Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ingeniería Geotécnica

EC-516:
Elementos finitos aplicada a la geotécnica

Contenido del Curso

Aspectos Generales
Lima, Semestre I, 2020
Dr. Ing. Jorge L. Cárdenas Guillen
Profesor Universitario, Ingeniero Civil - Consultor Geotécnico

Contacto: jcardenas@uni.edu.pe
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Jorge Luis Cárdenas Guillen, PhD

Historial académico - profesional

• Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), Ingeniería Civil, 1997
• Pontificia Universidad Católica de Rio de Janeiro (PUC-Rio),
Maestría en Ingeniería Civil - Geotecnia, 2004
• Pontificia Universidad Católica de Rio de Janeiro (PUC-Rio), Doctor
en Ingeniería civil – Geotecnia, 2008
• Especialista Geotécnico Senior, Anddes Asociados, Lima-Perú.

jcardenas@uni.edu.pe

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 La importancia de definir el problema
“Si tuviera una hora para resolver un problema y mi
vida dependiera de la solución, le dedicaría 55
minutos para comprender el problema, y 5 minutos
para crear la solución”
Albert Einstein

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Objetivo

• Entender la idea fundamental de la técnica de

Elementos Finitos y su uso en el análisis de
estructuras geotécnicas

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CONTENIDO

Elementos finitos aplicados a la geotecnia - Aspectos

Generales
• Estado de la práctica
• Conceptualización
• El “elemento finito” – Características geométricas
• Estado de esfuerzos – Solido elástico
• Deducción de la ecuación del “elemento finito”
• Ecuación gobernante
• Relación esfuerzo deformación – Geomateriales
• Comentarios Finales
• Bibliografía

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 Estado de la práctica

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FEM en análisis geotécnico

Modelo físico – Puente Trujillo, Lima, Perú. Modelo numérico bidimensional de análisis.

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Herramientas computacionales disponibles

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 Conceptualización

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Procedimiento

• Dividir la estructura en piezas (elementos con

nudos).
• Describir el comportamiento físico de cada
elemento.
• Conectar los elementos con nudos y conformar el
sistema (sistema de ecuaciones)
• Resolver el sistema de ecuaciones, obteniendo Discretizar
resultados en los nudos (e.g. , desplazamiento).
• Calcular las cantidades secundarias (e.g.,
deformación y esfuerzos) en los nudos.

Conceptos generales

Figura 1. Modelo bidimensional de análisis.

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Procedimiento

Establecer elemento del análisis Conformar, con el “Elemento Finito”, el modelo

“Elemento Finito” numérico
“Ensamble de elementos”

[K]= [F]= [D]=

Matriz de Rigidez [k]= Ecuación
(local)
de Equilibrio
Solución de la
Establecer variables Ecuación de
“Fuerzas y desplazamientos” Ecuación de Equilibrio Ecuación
Elemento Finito Estimación de
(local) Ecuación gobernante (global) desplazamientos
[f]= [d]= (globales)
[f]=[k].[d] [F]=[K].[D]
Estimación de
Vector de fuerzas Relación constitutiva del Relación constitutiva deformaciones y
Vector de material del material esfuerzos (locales)
desplazamientos (local)

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Resultados (Herramienta computacional: PLAXIS)

Deformada Malla Condición Malla

inicial de fuerza deformada

Condición de
desplazamiento
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Resultados (Herramienta computacional: PLAXIS)

Contorno de esfuerzos

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 El “elemento finito” – Características geométricas

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Aspectos geométricos – Función de interpolación

Elemento 2D – Elemento Triangular

Nudo Grados de libertad
Establecer relación entre el desplazamiento del elemento y el
desplazamiento de los nudos.

… (Ec. 1)

Para cada nudo, considerando la ecuación anterior:

Elemento finito de análisis

… (Ec. 2) Elemento triangular

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Aspectos geométricos – Función de interpolación

Elemento 2D – Elemento Triangular

Resolviendo el sistema de ecuaciones (Ec.2), se obtiene los donde:
coeficientes de la ecuación (Ec.1):

Sustituyendo los coeficientes en la ecuación (Ec.2) y

reordenando los términos, se presenta en forma matricial:

Siendo:
… (Ec. 3)

Notación matricial:
Función de interpolación de
“desplazamiento del elemento” … (Ec. 4)
para “desplazamiento nodal”

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Elemento 2D – Elemento triangular
Nudo Grados de libertad
La derivada de la función de interpolación:

Siendo:

Elemento finito de análisis

Elemento triangular

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 Estado de esfuerzos – Solido elástico

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Estado de esfuerzos

Estado tridimensional de esfuerzos

Componente de esfuerzos:

Componente de deformación

Estado de esfuerzos – cubo unitario de análisis

Estado bidimensional – Deformación plana

Forma matricial y notación matricial:

Estado de Estado de
esfuerzo: deformación:

Estado plano de tensión – Modelo numérico

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Relación constitutiva

Aproximación Elástica
Ley de Hooke
Forma matricial:

Estado de esfuerzos – cubo unitario de análisis

Notación matricial:

Donde:
: Estado de esfuerzo inicial
: Relación esfuerzo deformación (relación constitutiva)

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Relación deformación desplazamiento

Estado bidimensional – Deformación plana

Relación deformación desplazamiento

Forma matricial:
(a) (b) (c)

Elemento unitario de análisis sometido a: (a) deformación axial en

x, (b) deformación axial en y, (c) deformación de corte

Forma matricial:
Relación deformación del elemento
con el desplazamiento nodal

Función de Matriz de derivadas de la

interpolación Función de interpolación

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 Deducción de la ecuación del “elemento finito”

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Principio de trabajos virtuales

Notación, conforme a Bathe (ref. 1):

Trabajo virtual Trabajo virtual externo
interno (superficie)

Esfuerzos en equilibro durante la aplicación de cargas aplicadas

Deformación virtual correspondiente al desplazamiento virtual U

: Deslazamiento asociado a la fuerzas de cuerpo.

: Deslazamiento asociado a la fuerza de superficie Cuerpo general – elemento finito tridimensional

: Deslazamiento asociado a la fuerza concentrada

Fuerza por unidad Fuerza por unidad Fuerza

de volumen de superficie concentrada

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Principio de energía potencial estacionaria

Energía potencial (esfuerzos iniciales cero): Considerando:

Donde:
: relación esfuerzo deformación

Principio de energía potencial estacionaria:

Resolviendo (ecuación del elemento finito): La ecuación del elemento finito en notación matricial:

La ecuación anterior considera (de forma implícita):

: Matriz de rigidez del
– Equilibro de fuerzas elemento finito a
– Compatibilidad entre los desplazamiento nivel local
– Ley de esfuerzo deformación del material (Ecuación constitutiva)

Junio, 2020 Elementos finitos aplicados a la geotecnia - Aspectos Generales 29

 Ecuación gobernante

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Derivación de la ecuación del elemento finito

Considerando el sistema, conformado por el ensamble de los

elementos finitos que lo conforman, se tiene:

Modelo bidimensional de
análisis.

Las componente de la ecuación gobernante, en forma matricial:

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 Relación esfuerzo deformación – Geomateriales

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En términos matriciales, la matriz elasto-plastica es: Superficie de fluencia - Definición

El modulo plástico es definido: Potencial plástico - Definición

Donde:
: superficie potencial plástico
: superficie de fluencia

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Endurecimiento: Ablandamiento:

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Tipos de endurecimiento: Comportamiento esfuerzo - deformación

Endurecimiento

Trayectoria
de esfuerzos Ablandamiento

superficie
de fluencia Elástico Ablandamiento

Endurecimiento Endurecimiento Endurecimiento

Isotrópico Cinemático

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 Comentarios finales

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Análisis de estructuras geotécnicas: desplazamientos, deformaciones, esfuerzos

Resultados de la herramienta computacional: PLAXIS 2D

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 Bibliografía

Junio, 2020 Elementos finitos aplicados a la geotecnia - Aspectos Generales 38

• Bathe, K.J. Finite element procedures. Prentice-Hall International Editions, New Jersey,
1996.
• Cook, R.; Malkus, D.; Plesha, M. Concepts and applications of finite element analysis,
Third Edition, Wiley, New York, 1989.
• Desai, C.S. (1979). Elementary Finite Element Method. Prentice-Hall, Inc., Englewood
Cliffs, N.J.
• Potts, D.M. and Zdravkovic, L., (1999). Finite Element Analysis in Geotechnical
Engineering, Vol. 1: Theory & Application. London, United Kingdom: Thomas Telford
Publishing.
• Zienkiewicz, O.C.; Chan, A.H.C.; Pastor, M.; Schrefler, B.A.; Shiomi, T. Computational
Geomechanics: with Special Reference to Earthquake Engineering. Wiley, New York, 1999.
• Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R.L.; Zhu, J.Z., (2013). The Finite Element Method its Basis
and Fundamentals. Seventh Edition. Butterworth-Heinemann.

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 GRACIAS POR LA ATENCIÓN

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