UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

Diseño e implementación de la estrategia de movimiento para

una unidad experimental de seguimiento solar con dos grados
de libertad aplicado a generación fotovoltaica.
J. Miranda1, J. Tamayo2, J. Barrios3, G. Osma4, R. Villamizar5

Valeria Manuela Vargas Torres-2134193, Iván Andrés Moreno Suarez -2134211

Docente: Ph.D. German Alfonso Osma Pinto.

Grupo B1 

Resumen__ Este trabajo fue realizado por docentes y
estudiantes del grupo GISEL, describe el diseño e
implementación de una unidad de seguimiento solar con
dos grados de libertad de un panel fotovoltaico (FV) Up
solar UP-M250P de 250 Wp, a partir de esto se logró fijar
un punto de partida hacia futuras investigaciones
realizadas en un ambiente real, con el fin de optimizar la
eficiencia de los sistemas fotovoltaicos instalados en las
zonas próximas a la línea del ecuador. En el presente
documento el lector podrá encontrar dos modos de
seguimiento, los cuales le permiten identificar cual es la
mejor opción de trabajo según se han las condiciones y
los requerimientos, de manera tal que se pueda mejor la
captación de radiación solar incidente en el mismo.
Palabras clave__ Seguimiento solar, radiación,
control, posicionamiento, motorreductor.
I. INTRODUCCIÓN
Existen diversidad de factores que afectan
directamente la disminución en la eficiencia de
un sistema de generación fotovoltaica, algunos
de ellos son de los paneles, pero existen otros
externos a los mismos tales como: ubicación
geográfica, intensidad y ángulos de la radiación
solar incidente, condiciones climáticas, polvo y
suciedades, entre otros.
Ubicar los paneles de manera estratégica
incremente significativamente la cantidad de
potencia producida, esto ocurre cuando su
superficie está totalmente enfrentada a los rayos
incidentes del sol, es por esto que un sistema FV
de seguimiento solar con dos grados de libertad
puede aumentar la potencia entre un 20% y
50% ,dependiendo directamente de la zona
geográfica así como de la técnica utilizada y su
precisión e instalación correcta .
El proyecto que se aborda en el presente trabajo
tiene como principal objetivo diseñar e
implementar una unidad electromecánica que
permita orientar un panel de 250 Wp y que sirva
como herramienta experimental para el
aprendizaje e investigación de la generación
fotovoltaica en la E3T.
Por lo tanto, fue necesario diseñar una estructura
electromecánica la cual soportara el movimiento
esperado en el panel y resistente a las
condiciones ambientales, de igual forma el
diseño de un sistema capaz de controlar la
posición angular (acimut y altura solar) de un
panel UPSOLAR 250.
Lo anterior se realizo teniendo en cuenta
trabajos de investigación realizados en
condiciones geográficas y climáticas similares a
las presentadas en la ciudad de Bucaramanga.
II. SINTESIS
Este proyecto se realizó teniendo en cuenta
trabajos de investigación realizados en
condiciones geográficas y climáticas similares a
las presentadas en la ciudad de Bucaramanga.
Es posible calcular la posición relativa del sol
respecto a una posición terrestre utilizando
ecuaciones astronómicas de posicionamiento.
Solo se necesita saber la posición en términos de
latitud y longitud del observador.
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Existen varios tipos de estructuras de
seguimiento solar, para el control de los
diferentes tipos de seguidores se requieren
sistemas de control (comúnmente digital), ya se
han en lazo abierto o cerrado.
DISEÑO E INSTALACION
La unidad experimental debe soportar y mover
el panel, este es un componente de 60 celdas
fotovoltaicas elaboradas a base de silicio
policristalino. Teniendo en cuenta que el
incremento esperado en la potencia generada es
de un 20%, es necesario que la potencia
consumida por la unidad de seguimiento durante
un día sea inferior a la generada, sin embargo,
por ser una unidad con fines académicos no se
convierte en un requisito.
Para un adecuado diseño fue necesario tener en
cuenta todas las coordenadas que describen la
posición geográfica de la
terraza, la media de precipitaciones por meses y
la velocidad del viento que en el lugar de la
instalación no superan los 2 m/s en dirección
norte.
La unidad de seguimiento solar se instalo en una
base de concreto de la cubierta verde(nevel5) en
la E3T, la cual eta ubicada a 7º14’ latitud norte
y 73º12’ longitud oeste.
Se preseleccionaron dos alternativas y tomando
como referencia las ventajas y desventajas de
cada una, se determinó que la alternativa
número uno era la que más se ajustaba a los
requerimientos del proyecto debido a la baja
velocidad que maneja se relaciona directamente
con la potencia eléctrica consumida, ya que el
presupuesto era limitado también se optó por la
elaboración y fabricación propia, utilizando
elementos de fácil adquisición y materiales de
bajo costo.
Se usaron dos motorreductores, Parvalux
(PM50GWS),ya que estos tienen una velocidad
de salida baja (3 rpm) ,lo que quiere decir que es
capaz de entregar un alto par a un bajo costo de
potencia y tiene un amplio rango de
alimentación ,características que garantizan un
buen desempeño del sistema .
La construcción se realizo en varios talleres de
metalmecánica de la ciudad y en la escuela de
diseño industrial de la universidad industrial de
Santander ;en cuanto al diseño electrónico y de
control se optó por el hadware PLC S7-1200,ya
que está diseñado para este tipo de aplicaciones
y tiene un precio aproximado de 1400000
COP ,pero por esta misma razón Intel Edison
es el elegido por su bajo costo y consumo
energético , además cumple con los requisitos
de procesamiento y comunicación previamente
establecidos .
En el proceso de sensado se usaron dos
potenciómetros para determinar la posición
angular de la estructura y la posición angular
acimutal, a las señales analógicas obtenidas se
les realiza un proceso de conversión para
entregar los datos de manera digital, en cuanto
al sistema de control se realizo un sistema en
lazo abierto.
Con la implementación del hadware para el
modulo de control y potencia, se da paso al
desarrollo del software a integrar, el cual se basa
en los dos modos de funcionamiento requeridos
Finalmente y luego de varias pruebas se logro
diseñar, implementar e instalar correctamente la
unidad de seguimiento, lo que permitió captar
una mayor cantidad de energía y con la
aplicación de las ecuaciones de posicionamiento
fue posible realizar una estrategia de
seguimiento automático que permite posicionar
el panel perpendicular mente a la mayor
radiación solar en un día y de igual forma se
hizo logro con el seguidor estático de manera tal
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