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1.

INTRODUCCIÓN:
El arado es una de las herramientas más antiguas usadas en la
agricultura, utilizadas para abrir surcos en la tierra y remover el suelo
antes de la siembra.
El arado es usado principalmente para la labranza primaria y
comenzó siendo de tracción animal, hasta la aparición de los
tractores.
Un término relacionado con el arado es el patinamiento. Esto sucede
cuando la llanta de tracción gira sobre el suelo y su avance no es
igual a ese giro, además, se disminuye la distancia recorrida y
disminuye la distancia recorrida y disminuye la velocidad teórica de
avance del tractor, esta disminución en la velocidad reduce la
potencia efectiva en la barra de tiro.
A continuación, se definirá lo que es patinamiento, se detallará la
metodología usada y algunas opciones para reducir el patinamiento
que se midió en las clases de prácticas, tomando los datos que se
midió en la parcela, que es donde se puede medir óptimamente el
patinaje.
2. OBJETIVOS:
Objetivo general:
 Calcular y analizar el resbalamiento del tractor por el método
de distancias recorridas por el número de vueltas de
neumáticos
Objetivos específicos:
 Identificar los factores que condicionan el patinamiento del
tractor
 Recomendar alternativas para cualquier problema de patinaje
3. MARCO TEÓRICO:
Tractor agrícola
Murillo (1987), sostiene que, un tractor es una maquina dotada de
motor para su desplazamiento, puede ser usada para tirar de equipos
como arados, rastras, etc. o para accionar mecanismos de máquinas
estacionarias trilladoras, etc. y de máquinas móviles como
empacadoras y segadoras.
Labranza
Zaira (2007), define que, labranza es la preparación del suelo para
realizar la siembra de las plantas y tiene por finalidad, entre otros, la
de roturar la capa arable, permitiendo de esta manera, romper los
agregados del suelo en otros más pequeños, mejorando las
condiciones físicas de tal forma que el sistema radicular pueda
desarrollarse lo mejor posible.
Patinamiento
Draghi. (2009). El patinamiento se define como el movimiento
relativo entre el elemento que tracciona y el suelo subyacente; ó el
deslizamiento de la capa superior del terreno respecto a la inferior
contigua, en sentido contrario al de avance del vehículo determinando
que la velocidad tangencial desarrollada sea menor que la teórica.
Cuanto mayor sea el esfuerzo de tracción demandado, mayores serán
las deformaciones del suelo, la principal causa del patinamiento es
entonces, el esfuerzo de tracción demandado. El patinamiento puede
expresarse como la diferencia entre la velocidad teórica del tractor y
la real. Esta diferencia de velocidades es producto del corte del suelo
y su desplazamiento por debajo del rodado, con la consiguiente
disminución de la capacidad de trabajo del conjunto. El patinamiento
es una de las causas que más acortan la vida de un neumático
Efecto de los neumáticos:
Smith et al. (2005), el tipo de neumáticos y su presión de inflado
juegan un papel importante en cuanto a compactación del suelo, pues
se debe tener en cuenta que el suelo no solo soporta el peso propio
de la máquina, sino también fuerzas de tracción y vibraciones. La
acción de los neumáticos provoca hundimiento, patinamiento y por
ende mayor compactación del suelo.
Nagaoka et al. (2003), encontraron ventajas al usar neumáticos
radiales en relación a los diagonales por presentar menores valores
en la resistencia a la penetración en Latosoles
Botta et al. (2001) encontraron que los neumáticos con lastre
registran mayores hundimientos, esfuerzo a la rodadura y aumentos
de densidad aparente con tan solo un paso de tractor en un Tipic
Argiudol.
Keller & Arvidsson (2004), aconsejan para reducir la compactación
del subsuelo utilizar doble neumático con bajas presiones de inflado
Rendimiento de los tractores:
Hunt. (1986). Expresa que el rendimiento efectivo en campo de un
apero agrícola se refiere a la cantidad de trabajo que un tractor y un
implemento agrícola son capaces de realizar en el campo en una
determinada labor. Es importante para determinar los tiempos que se
requieren para realizar cada operación mecanizada de la preparación
de suelos en un área de suelo específica.
Herrandina. (1993). Se indica que el tractor es una fuente de energía
para la agricultura, y el rendimiento de estos se halla en campo, y se
calcula también mediante fórmulas.
Ashburner. (1984). Menciona que el rendimiento de las máquinas
agrícolas, están relacionadas con la tracción que se genera en los
neumáticos motrices, y el patinamiento permisible en el trabajo,
refiere además que la pérdida de potencia por patinamiento debe
mantenerse en rangos que van de 9% a 15 %, ya que estos podrían
reducirse si se aumenta la superficie de rodadura, y se mejora el
agarre del neumático contra el suelo, incluyendo la humedad óptima
para la aradura.
Ortiz. (2003). Refiere que la capacidad de trabajo teórica es la que
realiza una maquina si trabajara sin ningún tipo de interrupción, a su
velocidad normal de trabajo v, y cubriendo siempre la totalidad de la
anchura teórica de trabajo que puede alcanzar una maquina en
distancias cortas.
4. METODOLOGÍA:
Materiales:
 Tractor agrícola
 2 estacas
 1 winchas
 1 libreta
 1 vertedera de reja hidráulica reversible
Procedimiento para el patinamiento en campo con una rastra
hidraúlica:
1. Montar el implemento en el enganche tres puntos
2. Enganchar el sistema hidráulico para la bomba
3. Se marca las ruedas motrices en su punto de contacto con el
suelo y se coloca una estaca en ese lugar
4. Se hace avanzar el tractor con el implemento trabajando (bajo
carga), se contabilizan una cantidad determinada de vueltas de
las ruedas (por ejemplo 10 vueltas) y se miden las distancias
recorridas, en esas vueltas, por cada una de ellas.
5. Se determina el promedio de distancias recorridas por cada
rueda en la cantidad de vueltas fijadas (en este caso 1
recorrido)
6. Se hace avanzar el tractor con el implemento sin trabajar (en
vací9 y contando, en una rueda, la misma cantidad de vueltas
que se hicieron bajo carga, se mide la distancia recorrida
7. Se efectua el siguiente calculo:

%patinamiento: (distancia con el tractor en vacío – distancia


con el tractor bajo carga) / distancia con el tractor en vacío
*100

5. Análisis de resultados:
Resultados:
%patinamiento=(38.6-36.8)/38.6
%patinamiento=4.66

Análisis:
Este resultado de 4.66 % no está en un rango óptimo, se
considera un porcentaje de patinamiento bajo, la causa se
podría deber a:
 El suelo fue virgen y no favorece el resbalamiento de los
neumáticos
 Hubo una humedad alta del suelo, esto genero una menor
fuerza tractiva y hace que el patinamiento sea menor
 La profundidad de aradura a la que se trabaja pudo no haber
sido tan profunda y hubo baja fuerza tractiva de las llantas
motrices
 La presión de inflado de los neumáticos no es la optima
6. Conclusiones
La práctica se realizó con el método de número de vueltas
fijadas, teniendo como resultado un patinamiento de 4.66.
Este patinamiento está fuera deñ rango permisible (13-17%)
para tractores de tracción simple (asistida), esto ocasiona una
serie de efecto en la vida útil de los neumáticos, que se verá
reflejado una elevación en los costos de producción por
mantenimiento.
7. Recomendaciones:
 La superficie de contacto entre la rueda y la tierra
podemos disminuirla para poder aumentar el
patinamiento, esto podemos lograrlo si disminuimos la
presión de aire de las llantas, o también podemos quitar
lastre a las llantas.
 Se debe calcular el porcentaje de patinamiento por varias
repeticiones para poder determinar errores humanos que
se puedan producir
 Se debe calcular el porcentaje de patinamiento para
distintas velocidades
8. Bibliografía:
 “Efecto el tipo de neumático del tractor agrícola en la
compactación y rendimiento de tracción en el CIP ILLPA
UNA-PUNO” Villasanti, Fenry (2020)
 “Potencia optima en tractores agrícolas en el CIP ILLPA
UNA-PUNO” Huascupe, Justo (2015)

CUESTIONARIO

6.1 ¿Se puede eliminar el patinaje?


El deslizamiento siempre existirá, lo que hay que hacer es aumentar
el peso del tractor, lo que afectará proporcionalmente a la tracción
del tractor. Se pueden agregar a la rueda componentes pesados
como agregar lastre a las llantas, pesas delanteras o traseras y
aumentar la presión de los neumáticos. También se debe tener en
cuenta el tipo de cocadas de cada llanta, pero si queremos aumentar
el patinaje debemos quitar pesos.
El patinaje
constituye la
ineficiencia de todos
los tractores de
ruedas y de orugas, y
son
notorias cuando
trabajan a elevadas
cargas de tiro o
empuje. Se puede
dar el
caso de que el
patinaje
sea
nulo,
es
decir,
sea
al
100%;
esto
suele
ocurrir
en
suelos
arenosos
que
no
presentan ad
herencia o fricción
con las llantas d
el tractor. (Salas,
199
0)
El patinaje
constituye la
ineficiencia de todos
los tractores de
ruedas y de orugas, y
son
notorias cuando
trabajan a elevadas
cargas de tiro o
empuje. Se puede
dar el
caso de que el
patinaje
sea
nulo,
es
decir,
sea
al
100%;
esto
suele
ocurrir
en
suelos
arenosos
que
no
presentan ad
herencia o fricción
con las llantas d
el tractor. (Salas,
199
0)
El patinaje constituye la ineficiencia de todos los tractores de ruedas
y de orugas, y son notorias cuando trabajan a elevadas cargas de tiro
o empuje. Se puede dar el caso de que el patinaje sea nulo, es decir,
sea al 100%; esto suele ocurrir en suelos arenosos que no presentan
adherencia o fricción con las llantas del tractor. (Salas, 1990)
6.2 Dos tractores de igual potencia y mismo peso bruto,
realizan el mismo trabajo, uno de ellos usa llantas simples, el
otro usa llantas dobles. ¿Cuál de ellos patinará más?
El tractor que patinará más es la que presenta llantas simples poque
la tracción es menor comparándolo con los de las llantas doble, esto
debido a la distribución de pesos que hay; en los tractores de simple
tracción, el reparto de pesos entre el eje delantero y el trasero es del
30% sobre el eje delantero y el 70% sobre el eje trasero, y en los
tractores con llantas doble, tendrá mejor reparto, aproximadamente
del 40/60 para el eje delantero y trasero respectivamente.
6.3 Un arado demanda 1890 kg de fuerza de tiro para labrar a
4.8 km/h en suelo arcilloso, ¿qué potencia a la volante estima
Ud. que debe tener el tractor necesario? Asuma factores y
explique por qué.
Asumiendo una eficiencia de transmisión de 80%, se obtiene lo
siguiente:
Potencia a la volante= F x V x Et
Potencia = 1890 kg x 9.81 m/s2x 4.8 /(3.6) m/s x 0.80
Potencia= 19776.96 W
Potencia= 19776.96 W * 1HP/745.7 W
Potencia= 26.52 HP
Potencia= 27 HP
6.4 Un tractor de dos ruedas motrices está labrando y
mientras tira del arado se desplaza llevando una llanta por el
surco que dejó la pasada anterior y la otra por el suelo sin
arar. ¿Podrían girar a igual velocidad (RPM) sus ruedas
motrices? ¿Por qué? ¿Qué pasaría si se traba el diferencial?

No girarán al mismo rpm porque la rueda motriz que está en el surco


requerirá más fuerza ya el suelo está suelto, lo que le da más
resistencia al rodamiento; el suelo si trabajar (arado) no tiene mucha
adherencia ya que todavía está compactado, además sí el diferencial
está bloqueado, no habrá transmisión de par motor porque los
engranajes que provocan el movimiento no se moverán.
6.5 En un tractor de 4 ruedas motrices trabajando en suelo
cultivable húmedo, ¿qué ruedas pueden ejercer mayor
tracción, las delanteras o las posteriores? ¿Por qué?
Un tractor de doble tracción tiene una distribución de peso de 40 %
llantas delanteras y 60% llantas traseras, es decir, las ruedas
traseras por también ser motrices ejercerán mayor tracción
6.6 Si se tiene 120 hp en la volante de un tractor (a.-2RM b.-
4RM c.-de orugas). ¿Cuántos hp se tendrían en la rueda y
cuantos en la barra de tiro: en los siguientes casos rastrojo
seco, rastrojo mojado, suelo recién arado, ¿responda
asumiendo un rango para hora cada eficiencia de tracción?
Tractor Simple:
 Pérdidas de potencia en la transmisión : 7 al 13 %
 Pérdidas por rodaduras: 5 al 15 %
 Perdidas por patinamiento : 12 al 20 %

Doble Tracción:
 Pérdida de potencia en la transmisión : 12 al 16 %
 Pérdidas por rodaduras: 5 al 15 %
 Perdidas por patinamiento : 12 al 20 %

Orugas:
 Pérdida de potencia en la transmisión : 12 al 16 %
 Pérdidas por rodaduras: 5 al 15 %
 Perdidas por patinamiento : 5 al 10 %

Rastrojo seco:
Tractor con tracción simple
(considerando el máximo valor entre el rango, y además que el
tractor está en movimiento)
- Potencia en la barra de tiro
Wb = 120 x 0.77 x 0.75 x 0.8 = 55.44 HP
- Potencia en el eje:
We = 120 x 0.77 = 84 HP
Tractor con Doble Tracción
- Potencia en la barra de tiro
Wb = 120 x 0.74 x 0.75 x 0.8 = 53.28 HP
- Potencia en el eje:
We = 120 x 0.74 = 88.8 HP
Tractor Oruga
- Potencia en la barra de tiro
Wb = 120 x 0.74 x 0.75 x 0.9 = 59.94 HP
- Potencia en el eje:
We = 120 x 0.74 = 88.8 HP
6.7 ¿Qué factores condicionan el resbalamiento? ¿Qué
medidas se puede tomar para controlarlo o disminuirlo?
Factores que condicionan el rebalamiento:
 El tipo de neumáticos y su presión
 El lastrado
 El tipo de suelo
 El tipo de apero que arrastra

Medidas para controlarlo


Aumentando la superficie de contacto con el suelo, por ejemplo: se
puede realizar con neumáticos anchos y de gran diámetro, se debe de
tener la presión de inflado dentro del rango requerido, se pueden
utilizar más neumáticos por ejes.
.
Mejorando la adherencia: se puede diseñar ruedas-jaula, semi-
orugas, etc.
Se puede incrementar la carga vertical sobre las ruedas motrices
utilizando: lastrado líquido, pesos delanteros y/o pesos traseros.
6.8 ¿Cómo afecta la presión del inflado?
Según Smith et al. (2005), el tipo de neumáticos y su presión de
inflado juegan un papel importante en cuanto a compactación del
suelo, pues se debe tener en cuenta que el suelo no solo soporta el
peso propio de la máquina, sino también fuerzas de tracción y
vibraciones. La acción de los neumáticos provoca hundimiento,
patinamiento y por ende mayor compactación del suelo.
6.9 ¿Cómo afecta el ancho de las ruedas y la forma de las
ruedas (radiales, normales, baja presión), en el
resbalamiento?
Normales: Este neumático aplica una fuerza que no le permite
ajustarse adecuadamente a la superficie de rodamiento,
ocasionándose así una menor adherencia la suelo, y como resultado
habrá mayor

Radial: En los neumáticos radiales debido a la geometría de los


neumáticos radiales, va a tener una mayor adherencia la suelo.Esto
implica que un menor patinamiento
Baja presión: en los neumáticos con baja presión, se va a
desarrollar menor tracción entre la superficie y el neumático, lo cual
generara mayor patinamiento
6.10 ¿Cómo afecta la presión que aplica sobre el suelo el tren
de rodadura?
El sistema de tren de rodadura de un tractor tipo oruga, se acopla
muy bien a diferente superficies o pendientes extremas que se
puedan presentar. Los componentes se han diseñado para una mayor
vida útil en condiciones abrasivas y en aplicaciones de alto impacto
Las anchas zapatas de cadena, los largos bastidores de cadena y un
ancho de vía más ancho aumentan la zona de contacto de las
cadenas y reducen la presión sobre el suelo para una mayor
estabilidad, lo que proporciona una flotación excelente en condiciones
pantanosas.
6.11 ¿Qué relación existe entre fuera de tracción y patinaje de un tractor?
La relación que existe es inversamente proporcional, porque a mayor
adherencia al suelo, habrá menor patinamiento. Esto debido a la fuerza de
rozamiento que aparecerá adherencia entre la rueda y el suelo

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