠 = 0 forma
actúan “3” fuerzas y “2” de estas
son paralelas; entonces, la última
práctica
Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
fuerza en graficar debe ser
también paralela a las anteriores.
𝐹𝑔

𝑅
 Aplicación 1:
Calcule la deformación del resorte
Tres Fuerzas Concurrentes en equilibrio si la esfera homogénea lisa de
2 𝑘𝑔 se encuentra en equilibrio.
(𝐾 = 10 𝑁/𝑐𝑚; 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 ).
Punto de
concurrencia
Resolución:
20𝑁
g 𝐹𝐸
𝑻
P 60°
𝑭𝒈 D.C.L de
30º Del triángulo
R la esfera
𝑻. de fuerzas:
𝐹𝐸 = 20𝑁
30°
𝐶. 𝐺. R Como la fuerza → 𝐾𝑥 = 20
𝑭𝒈 resultante sobre un
→ (10)(𝑥) = 20
cuerpo en equilibrio es 30º
cero, al sumar
𝑅 𝑥 = 2𝑐𝑚
gráficamente las 30° 20𝑁
fuerzas se forma el 𝑅 Como está
“Triángulo de fuerzas”. en equilibrio
( 𝐹𝑅𝐸 = 0 ).
Formamos el
Si sobre un cuerpo en equilibrio actúan tres fuerzas no triangulo de 30° 60°
paralelas, estas necesariamente serán concurrentes. fuerzas. 𝐹𝐸
 Notamos:
𝒇𝑺 ∶ 𝒇uerza de Rozamiento Estática La 𝒇𝒔 siempre se opone a la tendencia al deslizamiento.
Surge entre dos superficies rugosas y cuando entre ellas
El módulo de la fuerza de rozamiento estática es variable; va
hay tendencia a deslizar.
de un valor nulo, cuando no existe tendencia a deslizar, hasta
Consideremos un bloque en reposo, sobre una superficie un valor máximo que adquiere cuando esta a punto de deslizar.
horizontal rugosa al cual le aplicaremos una fuerza, cuyo
modulo ira aumentando gradualmente, tal como se 0 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑠𝑀Á𝑋
muestra.
Solo para la condición en la que el bloque esta a punto de
Veamos: Movimiento deslizar: ``MOVIMIENTO INMINENTE´´
inminente
v=0 v=0 v=0 Se verifica: 𝒇𝒔𝑴Á𝑿 = 𝝁𝒔 𝒇𝑵
𝑇1 𝑇2
Donde: 𝝁𝒔 : 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐; 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑞𝑢𝑒
𝑓𝑠𝑀Á𝑋 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑠𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜.
𝑓𝑠
ϕ
𝑓𝑁 R En el triángulo sombreado:

𝒇𝒔𝑴Á𝑿 𝜑: Ángulo de rozamiento

𝐭𝐚𝐧 𝝋 = = 𝝁𝒔 estático.
No existe tendencia Existe cierta El bloque esta a 𝒇𝑵
a deslizar tendencia a deslizar punto de deslizar
𝑓𝑠 = 0 𝑓𝑠 = 𝑇1 𝑓𝑠𝑀Á𝑋 = 𝑇2
 Debido a las rugosidades, surge una fuerza que se
opone al deslizamiento, la cual frena al bloque. Esta es
𝒇𝑲 ∶ fuerza de rozamiento cinética la fuerza de rozamiento cinético (𝒇𝒌 )

Surge entre dos superficies rugosas, cuando ya existe Su modulo es constante: También se verifica:
deslizamiento relativo entre ellas.

Veamos: Lanzamos un cuerpo 𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 𝒇𝑵 𝒇𝒌

¿Por qué se 𝐭𝐚𝐧 𝝋 = = 𝝁𝒌
rugoso sobre una superficie rugosa. detiene? Donde:
𝒇𝑵
𝝁𝒌 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒
𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
𝒗

Para responder, debemos analizar la interacción entre el

bloque y la superficie.
𝒇𝒔 𝒇𝒔

𝒇𝒌
La fuerza de rozamiento (𝒇𝒔 y 𝒇𝒌 ), no necesariamente se
oponen a la velocidad del cuerpo. Se oponen al
𝑓𝑁 ϕ deslizamiento o tendencia al deslizamiento entre las
R superficies.
 Podemos pretender determinar el valor de la fuerza de rozamiento para
Aplicación 2: cada caso de la fuerza 𝑭, pero en todos esos casos, no sabríamos si el bloque
desliza o no; por tanto, no sabríamos si actúa la 𝒇𝒔 o la 𝒇𝒌 .
Al bloque mostrado de 20 kg que inicialmente se
encuentra en reposo, se le aplica una fuerza Por tanto; comencemos con determinar el valor de la fuerza de rozamiento
horizontal 𝑭 constante. Determine el valor de la estático máximo (𝒇𝒔(𝒎á𝒙) ). De esta manera podríamos saber si la fuerza 𝑭
fuerza de rozamiento para diferentes valores de logra hacer deslizar al bloque o no.
la fuerza 𝑭. (𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 )
Donde: 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 𝜇𝑠 ∙ 𝑓𝑁
𝜇𝑠 = 0,6 I. 𝐹 = 100 𝑁
𝒗=𝟎 𝒇𝒔(𝒎á𝒙) = 0,6 200 = 𝟏𝟐𝟎 𝑵
𝜇𝑘 = 0,4 II. 𝐹 = 120 𝑁
III. 𝐹 = 150 𝑁
I. En este caso, 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 𝑵 < 𝒇𝒔(𝒎á𝒙) , entonces el bloque se
Resolución: encuentra en reposo, por lo que: 𝒇𝒓𝒐𝒛 = 𝒇𝒔 = 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 𝑵.
𝐹𝑔 = 200 𝑁
II. En este caso, 𝑭 = 𝟏𝟐𝟎 𝑵 = 𝒇𝒔(𝒎á𝒙) , entonces el bloque se encuentra
𝒗=𝟎
a punto de deslizar, pero aun en reposo; por lo que: 𝒇𝒔(𝒎á𝒙) = 𝑭 = 𝟏𝟐𝟎 𝑵.
𝑭
𝑓𝑟𝑜𝑧 III. En este caso 𝑭 = 𝟏𝟓𝟎 𝑵 > 𝒇𝒔(𝒎á𝒙) , entonces el bloque desliza, por lo
que sobre el bloque actuará la 𝒇𝒌 . Donde:
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 ∙ 𝑓𝑁
𝑓𝑁 = 200 𝑁 𝑓𝑘 = 0,4 200 = 𝟖𝟎 𝑵
 Resolución:
Para el equilibrio del bloque A
Aplicación 3: Piden el coeficiente de fricción estático
entre el bloque A y el piso ( 𝜇𝑠 ) • Σ𝐹 ↑ = Σ𝐹 ↓ • Σ𝐹 ⟵ = Σ𝐹 ⟶

𝑓𝑁 = 40 𝑁 𝑓𝑠(𝑚𝑎𝑥) = 𝑇
𝐹𝑔 = 40 𝑁
DCL del 𝜇𝑠 𝑓𝑁 = 𝑇
bloque A
𝑇 𝜇𝑠 40 = 𝑇 … (1)

𝑓𝑠(𝑚𝑎𝑥) Para el equilibrio del bloque B

𝑓𝑁 Σ𝐹 ↗ = Σ𝐹 ↙
𝑇
𝑇 = 20 3 𝑁 … (2)
DCL del
bloque B Reemplazando (2) en (1)
𝟐𝟎 𝟑 𝑵 𝑅 𝜇𝑠 40 = 20 3
60°
3
𝟐𝟎 𝑵 𝜇𝑠 =
2

𝐹𝑔 = 40 𝑁 𝝁𝒔 = 𝟎, 𝟓 𝟑
60°
 Por lo tanto, el MÓDULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA, se
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ( 𝑀𝒐𝐹 ) define:
𝑶
Se denomina Torque o Momento de
una fuerza, a la magnitud que mide LINEA DE ACCIÓN 𝑴𝑭𝑶 = 𝑭. 𝒅
DE LA FUERZA
la capacidad que tiene una fuerza 𝒅
para provocar giro o rotación. Unidad de medida
𝑭 S.I.: 𝑵. 𝒎

Veamos el caso de abrir una 𝑴𝑭𝑶 ∶ módulo del momento de la fuerza 𝐅Ԧ , respecto al punto “O”
puerta. 𝑶 : centro de momento o eje de rotación.
𝒅 : brazo de fuerza o de momento (perpendicular del centro de
momento a la línea de acción de la fuerza).
Al aplicar la fuerza lejos de las
bisagras, la puerta gira más 𝑑2
𝑑1
fácilmente. Además a mayor NOTA 𝑀𝐹
fuerza aplicada, también 𝑭𝟏 El MOMENTO DE UNA FUERZA
aumenta el efecto de rotación. (𝑀𝒐𝐹 ) , es una magnitud
𝑭𝟐 vectorial; por tanto, se
Podemos concluir que: representa con un vector
perpendicular al plano de
| 𝑴𝑭𝒐 | DP (𝐝) rotación y pasa por el centro
de momentos “O”.

| 𝑀𝒐𝐹 DP 𝑭| 𝑀𝒐𝐹 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
 Aplicación 4:

La barra doblada
EQUILIBRIO DE ROTACIÓN Y SEGUNDA CONDICIÓN
homogénea se encuentra
DE EQUILIBRIO en reposo. Calcule la
masa de la barra doblada
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si está en
(g=10m/s2).
reposo o en rotación uniforme (MCU), y para ello, el
momento resultante sobre el cuerpo debe ser cero.
En forma práctica (solo en módulo): Resolución
𝑴𝑹𝑬𝑺
𝑶 =
𝑴𝑹𝑬𝑺 = 0 𝟎 ෍𝑀 Realicemos el DCL de la barra doblada, para ello
𝑶 ෍𝑀 = repartimos la masa de la barra proporcional a su longitud.

EQUILIBRIO MECÁNICO σ 𝑀𝑂 = σ 𝑀𝑂
50N
Un cuerpo o sistema se encuentra en EQUILIBRIO
𝐹𝑔/2
MECANICO si y solo si, sobre el cuerpo o sistema se 40N
5Kg 𝑀𝑂40𝑁 = 𝑀𝑂30𝑁 + 𝑀𝑂
cumple simultáneamente el equilibrio de traslación y el
𝐹𝑔/2 𝐹𝑔 𝐿
de rotación, es decir se verifican tanto la primera como la 40 𝐿 = + 30 𝐿
segunda condición para el equilibrio. 2 2
30N
L 𝐹𝑔 = 40𝑁
Equilibrio de traslación 𝐹𝑔/2
EQUILIBRIO 𝑭𝑹 = 𝟎 O 𝑚 = 4 𝐾𝑔
MECÁNICO 𝐿 𝐿
Equilibrio de rotación
2 2
𝑴𝑹𝑬𝑺
𝑶 =𝟎
 Realicemos el DCL de la barra y el bloque.
𝑭𝒈 = 𝟓𝐍

𝑭𝒈 = 𝟏𝟎𝐌
Aplicación 5: 𝒇𝑵
𝑹 𝑹
𝟓𝒅
𝟔𝒅 𝒇𝒔(𝒎á𝒙)
53° 𝟓𝒅

𝑨
𝟒𝒅 ➢ EN EL BLOQUE: Reemplazando en (2) en (1):
𝑟𝑎
Aplicamos la 1 condición
𝑹𝑨 de equilibrio. 20𝐌 = 3(20)
➢ EN LA BARRA: En la horizontal:
20𝐌 = 60
Aplicamos 2𝑑𝑎 condición de equilibrio 𝑅 = 𝑓𝑁
respecto de la articulación (𝑨). En la vertical: 𝐌 = 3𝑘𝑔
𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 𝐹𝑔
෍ 𝐌𝐀 ↻ = ෍ 𝐌𝐀 ↺
Resolución: 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 5
𝑀𝐴
𝐹𝑔 = 𝑀𝐴𝑅 𝜇𝑠 . 𝑓𝑁 = 5

Piden la masa de la barra: 𝐌 𝐹𝑔 . 𝑑𝑔 = 𝑅. 𝑑𝑅 (0,25)𝑅 = 5

𝑅 = 20N …..(2)
10𝐌 4𝑑 = 𝑅 6𝑑
20𝐌 = 3𝑅 …..(1)
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