Junio de 2014. Universidad de Caldas.

Ingeniera Mecatronica

Control P.I.D. Panel solar seguidor de luz.

Solar panel light follower with P.I.D. control.

Autor 1: Hamilton Lpez Ramrez Autor 2: Leonardo Salazar Gallego Autor 3: Hary Jos Fominaya
Autor 4: Oscar Cardozo Rodrguez
Instrumentacin y control, Universidad de Caldas, Manizales, Colombia.
Correo-e: haryjfp@gmail.com

Resumen Debido al constante avance tecnolgico y a la
preocupacin por la conservacin del medio ambiente, se han
venido desarrollando e implementando numerosas maneras de
aprovechar la luz solar. Una de ellas y tal vez la ms importante
es la utilizacin de paneles solares que tienen un mejor
aprovechamiento de la misma. Para este proyecto se tiene como
eje principal el controlador Arduino Mega 2560 que con una
programacin PID ser capaz de mantener el panel solar todo el
tiempo expuesto al sol, y as poder aprovechar al mximo la
radiacin solar.
Palabras clave controlador PID, panel solar
Abstract Abstract-Due to constant technological advancement
and concern for the conservation of the environment, have been
developing and implementing numerous ways to harness
sunlight. One and perhaps the most important is the use of solar
panels that have better performance from it. For this project's
main axis controller Arduino Mega 2560 it have a PID
programation and it put the solar panel all the time in front of
the sun,
mayor confort en los ambientes que se vaya a utilizar ya
mencionado proyecto.
I. CRITERIOS DE DISEO
A) Criterios de seleccin de obtencin de energa.
Se plantea en la estructura la implementacin de un panel
solar y fotorresistencias. Las cuales ya estn
predestinadas a una funcin especfica, la cual se
concentra en de darnos un conteo de las variables a medir
en este caso la intensidad calorfica de sol, que luego ser
explicada.
B) Criterios de seleccin de ambiente
Para este proyecta se presenta un ambiente de maqueta
pensando a futuro en la implantacin de este mismo
sistemas en un entorno hogareo, para ello se utilizan
elementos como el cartn paja y material aluminio.

Key Word PID controller, solar panel C) Criterios de seleccin de fuerza motora

Utilizamos un servomotor el cul es el encargado de

INTRODUCCIN
Por razones ambientales y como futuros ingenieros nos
vemos en la necesidad de disear, crear y mejorar un
dispositivo capaz de recolectar la radiacin del sol, generando
un movimiento en el panel que en condiciones normales este
enfrentado la mayor parte del tiempo posible al sol, y as
mejorar su rendimiento y aprovechar al mximo los rayos
solares.
Con la implementacin de elementos tales como el
Arduino se pretende darle un mejor control para hacer
que el sistema sea ms ptimo al momento de cumplir
con las expectativas del sistema.
mover nuestro panel solar para as lograr el
posicionamiento adecuado y fijar el panel solar a la
posicin justa donde podr aprovechar al mximo las
radiaciones solares.
D) Criterios de seleccin del elemento de control
Para este sistema se utiliza una tarjeta programable
Arduino Mega 2560, que con su respectiva
programacin nos da como resultado una configuracin
capaz de leer, interpretar, analizar, evaluar y poder
controlar las variables del sistema bajo unos parmetros,
para un PID y as este nos arroje un sistema ptimo para
nuestros fines.

Con el panel solar se espera una mejor respuesta, con

menor rango de error y as poder brindar situaciones de
Junio de 2014. Universidad de Caldas. Ingeniera Mecatronica

E) Criterios de control y controlador Figura numero 2 esquema electrnico y conexin al

Arduino
Bajo el programa de Arduino 1.0.5 y su lenguaje de
programacin, temticas recibidas, e investigacin se
lleva nuestra tarjeta programable a unos controles
lgicos, utilizando sus entrada anlogas. Para esto es
necesario conocer el correcto funcionamiento del
proyecto y realizar correctamente los respectivos
clculos.

Grafica 1 rendimiento panel solar convencional.

Figura 4 controlador PID

Junio de 2014. Universidad de Caldas. Ingeniera Mecatronica
A continuacin se muestra el comportamiento de la seal al
momento de no tener ninguna perturbacin o cuando su
movimiento es muy suave.
En esta figura ya se nota los picos de variacin en los sentidos
segn la posicin del nuestra fuente luminosa, generando un
distorsin en la seal.
CONCLUSIONES
Como parte final de este proyecto se llega a conclusiones
concretas es fundamental dar utilizacin a temas y tecnologas
como estas puesto que con un mayor aprovechamiento e
investigacin se dara un avance a nuevos mtodos de energa
que hoy por hoy son muy abundantes, sin dejar a un lado sus
costos.
Este proyecto corresponde a la construccin de un sistema
seguidor de luz utilizando como corazn del mismo una
tarjeta lgica en este caso Arduino Mega. Los pasos llevados a
cabo para este proyecto es la investigacin, planteacion de
problemas, visin a un campo de actividad. Luego de tener
montana la estructura del proyecto tenemos como conclusin
un sistema de aprovechamiento de medios que hoy por hoy
son abundantes en nuestro mundo, tal es el caso de la energa
solar.
Como resultado final de este proyecto y de investigacin se
llega a un conclusin concreta puesto que desde el punto de
vista personal con muy poca inversin se logra un control y
aprovechamiento de elementos que abundan y que hoy en da
es una manera de buscar nuevas maneras de poner andar
sistemas basados en luz solar como no lo explica la comisin
nacional de energa CNEA.
Elementos utilizados y parte fundamental de este proyecto es
el panel solar y el Arduino, Este ltimo como tarjeta lgica y
de masivo aprovechamiento electrnico, control y de ms
funciones basndose en sus respectivos manuales. En este
proyecto la unin de estos dos elementos nos da como
resultado un control de ambientes para regulacin de
temperatura pero utilizando la energa solar.
Basndonos en los conocimientos, textos videos y de ms
medios pedaggicos encontrados en Ladelec.com, nos
presenta un base para nosotros optimizar ese sistema para
llevarlo a un nivel de mejor presentacin y aprovechamiento
para la vida diaria como es la energa solar.
Como punto final de este proyecto es conveniente opinar que
nos falta una mayor preocupacin por el medio ambiente para
buscar soluciones alternativas y amigables con el mismo. En
este caso hacemos nfasis en la luz solar puesto que es una
materia prima limpia y de fcil obtencin, la cual dndole un
ptimo funcionamiento nos hara un ms agradable entorno en
todo momento
Junio de 2014. Universidad de Caldas. Ingeniera Mecatronica
Este proyecto es llevado acabo por un grupo de estudiantes,
con un fin especfico, el cual es plantear maneras fciles de
crear un control de ambientes utilizando energas abundantes
ya mencionadas, al igual se desea generar una buena imagen y
un mejor conocimiento para el aprovechamiento y masificar
estos mismos fines.
RECOMENDACIONES
Con este artculo se da fin a una serie de investigaciones sobre
los controles PID, al igual de nuevas herramientas
tecnolgicas para el aprovechamiento de nuevas maneras de
energa solar.
Se agradece al equipo de trabajo al igual que a nuestros
tutores de la universidad y ambientes externos.
REFERENCIAS
1. El primer modulo del ILM (Interactive Interactive
Learning Learning Project Modules) Project
J.LJ.L. Guzmn (U. Almera), S. Dormido (UNED), .
K.JK.J. Astrm Astrm (Lund Institute Institute,
Sweden y T. Hgglund
2. Complemento al libro Advanced PID Control de
Astrm y Hgglund, 2005 En evaluacin (invitacin
personal de los autores) desde diciembre de 2005.
3. Manual de usuario y ejecutable disponible en el curso
virtual Desarrollado en SysquakeSysquake3
(www.calerga.comwww.com)
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada.
http://www.ladelec.com/index.php
https://www.youtube.com/