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CAPÍTULO 7

T RACTORES
Un tractor es una unidad de tracción a la cual se le ha colocado una hoja para empujar material
de una ubicación a otra. Está diseñado para proporcionar fuerza de tracción para trabajos de
empuje. Un tractor no tiene una capacidad volumétrica establecida. La cantidad de material
que mueve depende de la cantidad que se acumule en frente de la hoja durante el empuje. Los
tractores de cadenas equipados con hojas especiales de limpieza son máquinas excelentes para
la limpieza de terreno. El desgarramiento de roca se puede lograr con tractores de cadenas
equipados con desgarradores posteriores gracias a la potencia y fuerza de tracción que pueden
desarrollar.

INTRODUCCIÓN
Los tractores pueden estar montados sobre cadenas o sobre ruedas. Son unidades de tracción

equipadas con una hoja en la parte frontal para empujar materiales. Estas máquinas están

diseñadas para proporcionar fuerza de tracción para un trabajo de empuje. Consistente con su

propósito como una unidad de empuje, son máquinas con centro de gravedad muy bajo. Este es

un prerrequisito para lograr un tractor eficiente. Cuanto mayor sea la diferencia entre la línea de

fuerza de la transmisión de la maquina y la línea de la fuerza resistente, menos efectivo será el

uso de la fuerza desarrollada. Además del empuje, estas máquinas se usan para limpieza de

terreno, desgarramiento, asistencia de las traíllas en la carga y para remolcar otros equipos de

construcción. Pueden estar equipados tanto con un winche posterior (cabrestante) o un

desgarrador (ripper). Para desplazamientos muy largos dentro de un proyecto, o entre proyectos,

los tractores deberían ser transportados por otros equipos. Desplazarlos usando su propia
potencia, además de las bajas velocidades que desarrollan, se incrementa el uso de las orugas y

se acorta la vida útil de la máquina.

Características de funcionamiento del tractor


Los tractores se clasifican sobre la base de su tren de rodaje::

1. Sobre orugas o cadenas (ver Figura 7.1)

2. Sobre ruedas (ver Figura 7.2)

FIGURA 7.1 Tractor sobre cadenas.

FIGURA 7.2 Tractor sobre ruedas.


Los tractores de cadenas son máquinas que tienden sus vías. Tienen una cadena continua de

zapatas vinculadas (ver Figura 7.3) que se mueve en un plano horizontal a lo largo de unos

rodillos fijos. En la parte posterior de la máquina, la cadena pasa sobre una rueda motriz

montada verticalmente. Cuando la rueda motriz gira, fuerza a la cadena a avanzar o regresar,

impartiendo movimiento al tractor. En la parte frontal de la máquina, la cadena pasa sobre una

rueda guía montada verticalmente que está conectada con un dispositivo de reversa que tiene una

tensión ajustable. La rueda guía mantiene la tensión adecuada en la cadena y permite absorber

golpes fuertes. Las zapatas vinculadas están hechas de acero forjado en caliente y diseñadas para

resistir el uso y la abrasión. Algunas compañías ofrecen cadenas que tienen zapatas de acero

cubiertas con caucho.

FIGURA 7.3 Zapatas de un tractor.

Como se discutió en el capítulo 4, la fuerza que una máquina tiene para usar en la

realización de un trabajo está frecuentemente limitada por la tracción. Esta limitación depende de

dos factores:

1. El coeficiente de tracción de la superficie donde se mueve

2. El peso sobre las ruedas de tracción del tractor.


Algunas veces los usuarios incrementan el peso de los neumáticos de los tractores para superar

las limitaciones de fuerza por la tracción. Se recomienda en esos casos una mezcla de cloruro de

calcio y agua como balastro de los neumáticos. Debe tenerse cuidado para asegurar que la

distribución del nuevo peso sea el mismo en todas las ruedas.

Los requerimientos de tracción o flotación pueden cumplirse con un adecuado tren de rodaje

o una correcta selección de los neumáticos. Un tren de rodaje de cadenas estándar es apropiado

para trabajo general en roca o terreno moderadamente blando. La presión típica del suelo para

un tractor de cadenas con un tren de rodaje estándar es de 41 a 62 kPa (6 a 9 psi). Las

configuraciones de tren de rodaje para terrenos de baja presión (Low-ground-pressure, LGP, por

sus siglas en inglés) están disponibles para tractores que operan en condiciones de terrenos

blandos. La presión del terreno ejercida por un tractor de cadenas con un tren de rodaje LGP es

de 21 a 28 kPa (3 a 4 psi). Las máquinas LGP no deben usarse en terreno duro o en condiciones

rocosas; hacerlo reduciría la vida útil del tren de rodaje. Los trenes de rodaje extra-largos (Extra-

long,XL, por sus siglas en inglés) están disponibles para máquinas dedicadas a trabajos de

acabado.

En el caso de máquinas sobre ruedas, los neumáticos más anchos proporcionan mayor área

de contacto e incrementan la flotación. Se debe recordar, sin embargo, que las cartas de rimpull

se basan en un equipo estándar, incluyendo el tipo de neumáticos. Neumáticos más grandes

reducirán el rimpull desarrollado.

El tractor de cadenas está diseñado para aquellos trabajos que requieren un esfuerzo de

tracción muy grande. Ningún otro equipo puede proporcionar la potencia, la tracción y la

flotación necesarias en tal variedad de condiciones de trabajo. Un tractor de orugas puede operar

en pendientes de hasta 45 grados.


Todos los tractores, tanto de ruedas como de cadenas están identificados por lo caballos de

fuerza de potencia en el volante (fwhp) y el peso. Normalmente el peso es un peso de operación

e incluye lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, la hoja, los fluidos

hidráulicos, las estructuras de protección contra volcaduras (ROPS, por sus siglas en inglés) y un

operador. El peso del tractor es importante en diversos proyectos porque el máximo esfuerzo de

tracción que puede proporcionar está limitado por el producto de su peso multiplicado por el

coeficiente de tracción para la unidad y la superficie del terreno en particular,

independientemente de la fuerza que sea capaz de desarrollar el motor. La Tabla 6.4 ofrece los

coeficientes de tracción para diversas superficies.

Una ventaja del tractor de ruedas en relación con el de cadenas es la mayor velocidad que

pueden desarrollar–más de 48km/h (30 mph) para algunos modelos. Para lograr una mayor

velocidad, sin embargo, un tractor de ruedas debe sacrificar el esfuerzo de arrastre. La Tabla 7.1

proporciona una comparación del uso de los tractores de cadenas y de ruedas.

La mayoría de tractores usan motores de combustión interna, siendo los motores diesel las

unidades de potencia más comunes. Los motores a gasolina se usan en algunos equipos

pequeños. Los tractores propulsados con electricidad o aire están disponibles para trabajos en

túneles. En la exhibición de equipo CONEXPO, que tuvo lugar en Las Vegas, en marzo del

2008, un fabricante mostró un tractor de 235 hp que fue comercializado como una máquina de

consumo eficiente de combustible; sin embargo, es probable que este desarrollo sea una

respuesta al desafío de cumplir el estándar de emisión EPA’s Tier 4 que vienen desarrollándose

desde 2008 hasta el 2015. El TIER 4 requiere una reducción del 90% de ciertas emisiones. (Ver

artículo y video que cubre el desarrollo de esta máquina eléctrica en la dirección.

[http://www.constructionequipment.com/article/CA6547923.html].
Tabla 7.1 Comparación del uso de los tipos de tractor

Tractor de ruedas Tractor de cadenas


Bueno en suelos firmes, concreto y suelos Puede trabajar en una variedad de suelos;
abrasivos que no tienen elementos las piezas con bordes son destructivas para
angulosos. el tractor, por lo tanto, la arena fina
incrementará el desgaste de los engranajes.
Mejor en trabajos a nivel o en declives. Puede trabajar en casi todos los terrenos.
Clima húmedo, con condiciones de suelo Puede trabajar en suelo blando o sobre
blando y superficie resbalosa, detendrá o superficies lodosas; ejercerá presiones sobre
demorará la operación. el terreno muy bajas con trenes de rodaje y
orugas especiales para ello.
La carga concentrada en las ruedas de
tracción proporcionará una acción de
compactación y amasado a la superficie de
terreno.
Bueno para distancias largas. Bueno para distancias cortas.
Mejor para manipular suelos sueltos. Puede manipular suelos pegajosos.
Velocidades de retorno mayores, 12-42 km/h Velocidades de retorno menores, 8-16 km/h
Puede manipular sólo cargas moderadas en Puede manejar cargas grandes en la hojas.
la hoja.

Como el giro del cigüeñal derivado del motor es usualmente demasiado rápido y no tiene

suficiente fuerza o torque, las máquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad de

rotación del cigüeñal e incrementa la fuerza disponible para hacer el trabajo. Las transmisiones

proporcionan al operador la habilidad de cambiar la tasa velocidad/fuerza para que corresponda

con los requerimientos del trabajo (fuerza necesaria para trabajar). Los fabricantes proporcionan

tractores con una variedad de transmisiones, pero fundamentalmente hay dos opciones:

 Transmisión directa.

 Convertidor de torque y servo transmisión.

Algunos tractores menores de 100 hp están disponibles con propulsión hidrostática. Para

tractores medianos a pequeños, menores a 300 hp, propulsado con diesel están disponibles
generalmente con transmisión directa o con servo transmisión. Los tractores más grandes están

siempre equipados con servo transmisión.

Tractores de orugas con transmisión directa. El término “transmisión directa” significa que la

potencia es transmitida directamente a través de la transmisión como si fuera un solo eje. Esto es

los que sucede normalmente cuando la transmisión está en el engranaje más alto. En todos los

demás engranajes, los elementos mecánicos hacen corresponder la velocidad y el torque. Los

tractores de transmisión directa son mejores cuando el trabajo involucra condiciones de carga

constante. Una aplicación apropiada de una máquina de transmisión directa será un trabajo

donde se debe empujar la hoja totalmente cargada distancias largas.

Las especificaciones proporcionadas por varios fabricantes indican dos tipos de fuerza en la

barra de tiro para los tractores de transmisión directa: promedio y máxima. El valor promedio es

la fuerza en la barra de tiro que puede mantenerse en una operación continua. La fuerza en la

barra de tiro máxima es la fuerza que el tractor puede ejercer durante un período corto de tiempo

mientras trabaja el motor, tal como cuando se pasa sobre un punto blando en el terreno que

requiere un esfuerzo de tracción temporal más alto. Por lo tanto, la tasa promedio debería usarse

para operaciones continuas. La fuerza en la barra de tiro disponible está sujeta a la limitación

impuesta por la tracción que puede ser desarrollada entre la cadena y el terreno.

Tractores de cadenas con convertidor de torque y servo transmisión. Las transmisiones que

pueden cambiarse mientras transmiten la potencia total del motor se denominan servo

transmisiones. Estas transmisiones se unen con convertidores de torque para absorber las cargas

de impacto sobre el tren de carga causadas por los cambios en los engranajes. Una servo

transmisión proporciona un flujo de potencia eficiente del motor a las cadenas y provee un

desempeño superior en aplicaciones con condiciones de carga variable.


Tractores de cadenas con tren de carga hidrostático. El aceite confinado bajo presión es un

medio efectivo de transmisión de potencia. Un tren de carga hidrostático ofrece un rango de

velocidad infinitamente variable con potencia constante a las dos cadenas del tractor. Este tipo

de tren de carga mejora la capacidad de control de la máquina e incrementa la eficiencia de

operación. Las transmisiones de los trenes de carga hidrostáticos están disponibles en algunos

tractores de baja potencia.

Tractores de ruedas. La mayoría de los tractores de ruedas están equipados con convertidores

de torque y servo transmisión. Los tractores de ruedas ejercen sobre el terreno mayores

presiones comparadas con los tractores de cadenas, 172-241 kPa (25 a 35 psi).

Comparación del desempeño. El arrastre/rimpull utilizable dependerá del peso y la tracción

del tractor completamente equipado. Esta es una advertencia de que aún cuando el motor puede

desarrollar una determinada fuerza en la barra de tiro o rimpull, toda esta fuerza puede no estar

disponible para hacer el trabajo. Esta precaución es una reafirmación de la ecuación 6.15. Si la

superficie de trabajo del proyecto es una marga arcillosa seca, la tabla 6.4 proporciona el

siguiente coeficiente de factores de tracción:

Ruedas 0.50–0.70

Cadenas 0.90

Usando el factor para las cadenas, 0.90 y considerando un tractor sobre cadenas con servo

transmisión, la fuerza en la barra de tiro utilizable será:

45,560 lb × 0.90 = 41,004 lb

20,666 kg × 0.90 = 18,600 kg


Ahora considerando un tractor de ruedas:

45,370 lb x 0.60 = 27,222 lb

20,579 kg × 0.60 = 12,348 kg

Las dos máquina tienen aproximadamente el mismo peso de operación y potencia en el volante,

sin embargo, por el efecto de tracción, la máquina sobre cadenas puede proporcionar 1.5 veces la

fuerza utilizable.

En el caso de la mayoría de condiciones de suelo, el coeficiente de tracción para las ruedas

es menor que para las orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas debe ser considerablemente más

pesado que un tractor de cadenas (aproximadamente un 50%) para desarrollar la misma cantidad

de fuerza utilizable.

Cuando el peso del tractor de ruedas se incrementa, se requiere un motor más grande para

mantener la misma relación peso-potencia. Hay un límite en el peso que puede adicionarse al

tractor de ruedas para mantener una ventaja en velocidad y movilidad sobre el tractor de cadenas.

EMPUJE DE MATERIAL

INFORMACIÓN GENERAL
Un tractor es una unidad de tracción provista de una hoja. La hoja se usa para empujar, cortar y

arrastrar material hacia adelante. Los tractores son máquinas efectivas y versátiles para el

movimiento de tierras. Se usan como máquinas tanto de apoyo como de producción en muchos

proyectos de construcción. Los tractores pueden usarse para las siguientes operaciones:

 Movimiento de tierras o roca en distancias de acarreo cortas, hasta 91 m (300 ft) en el caso

de grandes tractores.
 Esparcido de rellenos de tierra o roca.

 Rellenos de zanjas.

 Apertura de trochas a través de las montañas o terrenos rocosos.

 Limpieza de superficies en canteras.

 Apoyo en la carga de las traíllas.

 Limpieza de terreno de árboles, maleza, etc.

Hojas
Una hoja de tractor consiste en una cuchilla curva con bordes de corte reemplazables y alas

laterales. La hoja va conectada al tractor ya sea por medio de brazos de empuje y cilindros de

inclinación o con un marco en forma de “C” (Figura 7.4). Las hojas varían en tamaño y diseño,

según la aplicación de trabajo específica. Los bordes de corte de acero endurecido y las alas

laterales están empernados debido a que reciben la mayor abrasión y se desgastan rápidamente.

Las conexiones empernadas permiten su fácil reemplazo. El diseño de algunas máquinas permite

que cualquier extremo de la hoja se levante o baje en el plano vertical de la hoja, tilt. La parte

superior de la cuchilla puede moverse hacia delante o hacia atrás, variando el ángulo de ataque

del borde de corte, pitch. Además, las hojas montadas en el marco en C pueden ser giradas en

relación a la dirección de viaje, angling. Estas características no son aplicables a todas las hojas

al mismo tiempo, pero al menos dos de ellas pueden ser incorporadas en un mismo equipo. La

Figura 7.5 ilustra los movimientos tilt, pitch y angling

Tilt. Este movimiento se da en el plano vertical de la hoja. Este giro


permite la concentración de la potencia de avance del tractor en una
porción limitada de la longitud de la hoja.
Pitch. Este es un movimiento pivotante sobre el punto de conexión
de la hoja con el tractor. Cuando la parte superior de la hoja se
mueve hacia adelante, el borde inferior se mueve hacia atrás,
incrementando el ángulo de ataque.

Angling. Es el giro de la hoja de modo que esta no sea perpendicular


a la dirección de avance del tractor. Este giro genera que el material
empujado ruede fuera del extremo de la hoja. Este procedimiento de
mover el material fuera de un extremo de la hoja se denomina side
casting.

Brazos de empuje y cilindros de inclinación Marco en C

FIGURA 7.4 Modalidades de montaje de las hojas de los tractores.


FIGURA 7.5 Ajustes de las hojas en los tractores: pitching, tilting, angling.

Desempeño de las cuchillas


El potencial de empuje de los tractores se mide mediante dos ratios:

 La potencia por unidad de longitud de la hoja de corte, denominada ratio de corte.

 La potencia por unidad de volumen suelto de material retenido en el frente de la hoja,


denominada ratio de carga.

La potencia por unidad de longitud o ratio de corte proporciona una medida de la capacidad

de la hoja para penetrar y obtener una carga. Un ratio de corte alto indica una hoja más agresiva.

La potencia por unidad de volumen suelto o ratio de carga mide la capacidad de la hoja para

empujar una carga. Un ratio de carga alto indica que el tractor puede empujar una determinada

carga a una mayor velocidad.


Una hoja se puede elevar o bajar mediante unos brazos hidráulicos; por lo tanto, se puede

ejercer una fuerza positiva hacia abajo sobre la hoja para forzarla a penetrar en el terreno.

Además, las hojas básicas para movimiento de tierras son curvadas en el plano vertical en forma

de una C aplanada. Cuando la cuchilla se empuja hacia abajo, su borde de corte penetra en el

terreno. A medida que el tractor avanza, el material cortado es empujado hacia arriba de la cara

de la hoja. La parte superior de la C enrolla el material hacia adelante. El efecto resultante es un

envolvimiento del material una y otra vez al frente de la hoja. La forma de C aplanada

proporciona el ángulo de ataque necesario para el borde inferior de corte; al inicio de la pasada,

el peso del material cortado en la mitad inferior de la C ayuda a lograr la penetración del borde .

Conforme se avanza en el empuje, la carga al frente de la hoja pasa el punto medio de la C y

empieza a ejercer una fuerza de levantamiento sobre ella. Esto sostiene la hoja, reduciendo la

penetración del borde de corte y ayuda al operador a controlar la carga.

Muchas hojas para aplicaciones especiales se pueden fijar a un tractor (ver Figura 7.6) pero

básicamente sólo cinco hojas son comunes en las operaciones de movimiento de tierras: (1) la

hoja recta “S”, (2) la hojas orientable “A”, (3) la hoja universal “U”, (4) la semi-universal “SU”

y (5) la hoja amortiguada “C”.

Hoja recta “S.” La hoja recta está diseñada para pasadas en distancias cortas y medianas, tales

como rellenos, nivelación y esparcido de material de relleno. Estas hojas no tienen curvatura a lo

lardo de su longitud y están montadas en una posición fija, perpendicular a la línea de avance del

tractor. Generalmente, una hoja recta es muy resistente y normalmente se le puede hacer un tilt

de hasta unos 10 grados, incrementando la penetración durante el corte o disminuyendo la

penetración para la arrastre del material. Puede estar equipada para el pitch. La capacidad para

el pitch significa que el operador puede hacer que un borde de corte sea más profundo en el
terreno para cunetas o materiales difíciles de desprender. Para apilar fácilmente materiales

ligeros, los bordes se mantienen al mismo nivel y la hoja se mantiene en un plano horizontal.

Hoja orientable “A.” La hoja orientable es más ancha (longitud de frente) en 1 ó 2 pies más que

la hoja recta. Puede moverse hasta un ángulo máximo de 25 grados perpendicularmente hacia la

derecha o izquierda del tractor o permanecer perpendicular a su línea de avance. Se le puede

hacer un tilt a la hoja pero como está unida al tractor a través de un marco en forma de C, no se

puede hacer el pitch. La hoja orientable es muy eficiente para el side casting de material,

particularmente en los trabajos de relleno o cuando se hacen cortes de ladera.

Hoja Universal “U.” Esta hoja es más ancha que la hoja recta y los bordes exteriores en la

dimensión longitudinal están doblados hacia adelante unos 25 grados. Este giro de los bordes

reduce la posibilidad de pérdida de material, haciendo que la hoja universal sea muy eficiente

para mover grandes cantidades de carga en distancias muy largas. El ratio de corte es menor

para las hojas U que para las hojas S montada en tractor similar.

Hoja recta “S”, Hoja orientable “A”


Hoja universal “U” Hoja semi-universal “SU”

Hoja amortiguada “C”


FIGURA 7.6 Hojas comunes para movimiento de tierras con tractores.

La penetración no es el objetivo principal de su diseño, como lo indica el ratio de corte bajo. El

ratio de carga de la hoja U es menor que la de una hoja S similar. Esto denota que la hoja U es

más apropiada para materiales livianos. Los usos típicos de estas hojas son el apilamiento de

material y el empuje de materiales sueltos o no cohesivos.

Hoja semi-universal “SU.” Esta hoja combina las características de diseño de las hojas S y U.

Adicionándole pequeños aleros se incrementa su capacidad en comparación con la hoja recta.

Hojas amortiguadas “C.” Las hojas amortiguadas están montadas sobre tractores de grandes

dimensiones que se usan fundamentalmente para empujar traíllas durante la carga. La hoja en C

es más corta que la hoja S para evitar que durante el empuje de la traílla la hoja dañe los
neumáticos posteriores. La menor dimensión además facilita las maniobras durante el

posicionamiento por detrás de las traíllas. Cojines de caucho y resortes en el montaje le

permiten al tractor absorber el impacto en el contacto con la traílla. Usando una hoja

amortiguada en lugar de un bloque de empujador, el tractor puede limpiar el área de corte e

incrementar la producción total de la flota. Es una hoja con una utilidad limitada al empuje de

equipo y no debe ser usada para producción. No se puede hacer el tilt, pitch o angled.

USO EN LOS PROYECTOS


El primer tractor fue adaptado de un tractor agrícola que era usado para arar los campos. En

realidad, su nombre original en inglés fue bulldozer y se dice que proviene del hecho de que

estas máquinas reemplazaban las máquinas agrícolas movidas por toros; así, los toros podían

dormir o “darse una siesta.” Estas máquinas son el equipo principal en la mayoría de los

proyectos de construcción civil y son capaces de desempeñarse en una variedad de labores.

Desbroce
Los tractores son excelentes máquinas para el desbroce o eliminación de una capa delgada de

material superficial. En la mayoría de proyectos, este término es usado para describir la

remoción del terreno superficial. Los tractores son máquinas económicas para mover material a

una distancia máxima de 90 metros (300 ft) en el caso de máquinas grandes. La distancia

económica de acarreo disminuye cuando la dimensión del tractor se reduce, pero esta distancia

económica depende además del material que se está manipulando. Un material con cohesión es

más fácil de empujar que un material granular (arena), que tiende a correr en frente de la

cuchilla.
Relleno
Un tractor puede realizar eficientemente un relleno empujando el material hacia los lados con la

cuchilla orientable. Esto permite un movimiento hacia delante paralelo a la excavación. Si se

usa una hoja recta, el tractor se aproximará a la excavación con un ángulo pequeño y luego al

final de la pasada, girará hacia la excavación para empujar el material. Ninguna parte de las

orugas debería sobrepasar el borde de la excavación.

Se debe tener mucho cuidado al realizar la pasada inicial totalmente sobre las tuberías o

cunetas. Se debería asegurar que como mínimo 12 pulgadas de material cubran las tuberías o las

estructuras antes de realizar un cruce. La cobertura mínima requerida depende del diámetro de

la tubería, el tipo de tubería, la distancia entre los bordes de la excavación y el número de

tuberías en la excavación. Mayores diámetros, mayores anchos de excavación y múltiples líneas

de tuberías son todos los factores que determinan un mayor recubrimiento antes de cruzar la

estructura.

Esparcido
El esparcido del material descargado por los camiones o traíllas es una tarea común de los

tractores. Ordinariamente, las especificaciones del proyecto establecen un espesor máximo de

material suelto. Además, cuando los límites del espesor de la capa no están establecidos en las

especificaciones del contrato, los requerimientos de densidad y el equipo de compactación

propuesto forzará al contratista a controlar el espesor de cada lift. Un tractor logra un esparcido

uniforme manteniendo la hoja recta y a una altura deseada por encima de la superficie de la capa

anterior. El material descargado es forzado directamente por debajo el borde de corte de la

cuchilla. Actualmente, se tienen disponibles controles láser en las cuchillas para este tipo de

trabajo (ver Figura 7.7).


FIGURA 7.7 Esparcido usando una hoja con control láser.

Empuje por método de zanja –Slot dozing


El empuje por método de zanja o slot dozing es una técnica en la cual el material vertido por los

extremos de la hoja en la primera pasada o las paredes laterales de los cortes previos se usan

para mantener el material en frente de la hoja del tractor en las pasadas subsecuentes. Cuando se

emplea este método para incrementar la producción, se alinean los cortes paralelos, dejando una

sección estrecha sin cortar entre las zanjas. Luego se remueven las secciones sin cortar de la

forma normal. La técnica evita la pérdida de material en cada extremo de la hoja y usualmente

incrementa la producción alrededor de un 20%. El incremento de producción depende

ligeramente de la pendiente de empuje y del tipo de material que está manipulando.

Empuje con tractores juntos – blade to blade dozing


Otra técnica usada para incrementar la producción del tractor es el empuje con tractores juntos o

blade to blade dozing (ver Figura 7.8). Esta técnica también es denominada empuje side by side.

Como su nombre lo indica, dos máquinas maniobran de tal modo que sus hojas están una al lado
de la otra durante la fase de empuje en un ciclo de producción. Esto reduce la posibilidad de que

se pierda o esparza material a los lados de cada máquina en un 50%. El tiempo extra necesario

para colocar las máquinas juntas incrementa el tiempo del ciclo. Por lo tanto, esta técnica no es

efectiva para empujar menos de 15 metros (50 pies) debido al tiempo adicional que se requiere

para la maniobra. Cuando las máquinas se operan simultáneamente, las demoras en una máquina

constituyen en realidad una doble demora. La combinación de menor pérdida de material pero

un mayor tiempo de maniobra tiende a hacer que el incremento total de la producción para esta

técnica sea alrededor del 15 al 25%.

FIGURA 7.8 Empuje con tractores juntos, usado para incrementar la producción al minimizar el
derrame.

ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DEL TRACTOR


Un tractor no tiene una capacidad volumétrica establecida. No hay una tolva o bowl que llenar;

en su lugar, la cantidad de material que el tractor mueve depende de la cantidad de este material

que permanece en frente de la hoja durante el empuje. Los factores que controlan las tasas de

producción de los tractores son:

 Tipo de hoja
 Tipo y condiciones del material

 Tiempo del ciclo

Tipo de hoja
Por diseño, las hojas rectas ruedan el material en frente de las hojas y las universales y semi-

universales controlan el derrame a los lados manteniendo el material dentro de la hoja. Como las

hojas U y SU fuerzan al material a moverse al centro, hay un mayor porcentaje de esponjamiento

volumétrico del material. La cantidad de material suelto en las hojas U y SU serán mayores que

en las hojas S. Pero la relación de esta diferencia no es la misma cuando se considera volúmenes

en banco. Esto se debe a que el factor de conversión para pasar de condición suelta a banco para

las hojas universales no es la misma que la de las hojas rectas. El efecto de envolvimiento del

material de las hojas U y SU es lo que causa la diferencia.

El mismo tipo de hojas viene en diferentes tamaños para adaptarse a los diferentes tamaños

de tractores. La capacidad de la hoja es entonces una función del tipo de hoja y tamaño físico.

Las hojas de especificación de los fabricantes proporcionarán la información concerniente a las

dimensiones de la cuchilla.

Tipo y condiciones del material


El tipo y condición del material que se manipula afecta la forma que adopta la masa de material

que se empuja en frente de la hoja. Los materiales cohesivos (arcilla) se envolverán y

amontonaran. Los materiales que exhiben una calidad resbaladiza o aquellos que tienen un alto

contenido de mica rodarán sobre el terreno y se esponjarán. Los materiales sin cohesión (arenas)

son conocidos como materiales “muertos” porque no exhiben propiedades de amontonamiento o

esponjamiento significativo. La Figura 7.9 ilustra estos atributos del material.


Material arcilloso envolviéndose delante de la hoja. Limo arenoso, sin cohesión, en frente de la hoja.

FIGURA 7.9 Atributos de acomodo de los materiales cuando es empujado por un tractor.

Carga volumétrica de la cuchilla


La carga volumétrica que una hoja llevará puede estimarse por diversos métodos:

1. Especificaciones de la hoja proporcionada por el fabricante

2. Experiencia previa (similar material, equipo y condiciones de trabajo)

3. Mediciones en campo

Especificaciones de las hojas proporcionadas por los fabricantes. Los fabricantes

proporcionan especificaciones de las hojas basadas en los estándares SAE J1265. El propósito

de la norma SAE J1265 es proporcionar un método uniforme para calcular la capacidad de la

hoja. Se usa para hacer comparaciones relativas de la capacidad de las hojas y no para predecir

la productividad en el campo.

Vs = 0.8WH2 [7.1]

Vu = Vs +ZH(W-Z)tan x [7.2]

donde:

Vs = capacidad de la hoja recta u orientable*


Vu = capacidad de la hoja universal*

W = ancho de la hoja, en yardas, sin incluir cantoneras

H = Alto efectivo de la hoja, en yardas

Z = longitud del ala medida paralelamente al ancho de la hoja, en yardas

x = ángulo del ala

* Si las mediciones de W, H y Z están en metros el volumen resultante estará en metros cúbicos

sueltos. Si las mediciones de W, H y Z están en yardas el volumen resultante estará en yardas

cúbicas sueltas.

Experiencia previa. La documentación adecuada de la experiencia pasada es un excelente

método de estimación de la carga de la hoja. La documentación requiere que el área excavada

sea dividida en secciones transversales para determinar el volumen total de material movido y

que se registre el número de ciclos de trabajo. Los estudios de producción también se pueden

hacer en base al peso del material que se mueve. En el caso de los tractores, el método por peso

del material es normalmente más difícil de lograr que el cálculo del volumen.

Mediciones en campo. Un procedimiento para medir las cargas de las hojas es:

1. Obtener una carga normal de la hoja:

a. El tractor empuja una carga normal de carga sobre un área nivelada.

b. Detener el movimiento hacia delante del tractor. Mientras sube la hoja, se mueve

ligeramente hacia adelante para crear una pila simétrica de material.

c. Retroceder y retirarse de la pila

2. Medición (ver Figura 7.10):


a. Medir la altura (H) de la pila dentro de los bordes interiores de cada oruga.

b. Medir el ancho (W) de la pila dentro de los bordes interiores de cada oruga.

c. Medir la mayor longitud (L) de la pila. Esto no necesariamente se hace en el medio.

3. Calculo: promediar las mediciones tanto de las dos alturas como de los dos anchos. Si las

medidas están en pies, la carga de la hoja en yardas cúbicas sueltas se calculará con la

fórmula:

Carga de hoja (yd3 sueltas) = 0.0139HWL [7.3]

Vista frontal Vista en planta


FIGURA 7.10 Mediciones para calcular la carga de la hoja.

Tiempo del ciclo


Un ciclo de producción de un tractor está constituido por la suma total del tiempo requerido para

empujar la carga, retroceder y maniobrar para ubicarse y volver a empujar. El tiempo requerido

para empujar y retroceder pueden calcularse para cada situación del tractor considerando la

distancia de viaje y la velocidad de la carta de desempeño del tractor.

El trabajo del tractor se realiza generalmente a baja velocidad, entre 2.4 a 3.2 km/h (1.5 a 2

mph). La menor velocidad es adecuada para materiales cohesivos muy plásticos. La velocidad

de retorno es generalmente la máxima que se puede alcanzar en la distancia disponible. Cuando


se usan las gráficas de desempeño para determinar las velocidades posibles, hay que recordar que

en ella se identifican velocidades instantáneas. En el cálculo de la duración del ciclo, el

estimador debe usar una velocidad promedio que tome en cuenta el tiempo requerido para

acelerar y alcanzar la velocidad como se indica en la gráfica. Usualmente el operador no puede

pasar de la segunda transmisión en el caso de distancias menores a 30 metros (100 pies). Si la

distancia es mayor a 30 metros (100 pies) y las condiciones del terreno son relativamente

uniformes y niveladas, se puede obtener la velocidad máxima. El tiempo de maniobra para los

tractores con servotransmisión empleados en el empuje de material es alrededor de 0.05 min.

Producción
La fórmula para calcular la producción de empuje del tractor en yd3 sueltas por una hora de 60

minutos es:

60 min carga de la hoja


Producción = [7.4]
Tempuje (min) Tretorno(min) Tmaniobra(min)

EJEMPLO 7.1
Un tractor de orugas equipado con servotransmisión puede empujar una carga
promedio en la hoja de 6.15 yd3S. El material a empujar es una arena limosa. La
distancia de empuje promedio es 90 ft. ¿Qué producción, en yd3 S se puede
esperar?

Tiempo de empuje: la velocidad promedio en materiales arenosos es 2 mph

90 ft 1
Tempuje = 60 min/hora = 0.51 min.
5,280 ft/mile 2 mph

Del fabricante, se tienen las siguientes velocidades máximas por transmisión.

Transmisión Velocidad máxima (mph)


1ra. 2.0
2da. 4.0
3ra. 6.0

Tiempo de retorno: segunda transmisión, porque recorre menos de 100 ft, la velocidad
máxima es 4 mph.
90 ft 1
Tretorno = 60 min/hora = 0.26 min.
5,280 ft/mile 4 mph
Las cartas proporcionan información basadas en una velocidad constante. El tractor debe
acelerar para alcanzar dicha velocidad. Por lo tanto, cuando se usa este tipo de dato de
velocidad, siempre es necesario considerar un tiempo por aceleración. En este ejemplo, el
cambio en la velocidad es muy pequeña, se puede considerar un tiempo por aceleración de
0.05 min.

Tretorno = (0.26 + 0.05) = 0.31 min

Tmaniobra = 0.05 min

60 min 6.15 yd3S


Producción = 0.51min 0.31min 0.05 min = 424 yd3 S/hora

Esta producción se basa en un trabajo de 60 minutos por hora, o una condición ideal. La

eficiencia del trabajo se ve afectada por la dirección del trabajo en el campo, las condiciones del

equipo y la dificultad del trabajo. La eficiencia de una operación se cuantifica usualmente

reduciendo los minutos trabajados en una hora. El factor de eficiencia se puede expresar

entonces como los minutos trabajados por hora de trabajo–por ejemplo, una eficiencia de 50-

minutos o por un factor de eficiencia, en este caso 0.83.

Si es necesario calcular la producción, en términos de yd3B, se pueden usar el factor de

esponjamiento o el porcentaje de esponjamiento para hacer la conversión correspondiente.

EJEMPLO 7.2
Asuma un porcentaje de esponjamiento de 0.25 para la arena limosa del ejemplo
7.1 y una eficiencia de trabajo de 50 min. por hora. ¿Cuál será la producción real
esperada en yd3B?

424 yd3por hora 50 min


Producción = = 283 yd3B/hora ≈ 280 yd3B por hora
1.25 60 min

El paso final consiste en calcular el costo unitario del trabajo de empujar el material. Una

máquina grande debe ser capaz de empujar más material por hora que una más pequeña. Sin

embargo, el costo de operarla será también mayor que la de un equipo pequeño. La relación del

costo total de operación (posesión y operación, mas operador) a la cantidad de material movido

determina la máquina más económica para un determinado trabajo. La tasa es el costo estimado

que se usa para cotizaciones o propuestas de licitación en un trabajo a precios unitarios.

EJEMPLO 7.3
La máquina en el ejemplo 7.2 tiene un costo de operación (posesión y operación)
de $40.50 por hora. Los operadores en el área donde se realizaría el trabajo
suelen ganar $15.50 por hora. ¿Cuál es el costo unitario del empuje de la arena
limosa?

$40.50/hora $15.50/hora
Costo unitario = 3
=$0.20 por yd3B
280 yd B/hora

Guía para la estimación de la producción del fabricante


Los fabricantes de equipo proporcionan unas guías para estimar la producción del tractor a través

de fórmulas y factores de información. La Ecuación 7.5 es una fórmula empírica propuesta por

International Harvester (IH, por sus siglas en inglés). Esta fórmula iguala la potencia neta en

caballos de fuerza de un tractor de orugas con servo-transmisión a un valor de producción en

yd3S.
hp neta 330
Producción (yd3S por hora) = [7.5]
D 50

donde:

hp neta = potencia neta en el volante para un tractor de orugas con servo-transmisión.

D = distancia de empuje en una dirección, en pies.

EJEMPLO 7.4
Un tractor con servo transmisión (potencia neta 200 hp) se usará para empujar
material una distancia de 90 m. Use la fórmula propuesta por IH para calcular la
producción en yd3S que puede esperar para esta operación.

200 330
Producción (yd3S por 60 min) = = 471yd3S por 60 min-hora
90 50

Nuevamente, la producción real será menor, ya que la hora de 60 minutos


representa una situación ideal.

SEGURIDAD CON TRACTORES


El 14 de mayo del 2003, un ingeniero de operaciones en el Estado de Washington murió cuando

el tractor que estaba operando se deslizó sobre el hielo, volcó y cayó sobre el fondo de un relleno

de 150 ft. La víctima, que no estaba usando un cinturón de seguridad, fue arrojada del tractor,

siendo golpeada y aplastada por este cuando cayó. La cabina ROPS de la máquina no se dañó

significativamente.

No se espera que los ingenieros de proyecto operen un equipo pesado, pero como parte de su

dirección, tienen la responsabilidad moral y motivos económicos para asegurar que los

operadores de equipo reciban un entrenamiento adecuado y puedan reconocer los riesgos

potenciales asociados a sus máquinas. Los Estándares de Construcción de la OSHA (29 CFR
Part 1926), especifica varias reglas de seguridad. La sección 1926.602 (a)(2)(i) específicamente

establece: “Deben proporcionarse cinturones de seguridad a todos los equipos cubiertos en esta

sección y deben cumplir los requisitos que especifica la Society of Automotive Engineers, J386-

1969, Cinturones de Seguridad para equipo de construcción.” Además, una rápida búsqueda en

la Web proporcionara diversos reportes de accidentes fatales que se dieron como resultado de no

usar los cinturones de seguridad mientras se operaba un tractor (ver el recurso web número 5 al

final de este capítulo).

Moralmente (y también en el ámbito legal) las empresas deben proporcionar a los empleados

un lugar seguro para trabajar. Desde un punto de vista netamente de negocios, un programa

efectivo de seguridad tiene el potencial de reducir drásticamente los costos de hacer negocios.

Las empresas que mantienen tasas de accidentes muy bajos ven los beneficios de estas

decisiones. Practicar la seguridad y exigirla pagará dividendos a lo largo de la carrera.

OPERACIONES DE LIMPIEZA DE TERRENO


Los tractores de orugas equipados con hojas especiales para limpieza son máquinas excelentes

para la limpieza de terreno. Por lo general, antes de iniciar cualquier operación de movimiento

de tierras se requiere la eliminación de vegetación y de los árboles. Los árboles, los arbustos y

aún la vegetación y maleza pueden ser materiales difíciles de manipular. Si estos materiales

orgánicos se dejan mezclar con el material del relleno, con el tiempo serán causa de

asentamientos de los rellenos.

La limpieza de terreno puede dividirse en diversas operaciones, dependiendo del tipo de

vegetación, las condiciones del suelo y la topografía, la cantidad de limpieza requerida y el

propósito para el cual se realiza dicha limpieza:


 Remoción de árboles, arbustos y tocones, incluyendo raíces

 Remoción de toda la vegetación sólo por encima de la superficie del terreno, dejando los

tocones y raíces en el terreno.

 Eliminación de la vegetación mediante apilamiento y quema

Algunos tipos de equipo se usan, con variado grado de éxito, para limpiar el terreno:

 Tractores de orugas con hojas de movimiento de tierras

 Tractores de orugas con hojas especiales para limpieza de terreno

 Tractores de orugas con rastrillos de limpieza

Tractores de orugas con hojas de movimiento de tierras


Los tractores de orugas con hojas de movimiento de tierras fueron usados alguna vez de modo

extensivo para limpiar el terreno. Hay al menos dos objeciones válidas para su uso. Antes de

derribar árboles muy altos, se debe excavar el terreno alrededor de los árboles y cortar las raíces

principales, lo cual deja huecos de considerables dimensiones en el terreno y requiere mucho

tiempo. Además, cuando se apilan los árboles derribados y otra vegetación, se transporta una

cantidad considerable de tierra, lo cual dificulta el quemado. Por lo tanto, el uso de dicho equipo

no es recomendado.

Tractores de orugas con hojas especiales para limpieza de terreno


Algunas hojas están diseñadas especialmente para derribar los árboles. Probablemente, la hoja

más común para la limpieza es la hoja angular con borde saliente o stinger. Esta hoja se

denomina frecuentemente hoja “K/G” (ver Figura 7.11). Este nombre proviene de la muy exitosa

hoja de limpieza Rome K/G, originalmente fabricada por la Compañía Rome Plow, ubicada en

Cedartown en Georgia.
FIGURA 7.11 La hoja de limpieza Rome K/G.

Los principales componentes de esta hoja de limpieza orientable son el stinger, la web, el

borde de corte y la barra guía. Los bordes exteriores del stinger y la web están afilados como

una cuchilla mediante el mecanizado con una amoladora. El stinger es en efecto un cuchillo

vertical que sobresale, diseñado para ser utilizado para cortar y dividir los árboles, tocones y

raíces. Este stinger actúa como un cuchillo vertical y la web como un cuchillo horizontal; juntos,

el stinger y la web cortan el árbol en dos planos simultáneamente (ver Figura 7.11) La hoja se

puede inclinar y está montada en un ángulo de 30 grados con el stinger hacia adelante. La barra

guía sirve para empujar el material cortado hacia delante y a los lados del tractor.

Las hojas de limpieza son más eficientes cuando el tractor se opera en un terreno horizontal

y los bordes de corte pueden mantener buen contacto con la superficie del terreno. Es más fácil

trabajar con tipos de suelos que mantienen la estructura de las raíces de la vegetación mientras se
cortan los árboles. La presencia de rocas grandes reduce la producción y daña los bordes de

corte de la hoja.

Tractores de orugas con rastrillos de limpieza


Un rastrillo es un marco con múltiples dientes verticales montados en lugar de una hoja sólida.

Estos rastrillos de limpieza se usan para desenterrar las raíces y apilar árboles después de que las

hojas de limpieza han trabajado en un área (ver Figura 7.12). Igual que con las hojas de

movimiento de tierras, los dientes de un rastrillo son curvados en el plano vertical para formar

una “C” aplanada. Con esta forma, los dientes pueden fácilmente avanzar bajo las raíces, rocas y

cantos rodados. A medida que el tractor avanza, fuerza al diente del rastrillo a penetrar en la

superficie del terreno. Los dientes cogerán las raíces enterradas y la maleza dejada durante la

operación de limpieza de terreno, mientras que permite al suelo pasar a través de ellos. Estos

rastrillos tienen una extensión en la parte superior la cual puede ser una placa solida o con

aberturas y nervaduras. Algunos rastrillos tienen una placa central de acero para proteger al

radiador del tractor.

FIGURA 7.12 Tractor de orugas con rastrillos para limpieza de terreno.


La dimensión, el peso y el espaciamiento de los dientes del rastrillo dependen de la

aplicación. Aquellos usados para sacar tocones y raíces pesadas deben tener dientes de

suficiente resistencia de modo que un solo diente pueda resistir el empuje con el tractor a

máxima potencia. Los rastrillos más ligeros con dientes más pequeños y más juntos se usan para

rastrillaje de acabado y para limpieza de raíces más livianas y pequeñas ramas del terreno.

Los rastrillos también se usan para empujar, sacudir y voltear pilas de árboles y vegetación

antes y durante las operaciones de quema. Estas tareas permiten sacudir la basura de las pilas y

mejoran el proceso de quema.

Eliminación de desechos de árboles, arbustos, tocones y raíces


Cuando los desechos se van a eliminar mediante quema, se deberían amontonar en pilas con una

cantidad mínima de suelo. La sacudida del rastrillo mientras que se desplaza el desecho reducirá

la cantidad de suelo en el apilamiento.

Si el desecho se quema mientras el contenido de humedad es alto, será necesario

proporcionar combustible de una fuente externa, tal como diesel, para iniciar la combustión. Un

quemador, consistente en una bomba propulsada por un motor de gasolina y un propulsor, es

capaz de mantener el fuego bajo condiciones adversas. El combustible líquido es soplado como

una corriente en la pila de material mientras el propulsor proporciona una fuente de aire para

asegurar el quemado vigoroso. Una vez que la combustión se ha iniciado, el combustible de

apaga.

En muchas áreas urbanas, la quema de desechos está restringida. Por lo tanto, es común

reducir los arbustos y árboles a piezas más pequeñas. La mezcla de astillas, corteza y madera

puede venderse como abono o como combustible de calderas. La viruta de madera sin corteza

se usa para la fabricación de tableros prensados.


ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE LIMPIEZA
Típicamente, la limpieza de terreno se realiza con tractores de orugas de entre 160 a 460 hp de

potencia. La velocidad a la cual se puede mover el tractor a través de la vegetación dependerá de

la naturaleza de la vegetación y el tamaño de la máquina. Es mejor estimar la limpieza de

terreno usando información histórica de proyectos similares. Cuando no se tiene disponible este

tipo de información, el estimador puede usar la fórmula que se presenta en esta sección como

una guía preliminar para una tasa de producción probable. Las tasas de producción calculadas

estrictamente con la fórmula, sin embargo, deben usarse con precaución.

El estimador siempre debería recorrer la zona del proyecto antes de preparar una estimación

de producción. Esto es necesario para obtener la información requerida para evaluar

adecuadamente los factores que influyen, tales como las condiciones del terreno y para

desarrollar una comprensión completa de los requerimientos del proyecto y las posibles

variaciones de las suposiciones de la fórmula de limpieza.

Limpieza a velocidad constante


Cuando la vegetación es pequeña en tamaño y es posible limpiar a una velocidad constante, la

producción puede estimarse usando la velocidad del tractor y el ancho de cada pasada:

ancho de corte ft velocidad mph 5,280 ft/mi Eff .


Producción (acres/hora) = [7.6]
43,560 ft 2 por acre

La fórmula de la American Society of Agricultural Engineers para estimar la producción de

limpieza de terreno a una velocidad constante se basa en una hora de 49.5 minutos, la cual

equivale a una eficiencia de 0.825. Cuando se usa esta eficiencia, la ecuación 7.6 se reduce a:

ancho de corte ft velocidad mph


Producción (acres/hora) = [7.7]
10
El ancho de corte es el ancho final de limpieza, medido perpendicularmente a la dirección de

viaje del tractor. Con una hoja orientable, es obvio que esta dimensión no será la misma al ancho

(largo) de la hoja. Aún cuando se trabaja con una hoja recta, el ancho de corte no será el mismo

que el ancho de la hoja. El ancho de corte debería determinarse con mediciones en el campo.

EJEMPLO 7.5
Un tractor de orugas de 200 hp será usado para limpiar árboles pequeños y
arbustos en un área de 10 acres. Operando en primera, el tractor debería ser
capaz de mantener una velocidad de avance constante de 0.9 mph. Se usará
una hoja orientable de limpieza K/G cuyo ancho es de 12 pies y 9 pulgadas. De
experiencias pasadas se determinó que el ancho de corte promedio para esta
hoja es de 8 ft. ¿Asumiendo una eficiencia normal, cuánto tomaría eliminar la
vegetación?

Usando la Ecuación 7.7, tenemos:

8 ft 0.90 mph
Producción (acres/hora) = = 0.72 acre por hora
10

10 acres
= 13.9 horas ≈ 14 horas
0.72 acres/hora

Seguridad durante las operaciones de limpieza


Durante las operaciones de limpieza que involucran múltiples tractores, es necesario mantener

una distancia libre considerable entre las máquinas. Esto se debe a que las caídas de los árboles

pueden fácilmente golpear una máquina vecina si éstas están operando muy cerca una de otra.

Los operadores deben además tener mucho cuidado cuando empujan los árboles. Si el tractor

está muy cerca de un árbol que está cayendo, la masa de los tocones y raíces se puede trabar por

debajo de la parte frontal de la máquina. Pero el mayor peligro es el fuego. El interior del
compartimiento que protege el motor debe limpiarse con frecuencia durante las operaciones de

limpieza, ya que los desechos acumulados en este se pueden encender fácilmente.

DESGARRAMIENTO DE ROCA

DESGARRADORES O RIPPERS
Los tractores sobre orugas se pueden equipar con desgarradores montados en la parte posterior

(ver Figura 7.13) diseñados específicamente por el fabricante para que correspondan con las

características del tractor. Los desgarradores están hechos para un rango amplio de tamaños de

tractor, con diversas configuraciones y diseños de la vinculación para el control de profundidad y

ajuste del ángulo de ataque de la punta. Gracias a la potencia y la fuerza de tracción disponible

en los tractores grandes, la profundidad de penetración de un desgarrador posterior en tales

máquinas puede llegar a ser tan grande como 4 ó 5 pies (1.2 a 1.5 m) pero disminuye

significativamente con los tractores más livianos y pequeños. Un desgarrador es un implemento

relativamente delgado que penetra la tierra y es jalado por el tractor para aflojar y cortar el

terreno duro, roca débil o viejos pavimentos y bases. Las motoniveladoras también pueden estar

equipadas con desgarradores para aplicaciones ligeras.

FIGURA 7.13 Desgarrador operado hidráulicamente, montado en un tractor.


Aunque durante años las rocas han sido desgarradas con variado grado de éxito, el desarrollo

de los métodos, equipos y conocimientos han ampliado el rango de materiales que pueden ser

desgarrados de modo económico. La roca que alguna vez fue considerada imposible de

desgarrar es ahora posible con relativa facilidad y con reducciones de costo de alrededor del

50%, incluyendo el transporte con traíllas. Este ahorro es comparable con el costo de perforar,

volar, cargar con cargadores y acarrear en camiones.

El incremento de las capacidades de desgarrar se debe a los siguientes desarrollos:

 Tractores más pesados y potentes.

 Mejoras en las dimensiones y el desempeño de los desgarradores hasta incluir el desarrollo

de desgarradores de impacto.

 Mejores instrumentos para determinar si las rocas puede ser desgarradas.

 Mejores técnicas en el uso de instrumentos y equipo.

Determinación de la factibilidad de desgarramiento de la roca


El primer paso en la investigación de un proyecto que involucra la excavación de roca es

determinar si la roca puede ser desgarrada. Antes de seleccionar el método de excavación y

acarreo de la roca, el ingeniero debería preguntarse: ¿Puedo desgarrarlas?, antes de ¿Debo

perforar y volarla? La evaluación de la factibilidad de desgarramiento de una formación rocosa

involucra el estudio del tipo de roca y la determinación de su densidad. Las rocas ígneas, tales

como los granitos y los basaltos son normalmente imposibles de desgarrar debido a la falta de

estratificación y planos de rotura así como por su gran dureza. Las rocas sedimentarias tienen

estructura en capas debido al modo en que se formaron. Esta característica las hace más

accesibles al desgarre. Las rocas metamórficas, tales como los gneis, cuarcita, esquistos y
pizarra, al ser un cambio de las rocas ígneas o metamórficas, varían en la factibilidad de

desgarramiento con el grado de laminación o fractura.

Las características físicas que favorecen el desgarramiento son:

 Fracturas, fallas o juntas; éstas actúan como planos de debilidad, facilitando el

desgarramiento.

 Intemperismo; cuanto mayor es el grado de intemperismo, la roca puede ser desgarrada con

mayor facilidad.

 Fragilidad y estructura cristalina.

 El alto grado de estratificación o laminación ofrece buenas posibilidades para el

desgarramiento.

 Tamaño de grano grande; las rocas con grano grande se pueden desgarrar más fácilmente

que las rocas de grano fino.

Debido a que el desgarramiento de la mayoría de rocas está relacionado con la velocidad con

la cual se mueven las ondas sísmicas (sonido) a través de la masa rocosa, es posible usar métodos

de refracción sísmica para determinar con razonable precisión si una roca puede ser desgarrada.

Los métodos de refracción sísmica se basan en la ley de Snell1, la cual define el modo en que las

ondas se desvían cuando cruzan la frontera entre dos materiales diferentes. En la tierra, las

ondas de corte y de compresión viajan con diferente velocidad según el tipo de roca. Las ondas

de compresión (ondas p) viajan con mayor rapidez que las ondas de corte (ondas s). Cuando una

onda atraviesa una frontera con un ángulo distinto de 90 grados, la onda se refleja y/o refracta a

1
Willebrord Snell (1580-1626) fue un científico alemán que estudió el comportamiento de la luz a
travesando un medio. Él encontró que hay una relación directa entre el seno del ángulo de incidencia y el
seno del ángulo de refracción.
través de la frontera, dependiendo de la velocidad de cada material. Una onda refractada

entonces viaja a lo largo de la frontera entre las dos capas y no se transmite a la capa inferior.

Midiendo estas ondas se puede determinar la velocidad sísmica de la roca.

Las rocas que propagan las ondas sísmicas a bajas velocidades, menos de 7,000 pies por

segundo (fps) se pueden desgarrar, mientras que mientras que las rocas que propagan las ondas a

velocidades mayores, 10,000 fps o más, no lo son. Las rocas que tienen velocidades intermedias

se clasifican como marginales. La decisión de desgarrar o no la roca debería basarse en los

costos estimados, en comparación con los costos de otros métodos de excavación. Ensayos de

campo pueden ser necesarios para determinar si una roca dada puede ser desgarrada

económicamente.

Determinación del espesor y resistencia de las capas de roca


Para determinar la posición del macizo rocoso, y el espesor y resistencia de las capas de roca en

o próximas a la superficie del terreno se puede usar un sismógrafo de refracción. Los caminos

seguidos por las ondas sísmicas (sonido) desde una fuente de generación de ondas a través de

una formación hasta los instrumentos de detección (un sismógrafo) se ilustran en la Figura 7.14.

FIGURA 7.14 Camino de las ondas sísmicas a través de las capas de tierra, que incrementan
su densidad con la profundidad.
Un geófono, que es un sensor de sonido, se coloca dentro del terreno en la estación 0. Los

puntos equidistantes 1, 2, 3 y siguientes, se ubican a lo largo de una línea, como se indica en la

Figura 7.14. Debido a la geometría de refracción, es necesario que la longitud de la propagación

sísmica sea aproximadamente de 3 a 5 veces la profundidad de las capas de roca. Un cable

conecta el geófono con un temporizador sísmico (ver Figura 7.15) y otro se conecta desde el

temporizador a un martillo u otra fuente de energía sísmica. Se coloca un plato de acero en el

terreno en las estaciones de detección, en orden sucesivo. Cuando una fuente sísmica impulsiva

crea una onda sísmica (el martillo golpea el plato de acero) un interruptor se cierra

instantáneamente para enviar una señal eléctrica, la cual inicia el temporizador. Al mismo

instante, el golpe de martillo envía ondas sísmicas dentro de la formación, las cuales viajan al

geófono. Al recibir la primera onda, el geófono le indica al temporizador detenerse, registrando

el intervalo de tiempo. Con la distancia y el tiempo conocidos, se puede determinar la velocidad

de onda.

FIGURA 7.15 Instrumento de registro de sismógrafo de refracción y geófonos.


A medida que la distancia desde el geófono a la fuente de ondas–llamada, el martillo de

golpe- se incrementa, las ondas atravesarán las formaciones más profundas y más densas, en las

cuales viajarán con mayor velocidad que en las formaciones superiores. Estas ondas que viajan a

través de las formaciones más densas alcanzarán al geófono antes que las ondas que viajan a

través del terreno superior. La velocidad a través de las formaciones más densas es un valor

mayor y permanecerá aproximadamente constante mientras las ondas viajen a través de una

formación de densidad uniforme.

Un gráfico como el mostrado en la Figura 7.16 obtiene la velocidad de la onda midiendo la

distancia y tiempo asociadas con cada capa y dividiendo la distancia por su correspondiente

tiempo:

distancia horizonal, Li
Velocidad, V1 = [7.8]
tiempo de viaje de la distancia Li

FIGURA 7.16 Gráfica del tiempo de viaje de las ondas sísmicas versus la distancia entre la
fuente y el geófono.
La velocidad permanece constante a medida que la onda pasa a través de un material de densidad

uniforme. Los puntos de quiebre en la pendiente de las líneas indican cambios en la velocidad y

por lo tanto, cambios en la densidad del material.

La profundidad de la superficie que separa los dos estratos depende de la distancia crítica y

las velocidades en los dos materiales. Se puede calcular con la siguiente ecuación:

L1 V2 V1
D1 = [7.9]
2 V2 V1

donde:

D1 = profundidad en pies de la primera capa

L1 = distancia crítica en pies

V1 = Velocidad de onda en el estrato superior, en pies por segundo

V2 = velocidad de onda en el estrato inferior, en pies por segundo

Resolviendo D1 con las condiciones de la Figura 7.16 se tiene:

36 3,000 1,000
D1 = = 13 pies
2 3,000 1,000

Por lo tanto, el suelo superior tiene una profundidad aparente de 13 pies.

La ecuación 7.10 puede usarse para determinar el espesor aparente del segundo estrato.

L2 V3 V2 V V 2 V12 V3 V22 V12


D2 = + D1 1 2 3 [7.10]
2 V3 V2 V1 V32 V22

donde L2 es 70 ft, D1 es 13 ft, V1 es 1000 pies por segundo, V2 es 3000 pies por segundo y V3 es

6000 pies por segundo.


Resolviendo, se obtiene:

D2 = 31 pies

El desgarramiento es normalmente una operación que involucra una formación superficial.

La determinación de la profundidad o el espesor de las dos capas superiores y la velocidad en la

parte superior de las tres capas superiores proporciona la información necesaria para estimar la

mayoría de los trabajos de construcción. Sin embargo, el procedimiento puede llegar a ser muy

complicado cuando se encuentra un estrato con buzamiento. La investigación de formaciones

complejas puede requerir, además de los estudios sísmicos, muestras de perforaciones y la

excavación de algunas calicatas o pozos de prueba.

ACCESORIOS DE LOS DESGARRADORES


Los accesorios del desgarrador para los tractores de oruga están generalmente montados en la

parte posterior. El montaje puede ser radial fijo, en paralelogramo fijo o en paralelogramo

ajustable con inclinación controlada hidráulicamente (ver Figura 7.17). El elemento vertical de

desgarramiento que penetra en el material para desgarrarlo se conoce como vástago - shank. La

punta del desgarrador (diente) se fija en la parte inferior de corte del vástago. Esta punta es

desmontable para un fácil reemplazo, ya que constituye la parte del desgarrador que realmente

trabaja y recibe toda la acción abrasiva de la roca; es la superficie de mayor desgaste. Una punta

puede tener una vida de servicio de sólo 30 minutos hasta 1,000 horas, dependiendo de las

características abrasivas del material que se está desgarrando.

Están disponibles vástagos rectos o curvos. Los rectos se usan para formaciones masivas o

bloques. Los curvos se usan para rocas laminadas o estratificadas o para pavimentos, donde la

acción de levantamiento ayuda a romper el material.


Con la vinculación de tipo radial del desgarrador, la viga del desgarrador gira sobre brazos

articulados, alrededor de su punto de acople con el tractor; por lo tanto, el ángulo de ataque de la

punta varía con la profundidad a la que se baja el vástago. Esto puede hacer que sea difícil lograr

la penetración en materiales duros. El vástago puede además tender a excavarse a modo de

anclaje.

Radial Paralelogramo fija Paralelogramo ajustable


FIGURA 7.17 Tipos de vinculaciones usadas para el montaje de los desgarradores en los
tractores de oruga.

El desgarrador en paralelogramo fijo, mantiene el vástago en una posición vertical y la punta

en un ángulo constante. Con el desgarrador en paralelogramo ajustable, el operador puede

controlar el ángulo de la punta.

Los desgarradores para trabajo pesado están disponibles en modelos con vástagos

individuales o múltiples. Los modelos de múltiples vástagos están disponibles hasta con 5

vástagos en el caso de tractores pequeños y hasta de tres para tractores grandes (Figura 7.18).

Los vástagos van insertados en ranuras en la viga del desgarrador y conectados por medio de

pasadores. Esta disposición facilita la remoción del vástago, de modo que el número de vástagos

colocados puedan coincidir con los requerimientos del material y el proyecto. En el caso de un

trabajo muy pesado (ej. materiales con alta velocidad sísmica) un solo vástago central
maximizaría la producción. El uso de múltiples vástagos producirá una rotura más uniforme si

se logra la total penetración. Un solo vástago generalmente mueve las piezas de gran tamaño

hacia los lados.

FIGURA 7.18 Tractor con un desgarrador de tres vástagos y otro con un solo vástago.

La efectividad de un desgarrador depende de:

 La presión de hincado en la punta del desgarrador.

 La fuerza utilizable del tractor para mover la punta; la cual es a su vez una función de la

fuerza disponible, el peso del tractor y el coeficiente de tracción.

 Las propiedades del material que se está desgarrando; laminación, fallas, intemperización y

estructura cristalina.

Una regla empírica para el dimensionamiento de un tractor en las operaciones de desgarre es que

debe tener 1 fwhp por cada 100 lb de presión hacia abajo sobre el desgarrador y la máquina debe

tener 3 lb de peso por cada lb de presión hacia abajo para asegurar una adecuada tracción.
El número de vástagos usados depende del tamaño del tractor, la profundidad de penetración

deseada, la resistencia del material que será desgarrado y el grado de rotura que se desea del

material. Si el material va a ser excavado por traíllas, deberá ser roto en piezas de tamaños que

puedan ser cargadas por ella, generalmente de no más de 24 a 30 pulgadas de tamaño. El uso de

dos vástagos puede ser efectivo en materiales más suaves, de fácil fractura y que van a ser

cargados con traíllas. Tres vástagos deberían usarse sólo en materiales de fácil desgarre tales

como el caliche o algunos esquistos débiles. Sólo ensayos de campo en el lugar del proyecto

demostrarán qué método, profundidad y grado de rotura es apropiado y económico.

ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE DESGARRAMIENTO


Aunque el costo de la excavación de roca mediante desgarramiento y carga con traílla es

considerablemente alto en comparación con el de un suelo que no requiere desgarramiento,

puede ser mucho menos costoso que el uso de otros métodos alternativos, tales como

perforación, voladura, carga con excavadoras y acarreo con camiones. La estimación de la

producción de desgarramiento se logra mejor trabajando un tramo de prueba y realizando un

estudio del método de operación. Esto permite determinar la producción con base en el peso del

material desgarrado. Sin embargo, la oportunidad de realizar estas pruebas de campo es a

menudo inexistente, por lo tanto, las estimaciones iniciales se basan en los gráficos de

producción proporcionadas por los fabricantes de equipos.

Método rápido
Registrando el tiempo de varias pasadas de un desgarrador sobre una determinada distancia, es

posible estimar una tasa de producción. La duración registrada debería incluir los tiempos de

giro al final de cada pasada. Se puede determinar un ciclo de tiempo promedio a partir del

registro de varios ciclos. La cantidad de material removido (volumen) se determina midiendo la


distancia, ancho y profundidad del área desgarrada. La experiencia ha demostrado que las tasas

de producción calculadas por este método son alrededor de un 20% más alta que un estudio de

sección transversal precisa. Por lo tanto, una fórmula para una estimación rápida es:

volumen medido yd3B


Producción de desgarramiento (yd3B por hora) = [7.11]
1.2 tiempo promedio hora

Método de la velocidad sísmica


Los fabricantes han desarrollado relaciones entre la velocidad de las ondas sísmicas de los

diferentes tipos de roca y la factibilidad de desgarramiento. Las cartas de desempeño de

desgarramiento permiten al estimador hacer una determinación inicial del equipo que puede ser

más adecuado para un determinado material basados en la clasificación general de las rocas.

Después de esta determinación inicial de las máquinas aplicables, se calculan las tasas de

producción para tales máquinas a partir de las cartas de producción.

Estas cartas han sido desarrolladas con base en las siguientes suposiciones:

 La máquina desgarra todo el tiempo, sin empujar el material.

 El tractor es de servo transmisión con un desgarrador simple.

 La operación tiene 100% de eficiencia.

 La carta es válida para todas las clases de roca.

 Una roca ígnea con una velocidad sísmica mayor o igual a 8,000 para tractores de 850 fwhp

reducir la producción en un 25%.

 Una roca ígnea con una velocidad sísmica mayor o igual a 6,000 para tractores de 580 a 305

fwhp reducir la producción en un 25%.


Se han publicado cartas de producción de desgarramiento desarrolladas a partir de ensayos

de campo realizados en una variedad de materiales. Sin embargo, debido a las variaciones

extremas posibles entre los materiales de una clasificación especifica, se requiere mucho criterio

cuando se usan dichas cartas. Las tasas de producción obtenidas con ellas deben ajustarse para

reflejar las condiciones de campo reales del proyecto.

Los costos de operación y posesión de un tractor se incrementarán cuando se usan

regularmente en las operaciones de desgarramiento. Caterpillar advierte que los costos normales

de posesión y operación deben incrementarse entre un 30% y un 40% si la máquina se usa en

aplicaciones de desgarramiento pesado.

Técnicas de operación
El desgarramiento debe hacerse a la máxima profundidad de penetración que la tracción pueda

permitirlo, pero debería también conseguirse una profundidad uniforme. Para una mayor

producción económica, el desgarramiento se hace en un cambio bajo a baja velocidad,

típicamente entre 1.6 a 2.4 Km/h (1 a 1.5 mph). Con una velocidad ligeramente mayor se puede

lograr un incremento dramático en los costos de operación por su efecto en el desgaste del tren

de avance y las puntas del desgarrador. Cuando se desgarra para cargar con traíllas, es mejor

hacerlo en la misma dirección en la que las traíllas realizarán la carga. Cuando se remueve el

material, siempre se deja una capa de 10 a 15 cm (4 a 6 pulgadas) de profundidad de material

suelto. Esta capa creará mejores condiciones superficiales para el tractor durante el

desgarramiento, reduciendo el desgaste de la oruga.

Hay que aprovechar la fuerza de la gravedad y las pendientes de bajada cuando sea posible.

Un desgarramiento cruzado hará la excavación más difícil, incrementará el desgaste de las


llantas de la traíllas y requerirá el doble de pasadas. Este método, sin embargo, ayuda a romper

“puntos duros” o material que viene suelto en placas de grandes dimensiones.

RESUMEN
Los tractores se usan para empujar materiales, limpiar el terreno, desgarrar, asistir a las traíllas

en la carga y para remolcar otros equipos de construcción. Los factores que controlan las tasas

de producción de los tractores son (1) el tipo de hoja, (2) el tipo y condiciones del material y (3)

el tiempo del ciclo. Los fabricantes proporcionan curvas de producción para estimar la cantidad

de material que los tractores pueden mover. Las curvas proporcionan un máximo valor en yd3S

por hora basados en un conjunto de condiciones ideales.

Los tractores sobre orugas equipados con hojas de limpieza especiales son excelentes

máquinas para limpieza de terreno. Típicamente, la limpieza de terreno con árboles se realiza

con tractores sobre orugas que tienen entre 160 y 460 hp. Es mejor estimar la producción de

limpieza de terreno usando información histórica de proyectos similares. Si no se cuenta con

información histórica, la compañía Rome Plow ha desarrollado una fórmula para estimar la

producción de corte y apilado.

El desgarramiento de roca se logra con tractores de oruga equipados con desgarradores

posteriores gracias a la potencia y la fuerza de tracción disponible con tales máquinas. Para

determinar el espesor y el grado de consolidación de las capas de roca, se puede usar la

refracción sismográfica. Los fabricantes de equipo han desarrollado relaciones entre las

velocidades de onda sísmica y la factibilidad de desgarramiento de la roca. Además, algunos

fabricantes han desarrollado cartas de producción de desgarramiento a partir de ensayos de

campo. Los objetivos de aprendizaje críticos incluyen los siguientes:


 Una habilidad para calcular la producción de empuje de los tractores

 Una habilidad para calcular la producción de operaciones de limpieza de terreno de los

tractores

 Una habilidad para calcular la producción de operaciones de desgarramiento de los tractores

Estos objetivos son la base para los problemas que se presentan a continuación.

PROBLEMAS
7.1 El ancho de la hoja de un D7 es 12 pies, 10 pulgadas. Su alto efectivo es 3 pies, 7.7

pulgadas. Considerando la especificación SAE J1265, calcule la capacidad de la hoja en

yd3S.

7.2 Los tractores Caterpillar modelos D6R Serie 3 y D8R están indicados con potencias en el

volante de 185 y 305 fwHP, respectivamente. Los anchos de las cuchillas “A”, “S” y

“SU” para los modelos D6R son: para S, 16 pies, 9 pulgadas; para A, 17 pies, 1 pulgada; y

para el D8R son: para SU, 21 pies; A, 21 pies, 7 pulgadas. Calcule la potencia en HP por

pie de borde de corte para todas las condiciones.

7.3 Cuando el material se va a mover distancias largas, las hojas semi-universales (SU) son una

buena opción porque sus alas cortas incrementan la capacidad en comparación con las

hojas rectas. Una medida de la efectividad de las cuchillas de los tractores en el

desplazamiento de material es la relación de la potencia con respecto a la carga de la hoja

en yd3. Considerando el uso de una hoja SU, calcule las relaciones de carga para los

tractores D7R Serie 2 (240 HP), CAT D8R (305 hp), D9R (405 hp), D10T (580 hp) y

D11T (850hp). Los datos de la cuchilla SU para cada tractor son CAT D7R Serie 2, 8.98

yd3; CAT D8R, 11.4 yd3; CAT D9R, 17.7 yd3; CAT D10T, 24.2 yd3; y CAT D11T, 35.5
yd3. Si se desea una mejor capacidad de empuje volumétrico, ¿qué será mejor usar un

D8R o un D10T?

7.4 En el problema 7.3, si lo que se desea es la mayor capacidad de empuje de corte, ¿qué será

mejor usar un D8R o un D10T? Los datos de los anchos de cuchilla SU para cada tractor

son CAT D8R, 12 pies, 11 pulgadas; CAT D10T, 15 pies, 11 pulgadas.

7.5 Un tractor de orugas equipado con servotransmisión puede empujar una carga promedio en

la hoja de 7.34 yd3S. El material a empujar es arena limosa. La distancia de empuje

promedio es 80 ft. Del fabricante, se tienen las siguientes velocidades máximas por

transmisión.

Transmisión Velocidad máxima (mph)


1ra. 2,0
2da. 4,0
3ra. 6,0

a. ¿Qué producción, en yd3 S se puede esperar?

b. Asumiendo un porcentaje de esponjamiento de 0,30 y una eficiencia de trabajo de 45

min. por hora. ¿Cuál será la producción real esperada en yd3B?

c. Si la máquina tiene un costo de operación (posesión y operación) de 42,5 US$/h y los

operadores en el área donde se realizaría el trabajo suelen ganar 17,5 US$/h, ¿cuál es

el costo unitario del empuje del material?

7.6 Un tractor D6R con una potencia neta de 165 hp va a ser usado para empuje de material

una distancia aproximada de 75 ft. Use la fórmula IH para calcular la producción en yd3S

que puede esperarse para esta operación.


7.7 Un tractor D8R con una potencia neta de 305 HP va a ser usado para empuje de material

una distancia aproximada de 100 ft. Use la fórmula IH para calcular la producción real en

yd3S que puede esperarse para esta operación, considerando una eficiencia del 75%. Si el

costo de operación de estas máquinas es de US$ 60 por hora y el jornal del operador es de

US$ 8.76 por hora más 35% de bonificaciones y seguros, estime el costo directo por yarda

cúbica de material.

7.8 Un tractor de orugas de 230 hp será usado para limpiar árboles pequeños y arbustos en un

área de 8 acres. Operando en primera, el tractor debería ser capaz de mantener una

velocidad de avance constante de 1.0 mph. Se usará una hoja de limpieza orientable cuyo

ancho es de 12 pies y 9 pulgadas. De experiencias pasadas se determinó que el ancho de

corte promedio para esta hoja es de 9 ft. ¿Asumiendo una eficiencia normal, cuánto

tomaría eliminar la vegetación?

7.9 Dada la información del geófono a continuación mostrada, calcule la velocidad de las

ondas sísmicas en cada capa. Encuentre la altura de cada capa, exceptuando la última.

Distancia (pie) 15 30 45 60 75 90 105 125 145


Tiempo (mili seg) 7,5 15,0 22,5 26,3 30,0 33,8 37,5 40,4 43,2

7.10 Un ripper se ha probado en una formación rocosa para determinar si la producción es

conveniente para romper la roca. Para ello, se ha logrado romper una franja de 20 m de

ancho por 20 m de largo en una profundidad de 0.5 m. en un tiempo de 30 minutos. Los

costos normales de operación por hora, incluyendo operador son $ 95.82 Esta operación

clasifica como un desgarramiento pesado. Estime el costo unitario en dólares por metro

cúbico en banco.
RECURSOS
1. Caterpillar Performance Handbook, Caterpillar Inc., Peoria, Illinois (publicado anualmente).

2. Schexnayder, Cliff (1998). Discusión de “Rational Equipment Selection Method Based on

Soil Conditions” por Ali Turan, Thomas C. Sheahan y Emre Ozcan, Journal of Construction

Engineering and Mangement, ASCE, 124 (6).

3. Touran, Ali, Thomas C. Sheahan y Emre Ozcan (1997). “Rational Equipment Selection

Method Based on Soil Conditions”, Journal of Construction Engineering and Mangement,

ASCE, 123 (1).

4. Burger, Henry Robert, Douglas C. Burger y Robert H. Burger (1992). Exploration

Geophysics of the Shallow Subsurface, Prentice Hall PTR.

RECURSOS DE LA WEB
1. www.cat.com Caterpillar es el fabricante de equipo de construcción y minería más grande

del mundo. Las especificaciones para los tractores fabricados por Caterpillar pueden

encontrarse en Equipos dentro de la sección de Productos.

2. www.deere.com La compañía John Deere es una corporación internacional con una división

de productos para construcción.

3. www.cdc.gov/niosh/mining/pubs/pubreference/outputid2.htm An Analysis of Serious

Injuries to Dozer Operators in the U.S. Mining Industry, Publicación No. 2001-126 NIOSH,

National Institute for Occupational Safety and Health,Pittsburgh Research Laboratory,

Pittsburgh, PA, (abril 2001).

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