“UNIVERSIDAD NACIONAL “JORGE BASADRE GROHMANN” FÍSICA

CENTRO PREUNIVERSITARIO
TEMA: FUERZAS, EQUILIBRIO Y MOVIMIENTO
CEPU CICLO I-2023

FUERZA Es decir, las fuerzas en sentidos contrarios se

Es una magnitud vectorial que surge como anulan.
consecuencia de la interacción entre dos cuerpos.  
F   F  F  F
En el S.I. se mide en Newton (N).

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

ESTÁTICA
Se grafica el cuerpo que interesa, aislado del resto
Estudia las condiciones que deben cumplir los
del sistema físico. Trazando líneas auxiliares y
cuerpos para que se encuentren en equilibrio.
ángulos necesarios, y se representan solo las
fuerzas exteriores al cuerpo como vectores.
EQUILIBRIO
El peso es un vector vertical y hacia abajo. La
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando
tensión es un vector que jala al cuerpo.
permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo con velocidad constante.
Teorema de Lamy
Tres fuerzas también se pueden distribuir así:
LEYES DE NEWTON
1. PRINCIPIO DE INERCIA
Todo cuerpo está en equilibrio salvo que una fuerza

externa le haga variar dicho estado.

 
2. LEY FUNDAMENTAL DEL MOVIMIENTO
Todo cuerpo acelera en proporción a la fuerza que
se le aplica. F=ma

A B C
3. PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION Donde se cumple:  
Sen  Sen  Sen 
Si un cuerpo “A” aplica una fuerza (acción) sobre
otro “B”, entonces “B” aplica sobre “A” una fuerza
igual pero de sentido contrario (reacción).
MOMENTO DE UNA FUERZA
Es la capacidad de una fuerza de hacer girar a un
Si las superficies de contacto entre dos cuerpos son
cuerpo, alrededor de un eje.
lisas (no existe fricción), las reacciones son
Su valor se halla multiplicando la fuerza, por la
perpendiculares a las superficies.
menor distancia entre el eje de giro y la fuerza.

PRIMERA CONDICION DE EQULIBRIO:

Para que un cuerpo no se traslade aceleradamente
es necesario que la suma de las fuerzas que actúan
en él sea igual a cero. d

o
F 0
F

1
FÍSICA Práctica 03

MFo  F . d MOMENTO RESULTANTE (MR)

Cuando se aplica varias fuerzas a un cuerpo el
MFo : Momento de la fuerza F respecto al punto de
momento resultante se obtiene sumando cada uno
giro “o” (N.m)
de los momentos de las fuerzas con su propio signo.
F : Fuerza “F” (N)
d : Brazo de palanca (m)
MRo  M1o  Mo2  M3o  Mo4  ...

casos comunes:
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
Si el brazo de palanca es cero:
“Si un cuerpo no gira o rota, la suma de momentos
F
respecto a cualquier eje debe ser igual a cero”

F
O  Mo 0

d Es decir:
MFo  F x 0  0 Momentos Momentos
 Horarios

Antihorari os
Si la fuerza forma un ángulo respecto al Brazo de
palanca se puede solucionar proyectando la fuerza
TEOREMA DE VARIGNON
y encontrando la distancia mínima.
Varignon dice que:

 Mo  MFR
o

d sen 

 CENTRO DE GRAVEDAD
O
d Es el punto donde se considera concentrado el peso
F
de un cuerpo.

MFo  F x d sen 

Descomponiendo la fuerza previamente

PESO

F cos  fórmulas, según el caso:

O
d 

A1.x1  A 2.x 2  ...  An.xn

x
F sen  A1  A 2  ...  An

A1.y1  A 2.y 2  ...  An.yn

y
A1  A 2  ...  An

NOTA:
1. Si un cuerpo presenta un eje de simetría
CONVENCIÓN DE SIGNOS (línea que divide al cuerpo en dos partes iguales), el
centro de gravedad (C.G.) está en dicho eje.
–M +M 2. El C.G. puede estar dentro o fuera del
cuerpo.
Giro horario Giro Antihorario

2
FÍSICA Práctica 03

3. El C.G. no varía con la posición del cuerpo; - VOLUMENES

si depende de su forma geométrica. Cono y Pirámide

CENTROS DE GRAVEDAD DE FIGURAS

CONOCIDAS
- LONGITUDES h

Recta C.G.

C.G.

Semi-circunferencia Semiesfera

C.G.

C.G. y
R
y r

- AREAS Condiciones de equilibrio:

Rectángulo a) Primera condición de equilibrio (equilibrio
de traslación)
b
FX = 0
a
 R = F = 0
C.G. a/2
FY = 0
b/2
b) Segunda condición de equilibrio (equilibrio
de rotación)
Triangulo Rectángulo  MR = M = 0

DINÁMICA. Es parte de la mecánica que estudia la

b
relación entre la fuerza y el movimiento. La
x C.G.
dinámica se basa en las tres leyes de Newton, quién
y
formula las leyes que llevan su nombre y que son la
a base de la mecánica.
Semicírculo

C.G. SEGUNDA LEY DE NEWTON. Esta ley establece lo

y siguiente:“Cuando sobre un cuerpo actúa una
r
fuerza resultante, ésta le comunica al cuerpo una
aceleración de la misma dirección y sentido y el
Cuadrante de Círculo valor de esta aceleración es directamente
proporcional a la fuerza resultante e inversamente
C.G. y
proporcional a la masa del cuerpo”.
y
 
r FR  m a

3
FÍSICA Práctica 03

FUERZA DE ROZAMIENTO O FRICCIÓN (f). Esta DINÁMICA CIRCUNFERENCIAL

fuerza surge cuando un cuerpo trata de moverse o
se mueve a través de una superficie áspera FUERZA CENTRÍPETA (FC)
oponiéndose a su deslizamiento y manifestándose Es la fuerza resultante de todas las fuerzas en
tangencialmente a las superficies en contacto. dirección radial que actúan sobre un cuerpo en
Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie lo movimiento circular.
puede hacer deslizando o resbalando y también
rodando, en tal sentido tendremos: FC   FRadiales
fs  s N FC   FHacia el centro -  FHacia afuera
fc  c N de la Curva de la Curva

m . V2
FC   2 . R
R

DINAMICA LINEAL
En la estática vimos el equilibrio de fuerzas: En un cuerpo con trayectoria circular la fuerza

5N 5N Centrípeta (FC) hace que el cuerpo tenga dicha

F= 0 trayectoria.

FC
Pero ahora en la dinámica se rompe el equilibrio lo
que produce aceleración a a la masa m

a
Pero FC  m . aC
5N 3N
m F= m.a
v
v
aC

Para casos más complejos: R

 FA FAVOR   FCONTRAEL  ms . a v
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
v
Donde:
v2
ms : masa del sistema (kg) aC   2R
R
a : aceleración (m/s2)
En sí la FC es la resultante de fuerzas radiales hacia
F : fuerza en Newton(N)
el centro de la circunferencia y fuera.
FC  FHACIA EL  FHACIA
La Tierra atrae a los cuerpos cercanos a él con una CENTRO AFUERA

fuerza llamada Peso (P).

P  m. g

m : masa del cuerpo (kg)

g : aceleración de la gravedad

4
FÍSICA Práctica 03

PROBLEMAS RESUELTOS: y

1. Si la tensión en la cuerda A es de 400 N, RA

A
determinar el peso del bloque.

30° 60° 45°

A B

O RB RB sen45°

45°
RB cos45° B x
20 N

En el eje x:
Solución: RA  RB cos 45
T A
 400N
2
RA  RB (*)
D.C.L. en el punto “O”: 2

y En el eje y:
TB
RB sen45 20N , RB  20 2 N
400 N
90° Reemplazando el valor de RB en (*) se obtiene:
30° 60°
x
RA 
2
2
RB 
2
2
20 2   , RA  20N

3. Hállese la fuerza máxima horizontal “F” sin que

Ley de Lamy:
el bloque de 50 N de peso resbale sobre la
400 P
 ;
sen30 sen90 pendiente áspera. El coeficiente de rozamiento
400sen90 400(1) estático entre el bloque y la pendiente es de 0,5.
P  P  800N
sen30 12

F
2. Si la barra uniforme y homogénea AB, de 20 N de
peso, está en equilibrio en la posición mostrada,
determinar las reacciones en A y B, 37°

respectivamente.
Solución:

A D.C.L. para el bloque:

45°

liso
rugoso
B
F
37°
Solución:
D.C.L. barra uniforme homogénea: 37°
50 cos 37°
37°

50 N

En el eje x: En el eje y:

5
FÍSICA Práctica 03

50 sen37°+uN = N = Fsen37°+50cos37°
Fcos37° N = (3/5)F + 40 . . . (**) A B
Q
50(3/5)+0,5N = F(4/5)
N = (8/5)F-60 . . . (*) 1m 4m 1m

F
De (*) y (**) se tiene:
8 3
Solución:
F  60  F  40 , F = 100 N
5 5 Q = 60 N, W = 100 N (peso de la barra)
D.C.L. para de la barra:
4. Hallar la fuerza F que se necesita para equilibrar TB
TA
el efecto de rotación del bloque R, cuyo peso es de
5m
80 N. Desprecie el peso de la barra. 3m 1m
A 1m

- -

5m 8m
60 N 100 N

1ra condición de equilibrio

R
F F  0
TA +TB = 60 + 100
TA +TB = 160 N … (*)
2da condición de equilibrio: calculamos suma de
Solución:
D.C.L. para de la barra:
momentos con respecto a A:  A 0

-(1)(60) - 3(100) + 5TB = 0

T
TB = 72 N

5m 8m
De la ecuación (*) se obtiene:
O
TA +TB = 160 N
+ -
R= 80 N
TA = 160 - TB = 160 N – 72 N
F
TA = 88 N

Sistema en equilibrio: tomaremos momentos con

6. Calcular la tensión en la cuerda AB mostrada que
respecto a “O”:
sostiene a la barra y al bloque de 10 N de peso.
 0  0 (peso de la barra = 20 N y longitud de la barra 8 m).
(5)(80) - 8F = 0 , F = 50 N
A D
74°
5. Hallar las tensiones en las cuerdas A y B, si la
B
barra es homogénea y uniforme de 100 N de peso y 10 N
3m

Q = 60 N.

C 4m

Solución:
D.C.L. para la barra:

6
FÍSICA Práctica 03

40 = 10 a
TAB sen16° a = 4 m/s2
TAB
D
TAB cos16° 16°
B 8. Evalúe la fuerza horizontal “F” de modo que el
o 10 N
cajón de 10 kg deslice con una aceleración
b1

3m
53°
37° 10 N constante de 5 m/s2. ( c  0,4 )
C
4m
b3 F
b2
b4
Solución:
m = 10 kg; a = m/s2; c  0,4
CO  4m , OB  1m , BD  3m , CD  8m

Brazos de palanca: y
b1 = 5cos53° = 5(3/5)= 3 m N
b2 = 4 m
a
b3 = 4cos37° = 4(4/5)= 16/5 m F µc N
m
b4 = 8cos37° = 8(4/5)= 32/5 m x
tomamos momentos con respecto a “C”
mg
 0  0 En el eje y: N = mg
(3)(TAB cos16°) +(4)( TAB sen16°) - (16/5)20 -
En el eje x: F - µcN=ma
(32/5)10 = 0
F = µcmg + ma = m(µcg + a)
TAB(3(24/25)) + TAB(4(7/25))= 64 + 64
F = 10 (0,4 (9,8)+5)
4TAB = 128 N
F = 89,2 N
TAB = 32 N

9. Halle la tensión en la cuerda, si en dicho instante la

7. Hallar la magnitud de la aceleración del bloque
velocidad de la piedra es de 6 m/s y se encuentra
mostrado en la figura. ( use g  10 m
s2
). girando en un plano vertical (g=10 m/s2)
50 N 100 N

37° 37°
10 Kg 3m
liso

Solución: V
D.C.L. bloque: Solución:

y
100 sen 37°
50 sen 37°
T
a
50 cos 37° x
V
m 100 cos 37°
mg
100 N mV
2
F 
e R
De la segunda ley de Newton: 2 2
mV 1 x (6 )
100 cos 37º - 50 cos 37 º = ma T  mg  , T  1(10 ) 
R 3
100 (4/5) - 50(4/5) = 10 a T  22 N

7
FÍSICA Práctica 03

PROBLEMAS PROPUESTOS: C) 1600 N/m

1. El peso total de un hombre y su paracaídas es W= D) 1800 N/m
40√29 𝑙𝑏 . La fuerza D de arrastre es perpendicular E) 2000 N/m
a la fuerza L de elevación. Si la suma vectorial de las
tres fuerzas es igual a cero, ¿cuáles son las
magnitudes de L y D en libras?
A) 100 y 60
B) 150 y 70
C) 200 y 80
D) 150 y 90
E) 200 y 90 4. Dos bloques de masas 𝑚1 = 6 𝑘𝑔 y 𝑚2 = 4 𝑘𝑔
están unidos en la forma indicada por medio de un
cable ideal (inextensible y sin masa) que pasa a
través de la polea de masa despreciable y carente
de rozamiento. El coeficiente de rozamiento
estático de m1 sobre el suelo es 𝜇1 = 0,5 y el
coeficiente de rozamiento estático de m2 sobre m1
es 𝜇2 = 0,25 . Qué fuerza 𝐹𝑜 , aplicada en m1 y
dirigida hacia la izquierda, es necesaria para iniciar
2. Una caja de 600 lb se mantiene en equilibrio el movimiento. 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
sobre la plataforma lisa de un camión de volteo por A) 50 N
medio de la cuerda AB. Si 𝛼 = 16° , ¿cuál es la B) 60 N
tensión en la cuerda en libras?, y si la cuerda resiste C) 70 N
con seguridad una tensión de 360 lb, ¿cuál es el D) 80 N
valor máximo permisible para 𝛼? E) 90 N
A) 150, 30°
B) 160, 30° 5. El collarín A se desliza sobre la barra vertical lisa
C) 168, 37° que se muestra en la figura. Las masas mA =20 kg y
D) 168, 45° mB = 10 kg. Cuando h = 14 cm, el resorte está sin
E) 180, 37° elongar. Cuando el sistema está en equilibro, h = 64
cm. Determine la constante k del resorte.
A) 5 N/cm
B) 10 N/cm
3. Los dos resortes de la figura son idénticos, con C) 15 N/cm
longitudes sin elongar de 250 mm. Suponga que la D) 20 N/cm
constante k es desconocida y que la suma de las E) 25 N/cm
masas de los bloques A y B es 10 kg. Determine el
valor de k.
A) 1200 N/m
B) 1400 N/m

8
FÍSICA Práctica 03

6. Se tiene la fuerza 𝐹⃗ = 30𝑖̂ + 20𝑗̂ − 10𝑘̂ (N). 9. Tres libros iguales, cada uno con peso W y

Determine el momento de 𝐹⃗ respecto al punto A. longitud “a”, están colocados como se muestra.
Determina la distancia “d” máxima que el libro
superior puede sobresalir con respecto al de la base
sin que se caiga.
A) 2a/3
B) 3a/4
C) 3a/5
D) 4a/5

A) 130𝑖̂ − 160𝑗̂ + 100𝑘̂ E) 4a/7

B) 130𝑖̂ − 150𝑗̂ + 110𝑘̂

C) 140𝑖̂ − 170𝑗̂ + 100𝑘̂
10. Se muestra un diagrama esquelético de la
D) 150𝑖̂ − 170𝑗̂ + 110𝑘̂
pierna, se puede observar que esta parte de la
E) 150𝑖̂ − 180𝑗̂ + 120𝑘̂
pierna se levanta por la acción del músculo
cuádriceps unido a la cadera en A y a la rótula en B.
7. El módulo del momento ejercido respecto al
Este hueso se desliza libremente sobre el cartílago
punto E por el peso es de 312 pulg-lb. ¿Cuál es el
y la junta de la rodilla. El cuádriceps se extiende
módulo del momento, en pulg-lb, que ejerce el peso
posteriormente para unirse a la tibia en C. Con el
respecto al punto S? √3 = 1,7
sistema mecánico que se muestra para modelar la
A) 500
pierna, determine la tensión en el cuádriceps en C a
B) 544
fin de mantener la pierna en la posición mostrada.
C) 577
La pierna tiene una masa de 3 kg y un centro de
D) 618
masa en G1 ; el pie tiene una masa de 1,5 kg y un
E) 642
centro de masa en G2. 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2

8. Cinco fuerzas actúan sobre la tubería que se

muestra en la figura. La suma vectorial de las
fuerzas es igual a cero y la suma de los momentos
de las fuerzas respecto a P también es cero.
Determine la suma de los momentos de las fuerzas
respecto al punto Q (en N-cm).
A) 0
B) 10
C) 20 A) 1080 N
D) 30 B) 1110 N
E) 40 C) 1130 N
D) 1160 N
E) 1210 N

9
FÍSICA Práctica 03

11. Hallar la distancia desde el origen de A) 2 m

coordenadas hasta el centro de gravedad de las tres B) 2 2 m
pequeñas esferas que están ubicadas en los vértices
C) 3 2 m
del triángulo rectángulo, siendo 𝑚1 = 1 𝑘𝑔 , 𝑚2 =
D) 3 m
1,5 𝑘𝑔 , 𝑚3 = 0,5 𝑘𝑔.
E) 3 3 m
A) (1/2) m
B) (2/3) m
15. En el sistema en movimiento, hallar “s” entre
C) (3/4) m
D) (5/6) m “A” y “B” si se sabe que “A” no resbala verticalmente
y no hay fricción en el piso. mA= 1 kg , mB= 4 kg , F=
E) (6/7) m
60 N, g=10 m/s2.
A) 1/3
B) 2/3

12. Según figura, determine la coordenada “y” del C) 4/5

D) 5/6
centroide de las líneas. 𝜋 = 16⁄5
E) 6/7
A) 1,75 m
B) 1,85 m
C) 1,95 m 16. Los bloques se liberan en la posición mostrada.

D) 2,05 m Si no existe fricción en el sistema, calcular la suma

de las aceleraciones de los bloques. m1=m2= 8 kg y
E) 2,15 m
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 .
A) 8 𝑚/𝑠 2
B) 9 𝑚/𝑠 2

13. En la figura se muestra una lámina triangular, C) 10 𝑚/𝑠 2

determine la coordenada “x” de su centroide. D) 11 𝑚/𝑠 2

A) 50 cm E) 12 𝑚/𝑠 2

B) 54 cm
C) 60 cm
17. Determine el tiempo necesario para jalar 2,5 m
D) 65 cm
hacia abajo la cuerda en B, si parte desde el reposo
E) 70 cm
y se aplica una fuerza F= 7,5 N a la cuerda. El bloque
A tiene una masa de 2 kg y desprecie la masa de las
poleas y las cuerdas.
A) 0,2 s
B) 0,5 s
C) 0,8 s
D) 1,2 s
14. Una esfera homogénea de radio R descansa
E) 1,5 s
sobre un cilindro también homogéneo y del mismo
radio R. Determine la altura del cilindro para que el
centro de gravedad del sistema se ubique en el
punto de contacto entre ambos sólidos, si 𝑅 =
√3 𝑚.
10
FÍSICA Práctica 03

18. En la gráfica se muestra la fuerza ejercida por el determine para dicho instante la magnitud de la
motor M sobre el cable. Determine la aceleración aceleración (en m/s2) de la esfera. 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
del embalaje de 20 kg cuando 𝑡 = 3𝑠. A) 5√5
A) 3 m/s2 B) 6√5
B) 4 m/s2 C) 7√5
C) 5 m/s2
D) 8√5
D) 6 m/s2
E) 9√5
E) 7 m/s2

21. Un péndulo cónico consiste en una masa

puntual sujeta por un hilo inextensible de longitud
L que describe una trayectoria como la indicada en
el esquema. Determine el periodo de este péndulo
19. Determine el ángulo de inclinación 𝜃 de la pista en función de la longitud L y el ángulo 𝜃 del cono.
para que las llantas de los autos de carreras 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
A) 𝑇 = 2𝜋√ 𝑔
mostradas en la figura no dependan de la fricción y
𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃
no se deslicen hacia arriba o hacia abajo de la pista. B) 𝑇 = 2𝜋√ 𝑔
Suponga que el tamaño de los automóviles es
𝐿
insignificante, que su masa es “m” y que se C) 𝑇 = 2𝜋√𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃

desplazan alrededor de la curva de radio 𝑟 = 𝐿

D) 𝑇 = 2𝜋√𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
40√3 𝑚 a una rapidez constante 𝑣 = 72 𝑘𝑚/ℎ.
𝐿
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 E) 𝑇 = 2𝜋√
𝑔

22. Dos masas, 𝑚1 = 2 𝑘𝑔 y 𝑚2 = 3 𝑘𝑔 unidos por

una cuerda inextensible giran con la misma
velocidad angular 𝜔 , describiendo dos trayectorias
circunferenciales situadas en un plano horizontal
de radios 𝑟1 = 25 𝑐𝑚 y 𝑟2 = 50 𝑐𝑚 ,
respectivamente. Sabiendo que la tensión de la
A) 10°
cuerda que une el centro de las trayectorias con la
B) 12°
masa 𝑚1 es 40 N, calcular la tensión de la cuerda
C) 16°
que une las masas 𝑚1 y 𝑚2 .
D) 20°
A) 20 N
E) 30°
B) 30 N
C) 40 N
20. Una esfera de masa 1 kg describe la trayectoria D) 50 N
curvilínea mostrada en la figura. Si para un instante E) 60 N
dado su velocidad es 𝑣⃗ = 8𝑖̂ − 6𝑗̂ m/s y el aire
ejerce una fuerza de resistencia 𝐹⃗ = −5𝑖̂ N,

11