FÍSICA

C R E E M OS E N L A E X I GE N C I A

Para poder comprender las leyes de equilibrio, es necesario tener en cuentas ciertos conceptos previos, como son la
interacción y la fuerza.

INTERACCIÓN
Veamos que ocurre cuando un boxeador golpea un saco con arena Entonces podemos indicar que:

➢ A la acción mutua dada entre dos

Hacemos una separación cuerpos se le denomina Interacción.
imaginaria entre los puntos
de contacto. ➢ Dichas interacciones se diferencian tanto
Línea de acción
por su intensidad como por su dirección.

➢ Para caracterizar las interacciones hacemos

uso de una magnitud vectorial llamada
Acción mutua
Ԧ cuya unidad en el S.I. es el
FUERZA (𝐹),
Newton.

Acción del saco con Acción del guante

arena sobre el guante sobre el saco con arena
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Entonces como resultado de la acción mutua surgen Estas fuerzas:

dos fuerzas, la fuerza de acción (𝐹Ԧ𝑎 ) y la fuerza de reacción (𝐹Ԧ𝑟 ).
➢ Siempre surgen en pares.

Línea de acción ➢ Actúan sobre una misma línea de acción.

➢ Presentan el mismo módulo (valor).

Fuerza de Fuerza de
reacción acción ➢ Tienen direcciones opuestas.

➢ Actúan sobre cuerpos diferentes, por lo que

Acción mutua
producen efectos diferentes

TERCERA LEY DE NEWTON

(Principio de acción y reacción)
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Módulo de la aceleración
FUERZAS USUALES EN MECÁNICA Donde: de la gravedad
Unidad (𝑚/𝑠 2 )
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
1. Fuerza de gravedad (𝑭𝒈 )

Es aquella fuerza con la cual la Tierra atrae Módulo de la Masa del cuerpo
a los cuerpos que se encuentran en sus fuerza de gravedad Unidad (kg)
inmediaciones. Unidad (N)

De ser un cuerpo homogéneo (su masa se distribuye uniformemente en todo

su volumen) y simétrico, entonces el centro de gravedad coincide con su
centro geométrico (C.G.).
𝐹𝑔
𝑔

𝐹𝑔 Placa rectangular homogénea

𝐿 Barra homogénea
C.G. C.G.
𝐿
𝐹𝑔
𝐹𝑔
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2. Fuerza de tensión (𝑻) Ejemplo:

Es aquella fuerza que surge en el interior de

los hilos, cuerdas, cables, etc., (inextensibles) y
se manifiesta como una “resistencia” que estos 𝑇1
ofrecen a ser estirados.
𝑇1 𝑇1 Respecto a
𝑇1 la polea A 𝑇1 𝑇1

A
𝑇1 𝑇1
Para representar la fuerza de tensión en un 𝑇2
punto, se debe hacer un corte imaginario y
esta siempre apuntará hacia dicho corte. 𝑇1
𝑇2
𝑇1
Respecto a
Corte 𝑇2 la barra
imaginario

𝑇 𝑇
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3. Fuerza elástica (𝑭𝑬 )

Es una fuerza que surge en aquellos cuerpos elásticos; como Se debe tener en cuenta que:
ligas, resortes, barras de goma, etc. Mediante el cual estos
tienden a recuperar su forma original al ser deformados 𝐹𝐸 𝐷𝑃 𝑥
(estirados o comprimidos).
𝐹𝐸
Resorte =𝐾
𝑥
comprimido
𝐹𝐸 = 𝐾𝑥 (Ley de Hooke)
𝐹𝐸3
𝐹𝐸3 𝑥3
𝐹𝐸1 𝐾: Constante de rigidez
𝑥1 (depende del material y de su longitud)
Resorte sin 𝑥2
deformar
Unidades: N/m , N/cm
𝐹𝐸1 𝐹𝐸2 𝑥: 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒

𝐹𝐸2
Resorte
estirado
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Veamos algunas aplicaciones: Aplicación 2

¿Qué pasaría se cortamos al resorte en dos partes
Aplicación 1 de igual tamaño?
𝐾 = 20 𝑁/𝑐𝑚 𝐾0 = 400 𝑁/𝑚

30 cm

¿Qué significa que la constante de rigidez 𝐾1

𝐾1
sea 𝐾 = 20 𝑁/𝑐𝑚 ?

15 cm 15 cm

Significa que por cada 1 cm que se deforme

Se cumple lo siguiente:
(estirarlo ó comprimirlo) la fuerza elástica
tendrá un módulo de 20 N. 𝐾 𝐼𝑃 𝐿 → 𝐾𝐿 = 𝑐𝑡𝑒

400 30 = 𝐾1 (15)
Nota:
𝑁 𝑁 ∴ 𝐾1 = 800 𝑁/𝑚
20 <> 2000
𝑐𝑚 𝑚
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4. Fuerza de reacción (𝑹) Ejemplo

Es la fuerza que surge en la superficie
de dos cuerpos en contacto.
liso
𝑅
𝑅

Cuando las superficies son lisas la reacción Respecto

Respecto a
será perpendicular a ellas. la esfera al bloque
En caso contrario (superficies ásperas ó rugosas)
la reacción dejará de ser perpendicular a ellas. 𝑅3
𝑅4
𝑣0 = 0
𝑅1

𝑅3
𝑅 Normal
𝑅 𝑅2
Normal
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Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Ejemplo 3
Es el gráfico donde se representan a las fuerzas
que actúan en un cuerpo o sistema producto de
su interacción con otros cuerpos.
Respecto 𝑇1 sistema
Ejemplo 1 Ejemplo 2 𝐹𝑔 al bloque
𝐹𝑔 rugoso 𝑇2
𝑇

𝑅1
𝑅

𝑅2 𝑇
𝐹𝑔(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
Respecto a
la esfera
𝐹𝑔
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EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 2. Equilibrio cinético: MRU

Es un estado mecánico donde la velocidad del 𝐹𝑔 Un cuerpo se encontrará en equilibrio

cuerpo o sistema no cambia y se puede cinético si la velocidad que presenta es
liso 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒 constante, y para que esto ocurra los
presentar de dos formas: efectos de las fuerzas deben anularse
𝑅 = 𝐹𝑔
1. Equilibrio estático: reposo

𝐹𝑔 𝑅

𝑣0 = 0
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si un cuerpo o sistema se encuentra

en reposo o experimenta MRU, entonces
𝑅
𝐹Ԧ𝑅𝑒𝑠 = 0 ó Σ𝐹Ԧ = 0

Para que el cuerpo no cambie

su estado de reposo, los efectos
de las fuerzas deben anularse Σ 𝐹 → = Σ𝐹(←)
𝑅 = 𝐹𝑔
Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
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Veamos algunas aplicaciones

Aplicación 2 En los siguiente casos grafique la reacción (𝑅)
Aplicación 1
𝑔
¿En qué punto se debe dibujar la 𝐹𝑔 para
que la barra se encuentre en equilibrio?
𝐹𝑔
𝑇

𝑇
𝑇

𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐹𝑔
𝐹𝑔 𝑅
𝑅

Si sobre un cuerpo solo actúan

Como 𝐹𝑔 y 𝑇 son paralelas, entonces la reacción (𝑅)
dos fuerzas, estas deben ser
colineales. en ambos casos, también será paralela con ellos dos.
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Aplicación 3
Como la barra se encuentre en equilibrio (Σ𝐹Ԧ = 0) y
¿En este caso como estas fuerzas tiene diferente dirección, entonces
dibujamos la formaran polígono (triángulo).
Punto de
reacción (𝑅)? concurrencia

𝑇 𝑇

𝐹𝑔
𝑅

Triángulo de fuerzas
𝐹𝑔
𝑅

En este caso la 𝐹𝑔 y 𝑇 no son paralelos, pero son concurrentes,

entonces necesariamente la reacción (𝑅) será concurrente con ellas.
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FUERZA DE ROZAMIENTO
Consideremos lo siguiente
𝑣=0

A pesar de que el joven

𝐹 empuja el ropero, este
no logra resbalar, ¿por
qué sucede esto?

𝑓𝑟𝑜𝑧

Se debe tener en cuenta que las superficies en contacto

presentan irregularidades, y cuando una de ellas desliza
o tiende a deslizar respecto a la otra , surgen entre sí
pequeñas fuerzas en los puntos de contacto el cual dan
origen a la fuerza de rozamiento.
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Importante A medida que 𝐹 aumenta y el ropero no resbala es por

Para poder caracterizar el grado de aspereza que 𝑓𝑠 también aumenta.
entre dos superficies en contacto, hacemos Llega un instante donde el ropero esta a punto de
uso de una cantidad adimensional llamada resbalar (movimiento inminente) y la fuerza de
coeficiente de rozamiento (𝜇). rozamiento será máxima (𝑓𝑠(𝑚á𝑥)), verificándose
𝐹𝑔
𝑣=0 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 𝜇𝑠 ∙ 𝑓𝑁
1. Fuerza de rozamiento estático (𝒇𝒔 )
𝐹 Coeficiente de
Esta fuerza surge entre dos superficies ásperas, rozamiento estático
𝑓𝑠(𝑚á𝑥)
cuando una de ellas tiende a deslizar respecto a la otra.
2
𝑅= 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) + 𝑓𝑁2
𝐹𝑔 𝜃
𝑣=0 𝑓𝑁
𝑓𝑁 : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑅
𝐹 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜇𝑠

𝑓𝑠
Ángulo de
rozamiento estático

𝑓𝑁
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Ahora veamos que ocurre si el ropero resbala. Se tiene

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 ∙ 𝑓𝑁

𝐹 Coeficiente de
rozamiento cinético
𝑓𝑘

𝑅= 𝑓𝑘2 + 𝑓𝑁2
2. Fuerza de rozamiento cinético (𝒇𝒌 )
Esta fuerza surge entre dos superficies ásperas,
𝑡𝑎𝑛𝛽 = 𝜇𝑘
cuando una de ellas desliza respecto a la otra.
𝐹𝑔
Ángulo de
rozamiento cinético

𝐹
Nota
𝑓𝑘 Entre dos superficies rugosas en contacto se
presentan dos coeficientes de rozamiento,
verificándose:
𝛽 𝜇𝑠 > 𝜇𝑘
𝑓𝑁
𝑅
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Ejemplo Resolución
Al bloque mostrado de 2 kg se le comunica Comencemos con determinar el valor de la fuerza de rozamiento
una fuerza horizontal 𝐹 constante. estático máximo, de esta manera podríamos saber si la fuerza 𝐹
Determine el valor de la fuerza de logra hacer deslizar al bloque.
rozamiento cuando: 𝐹𝑔
𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 𝜇𝑠 ∙ 𝑓𝑁
𝜇𝑠 = 0,6 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
𝐹 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 0,6 20 = 12 𝑁
𝜇𝑘 = 0,4 𝐹
𝑓𝑟𝑜𝑧

I. 𝐹 = 10 𝑁 I. En este caso 𝐹 < 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) , entonces el bloque se

𝑓𝑁 encuentra en reposo, por lo que 𝐹 = 𝑓𝑟𝑜𝑧 = 10 𝑁.
II. 𝐹 = 12 𝑁
III. 𝐹 = 15 𝑁 II. En este caso 𝐹 = 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) , entonces el bloque se
encuentra a punto de deslizar, por lo que 𝐹 = 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) = 12 𝑁.

III. En este caso 𝐹 > 𝑓𝑠(𝑚á𝑥) , entonces el bloque desliza, por lo que usamos
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 ∙ 𝑓𝑁
𝑓𝑘 = 0,4 20 = 8 𝑁
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Momento de una fuerza

Matemáticamente
Para entender este tipo de efecto veamos que 𝐹
ocurre cuando a una puerta se le comunica
una fuerza tal como se muestra.
Centro de
momentos
Bisagra Rotación
𝑜

𝐹 𝐹 𝑑

La puerta rota en sentido La puerta rota en sentido

horario respecto a las
anti horario respecto a las
bisagras (punto fijo).
𝑀𝑜𝐹 = ± 𝐹 ∙ 𝑑
bisagras (punto fijo).
Donde:
En consecuencia, para producir el efecto de rotación, va a depender de la
O: centro de momentos o rotación.
fuerza que se ejerce y a que distancia del centro de rotación aplicamos la
fuerza, todo ello se caracteriza mediante una magnitud física conocida 𝐹: módulo de la fuerza aplicada
como momento de una fuerza (𝑴𝑭𝟎 ), la cual nos expresa la intensidad 𝑑: brazo de la fuerza.
con que una fuerza tiende a generar rotación en un cuerpo con respecto
a un eje (punto).
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Nota Aplicación
Tener en cuenta que al aplicar una fuerza Determine el momento producido por cada fuerza mostrada
a un cuerpo tal que su línea de acción
pase por el centro de momentos, no se
produce rotación. 𝑜
Efecto de rotación
1𝑚 en sentido horario
𝐹1 = 30 𝑁
o 𝐹 𝐿 = 2,5 𝑚 𝑀𝑜𝐹 ↻ = −(20)(1)
𝑀𝑜𝐹 ↻ = −20 𝑁 ∙ 𝑚
Por lo que:
𝑀𝑜𝐹 = 0
𝐹2 = 20 𝑁
𝑀𝐹
Por convención
Si el sentido de rotación es
antihorario el momento
Efecto de rotación
será positivo (+).
en sentido antihorario (+)

Si el sentido de rotación es
horario el momento 𝑀𝑜𝐹 ↺ = +(20)(2,5)
será negativo (-).
𝑀𝑜𝐹 ↺ = +50 𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝐹
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Momento resultante Ejemplo

Veamos lo siguiente Determine el momento resultante de las fuerzas
mostradas.
𝐹1 𝐹2
o

2m
o
𝐹3
Centro de 𝐹1 = 30 𝑁
momentos 5m

Observe que cada fuerza que se presenta genera un efecto

de rotación en el cuerpo con respecto al punto o. Por lo que
para representar la suma de todos los momentos, usamos
una magnitud vectorial llamada momento resultante ( 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 )
37°

𝐹 𝐹 𝐹 En general
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2 + 𝑀𝑜3
𝐹2 = 20 𝑁
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = Σ𝑀𝑜𝐹
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Primera forma

Respecto a 𝐹1 Entonces:
𝐹 𝐹
o 𝐹 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2
𝑀𝑜1 ↻ = −(30)(2)

2m 𝐹 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = −60 + 80
4m 𝑀𝑜1 ↻ = −60 𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = +20 𝑁 ∙ 𝑚
𝐹1 = 30 𝑁 Respecto a 𝐹2
5m
𝐹
𝑀𝑜2 ↺ = +(20)(4)
𝐹 El signo nos indica que la
𝑀𝑜2 ↺ = + 80 𝑁 ∙ 𝑚 barra rota en sentido antihorario
53°

37°

𝐹2 = 20 𝑁
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Segunda forma

o Entonces:
𝐹 𝐹
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2
2m
𝐹
𝑀𝑜1 ↻ = −(30)(2) 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = −60 + 80

𝐹1 = 30 𝑁 𝐹
5m 𝑀𝑜1 ↻ = −60 𝑁 ∙ 𝑚 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = + 20 𝑁 ∙ 𝑚

El signo nos indica que la

𝐹 barra rota en sentido antihorario
𝑀𝑜2 ↺ = +(16)(5) 𝐹2𝑥 = 16 𝑁
𝐹 37°
𝑀𝑜2 ↺ = + 80 𝑁 ∙ 𝑚
𝐹2𝑦 = 12 𝑁
𝐹2 = 20 𝑁
Como la línea de acción de esta componente
pasa por el centro de momentos (o), su momento
es nulo.
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SEGUNDA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO

Veamos el siguiente caso
Si la barra homogénea de 8 kg se encuentra en
posición horizontal, determine el modulo de la
tensión en el cable. (𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 ).
Al hacer el DCL de la barra
Recuerda que al tener dos fuerzas paralelas (𝑇 y 𝐹𝑔 ), la tercera
fuerza (𝑅) también debe ser paralela.
Ahora haciendo uso de la Primera condición del equilibrio se
tendrá

𝑅 + 𝑇 = 𝐹𝑔 𝑅 + 𝑇 = 80 𝑁

𝑇 Como se puede observar para desarrollar este problema se

necesita como dato el módulo de la tensión en la cuerda,
o 𝐿 𝐿
entonces la primera condición del equilibrio no dará solución
a este problema.
𝐹𝑔 = 80𝑁

𝑅
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¿entonces quiere decir que este problema no Así en el problema tomamos como centro de momentos a la
se puede resolver? articulación (punto o) de tal manera que anulamos el efecto
de rotación por parte de 𝑅.
En estática existe otra condición para el equilibrio
de los cuerpos que permite salir de esta dificultad
a la cual se le denomina Segunda Condición del
Equilibrio, la cual establece:
Centro de
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación momentos 𝑇
si y solo si el momento resultante sobre él con o 𝐿 𝐿
respecto a cualquier punto es nulo”.
𝐹𝑔 = 80𝑁
Por lo que
Entonces:
Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺
𝜔=0
Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺ 80 𝐿 = 𝑇(2𝐿)
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 =0
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 ∴ 𝑇 = 40 𝑁
No se considera el signo