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T RACTORES
Un tractor es una unidad de tracción a la cual se le ha colocado una hoja para empujar material
de una ubicación a otra. Está diseñado para proporcionar fuerza de tracción para trabajos de
empuje. Un tractor no tiene una capacidad volumétrica establecida. La cantidad de material
que mueve depende de la cantidad que se acumule en frente de la hoja durante el empuje. Los
tractores de cadenas equipados con hojas especiales de limpieza son máquinas excelentes para
la limpieza de terreno. El desgarramiento de roca se puede lograr con tractores de cadenas
equipados con desgarradores posteriores gracias a la potencia y fuerza de tracción que pueden
desarrollar.
INTRODUCCIÓN
Los tractores pueden estar montados sobre cadenas o sobre ruedas. Son unidades de tracción
equipadas con una hoja en la parte frontal para empujar materiales. Estas máquinas están
diseñadas para proporcionar fuerza de tracción para un trabajo de empuje. Consistente con su
propósito como una unidad de empuje, son máquinas con centro de gravedad muy bajo. Este es
un prerrequisito para lograr un tractor eficiente. Cuanto mayor sea la diferencia entre la línea de
uso de la fuerza desarrollada. Además del empuje, estas máquinas se usan para limpieza de
terreno, desgarramiento, asistencia de las traíllas en la carga y para remolcar otros equipos de
desgarrador (ripper). Para desplazamientos muy largos dentro de un proyecto, o entre proyectos,
los tractores deberían ser transportados por otros equipos. Desplazarlos usando su propia
potencia, además de las bajas velocidades que desarrollan, se incrementa el uso de las orugas y
zapatas vinculadas (ver Figura 7.3) que se mueve en un plano horizontal a lo largo de unos
rodillos fijos. En la parte posterior de la máquina, la cadena pasa sobre una rueda motriz
montada verticalmente. Cuando la rueda motriz gira, fuerza a la cadena a avanzar o regresar,
impartiendo movimiento al tractor. En la parte frontal de la máquina, la cadena pasa sobre una
rueda guía montada verticalmente que está conectada con un dispositivo de reversa que tiene una
tensión ajustable. La rueda guía mantiene la tensión adecuada en la cadena y permite absorber
golpes fuertes. Las zapatas vinculadas están hechas de acero forjado en caliente y diseñadas para
resistir el uso y la abrasión. Algunas compañías ofrecen cadenas que tienen zapatas de acero
Como se discutió en el capítulo 4, la fuerza que una máquina tiene para usar en la
realización de un trabajo está frecuentemente limitada por la tracción. Esta limitación depende de
dos factores:
las limitaciones de fuerza por la tracción. Se recomienda en esos casos una mezcla de cloruro de
calcio y agua como balastro de los neumáticos. Debe tenerse cuidado para asegurar que la
Los requerimientos de tracción o flotación pueden cumplirse con un adecuado tren de rodaje
o una correcta selección de los neumáticos. Un tren de rodaje de cadenas estándar es apropiado
para trabajo general en roca o terreno moderadamente blando. La presión típica del suelo para
configuraciones de tren de rodaje para terrenos de baja presión (Low-ground-pressure, LGP, por
sus siglas en inglés) están disponibles para tractores que operan en condiciones de terrenos
blandos. La presión del terreno ejercida por un tractor de cadenas con un tren de rodaje LGP es
de 21 a 28 kPa (3 a 4 psi). Las máquinas LGP no deben usarse en terreno duro o en condiciones
rocosas; hacerlo reduciría la vida útil del tren de rodaje. Los trenes de rodaje extra-largos (Extra-
long,XL, por sus siglas en inglés) están disponibles para máquinas dedicadas a trabajos de
acabado.
En el caso de máquinas sobre ruedas, los neumáticos más anchos proporcionan mayor área
de contacto e incrementan la flotación. Se debe recordar, sin embargo, que las cartas de rimpull
El tractor de cadenas está diseñado para aquellos trabajos que requieren un esfuerzo de
tracción muy grande. Ningún otro equipo puede proporcionar la potencia, la tracción y la
flotación necesarias en tal variedad de condiciones de trabajo. Un tractor de orugas puede operar
hidráulicos, las estructuras de protección contra volcaduras (ROPS, por sus siglas en inglés) y un
operador. El peso del tractor es importante en diversos proyectos porque el máximo esfuerzo de
tracción que puede proporcionar está limitado por el producto de su peso multiplicado por el
independientemente de la fuerza que sea capaz de desarrollar el motor. La Tabla 6.4 ofrece los
Una ventaja del tractor de ruedas en relación con el de cadenas es la mayor velocidad que
pueden desarrollar–más de 48km/h (30 mph) para algunos modelos. Para lograr una mayor
velocidad, sin embargo, un tractor de ruedas debe sacrificar el esfuerzo de arrastre. La Tabla 7.1
La mayoría de tractores usan motores de combustión interna, siendo los motores diesel las
unidades de potencia más comunes. Los motores a gasolina se usan en algunos equipos
pequeños. Los tractores propulsados con electricidad o aire están disponibles para trabajos en
túneles. En la exhibición de equipo CONEXPO, que tuvo lugar en Las Vegas, en marzo del
2008, un fabricante mostró un tractor de 235 hp que fue comercializado como una máquina de
consumo eficiente de combustible; sin embargo, es probable que este desarrollo sea una
respuesta al desafío de cumplir el estándar de emisión EPA’s Tier 4 que vienen desarrollándose
desde 2008 hasta el 2015. El TIER 4 requiere una reducción del 90% de ciertas emisiones. (Ver
[http://www.constructionequipment.com/article/CA6547923.html].
Tabla 7.1 Comparación del uso de los tipos de tractor
Como el giro del cigüeñal derivado del motor es usualmente demasiado rápido y no tiene
suficiente fuerza o torque, las máquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad de
rotación del cigüeñal e incrementa la fuerza disponible para hacer el trabajo. Las transmisiones
con los requerimientos del trabajo (fuerza necesaria para trabajar). Los fabricantes proporcionan
tractores con una variedad de transmisiones, pero fundamentalmente hay dos opciones:
Transmisión directa.
Algunos tractores menores de 100 hp están disponibles con propulsión hidrostática. Para
tractores medianos a pequeños, menores a 300 hp, propulsado con diesel están disponibles
generalmente con transmisión directa o con servo transmisión. Los tractores más grandes están
Tractores de orugas con transmisión directa. El término “transmisión directa” significa que la
potencia es transmitida directamente a través de la transmisión como si fuera un solo eje. Esto es
los que sucede normalmente cuando la transmisión está en el engranaje más alto. En todos los
demás engranajes, los elementos mecánicos hacen corresponder la velocidad y el torque. Los
tractores de transmisión directa son mejores cuando el trabajo involucra condiciones de carga
constante. Una aplicación apropiada de una máquina de transmisión directa será un trabajo
Las especificaciones proporcionadas por varios fabricantes indican dos tipos de fuerza en la
barra de tiro para los tractores de transmisión directa: promedio y máxima. El valor promedio es
la fuerza en la barra de tiro que puede mantenerse en una operación continua. La fuerza en la
barra de tiro máxima es la fuerza que el tractor puede ejercer durante un período corto de tiempo
mientras trabaja el motor, tal como cuando se pasa sobre un punto blando en el terreno que
requiere un esfuerzo de tracción temporal más alto. Por lo tanto, la tasa promedio debería usarse
para operaciones continuas. La fuerza en la barra de tiro disponible está sujeta a la limitación
impuesta por la tracción que puede ser desarrollada entre la cadena y el terreno.
Tractores de cadenas con convertidor de torque y servo transmisión. Las transmisiones que
pueden cambiarse mientras transmiten la potencia total del motor se denominan servo
transmisiones. Estas transmisiones se unen con convertidores de torque para absorber las cargas
de impacto sobre el tren de carga causadas por los cambios en los engranajes. Una servo
transmisión proporciona un flujo de potencia eficiente del motor a las cadenas y provee un
velocidad infinitamente variable con potencia constante a las dos cadenas del tractor. Este tipo
operación. Las transmisiones de los trenes de carga hidrostáticos están disponibles en algunos
Tractores de ruedas. La mayoría de los tractores de ruedas están equipados con convertidores
de torque y servo transmisión. Los tractores de ruedas ejercen sobre el terreno mayores
presiones comparadas con los tractores de cadenas, 172-241 kPa (25 a 35 psi).
del tractor completamente equipado. Esta es una advertencia de que aún cuando el motor puede
desarrollar una determinada fuerza en la barra de tiro o rimpull, toda esta fuerza puede no estar
disponible para hacer el trabajo. Esta precaución es una reafirmación de la ecuación 6.15. Si la
superficie de trabajo del proyecto es una marga arcillosa seca, la tabla 6.4 proporciona el
Ruedas 0.50–0.70
Cadenas 0.90
Usando el factor para las cadenas, 0.90 y considerando un tractor sobre cadenas con servo
Las dos máquina tienen aproximadamente el mismo peso de operación y potencia en el volante,
sin embargo, por el efecto de tracción, la máquina sobre cadenas puede proporcionar 1.5 veces la
fuerza utilizable.
es menor que para las orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas debe ser considerablemente más
pesado que un tractor de cadenas (aproximadamente un 50%) para desarrollar la misma cantidad
de fuerza utilizable.
Cuando el peso del tractor de ruedas se incrementa, se requiere un motor más grande para
mantener la misma relación peso-potencia. Hay un límite en el peso que puede adicionarse al
tractor de ruedas para mantener una ventaja en velocidad y movilidad sobre el tractor de cadenas.
EMPUJE DE MATERIAL
INFORMACIÓN GENERAL
Un tractor es una unidad de tracción provista de una hoja. La hoja se usa para empujar, cortar y
arrastrar material hacia adelante. Los tractores son máquinas efectivas y versátiles para el
movimiento de tierras. Se usan como máquinas tanto de apoyo como de producción en muchos
proyectos de construcción. Los tractores pueden usarse para las siguientes operaciones:
Movimiento de tierras o roca en distancias de acarreo cortas, hasta 91 m (300 ft) en el caso
de grandes tractores.
Esparcido de rellenos de tierra o roca.
Rellenos de zanjas.
Hojas
Una hoja de tractor consiste en una cuchilla curva con bordes de corte reemplazables y alas
laterales. La hoja va conectada al tractor ya sea por medio de brazos de empuje y cilindros de
inclinación o con un marco en forma de “C” (Figura 7.4). Las hojas varían en tamaño y diseño,
según la aplicación de trabajo específica. Los bordes de corte de acero endurecido y las alas
laterales están empernados debido a que reciben la mayor abrasión y se desgastan rápidamente.
Las conexiones empernadas permiten su fácil reemplazo. El diseño de algunas máquinas permite
que cualquier extremo de la hoja se levante o baje en el plano vertical de la hoja, tilt. La parte
superior de la cuchilla puede moverse hacia delante o hacia atrás, variando el ángulo de ataque
del borde de corte, pitch. Además, las hojas montadas en el marco en C pueden ser giradas en
relación a la dirección de viaje, angling. Estas características no son aplicables a todas las hojas
al mismo tiempo, pero al menos dos de ellas pueden ser incorporadas en un mismo equipo. La
La potencia por unidad de longitud o ratio de corte proporciona una medida de la capacidad
de la hoja para penetrar y obtener una carga. Un ratio de corte alto indica una hoja más agresiva.
La potencia por unidad de volumen suelto o ratio de carga mide la capacidad de la hoja para
empujar una carga. Un ratio de carga alto indica que el tractor puede empujar una determinada
ejercer una fuerza positiva hacia abajo sobre la hoja para forzarla a penetrar en el terreno.
Además, las hojas básicas para movimiento de tierras son curvadas en el plano vertical en forma
de una C aplanada. Cuando la cuchilla se empuja hacia abajo, su borde de corte penetra en el
terreno. A medida que el tractor avanza, el material cortado es empujado hacia arriba de la cara
envolvimiento del material una y otra vez al frente de la hoja. La forma de C aplanada
proporciona el ángulo de ataque necesario para el borde inferior de corte; al inicio de la pasada,
el peso del material cortado en la mitad inferior de la C ayuda a lograr la penetración del borde .
empieza a ejercer una fuerza de levantamiento sobre ella. Esto sostiene la hoja, reduciendo la
Muchas hojas para aplicaciones especiales se pueden fijar a un tractor (ver Figura 7.6) pero
básicamente sólo cinco hojas son comunes en las operaciones de movimiento de tierras: (1) la
hoja recta “S”, (2) la hojas orientable “A”, (3) la hoja universal “U”, (4) la semi-universal “SU”
Hoja recta “S.” La hoja recta está diseñada para pasadas en distancias cortas y medianas, tales
como rellenos, nivelación y esparcido de material de relleno. Estas hojas no tienen curvatura a lo
lardo de su longitud y están montadas en una posición fija, perpendicular a la línea de avance del
tractor. Generalmente, una hoja recta es muy resistente y normalmente se le puede hacer un tilt
penetración para la arrastre del material. Puede estar equipada para el pitch. La capacidad para
el pitch significa que el operador puede hacer que un borde de corte sea más profundo en el
terreno para cunetas o materiales difíciles de desprender. Para apilar fácilmente materiales
ligeros, los bordes se mantienen al mismo nivel y la hoja se mantiene en un plano horizontal.
Hoja orientable “A.” La hoja orientable es más ancha (longitud de frente) en 1 ó 2 pies más que
la hoja recta. Puede moverse hasta un ángulo máximo de 25 grados perpendicularmente hacia la
hacer un tilt a la hoja pero como está unida al tractor a través de un marco en forma de C, no se
puede hacer el pitch. La hoja orientable es muy eficiente para el side casting de material,
Hoja Universal “U.” Esta hoja es más ancha que la hoja recta y los bordes exteriores en la
dimensión longitudinal están doblados hacia adelante unos 25 grados. Este giro de los bordes
reduce la posibilidad de pérdida de material, haciendo que la hoja universal sea muy eficiente
para mover grandes cantidades de carga en distancias muy largas. El ratio de corte es menor
para las hojas U que para las hojas S montada en tractor similar.
ratio de carga de la hoja U es menor que la de una hoja S similar. Esto denota que la hoja U es
más apropiada para materiales livianos. Los usos típicos de estas hojas son el apilamiento de
Hoja semi-universal “SU.” Esta hoja combina las características de diseño de las hojas S y U.
Hojas amortiguadas “C.” Las hojas amortiguadas están montadas sobre tractores de grandes
dimensiones que se usan fundamentalmente para empujar traíllas durante la carga. La hoja en C
es más corta que la hoja S para evitar que durante el empuje de la traílla la hoja dañe los
neumáticos posteriores. La menor dimensión además facilita las maniobras durante el
permiten al tractor absorber el impacto en el contacto con la traílla. Usando una hoja
incrementar la producción total de la flota. Es una hoja con una utilidad limitada al empuje de
equipo y no debe ser usada para producción. No se puede hacer el tilt, pitch o angled.
realidad, su nombre original en inglés fue bulldozer y se dice que proviene del hecho de que
estas máquinas reemplazaban las máquinas agrícolas movidas por toros; así, los toros podían
dormir o “darse una siesta.” Estas máquinas son el equipo principal en la mayoría de los
Desbroce
Los tractores son excelentes máquinas para el desbroce o eliminación de una capa delgada de
remoción del terreno superficial. Los tractores son máquinas económicas para mover material a
una distancia máxima de 90 metros (300 ft) en el caso de máquinas grandes. La distancia
económica de acarreo disminuye cuando la dimensión del tractor se reduce, pero esta distancia
económica depende además del material que se está manipulando. Un material con cohesión es
más fácil de empujar que un material granular (arena), que tiende a correr en frente de la
cuchilla.
Relleno
Un tractor puede realizar eficientemente un relleno empujando el material hacia los lados con la
usa una hoja recta, el tractor se aproximará a la excavación con un ángulo pequeño y luego al
final de la pasada, girará hacia la excavación para empujar el material. Ninguna parte de las
Se debe tener mucho cuidado al realizar la pasada inicial totalmente sobre las tuberías o
cunetas. Se debería asegurar que como mínimo 12 pulgadas de material cubran las tuberías o las
estructuras antes de realizar un cruce. La cobertura mínima requerida depende del diámetro de
de tuberías son todos los factores que determinan un mayor recubrimiento antes de cruzar la
estructura.
Esparcido
El esparcido del material descargado por los camiones o traíllas es una tarea común de los
material suelto. Además, cuando los límites del espesor de la capa no están establecidos en las
propuesto forzará al contratista a controlar el espesor de cada lift. Un tractor logra un esparcido
uniforme manteniendo la hoja recta y a una altura deseada por encima de la superficie de la capa
cuchilla. Actualmente, se tienen disponibles controles láser en las cuchillas para este tipo de
extremos de la hoja en la primera pasada o las paredes laterales de los cortes previos se usan
para mantener el material en frente de la hoja del tractor en las pasadas subsecuentes. Cuando se
emplea este método para incrementar la producción, se alinean los cortes paralelos, dejando una
sección estrecha sin cortar entre las zanjas. Luego se remueven las secciones sin cortar de la
forma normal. La técnica evita la pérdida de material en cada extremo de la hoja y usualmente
blade to blade dozing (ver Figura 7.8). Esta técnica también es denominada empuje side by side.
Como su nombre lo indica, dos máquinas maniobran de tal modo que sus hojas están una al lado
de la otra durante la fase de empuje en un ciclo de producción. Esto reduce la posibilidad de que
se pierda o esparza material a los lados de cada máquina en un 50%. El tiempo extra necesario
para colocar las máquinas juntas incrementa el tiempo del ciclo. Por lo tanto, esta técnica no es
efectiva para empujar menos de 15 metros (50 pies) debido al tiempo adicional que se requiere
para la maniobra. Cuando las máquinas se operan simultáneamente, las demoras en una máquina
constituyen en realidad una doble demora. La combinación de menor pérdida de material pero
un mayor tiempo de maniobra tiende a hacer que el incremento total de la producción para esta
FIGURA 7.8 Empuje con tractores juntos, usado para incrementar la producción al minimizar el
derrame.
en su lugar, la cantidad de material que el tractor mueve depende de la cantidad de este material
que permanece en frente de la hoja durante el empuje. Los factores que controlan las tasas de
Tipo de hoja
Tipo y condiciones del material
Tipo de hoja
Por diseño, las hojas rectas ruedan el material en frente de las hojas y las universales y semi-
universales controlan el derrame a los lados manteniendo el material dentro de la hoja. Como las
volumétrico del material. La cantidad de material suelto en las hojas U y SU serán mayores que
en las hojas S. Pero la relación de esta diferencia no es la misma cuando se considera volúmenes
en banco. Esto se debe a que el factor de conversión para pasar de condición suelta a banco para
las hojas universales no es la misma que la de las hojas rectas. El efecto de envolvimiento del
El mismo tipo de hojas viene en diferentes tamaños para adaptarse a los diferentes tamaños
de tractores. La capacidad de la hoja es entonces una función del tipo de hoja y tamaño físico.
dimensiones de la cuchilla.
amontonaran. Los materiales que exhiben una calidad resbaladiza o aquellos que tienen un alto
contenido de mica rodarán sobre el terreno y se esponjarán. Los materiales sin cohesión (arenas)
FIGURA 7.9 Atributos de acomodo de los materiales cuando es empujado por un tractor.
3. Mediciones en campo
proporcionan especificaciones de las hojas basadas en los estándares SAE J1265. El propósito
hoja. Se usa para hacer comparaciones relativas de la capacidad de las hojas y no para predecir
la productividad en el campo.
Vs = 0.8WH2 [7.1]
Vu = Vs +ZH(W-Z)tan x [7.2]
donde:
cúbicas sueltas.
sea dividida en secciones transversales para determinar el volumen total de material movido y
que se registre el número de ciclos de trabajo. Los estudios de producción también se pueden
hacer en base al peso del material que se mueve. En el caso de los tractores, el método por peso
del material es normalmente más difícil de lograr que el cálculo del volumen.
Mediciones en campo. Un procedimiento para medir las cargas de las hojas es:
b. Detener el movimiento hacia delante del tractor. Mientras sube la hoja, se mueve
b. Medir el ancho (W) de la pila dentro de los bordes interiores de cada oruga.
3. Calculo: promediar las mediciones tanto de las dos alturas como de los dos anchos. Si las
medidas están en pies, la carga de la hoja en yardas cúbicas sueltas se calculará con la
fórmula:
empujar la carga, retroceder y maniobrar para ubicarse y volver a empujar. El tiempo requerido
para empujar y retroceder pueden calcularse para cada situación del tractor considerando la
El trabajo del tractor se realiza generalmente a baja velocidad, entre 2.4 a 3.2 km/h (1.5 a 2
mph). La menor velocidad es adecuada para materiales cohesivos muy plásticos. La velocidad
estimador debe usar una velocidad promedio que tome en cuenta el tiempo requerido para
distancia es mayor a 30 metros (100 pies) y las condiciones del terreno son relativamente
uniformes y niveladas, se puede obtener la velocidad máxima. El tiempo de maniobra para los
Producción
La fórmula para calcular la producción de empuje del tractor en yd3 sueltas por una hora de 60
minutos es:
EJEMPLO 7.1
Un tractor de orugas equipado con servotransmisión puede empujar una carga
promedio en la hoja de 6.15 yd3S. El material a empujar es una arena limosa. La
distancia de empuje promedio es 90 ft. ¿Qué producción, en yd3 S se puede
esperar?
90 ft 1
Tempuje = 60 min/hora = 0.51 min.
5,280 ft/mile 2 mph
Tiempo de retorno: segunda transmisión, porque recorre menos de 100 ft, la velocidad
máxima es 4 mph.
90 ft 1
Tretorno = 60 min/hora = 0.26 min.
5,280 ft/mile 4 mph
Las cartas proporcionan información basadas en una velocidad constante. El tractor debe
acelerar para alcanzar dicha velocidad. Por lo tanto, cuando se usa este tipo de dato de
velocidad, siempre es necesario considerar un tiempo por aceleración. En este ejemplo, el
cambio en la velocidad es muy pequeña, se puede considerar un tiempo por aceleración de
0.05 min.
Esta producción se basa en un trabajo de 60 minutos por hora, o una condición ideal. La
eficiencia del trabajo se ve afectada por la dirección del trabajo en el campo, las condiciones del
reduciendo los minutos trabajados en una hora. El factor de eficiencia se puede expresar
entonces como los minutos trabajados por hora de trabajo–por ejemplo, una eficiencia de 50-
EJEMPLO 7.2
Asuma un porcentaje de esponjamiento de 0.25 para la arena limosa del ejemplo
7.1 y una eficiencia de trabajo de 50 min. por hora. ¿Cuál será la producción real
esperada en yd3B?
El paso final consiste en calcular el costo unitario del trabajo de empujar el material. Una
máquina grande debe ser capaz de empujar más material por hora que una más pequeña. Sin
embargo, el costo de operarla será también mayor que la de un equipo pequeño. La relación del
costo total de operación (posesión y operación, mas operador) a la cantidad de material movido
determina la máquina más económica para un determinado trabajo. La tasa es el costo estimado
EJEMPLO 7.3
La máquina en el ejemplo 7.2 tiene un costo de operación (posesión y operación)
de $40.50 por hora. Los operadores en el área donde se realizaría el trabajo
suelen ganar $15.50 por hora. ¿Cuál es el costo unitario del empuje de la arena
limosa?
$40.50/hora $15.50/hora
Costo unitario = 3
=$0.20 por yd3B
280 yd B/hora
de fórmulas y factores de información. La Ecuación 7.5 es una fórmula empírica propuesta por
International Harvester (IH, por sus siglas en inglés). Esta fórmula iguala la potencia neta en
yd3S.
hp neta 330
Producción (yd3S por hora) = [7.5]
D 50
donde:
EJEMPLO 7.4
Un tractor con servo transmisión (potencia neta 200 hp) se usará para empujar
material una distancia de 90 m. Use la fórmula propuesta por IH para calcular la
producción en yd3S que puede esperar para esta operación.
200 330
Producción (yd3S por 60 min) = = 471yd3S por 60 min-hora
90 50
el tractor que estaba operando se deslizó sobre el hielo, volcó y cayó sobre el fondo de un relleno
de 150 ft. La víctima, que no estaba usando un cinturón de seguridad, fue arrojada del tractor,
siendo golpeada y aplastada por este cuando cayó. La cabina ROPS de la máquina no se dañó
significativamente.
No se espera que los ingenieros de proyecto operen un equipo pesado, pero como parte de su
dirección, tienen la responsabilidad moral y motivos económicos para asegurar que los
potenciales asociados a sus máquinas. Los Estándares de Construcción de la OSHA (29 CFR
Part 1926), especifica varias reglas de seguridad. La sección 1926.602 (a)(2)(i) específicamente
establece: “Deben proporcionarse cinturones de seguridad a todos los equipos cubiertos en esta
sección y deben cumplir los requisitos que especifica la Society of Automotive Engineers, J386-
1969, Cinturones de Seguridad para equipo de construcción.” Además, una rápida búsqueda en
la Web proporcionara diversos reportes de accidentes fatales que se dieron como resultado de no
usar los cinturones de seguridad mientras se operaba un tractor (ver el recurso web número 5 al
Moralmente (y también en el ámbito legal) las empresas deben proporcionar a los empleados
un lugar seguro para trabajar. Desde un punto de vista netamente de negocios, un programa
efectivo de seguridad tiene el potencial de reducir drásticamente los costos de hacer negocios.
Las empresas que mantienen tasas de accidentes muy bajos ven los beneficios de estas
para la limpieza de terreno. Por lo general, antes de iniciar cualquier operación de movimiento
de tierras se requiere la eliminación de vegetación y de los árboles. Los árboles, los arbustos y
aún la vegetación y maleza pueden ser materiales difíciles de manipular. Si estos materiales
orgánicos se dejan mezclar con el material del relleno, con el tiempo serán causa de
Remoción de toda la vegetación sólo por encima de la superficie del terreno, dejando los
Algunos tipos de equipo se usan, con variado grado de éxito, para limpiar el terreno:
extensivo para limpiar el terreno. Hay al menos dos objeciones válidas para su uso. Antes de
derribar árboles muy altos, se debe excavar el terreno alrededor de los árboles y cortar las raíces
tiempo. Además, cuando se apilan los árboles derribados y otra vegetación, se transporta una
cantidad considerable de tierra, lo cual dificulta el quemado. Por lo tanto, el uso de dicho equipo
no es recomendado.
más común para la limpieza es la hoja angular con borde saliente o stinger. Esta hoja se
denomina frecuentemente hoja “K/G” (ver Figura 7.11). Este nombre proviene de la muy exitosa
hoja de limpieza Rome K/G, originalmente fabricada por la Compañía Rome Plow, ubicada en
Cedartown en Georgia.
FIGURA 7.11 La hoja de limpieza Rome K/G.
Los principales componentes de esta hoja de limpieza orientable son el stinger, la web, el
borde de corte y la barra guía. Los bordes exteriores del stinger y la web están afilados como
una cuchilla mediante el mecanizado con una amoladora. El stinger es en efecto un cuchillo
vertical que sobresale, diseñado para ser utilizado para cortar y dividir los árboles, tocones y
raíces. Este stinger actúa como un cuchillo vertical y la web como un cuchillo horizontal; juntos,
el stinger y la web cortan el árbol en dos planos simultáneamente (ver Figura 7.11) La hoja se
puede inclinar y está montada en un ángulo de 30 grados con el stinger hacia adelante. La barra
guía sirve para empujar el material cortado hacia delante y a los lados del tractor.
Las hojas de limpieza son más eficientes cuando el tractor se opera en un terreno horizontal
y los bordes de corte pueden mantener buen contacto con la superficie del terreno. Es más fácil
trabajar con tipos de suelos que mantienen la estructura de las raíces de la vegetación mientras se
cortan los árboles. La presencia de rocas grandes reduce la producción y daña los bordes de
corte de la hoja.
Estos rastrillos de limpieza se usan para desenterrar las raíces y apilar árboles después de que las
hojas de limpieza han trabajado en un área (ver Figura 7.12). Igual que con las hojas de
movimiento de tierras, los dientes de un rastrillo son curvados en el plano vertical para formar
una “C” aplanada. Con esta forma, los dientes pueden fácilmente avanzar bajo las raíces, rocas y
cantos rodados. A medida que el tractor avanza, fuerza al diente del rastrillo a penetrar en la
superficie del terreno. Los dientes cogerán las raíces enterradas y la maleza dejada durante la
operación de limpieza de terreno, mientras que permite al suelo pasar a través de ellos. Estos
rastrillos tienen una extensión en la parte superior la cual puede ser una placa solida o con
aberturas y nervaduras. Algunos rastrillos tienen una placa central de acero para proteger al
aplicación. Aquellos usados para sacar tocones y raíces pesadas deben tener dientes de
suficiente resistencia de modo que un solo diente pueda resistir el empuje con el tractor a
máxima potencia. Los rastrillos más ligeros con dientes más pequeños y más juntos se usan para
rastrillaje de acabado y para limpieza de raíces más livianas y pequeñas ramas del terreno.
Los rastrillos también se usan para empujar, sacudir y voltear pilas de árboles y vegetación
antes y durante las operaciones de quema. Estas tareas permiten sacudir la basura de las pilas y
cantidad mínima de suelo. La sacudida del rastrillo mientras que se desplaza el desecho reducirá
proporcionar combustible de una fuente externa, tal como diesel, para iniciar la combustión. Un
capaz de mantener el fuego bajo condiciones adversas. El combustible líquido es soplado como
una corriente en la pila de material mientras el propulsor proporciona una fuente de aire para
apaga.
En muchas áreas urbanas, la quema de desechos está restringida. Por lo tanto, es común
reducir los arbustos y árboles a piezas más pequeñas. La mezcla de astillas, corteza y madera
puede venderse como abono o como combustible de calderas. La viruta de madera sin corteza
terreno usando información histórica de proyectos similares. Cuando no se tiene disponible este
tipo de información, el estimador puede usar la fórmula que se presenta en esta sección como
una guía preliminar para una tasa de producción probable. Las tasas de producción calculadas
El estimador siempre debería recorrer la zona del proyecto antes de preparar una estimación
adecuadamente los factores que influyen, tales como las condiciones del terreno y para
desarrollar una comprensión completa de los requerimientos del proyecto y las posibles
producción puede estimarse usando la velocidad del tractor y el ancho de cada pasada:
limpieza de terreno a una velocidad constante se basa en una hora de 49.5 minutos, la cual
equivale a una eficiencia de 0.825. Cuando se usa esta eficiencia, la ecuación 7.6 se reduce a:
viaje del tractor. Con una hoja orientable, es obvio que esta dimensión no será la misma al ancho
(largo) de la hoja. Aún cuando se trabaja con una hoja recta, el ancho de corte no será el mismo
que el ancho de la hoja. El ancho de corte debería determinarse con mediciones en el campo.
EJEMPLO 7.5
Un tractor de orugas de 200 hp será usado para limpiar árboles pequeños y
arbustos en un área de 10 acres. Operando en primera, el tractor debería ser
capaz de mantener una velocidad de avance constante de 0.9 mph. Se usará
una hoja orientable de limpieza K/G cuyo ancho es de 12 pies y 9 pulgadas. De
experiencias pasadas se determinó que el ancho de corte promedio para esta
hoja es de 8 ft. ¿Asumiendo una eficiencia normal, cuánto tomaría eliminar la
vegetación?
8 ft 0.90 mph
Producción (acres/hora) = = 0.72 acre por hora
10
10 acres
= 13.9 horas ≈ 14 horas
0.72 acres/hora
una distancia libre considerable entre las máquinas. Esto se debe a que las caídas de los árboles
pueden fácilmente golpear una máquina vecina si éstas están operando muy cerca una de otra.
Los operadores deben además tener mucho cuidado cuando empujan los árboles. Si el tractor
está muy cerca de un árbol que está cayendo, la masa de los tocones y raíces se puede trabar por
debajo de la parte frontal de la máquina. Pero el mayor peligro es el fuego. El interior del
compartimiento que protege el motor debe limpiarse con frecuencia durante las operaciones de
DESGARRAMIENTO DE ROCA
DESGARRADORES O RIPPERS
Los tractores sobre orugas se pueden equipar con desgarradores montados en la parte posterior
(ver Figura 7.13) diseñados específicamente por el fabricante para que correspondan con las
características del tractor. Los desgarradores están hechos para un rango amplio de tamaños de
ajuste del ángulo de ataque de la punta. Gracias a la potencia y la fuerza de tracción disponible
máquinas puede llegar a ser tan grande como 4 ó 5 pies (1.2 a 1.5 m) pero disminuye
relativamente delgado que penetra la tierra y es jalado por el tractor para aflojar y cortar el
terreno duro, roca débil o viejos pavimentos y bases. Las motoniveladoras también pueden estar
de los métodos, equipos y conocimientos han ampliado el rango de materiales que pueden ser
desgarrados de modo económico. La roca que alguna vez fue considerada imposible de
desgarrar es ahora posible con relativa facilidad y con reducciones de costo de alrededor del
50%, incluyendo el transporte con traíllas. Este ahorro es comparable con el costo de perforar,
de desgarradores de impacto.
involucra el estudio del tipo de roca y la determinación de su densidad. Las rocas ígneas, tales
como los granitos y los basaltos son normalmente imposibles de desgarrar debido a la falta de
estratificación y planos de rotura así como por su gran dureza. Las rocas sedimentarias tienen
estructura en capas debido al modo en que se formaron. Esta característica las hace más
accesibles al desgarre. Las rocas metamórficas, tales como los gneis, cuarcita, esquistos y
pizarra, al ser un cambio de las rocas ígneas o metamórficas, varían en la factibilidad de
desgarramiento.
Intemperismo; cuanto mayor es el grado de intemperismo, la roca puede ser desgarrada con
mayor facilidad.
desgarramiento.
Tamaño de grano grande; las rocas con grano grande se pueden desgarrar más fácilmente
Debido a que el desgarramiento de la mayoría de rocas está relacionado con la velocidad con
la cual se mueven las ondas sísmicas (sonido) a través de la masa rocosa, es posible usar métodos
de refracción sísmica para determinar con razonable precisión si una roca puede ser desgarrada.
Los métodos de refracción sísmica se basan en la ley de Snell1, la cual define el modo en que las
ondas se desvían cuando cruzan la frontera entre dos materiales diferentes. En la tierra, las
ondas de corte y de compresión viajan con diferente velocidad según el tipo de roca. Las ondas
de compresión (ondas p) viajan con mayor rapidez que las ondas de corte (ondas s). Cuando una
onda atraviesa una frontera con un ángulo distinto de 90 grados, la onda se refleja y/o refracta a
1
Willebrord Snell (1580-1626) fue un científico alemán que estudió el comportamiento de la luz a
travesando un medio. Él encontró que hay una relación directa entre el seno del ángulo de incidencia y el
seno del ángulo de refracción.
través de la frontera, dependiendo de la velocidad de cada material. Una onda refractada
entonces viaja a lo largo de la frontera entre las dos capas y no se transmite a la capa inferior.
Las rocas que propagan las ondas sísmicas a bajas velocidades, menos de 7,000 pies por
segundo (fps) se pueden desgarrar, mientras que mientras que las rocas que propagan las ondas a
velocidades mayores, 10,000 fps o más, no lo son. Las rocas que tienen velocidades intermedias
costos estimados, en comparación con los costos de otros métodos de excavación. Ensayos de
campo pueden ser necesarios para determinar si una roca dada puede ser desgarrada
económicamente.
o próximas a la superficie del terreno se puede usar un sismógrafo de refracción. Los caminos
seguidos por las ondas sísmicas (sonido) desde una fuente de generación de ondas a través de
una formación hasta los instrumentos de detección (un sismógrafo) se ilustran en la Figura 7.14.
FIGURA 7.14 Camino de las ondas sísmicas a través de las capas de tierra, que incrementan
su densidad con la profundidad.
Un geófono, que es un sensor de sonido, se coloca dentro del terreno en la estación 0. Los
conecta el geófono con un temporizador sísmico (ver Figura 7.15) y otro se conecta desde el
terreno en las estaciones de detección, en orden sucesivo. Cuando una fuente sísmica impulsiva
crea una onda sísmica (el martillo golpea el plato de acero) un interruptor se cierra
instantáneamente para enviar una señal eléctrica, la cual inicia el temporizador. Al mismo
instante, el golpe de martillo envía ondas sísmicas dentro de la formación, las cuales viajan al
de onda.
golpe- se incrementa, las ondas atravesarán las formaciones más profundas y más densas, en las
cuales viajarán con mayor velocidad que en las formaciones superiores. Estas ondas que viajan a
través de las formaciones más densas alcanzarán al geófono antes que las ondas que viajan a
través del terreno superior. La velocidad a través de las formaciones más densas es un valor
mayor y permanecerá aproximadamente constante mientras las ondas viajen a través de una
distancia y tiempo asociadas con cada capa y dividiendo la distancia por su correspondiente
tiempo:
distancia horizonal, Li
Velocidad, V1 = [7.8]
tiempo de viaje de la distancia Li
FIGURA 7.16 Gráfica del tiempo de viaje de las ondas sísmicas versus la distancia entre la
fuente y el geófono.
La velocidad permanece constante a medida que la onda pasa a través de un material de densidad
uniforme. Los puntos de quiebre en la pendiente de las líneas indican cambios en la velocidad y
La profundidad de la superficie que separa los dos estratos depende de la distancia crítica y
las velocidades en los dos materiales. Se puede calcular con la siguiente ecuación:
L1 V2 V1
D1 = [7.9]
2 V2 V1
donde:
36 3,000 1,000
D1 = = 13 pies
2 3,000 1,000
La ecuación 7.10 puede usarse para determinar el espesor aparente del segundo estrato.
donde L2 es 70 ft, D1 es 13 ft, V1 es 1000 pies por segundo, V2 es 3000 pies por segundo y V3 es
D2 = 31 pies
parte superior de las tres capas superiores proporciona la información necesaria para estimar la
mayoría de los trabajos de construcción. Sin embargo, el procedimiento puede llegar a ser muy
parte posterior. El montaje puede ser radial fijo, en paralelogramo fijo o en paralelogramo
ajustable con inclinación controlada hidráulicamente (ver Figura 7.17). El elemento vertical de
desgarramiento que penetra en el material para desgarrarlo se conoce como vástago - shank. La
punta del desgarrador (diente) se fija en la parte inferior de corte del vástago. Esta punta es
desmontable para un fácil reemplazo, ya que constituye la parte del desgarrador que realmente
trabaja y recibe toda la acción abrasiva de la roca; es la superficie de mayor desgaste. Una punta
puede tener una vida de servicio de sólo 30 minutos hasta 1,000 horas, dependiendo de las
Están disponibles vástagos rectos o curvos. Los rectos se usan para formaciones masivas o
bloques. Los curvos se usan para rocas laminadas o estratificadas o para pavimentos, donde la
articulados, alrededor de su punto de acople con el tractor; por lo tanto, el ángulo de ataque de la
punta varía con la profundidad a la que se baja el vástago. Esto puede hacer que sea difícil lograr
anclaje.
Los desgarradores para trabajo pesado están disponibles en modelos con vástagos
individuales o múltiples. Los modelos de múltiples vástagos están disponibles hasta con 5
vástagos en el caso de tractores pequeños y hasta de tres para tractores grandes (Figura 7.18).
Los vástagos van insertados en ranuras en la viga del desgarrador y conectados por medio de
pasadores. Esta disposición facilita la remoción del vástago, de modo que el número de vástagos
colocados puedan coincidir con los requerimientos del material y el proyecto. En el caso de un
trabajo muy pesado (ej. materiales con alta velocidad sísmica) un solo vástago central
maximizaría la producción. El uso de múltiples vástagos producirá una rotura más uniforme si
se logra la total penetración. Un solo vástago generalmente mueve las piezas de gran tamaño
FIGURA 7.18 Tractor con un desgarrador de tres vástagos y otro con un solo vástago.
La fuerza utilizable del tractor para mover la punta; la cual es a su vez una función de la
Las propiedades del material que se está desgarrando; laminación, fallas, intemperización y
estructura cristalina.
Una regla empírica para el dimensionamiento de un tractor en las operaciones de desgarre es que
debe tener 1 fwhp por cada 100 lb de presión hacia abajo sobre el desgarrador y la máquina debe
tener 3 lb de peso por cada lb de presión hacia abajo para asegurar una adecuada tracción.
El número de vástagos usados depende del tamaño del tractor, la profundidad de penetración
deseada, la resistencia del material que será desgarrado y el grado de rotura que se desea del
material. Si el material va a ser excavado por traíllas, deberá ser roto en piezas de tamaños que
puedan ser cargadas por ella, generalmente de no más de 24 a 30 pulgadas de tamaño. El uso de
dos vástagos puede ser efectivo en materiales más suaves, de fácil fractura y que van a ser
cargados con traíllas. Tres vástagos deberían usarse sólo en materiales de fácil desgarre tales
como el caliche o algunos esquistos débiles. Sólo ensayos de campo en el lugar del proyecto
puede ser mucho menos costoso que el uso de otros métodos alternativos, tales como
estudio del método de operación. Esto permite determinar la producción con base en el peso del
menudo inexistente, por lo tanto, las estimaciones iniciales se basan en los gráficos de
Método rápido
Registrando el tiempo de varias pasadas de un desgarrador sobre una determinada distancia, es
posible estimar una tasa de producción. La duración registrada debería incluir los tiempos de
giro al final de cada pasada. Se puede determinar un ciclo de tiempo promedio a partir del
de producción calculadas por este método son alrededor de un 20% más alta que un estudio de
sección transversal precisa. Por lo tanto, una fórmula para una estimación rápida es:
desgarramiento permiten al estimador hacer una determinación inicial del equipo que puede ser
más adecuado para un determinado material basados en la clasificación general de las rocas.
Después de esta determinación inicial de las máquinas aplicables, se calculan las tasas de
Estas cartas han sido desarrolladas con base en las siguientes suposiciones:
Una roca ígnea con una velocidad sísmica mayor o igual a 8,000 para tractores de 850 fwhp
Una roca ígnea con una velocidad sísmica mayor o igual a 6,000 para tractores de 580 a 305
de campo realizados en una variedad de materiales. Sin embargo, debido a las variaciones
extremas posibles entre los materiales de una clasificación especifica, se requiere mucho criterio
cuando se usan dichas cartas. Las tasas de producción obtenidas con ellas deben ajustarse para
regularmente en las operaciones de desgarramiento. Caterpillar advierte que los costos normales
Técnicas de operación
El desgarramiento debe hacerse a la máxima profundidad de penetración que la tracción pueda
permitirlo, pero debería también conseguirse una profundidad uniforme. Para una mayor
típicamente entre 1.6 a 2.4 Km/h (1 a 1.5 mph). Con una velocidad ligeramente mayor se puede
lograr un incremento dramático en los costos de operación por su efecto en el desgaste del tren
de avance y las puntas del desgarrador. Cuando se desgarra para cargar con traíllas, es mejor
hacerlo en la misma dirección en la que las traíllas realizarán la carga. Cuando se remueve el
suelto. Esta capa creará mejores condiciones superficiales para el tractor durante el
Hay que aprovechar la fuerza de la gravedad y las pendientes de bajada cuando sea posible.
RESUMEN
Los tractores se usan para empujar materiales, limpiar el terreno, desgarrar, asistir a las traíllas
en la carga y para remolcar otros equipos de construcción. Los factores que controlan las tasas
de producción de los tractores son (1) el tipo de hoja, (2) el tipo y condiciones del material y (3)
el tiempo del ciclo. Los fabricantes proporcionan curvas de producción para estimar la cantidad
de material que los tractores pueden mover. Las curvas proporcionan un máximo valor en yd3S
Los tractores sobre orugas equipados con hojas de limpieza especiales son excelentes
máquinas para limpieza de terreno. Típicamente, la limpieza de terreno con árboles se realiza
con tractores sobre orugas que tienen entre 160 y 460 hp. Es mejor estimar la producción de
información histórica, la compañía Rome Plow ha desarrollado una fórmula para estimar la
posteriores gracias a la potencia y la fuerza de tracción disponible con tales máquinas. Para
refracción sismográfica. Los fabricantes de equipo han desarrollado relaciones entre las
tractores
Estos objetivos son la base para los problemas que se presentan a continuación.
PROBLEMAS
7.1 El ancho de la hoja de un D7 es 12 pies, 10 pulgadas. Su alto efectivo es 3 pies, 7.7
yd3S.
7.2 Los tractores Caterpillar modelos D6R Serie 3 y D8R están indicados con potencias en el
volante de 185 y 305 fwHP, respectivamente. Los anchos de las cuchillas “A”, “S” y
“SU” para los modelos D6R son: para S, 16 pies, 9 pulgadas; para A, 17 pies, 1 pulgada; y
para el D8R son: para SU, 21 pies; A, 21 pies, 7 pulgadas. Calcule la potencia en HP por
7.3 Cuando el material se va a mover distancias largas, las hojas semi-universales (SU) son una
buena opción porque sus alas cortas incrementan la capacidad en comparación con las
en yd3. Considerando el uso de una hoja SU, calcule las relaciones de carga para los
tractores D7R Serie 2 (240 HP), CAT D8R (305 hp), D9R (405 hp), D10T (580 hp) y
D11T (850hp). Los datos de la cuchilla SU para cada tractor son CAT D7R Serie 2, 8.98
yd3; CAT D8R, 11.4 yd3; CAT D9R, 17.7 yd3; CAT D10T, 24.2 yd3; y CAT D11T, 35.5
yd3. Si se desea una mejor capacidad de empuje volumétrico, ¿qué será mejor usar un
D8R o un D10T?
7.4 En el problema 7.3, si lo que se desea es la mayor capacidad de empuje de corte, ¿qué será
mejor usar un D8R o un D10T? Los datos de los anchos de cuchilla SU para cada tractor
7.5 Un tractor de orugas equipado con servotransmisión puede empujar una carga promedio en
promedio es 80 ft. Del fabricante, se tienen las siguientes velocidades máximas por
transmisión.
operadores en el área donde se realizaría el trabajo suelen ganar 17,5 US$/h, ¿cuál es
7.6 Un tractor D6R con una potencia neta de 165 hp va a ser usado para empuje de material
una distancia aproximada de 75 ft. Use la fórmula IH para calcular la producción en yd3S
una distancia aproximada de 100 ft. Use la fórmula IH para calcular la producción real en
yd3S que puede esperarse para esta operación, considerando una eficiencia del 75%. Si el
costo de operación de estas máquinas es de US$ 60 por hora y el jornal del operador es de
US$ 8.76 por hora más 35% de bonificaciones y seguros, estime el costo directo por yarda
cúbica de material.
7.8 Un tractor de orugas de 230 hp será usado para limpiar árboles pequeños y arbustos en un
área de 8 acres. Operando en primera, el tractor debería ser capaz de mantener una
velocidad de avance constante de 1.0 mph. Se usará una hoja de limpieza orientable cuyo
corte promedio para esta hoja es de 9 ft. ¿Asumiendo una eficiencia normal, cuánto
7.9 Dada la información del geófono a continuación mostrada, calcule la velocidad de las
ondas sísmicas en cada capa. Encuentre la altura de cada capa, exceptuando la última.
conveniente para romper la roca. Para ello, se ha logrado romper una franja de 20 m de
costos normales de operación por hora, incluyendo operador son $ 95.82 Esta operación
clasifica como un desgarramiento pesado. Estime el costo unitario en dólares por metro
cúbico en banco.
RECURSOS
1. Caterpillar Performance Handbook, Caterpillar Inc., Peoria, Illinois (publicado anualmente).
Soil Conditions” por Ali Turan, Thomas C. Sheahan y Emre Ozcan, Journal of Construction
3. Touran, Ali, Thomas C. Sheahan y Emre Ozcan (1997). “Rational Equipment Selection
RECURSOS DE LA WEB
1. www.cat.com Caterpillar es el fabricante de equipo de construcción y minería más grande
del mundo. Las especificaciones para los tractores fabricados por Caterpillar pueden
2. www.deere.com La compañía John Deere es una corporación internacional con una división
Injuries to Dozer Operators in the U.S. Mining Industry, Publicación No. 2001-126 NIOSH,