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2019 Conferencia Internacional sobre Computación, Matemáticas y Tecnologías de Ingeniería – iCoMET 2019

Implementación del Diseño de Seguimiento Solar Utilizando

Herramientas FPGA
Izhar Ahmed Sohu Asif Ahmed Rahimun asadullah jeque
Departamento de Ingeniería Electrónica: Facultad de Ciencias & Facultad de Ingeniería Eléctrica
NEDUET, Karachi Tecnología, Indo UniversitiTunn Hussein OnnMalaysua
izhar.ahmed@indus.edu.pk Universidad de Karachi asadshaykh60@gmail.com
asif.ahmed@indus.edu.pk
Syed Abid Ali Shah Bukhari
Facultad de Ing. y Ciencias Arslan Ahmed Sohu
Aplicadas, Universidad de Aston, Departamento de Ingeniería Eléctrica:
triángulo aston, Universidad IBA, Sukkur
Birmingham, Reino Unido arslan.mece17@iba-
bukhars2@aston.ac.uk suk.edu.pk

Resumen—Este artículo muestra una investigación para

mejorar los rayos de luz solar hacia los paneles solares
mediante el diseño de la matriz de puertas programables de
campo (FPGA) que funciona en el sistema de control de
seguimiento solar. El mecanismo de diseño integral mantiene el
panel solar en rotación horizontal para obtener la máxima
energía del sol durante el día. El ensamblaje mecánico del
prototipo de celda solar se fabrica para cambiar la posición del
panel de 180 grados de este a oeste. También utilizamos el
circuito electrónico, que tiene la calidad de detectar la luz solar
y controlar el servomotor. El sistema de seguimiento funciona
con el software Altera Quartus-II. El proceso pasa por la
programación y se carga en la placa FPGA Altera DE2 y se
prueba con éxito en el laboratorio.
Palabras clave: FPGA, seguimiento solar, panel fotovoltaico,
servomecanismo, producción sostenible.
I. INTRODUCCION
La energía se utiliza a medida que la población mundial aumenta día a día, lo que aumenta de manera confiable la
demanda del uso de energía. Hablando de la actualidad, perderemos las principales fuentes de energía consideradas
como el petróleo y el carbón, que está a punto de terminar. Tenemos necesidad de fuentes de energía de acuerdo con
nuestra necesidad de generar el poder. En especial la energía solar, es una de las mayores fuentes potenciadoras que no
presenta fallas de contaminación en el medio ambiente. Por otro lado, la cantidad de combustibles fósiles en la tierra es
limitada, por el uso de estos combustibles fósiles se producen cambios anormales en la atmósfera que causan peligro
para la vida humana. La generación de energía a partir de combustibles fósiles produce emisiones tóxicas y se mezcla
con el aire que reduce la calidad de vida de los humanos. Pero los humanos son muy responsables de traer el medio
ambiente al lado protector. Por lo tanto, están investigando nuevos recursos que no tienen ningún efecto sobre el medio
ambiente. Las fuentes renovables que no tienen contaminación, la energía solar, son ideales en todas las formas en que
producen electricidad. La investigacion de la energia solar y su aplicacion tienen una respuesta brillante en todo el
mundo. Field Programmable Gate Array se utiliza para el diseño basado en Las fuentes renovables que no tienen
Sistema de control de seguimiento solar. El mecanismo de diseño se
utiliza para rastrear el movimiento giratorio del sol dentro de un día. Se
construye un modelo de celda solar prototipo que, basado en el
movimiento de ensamblajes mecánicos, mueve el panel de 180 grados
de este a oeste. El circuito electrónico que se implementó el diseño para
detectar la intensidad de la luz y controlar el servomotor hizo que el
panel se moviera. Para la programación del proyecto del sistema de
seguimiento solar se diseñará el software Quaturs-II. El diseño se
programa y carga en Altera DE1 FPGA y se prueba en el laboratorio. Este
tipo de sistema tiene más poder de iluminación para obtener más
energía que el panel solar fijo convencional y también tiene la capacidad
de improvisar la eficiencia general. La energía de salida del panel
fotovoltaico es proporcional a la cantidad de luz solar que ocupa el panel
solar. El proceso de energía solar pasa por el proceso termonuclear que
convierte alrededor de 650.000.000 toneladas de hidrógeno en helio en
cada segundo. Durante este proceso crea radiación electromagnética y
calor que mantiene aún más la reacción termonuclear. En la radiación
electromagnética tienen luz visible, luz infrarroja y radiación ultravioleta.
Estas radiaciones se extienden en todas las direcciones del espacio. Muy
pocos segmentos de radiaciones llegan a la tierra. La energía solar se
utiliza a través de la SPV (célula solar fotovoltaica) que es un dispositivo
eléctrico que se utiliza para convertir la radiación procedente del sol en
voltaje de CC (corriente continua). Básicamente es un dispositivo
semiconductor que convierte la luz en electricidad sobre la base del
efecto fotovoltaico. Los paneles solares son células fotovoltaicas
interconectadas que mantienen la disposición en forma de serie/
paralelo. La eficiencia y el costo de los paneles solares depende del
material que se elija. Los paneles solares se dividen principalmente en
dos categorías,

contaminación, la energía solar, son ideales en todas las formas en que producen electricidad. La investigacion de la

energia solar y su aplicacion tienen una respuesta brillante en todo el mundo. Field Programmable Gate Array se utiliza Éstos son multicristales, monocristales, como se muestra en la “fig. 1(a)”
para el diseño basado en Las fuentes renovables que no tienen contaminación, la energía solar, son ideales en todas las y “fig. 1(b)”.
formas en que producen electricidad. La investigacion de la energia solar y su aplicacion tienen una respuesta brillante

en todo el mundo. Field Programmable Gate Array se utiliza para el diseño basado en

Figura 1 (una). Panel solar de base multicristalina.

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 proporciona control de reacción de posición y velocidad. El
resultado de salida que obtiene se compara con el lugar del
comando. Si la posición de salida no es la misma de los
datos que desea, se señala un error que hace girar el motor
en dirección opuesta, para transportar el eje de salida hacia
el punto indicado a la derecha. Con el punto de actitud, la
señal de error se reduce a cero y el motor se detiene. Dado
que el administrador refleja el sol se ilumina en un sensible
a la luz CdS del dispositivo de seguimiento solar, la señal
Figura 1(b).Panel solar a base de cristal único. dañará se formará y se cambiará en una señal digital a
través del convertidor analógico a digital. Cuando se
cambia el voltaje en la dirección este hacia el oeste, las
II.TIPOS DE RASTREADORES
transformaciones se obtienen en la placa FPGA. Como el
Un rastreador solar son dispositivos que alinean el sistema de paneles solares, incluidos paneles solares fotovoltaicos (PV), lentes
servomotor tiene un
u otros dispositivos ópticos hacia el sol. La idea es configurar el panel solar de esa manera para que como el sol se mueva durante todo

el día respectivamente. El panel solar obtiene más energía cuando se coloca en un lugar perpendicular a los rayos del sol. El servomecanismo de bucle cerrado, utiliza la señal de
procedimiento es sencillo, cuantos mas paneles fotovoltaicos se ajustan segun el sol mas potencia se va a generar. En las aplicaciones diferencia para controlar su movimiento y lleva el eje de
fotovoltaicas (PV) de panel plano, los rastreadores se utilizan para reducir el ángulo de incidencia entre la luz que proviene de la luz salida a la posición adecuada.
solar y un panel fotovoltaico. Este mecanismo aumenta la cantidad de energía producida a partir de una cantidad fija de capacidad de

generacion de energia instalada. Los seguidores solares son categorías en ejes basados en la alineación. Tienen dos parámetros

especiales llamados eje simple y doble que se usan para seguir al sol. La especialidad en seguidores de un solo eje tiene libertad de un
tercero METODOLOGÍA

grado solo. Su objetivo principal es cambiar el ángulo de acimut que sigue el movimiento del sol con dirección de este a oeste por día La metodología da la forma de un diagrama de bloques
con una pendiente de angulo constante. Este tipo de rastreador se puede usar en regiones como áreas tropicales. Por otro lado, los con título en la deliberación del diagrama de bloques base
dos grados llamados rastreadores de doble eje que rastrear el movimiento del sol de oeste a este en todos los lugares del del documento base. Además, cada una de las fases de la
mundo. "Higo. 2” ilustra la estructura de un seguidor solar de dos ejes. El ángulo "a" es un ángulo de acimut del panel solar y "þ" es un metodología recientemente alterada se analiza y describe
angulo de inclinacion. El motor 1 cambia el angulo de acimut en la direccion este-oeste, mientras que el motor 2 cambia el angulo de en términos de su uso de
elevación en la dirección norte-sur. La especialidad en seguidores de un solo eje tiene libertad de un solo grado. Su objetivo principal es implementación y su funcionalidad futura (etapa de
cambiar el angulo de acimut que sigue el movimiento del sol con direccion de este a oeste por dia con una pendiente de angulo ejecución). La siguiente área brinda el resultado de la
constante. Este tipo de rastreador se puede usar en regiones como áreas tropicales. Por otro lado, los dos grados llamados investigación sobre los componentes y materiales, como la
rastreadores de doble eje que pueden rastrear el movimiento del sol de oeste a este en todos los lugares del mundo. "Higo. 2” ilustra la placa FPGA, el controlador paso a paso, el motor paso a
estructura de un seguidor solar de dos ejes. El angulo "a" es un angulo de acimut del panel solar y "þ" es un angulo de inclinación. El paso, etc., que se utilizarán para la ejecución para lograr el
motor 1 cambia el ángulo de acimut en la dirección este-oeste, mientras que el motor 2 cambia el ángulo de elevación en la dirección objetivo del proyecto, aunque se explicarán los principios
norte-sur. La especialidad en seguidores de un solo eje tiene libertad de un solo grado. Su objetivo principal es cambiar el angulo de de ingeniería y diseño de modelado requeridos. El
acimut que sigue el movimiento del sol con dirección de este a oeste por día con una pendiente de ángulo constante. Este tipo de diagrama de bloques propuesto a partir del documento
rastreador se puede usar en regiones como areas tropicales. Por otro lado, los dos grados llamados rastreadores de doble eje que base del proyecto se muestra en la “Fig. 3” se toma como
pueden rastrear el movimiento del sol de oeste a este en todos los lugares del mundo. "Higo. 2” ilustra la estructura de un seguidor referencia para lograr mayor perfeccionamiento del
solar de dos ejes. El angulo "a" es un angulo de acimut del panel solar y "þ" es un angulo de inclinación. El motor 1 cambia el angulo de módulo, la “Fig.
acimut en la dirección este-oeste, mientras que el motor 2 cambia el ángulo de elevación en la dirección norte-sur. Su objetivo principal

es cambiar el angulo de acimut que sigue el movimiento del sol con direccion de este a oeste por dia con una pendiente de angulo constante. Este tipo de rastreador se puede usar en regiones como áreas tropicales. Por otro lado, los dos grados llamados rastreadores de doble eje que pueden rastrear

Fig. 3.Diagrama de Bloques de la Metodología Base.

Figura 2.Estructura de un seguidor solar de doble eje

A. Servomotor
Un servomotor es el control de la posición angular que permite precisar la
velocidad y la aceleración de un actuador giratorio. El seguimiento del
movimiento con su última posición se logra a través de este servomecanismo
de retroalimentación de bucle cerrado. El sistema de realimentación o señales
de corrección de errores ayudan a gestionar la estación mecánica, la rapidez u Figura 4.Estructura Experimental del Prototipo.

otros parámetros. El servomotor es un tipo preciso de agrupación de motor y

codificador rotatorio que

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 Es el ángulo entre un cuerpo celeste (sol, luna), medido en el sentido de las
El criterio completo del controlador FPGA basado en cuatro módulos diferentes
agujas del reloj alrededor del horizonte del observador del sol, se encuentra entre
categorizados de la siguiente manera:
una línea sur y el sitio de proyección de la línea solar. El seguimiento de azimut
• Modulo de reloj digital.
garantiza que las tablas apunten hacia el sol en cualquier momento a medida que
• Modulo para la hora del amanecer.
gira la tierra.
• Generador de 2 pulsos para angulo de altitud.
C. Altitud/Elevación
• Generador de 2 pulsos para ángulo azimutal.
Es la distancia geométrica entre un cuerpo celeste y el horizonte
El mecanismo general de los módulos en el controlador FPGA se del observador local. Los rastreadores funcionan de manera
distintiva ya que el sistema sigue la altura ocasional del sol en el
definirá de acuerdo con VHDL (lenguaje de descripción de hardware de
cielo cada temporada.
muy alta velocidad). Para evaluar el rendimiento del sistema se realiza la
siguiente prueba. "Higo. 5” representa el bloque lógico del módulo de D. Movimiento del sol basado en ángulos
control de seguimiento solar basado en FPGA.
Basado en la salida y puesta del sol, el movimiento predictivo del sol
es evaluado por dos ángulos. Ángulo de altitud
(α) y ángulo de acimut (γ). Estos ángulos se verifican y calculan a través de la
siguiente ecuación, respectivamente:
Ángulo de acimut = − 1[∅−∅porque ()] (1)
Ángulo de altitud = − 1[∅+∅porque ()] (2)

Figura 5. Módulo controlador lógico basado en FPGA del sistema de Seguimiento Solar.

El módulo de reloj digital se iniciará cuando se encienda el circuito de control de

seguimiento. El método de control es el principio de funcionamiento de este
módulo. El módulo de tiempo de subida se bloqueará para crear un tiempo de
subida para cada dato recopilado. Este módulo es alimentador por un control de
tiempo de subida interno. Para el seguimiento de los ángulos de acimut y altitud se
ha utilizado un motor paso a paso que se controla además mediante módulos
generadores de impulsos que utilizan las técnicas de modulación de ancho. Hay
365 días en un año que se ha agrupado, por lo tanto, tiene 73 grupos y cada grupo
tiene 5 días. La salida del día 5 se considera una salida especial que contiene 5 días.

IV. INVESTIGACIÓN SOBRE SELECCIÓN DE MATERIALES

La matriz de puertas programables de campo (FPGA), es un tipo de circuito
integrado que se define por alta velocidad, gran escala, bajo consumo de
energía y reprogramable.Es un dispositivo semiconductor y se puede
reprogramar después de la fabricación y también es adecuado para el
sistema de control en tiempo real que necesita una alta precisión de tiempo.
A. Tipos de motor paso a paso
Generalmente se utilizan como parte de la industria de la autonomía mecánica y
aplicaciones de control basadas en momentáneos. Los motores paso a paso
funcionan mediante el desempeño de generadores de impulsos que alimentan los
motores del sistema con un chip controlador (ULN 2803). Para la aplicación actual
y la mejora del flujo, se les alude como un paso.
Figura 6. Diagrama de flujo para el movimiento del ángulo de altitud
V. RESULTADO Y DISCUSIÓN
El FPGA se asigna a las trayectorias del sistema de seguimiento solar durante
aproximadamente 24 horas durante y hace girar el motor en la dirección del
sol a partir de este momento para lograr una irradiación solar optimista todo
el ciclo. Por lo tanto, el sistema diseñado puede alcanzar luces y concentración
de energía adicionales que el panel solar fijo convencional y puede mejorar la
eficiencia general. La característica principal de nuestro diseño y los diseños
tradicionales de un solo chip (como el 8051 o el dispositivo PIC) es que los
chips tradicionales no pueden escribir VHDL. Si se eligieron dispositivos
antiguos y máquinas discretas para la tarea, fuera de los circuitos lógicos

B.Ángulo de acimut multiparte

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Fueron necesarios dispositivos para el controlador, lo que aumentaría la Tiempo día 1 Diámetro 2 Día 3 día 4 5 de diámetro

complejidad en la implementación general. Además, en tal caso, el sistema de

control es difícil de corregir o solucionar, en casos de error y no puede ser 7.30 0° 0° 0° 0° 0°
confiable debido a la clemencia de los componentes, el medio ambiente y los
efectos del envejecimiento. La salida del sistema de seguimiento general se 8.30 + 10° 10° 10° 10° 10°
representa de la siguiente manera.

9.30 + 20° 20° 20° 20° 20°

Tiempo día 1 Día 3 día 4

Diámetro 2 5 de diámetro
10.30 + 28° 28° 28° 28° 28°

7:30 114° 114° 114° 114° 114° 11.30 + 33° 33° 33° 33° 33°

8:30 123° 123° 123° 123° 123° 12.30 - 35° 35° 35° 35° 35°

9.30 133° 133° 133° 133° 133° 11.30 - 34° 34° 34° 34° 34°

10.30 145° 145° 145° 145° 145° 12.30 - 29° 29° 29° 29° 29°

11.30 160° 160° 160° 160° 160° 13.30 - 21° 21° 21° 21° 21°

12.30 176° 176° 176° 176° 176° 14.30 - 16° 16° 16° 16° 16°

13.30 193° 193° 193° 193° 193° 15.30 - 1° 1° 1° 1° 1°

14.30 208° 208° 208° 208° 208°

15.30 221° 221° 221° 221° 221° Tabla 2 Ángulos de altitud del grupo 1

16.30 231° 231° 231° 231° 231°

17.30 240° 240° 240° 240° 240°

VI. CONCLUSIÓN
El sistema de seguimiento solar diseñado basado en FPGA tiene
Tabla 1 Grupo 1 Ángulos de acimut flexibilidad de diseño, bajo consumo de energía y tiene en cuenta los
cambios climáticos. El sistema logra un aumento de la eficiencia del
23,93 % en el caso del seguimiento de un solo eje y del 33,23 % en el
caso del seguimiento de dos ejes en comparación con el sistema fijo.
Este prototipo puede ir más allá de las expectativas si la eficiencia se
convierte en una cuestión de mejora. Aunque este prototipo se
ensambla con ciertas limitaciones, este trabajo de investigación se
realiza con mucho cuidado para lograr el objetivo de seguimiento
con topología basada en FPGA. El prototipo propuesto ha
demostrado ser eficiente para la generación de energía eléctrica con
aplicación de recursos renovables.

Fig.7 Resultado de salida del prototipo.

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parabólico” 1ra Conferencia Internacional sobre Sociología Contemporánea,
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12. Asif Ahmed et al; “Plato solar parabólico del sistema de control automático del
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13. Asif Ahmed, Pervez hameed, Zubair et al ; “Sistema de control posicionado
automático para plato solar parabólico motorizado” 2da conferencia de
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