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Universidad Nacional Agraria La Molina

Facultad de Ciencias
Departamento Académico de Matemática
Curso: Cálculo para ciencias
CICLO : 2021-II VIRTUAL
SEMANA 7 y 8
3.4 Longitud de arco de una curva en coordenadas cartesianas, polares y
paramétricas.

3.5 Área de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas

3.6 Aplicaciones físicas: Trabajo y Centro de masa.


3.4 Longitud de arco de una curva en coordenadas cartesianas, polares y

paramétricas.
Longitud de arco en coordenadas cartesianas

Teorema.

Si 𝑦 = 𝑓(𝑥) es una función tal que su derivada 𝑓′ es


continua en 𝑎, 𝑏 , la longitud de arco L de 𝑓 entre
𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 es:

𝑏 𝑏 2
2 𝑑𝑦
L=න 1 + 𝑓′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = න 1+ 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑑𝑥
Teorema.

Si 𝑥 = 𝑓(𝑦) es una función tal que 𝑓′ es continua para


todo y ∈ 𝑐, 𝑑 , la longitud de arco L de 𝑓 entre 𝐲 = 𝒄
e 𝑦 = 𝑑, es:

𝑑 𝑑 2
2 𝑑𝑥
L=න 1 + 𝑓′(𝑦) 𝑑𝑦 = න 1+ 𝑑𝑦
𝑐 𝑐 𝑑𝑦
Ejemplo.

Calcule la longitud de arco de la curva:


1 2𝑥
𝑦 = 𝑒 + 𝑒 −2𝑥 , 𝑥𝜖 −1,1
4

Solución.

1 2𝑥
𝑦′ = 𝑒 − 𝑒 −2𝑥
2

2
1 4𝑥 1 1 −4𝑥 1 2𝑥
1 + 𝑦′ = 𝑒 + + 𝑒 = 𝑒 + 𝑒 −2𝑥 2
4 2 4 4
Luego:

1 1
2
1 2𝑥
𝐿=න 1 + 𝑦′ 𝑑𝑥 = න 𝑒 + 𝑒 −2𝑥 2 𝑑𝑥
−1 −1 4
1
1 2𝑥 −2𝑥
1 2𝑥 −2𝑥
1
𝐿=න 𝑒 +𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 − 𝑒 ቚ
−1 2 4 −1

1 2
𝐿= 𝑒 − 𝑒 −2 𝑢.
2

Ejemplo.
Calcule la longitud de arco de la curva:
1
𝑥 = 𝑦−3 𝑦, 𝑦𝜖 0,9
3
Solución.
1
𝑥= 𝑦−3 𝑦 , 𝑦𝜖 0,9
3

1 3 1 3 −1 1 1 −
1
𝑥′ = 𝑦 2 − 𝑦 2 = (𝑦 2 − 𝑦 2 )
3 2 2 2

2
2
1 1 −
1
1 + (𝑥′) = 𝑦2 + 𝑦 2
4

Luego:
9 9 2
1 1 −
1
𝐿=න 1 + (𝑥′)2 𝑑𝑦 = න 𝑦2 + 𝑦 2 𝑑𝑦,
0 0 4

Por tanto 𝐿 = 12 𝑢.
Longitud de arco en coordenadas polares

Teorema.

Sea 𝑟 = 𝑟(𝜃) una función tal que 𝑟′ es continua para todo 𝜃 ∈ 𝛼, 𝛽 , entonces la longitud de
arco L de 𝑟 entre 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 (en radianes) es:

𝛽
2 2
L=න 𝑟(𝜃) + 𝑟′(𝜃) 𝑑𝜃
𝛼
Ejemplo 1.

Halle el perímetro de la región común a las curvas 𝑟 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 y curva 𝑟 = 3 𝑠𝑒𝑛𝜃 .

Solución.

Hallamos los puntos de intersección


3 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolviendo se tiene:

1 2𝜋 4𝜋
𝑐𝑜𝑠𝜃 = − ⇒ 𝜃 = , 𝜃= ;
2 3 3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 ⇒ 𝜃 = 0, 𝜃 = 2𝜋
Para calcular el perímetro P, calculamos la longitud 𝐿1 (parte de la
circunferencia) y la longitud 𝐿2 (parte de la cardiode), según:

P = 2(𝐿1 + 𝐿2 )

2𝜋/3 𝜋
2 2
𝐿1 = න 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑑𝜃 𝐿2 = න 3𝑠𝑒𝑛𝜃 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
0 2𝜋/3
2𝜋/3 𝜋
𝐿1 = න 2 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 𝐿2 = න 3 𝑑𝜃
0 2𝜋/3
2𝜋/3
𝜃
𝐿1 = න 2 2 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃 𝜋 3
0 2 𝐿2 =
3
1
𝐿1 = −4 −1 =2
2

El perímetro es:
𝜋 3
𝑃 = 2 𝐿1 + 𝐿2 =2 +2 𝑢
3
Longitud de arco en coordenadas paramétricas

Definición.
Una curva plana es suave si está determinada por un par de ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑥 𝑡 ,
𝑦 = 𝑦 𝑡 , 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 donde 𝑥′(𝑡) y 𝑦′(𝑡) existen, son continuas y no son cero simultáneamente
para todo t ∈ 𝑡1 , 𝑡2 .

Teorema.
Sea 𝒞: 𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑡 ∈ 𝑡1 , 𝑡2 , una curva
paramétrica con 𝑥′(𝑡) y 𝑦′(𝑡) continuas. La longitud
de arco de la curva está dada por:
𝑡2
L=න 𝑥′(𝑡) 2 + 𝑦′(𝑡) 2 𝑑𝑡
𝑡1
Ejemplo 1.

Calcule la longitud de arco de la curva paramétrica: 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 𝑡 2 , −1 ≤ 𝑡 ≤ 3.

Solución.
Tenemos 𝑥 ′ 𝑡 = 3𝑡 2 , 𝑦 ′ 𝑡 = 2𝑡,

como 𝑥′(0) y 𝑦′(0) son cero, entonces se tiene:


0 3
L= න 3𝑡 2 2 + 2𝑡 2 𝑑𝑡 +න 3𝑡 2 2 + 2𝑡 2 𝑑𝑡
−1 0

0 3
L= න 9𝑡 4 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 + න 𝑡 2 (9𝑡 2 + 4) 𝑑𝑡
−1 0
0 3
L=න 𝑡 (9𝑡 2 + 4) 𝑑𝑡 + න 𝑡 (9𝑡 2 + 4) 𝑑𝑡
−1 0

0 3
L = න −𝑡 9𝑡 2 + 4 𝑑𝑡 + න 𝑡 9𝑡 2 + 4 𝑑𝑡
−1 0

0 3
−1 3Τ2 ቤ
1 3Τ2 ቤ
L= 9𝑡 2 + 4 + 9𝑡 2 + 4
27 −1
27 0

1
L= 31 31 + 13 13 − 16 𝑢
27

Ejemplo 2.

Calcule el perímetro de la curva paramétrica: 𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 3𝜋/2.


Solución.

Tenemos 𝑥 ′ 𝑡 = −3𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝑦 ′ 𝑡 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 , luego:

3𝜋/2
L=න −3𝑠𝑒𝑛𝜃 2 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑑𝜃
0

3𝜋/2 3𝜋/2
L=න 9(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = 3 න 𝑑𝜃
0 0

3𝜋/2
L = 3𝜃 ቚ
0

9𝜋
L= 𝑢
2
Ejemplo 3. Calcule la longitud de arco de la curva:

𝑥 𝑡 =𝑡 𝜋
𝐶: ቐ , 𝑡𝜖 0,
4
𝑦 𝑡 = ln cos 𝑡

Solución.
Tenemos 𝑥 ′ 𝑡 = 1 , 𝑦 ′ 𝑡 = −𝑡𝑎𝑛𝑡, la longitud de arco es:

𝜋 𝜋
4 4
𝐿= න 1 2 + −tant 2 𝑑𝑡 = න 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝜋 𝜋
4 4
𝐿= න 𝑠𝑒𝑐 2 t 𝑑𝑡 = න 𝑠𝑒𝑐𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝜋
4
𝐿 = 𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑡 + 𝑡𝑎𝑛𝑡 ቚ
0

𝐿 = ln 2+1 𝑢
3.5 Área de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas


Teorema:

Sea 𝑓: 𝑎, 𝑏 → ℝ, una función positiva con derivada continua en 𝑎, 𝑏 . El área de la


superficie 𝑆 generada al rotar el arco de la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) alrededor del eje 𝑋 entre los
puntos (𝑎, 𝑓(𝑎)) y (𝑏, 𝑓 𝑏 ), es:

𝑏 𝑏 2
𝑑𝑦
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑟 𝑑𝐿 = 2𝜋 න 𝑦 1 + 𝑑𝑥 𝑢2
𝑎 𝑎 𝑑𝑥
Como se observa en la figura, en el segmento (la
curva) se toma un diferencial de longitud (dL) que
se encuentra a una distancia r del eje de rotación.

El área de la superficie generada por la rotación del


arco de curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) entre los puntos 𝑥 = 𝑎 y
𝑥 = 𝑏, alrededor de la recta 𝑦 = 𝑘, es:

𝑏 𝑏 2
𝑑𝑦
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑟 𝑑𝐿 = 2𝜋 න 𝑦 − 𝑘 1+ 𝑑𝑥 𝑢2
𝑎 𝑎 𝑑𝑥

Observación: la definición anterior involucra, dos casos:


𝑓(𝑥) ≥ 𝑘 𝑜 𝑓(𝑥) ≤ 𝑘, para todo 𝑥 ∈ 𝑎, 𝑏 .
Teorema:

Sea 𝑓: 𝑐, 𝑑 → ℝ, una función con derivada continua en 𝑐, 𝑑 . El área de la superficie 𝑆


generada por la rotación del arco de la curva 𝑥 = 𝑓(𝑦) alrededor de la recta 𝑥 = 𝑘 entre
los puntos 𝑦 = 𝑐 e 𝑦 = 𝑑, es:

𝑑 𝑑 2
𝑑𝑥
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑟 𝑑𝐿 = 2𝜋 න 𝑥 − 𝑘 1+ 𝑑𝑦 𝑢2
𝑐 𝑐 𝑑𝑦

Observación: la definición anterior involucra, dos casos:


𝑓(𝑦) ≥ 𝑘 𝑜 𝑓(𝑦) ≤ 𝑘, para todo 𝑦 ∈ 𝑐, 𝑑 .
En las fórmulas de áreas de superficie el
2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝐿 = 1+ 𝑑x ó 𝑑𝐿 = 1+ 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ejemplo 1.

Halle el área de la superficie de revolución, generada, cuando el arco de curva:


𝑦 = 1 + 2 4 − 𝑥, 𝑥𝜖 1,4

a) gira alrededor de la recta 𝑦 = 1.


b) gira alrededor de la recta 𝑥 = 4.

Solución.

a) El área de la superficie de revolución es:

4
A 𝑠 = 2𝜋 න 𝑦 − 1 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥
1
1
𝑦′ = −
4−𝑥

2
1 5−x
1 + 𝑦′ =1+ =
4−x 4−x

4
5−x
A 𝑠 = 2𝜋 න 2 4 − 𝑥 + 1 − 1 𝑑𝑥
1 4−x
4
A 𝑠 = 4𝜋 න 5 − 𝑥𝑑𝑥
1

8 3/2
4
𝐴 𝑠 =− 𝜋 5−𝑥 ቚ
3 1

𝟓𝟔
𝑨 𝒔 = 𝝅 𝑢2
𝟑
b) El área de la superficie de revolución con eje de giro en
𝑥 = 4, es:
4
A 𝑠 = 2𝜋 න 4 − 𝑥 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥
1

2
1 5−x
1 + 𝑦′ =1+ =
4−x 4−x

4 4
5−x
A 𝑠 = 2𝜋 න 4 − 𝑥 𝑑𝑥 = 2𝜋 න 5 − 𝑥 4 − 𝑥 𝑑𝑥
1 4−x 1

4
x 2
9 1 9
𝐴 𝑠 = 2𝜋 𝑥 − 9𝑥 + 20 − 𝑥 − 9𝑥 + 20 − 𝑙𝑛 𝑥 − + 𝑥 2 − 9𝑥 + 20 อ
2
2 4 8 2
1

𝟏 𝟏 𝟕
𝑨 𝒔 =𝝅 𝒍𝒏𝟐 + 𝒍𝒏 − 𝟐 𝟑 + 𝟕 𝟑 = 11.47𝝅 𝑢2
𝟒 𝟒 𝟐
Ejemplo 2

Halle el área de la superficie de revolución, generada, cuando el arco de la curva:


1 2
𝑦 = 𝑥 − 2 ln 𝑥 , 𝑥𝜖 1,4
4

a) gira alrededor del eje de las ordenadas.


b) gira alrededor del eje de las abscisas.
Solución.

2
1 2 2
1 1 1 1 1
𝑦′ = 2𝑥 − por tanto se tiene, 1 + 𝑦′ = 𝑥2 + + 2 = 𝑥+
4 𝑥 4 2 4𝑥 4 𝑥

a) Cuando gira alrededor del eje de las ordenadas.


4
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑥 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥 ↺
1

4 2 4
1 1
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑥 𝑥+ 𝑑𝑥 = 𝜋 න 𝑥 2 + 1 𝑑𝑥
1 4 𝑥 1

4
1
𝐴 𝑠 =𝜋 𝑥 3 + 𝑥 ቤ = 24𝜋 𝑢2
3 1

b) Cuando gira alrededor del eje de abscisas.


4
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑟 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥
1
4 4 2
1 1 1
𝐴 𝑠 = 2𝜋 න 𝑦 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥 = 2𝜋 න (𝑥 2 − 2 ln 𝑥) 𝑥+ 𝑑𝑥
1 1 4 4 𝑥

𝜋 4 3 ln 𝑥
𝐴 𝑠 = න 𝑥 + 𝑥 − 2𝑥𝑙𝑛𝑥 − 2 𝑑𝑥
4 1 𝑥

4
𝜋 1 4 1 2 1
𝐴 𝑠 = 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥 + 𝑥 2 − 𝑙𝑛2 𝑥 ฬ
4 4 2 2 1

𝝅 𝟑𝟏𝟓
𝑨 𝒔 = − 𝟒𝒍𝒏𝟐 𝟐 − 𝟑𝟐𝒍𝒏𝟐 𝒖𝟐
𝟒 𝟒
Ejemplo 3.

Calcule el área de la superficie de revolución, generada, por la rotación del arco de la curva:
9𝑦 2 = 4 𝑥 2 + 1 3 ; 𝑥 ∈ 0,2 ,
cuando gira alrededor de la recta 𝑥 = −1.

Solución.

De la gráfica y ecuación, el área de la superficie generada es:


2
𝐴 𝑠 = 2𝐴 𝑠0 ; donde 𝐴 𝑠0 = 2𝜋 න 𝑟 1 + (𝑦′)2 𝑑𝑥,
0
donde:
3
4 𝑥 2 +1 4
𝑦2 = , 𝑦′ = 𝑥 𝑥2 + 1 2
9 3𝑦

1 + 𝑦′ 2 = 1 + 4𝑥 2 𝑥 2 + 1 = 2𝑥 2 + 1 2

El radio 𝑟 = 𝑥 + 1, reemplazando términos tenemos,


2
𝐴 𝑠0 = 2𝜋 න 𝑥 + 1 1 + 𝑦′ 2 𝑑𝑥,
0

2
𝐴 𝑠0 = 2𝜋 න 𝑥 + 1 2𝑥 2 + 1 2 𝑑𝑥,
0

2
𝐴 𝑠0 = 2𝜋 න 𝑥 + 1 2𝑥 2 + 1 𝑑𝑥,
0

2
𝐴 𝑠0 = 2𝜋 න 2𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥 + 1 𝑑𝑥,
0

2
1 4 2 3 1 2
𝐴 𝑠0 = 2𝜋 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 +𝑥 อ
2 3 2
0

104 𝟐𝟎𝟖
𝐴(𝑠0 ) = 𝜋, entonces 𝑨(𝑺) = 𝟐𝑨(𝒔𝟎 ) = 𝝅𝒖𝟐
3 𝟑
Ejemplo 4

Halle el área de la superficie revolución, generada, cuando el arco de la curva:

𝑥 = 𝑒 𝑦 + 2 , 𝑦𝜖 0,2

gira alrededor del eje de la recta 𝑥 = 2.

Solución.
𝑥′ = 𝑒 𝑦

1 + (𝑥′)2 = 1 + 𝑒 2𝑦
2
A 𝑠 = 2𝜋 න 𝑥 − 2 1 + (𝑥′)2 𝑑𝑦
0
3.5 Área de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas

Si 𝑢 = 𝑒 𝑦 ⟶ 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑦 𝑑𝑦

𝑢 1
න 1 + 𝑢2 𝑑𝑢 = 1 + 𝑢2 + 𝑙𝑛 𝑢 + 1 + 𝑢2
2 2

Por lo tanto
2 2
𝑒𝑦 1
A 𝑠 = 2𝜋 න 𝑒 𝑦 1 + 𝑒 2𝑦 𝑑𝑦 = 2𝜋 1 + 𝑒 2𝑦 + 𝑙𝑛 𝑒 𝑦 + 1 + 𝑒 2𝑦 ቤ
0 2 2 0

A(s)= 𝒆𝟐 𝟏 + 𝒆𝟒 + 𝒍𝒏 𝒆𝟐 + 𝟏 + 𝒆𝟒 − 𝒍𝒏 𝟏 + 𝟐 − 𝟐 𝝅 𝒖𝟐
Ejemplo.

Halle el área de la superficie revolución generada cuando el arco de la curva:


𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 , 𝑥𝜖 0,1

gira alrededor del eje de las ordenadas.

Solución.
Trabajo
Trabajo realizado por una fuerza variable

Si una particula es desplazada a lo largo de una recta por una fuerza (en Newton)
continuamente variable 𝐹(𝑥), entonces, el trabajo 𝑊 (en Joules) realizado por la fuerza,
para desplazar la particula desde 𝑥 = 𝑎 hasta 𝑥 = 𝑏 (metros), se define por:

𝑏
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
Ley de Hooke.

La fuerza 𝐹(𝑥), en Newton, requerida para mantener un resorte estirado o comprimido 𝑥 metros
desde su longitud natural está dado por:
𝐹(𝑥) = 𝑘𝑥

donde:
𝑘: es la constante del resorte (N/m).
𝑥: medido en metros
Trabajo para estirar o comprimir un resorte

En la siguiente figura se muestra el resorte estirado 𝑥1 y 𝑥2 unidades desde su longitud natural.


El trabajo que se realiza para estirarlo desde 𝐿1 hasta 𝐿2 es:

𝒙𝟐
𝑾𝑳𝟏−𝑳𝟐 = න 𝒌𝒙 𝒅𝒙
𝒙𝟏
Ejemplo 1.

Si la longitud natural de un resorte es 20 cm y si es necesaria una fuerza de 16 N para


mantenerlo estirado 0.04 m, encuentre el trabajo realizado al estirar dicho resorte de su
longitud natural hasta una longitud de 0.3 m.

Solución.

16 = 𝑘 0.04 ⇒ 𝑘 = 400 ⇒ 𝐹 𝑥 = 400𝑥

0.1
0.1 𝑥2 1
𝑊= ‫׬‬0 400𝑥𝑑𝑥 = 400 ቚ = 200 = 2𝐽
2 0 100
Ejemplo 2

Una fuerza de 80 N se requiere para mantener estirado un resorte desde su longitud natural de 25 cm
hasta una longitud de 30 cm. Cuánto trabajo se necesita para estirar el resorte desde 32 cm hasta 36
cm de longitud.

Solución.

5
𝐹 = 𝑘𝑥 ⇒ 80 = 𝑘 ⇒ 𝑘 = 1600.
100

11
11 2 2
100
100 1 2 11 7 144
𝑊=න 1600𝑥𝑑𝑥 = 1600 𝑥 อ = 800 − = 𝐽
7 2 7 100 100 25
100
100
Ejemplo 3.
Un resorte tiene una longitud natural de 25 cm, si se requiere de una fuerza de 6 Newton para
mantenerlo comprimido hasta una longitud de 23 cm.
a) Determine el trabajo que se necesita para comprimirlo desde 24 cm hasta 22 cm
b) Determine el trabajo que se necesita para estirarlo desde su longitud natural hasta 30 cm.

Solución.
2
6𝑁 = 𝑘 ⇒ 𝑘 = 300 ⇒ la fuerza 𝑓 𝑥 = 300𝑥
100
a)
3/100
3/100
𝑥2 3
𝑊=න 300𝑥 𝑑𝑥 = 300 อ = 𝐽
1/100 2 25
1/100

b)
5/100
5/100
𝑥2 3
𝑊=න 300𝑥 𝑑𝑥 = 300 อ = 𝐽
0 2 8
0
Ejemplo 4.

Se necesitan 6J de trabajo para estirar un resorte helicoidal desde 12 cm hasta 14 cm y otros


10J de trabajo para estirarlo desde 14 cm a 16 cm. Calcule el trabajo que se requiere para
estirar dicho resorte desde 16 cm hasta 18 cm.

Solución.

De los datos tenemos:

Longitud natural: 𝐿

0.14−𝐿
6 = ‫׬‬0.12−𝐿 𝑘𝑥𝑑𝑥 ⇒ 12 = 𝑘(0.26 − 2𝐿)(0.02) … (1)

0.16−𝐿
10 = ‫׬‬0.14−𝐿 𝑘𝑥𝑑𝑥 ⇒ 20 = 𝑘(0.3 − 2𝐿)(0.02) … (2)
Dividiendo las ecuaciones (1) y (2), se tiene:

3 0.26−2𝐿
= ⇒ 𝐿 = 0.1m
5 0.3−2𝐿

Luego
Reemplazando L en la ecuación (1) o (2) tenemos 𝑘 = 10000 𝑁/𝑚
Finalmente el trabajo requerido es:

8 0.08
100 𝑥2
𝑾=න 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 10000 อ = 14𝑱
6 2
100 0.06
Ejemplo 5

Para comprimir en 4 cm un resorte desde su longitud natural (L) se requiere un trabajo de 8 J.

a) Si se estira el resorte en 2 cm desde su longitud natural, halle el trabajo realizado.

b) Si se requiere de 50 J para estirar el resorte hasta 60 cm, halle la longitud natural del resorte.

Solución.

De los datos tenemos: Longitud natural: 𝐿


Comprime 4 cm = 0.04m. entonces el trabajo requerido es 8J y el valor de k es:

0.04 0.04
1 2
𝑊0−0.04 = න 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 𝑥 ቤ = 8 → 𝑘 = 104
0 2 0

a) Si se estira 2 cm, desde L requiere un trabajo de:


0.02 0.02
1 2
𝑊0−0.02 = න 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 104 𝑥 ቤ = 2𝐽
0 2 0

b) Si con 50J se estira de L a 60 cm., su longitud natural L es:

0.60−𝐿 0.60−𝐿
1 2 1
𝑊𝐿−0.60 = න 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 104 𝑥 ቤ = 50𝐽, entonces 0.60 − 𝐿 2 = 2 ⟹ 𝑳 = 𝟎. 𝟓𝟎𝐦.
0 2 0 10
Centro de masa
Momentos y Centro de masa en el plano XY

El momento de masa 𝑴𝑳 de una particula respecto a una recta L, se define como el producto de su
masa y su distancia a la recta L, es decir

𝑴𝑳 = 𝒎𝒅
Donde:
𝑚: masa de la partícula

𝑑: distancia a la recta
Supongamos de que la particula de masa m está ubicada en el punto (x,y) tal como se muestra en la
siguiente figura, entonces sus momentos 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 respecto al eje X y al eje Y respectivamente,
son:

𝑴𝒙 = 𝒎𝒚 , 𝑴𝒚 = 𝒎𝒙
Centro de masa
Si consideramos cuatro partículas de masas 𝑚1 , 𝑚2 ,𝑚3 y 𝑚4 , ubicadas respectivamente en los
puntos 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑥3 , 𝑦3 y 𝑥4 , 𝑦4 , entonces se tiene:

El momento del sistema respecto al eje Y

𝑀𝑦 = 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + 𝑚4 𝑥4

El momento del sistema respecto al eje X

𝑀𝑥 = 𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + 𝑚4 𝑦4
En general, para n partículas ubicadas en n puntos diferentes, tenemos:

𝑴𝒚 = 𝒎1 𝒙1 + 𝒎2 𝒙2 + 𝒎3 𝒙3 + 𝒎4 𝒙4 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝒙𝒏 = ෍ 𝒎𝒊 𝒙𝒊
𝒊=1

𝑴𝒙 = 𝒎1 𝒚1 + 𝒎2 𝒚2 + 𝒎3 𝒚3 + 𝒎4 𝒚4 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝒚𝒏 = ෍ 𝒎𝒊 𝒚𝒊
𝒊=1
El centro de masa de un sistema de partículas, es un punto 𝑃 𝑥,ҧ 𝑦ത , tal que, en el supuesto que la
masa total m del sistema esta concentrada en el punto 𝑃, entonces los momentos de P y del sistema
coinciden.

Si el sistema de 𝑛 partículas de masas 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , 𝑚4 , … , 𝑚𝑛 , ubicadas en los puntos


𝑥1 , 𝑦1 , 𝑥2 , 𝑦2 , … , 𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 tienen su centro de masa en el punto 𝑃 𝑥,ҧ 𝑦ത y la masa total del
sistema es:
𝒏

𝒎 = ෍ 𝒎𝒊 ,
𝒊=1

Entonces, 𝑀𝑥 = 𝑚𝑦,
ത 𝑀𝑦 = 𝑚𝑥ҧ ,

𝑴𝒚 𝑴𝒙
de donde: ഥ=
𝒙 ഥ=
y 𝒚
𝒎 𝒎
Ejemplo.
Encontrar el centro de masa de un sistema de masas puntuales 𝑚1 = 7, 𝑚2 = 4, 𝑚3 = 6 y 𝑚4 = 8,
localizados respectivamente en los puntos (3,-2), (0,0), (-4,3) y (5,2).

Solución.
La masa m=7+4+6+8 = 25
El momento del sistema respecto al eje Y
𝑀𝑦 = 7 3 + 4 0 + 6 −4 + 8 5 = 37
El momento del sistema respecto al eje X
𝑀𝑥 = 7 −2 + 4 0 + 6 3 + 8 2 = 20

𝑀𝑦 37 𝑀𝑥 20
𝑥ҧ = = = 1.48 𝑦ത = = = 0.8
𝑚 25 𝑚 25
ഥ) = (𝟏. 𝟒𝟖 , 𝟎. 𝟖 )
𝒙, 𝒚
Centro de masa (ഥ
Centro de masa de una región o lámina plana

Consideremos una región plana (lámina plana) como se muestra en la siguiente figura, con
densidad constante 𝜌 (uniforme), limitada por las curvas 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏.

Para determinar el centro de masa de la región, dividamos


el intervalo en 𝑛 subintervalos del mismo ancho (∆𝑥).
Sea (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) el centro del i-ésimo rectángulo y su altura
ℎ𝑖 = 𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔(𝑥𝑖 ).
Como masa = densidad . área
m= 𝜌 𝐴
Entonces 𝑚𝑖 = 𝜌(𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔 𝑥𝑖 )∆𝑥 …(1)
Donde:
❑ 𝑚𝑖 : es la masa del i-ésimo rectángulo localizada en el centro del rectángulo 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖

❑ La distancia del centro 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 al eje X es:


𝑓 𝑥𝑖 +𝑔(𝑥𝑖 )
𝑑 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑒𝑗𝑒 𝑋 = = 𝑦𝑖
2

Luego, el momento de la masa 𝑚𝑖 respecto al eje X es


𝑀𝑥,𝑖 = 𝑚𝑖 𝑦𝑖 … 2
Reemplazando (1) en (2), se tiene
𝑀𝑥,𝑖 = 𝜌 𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔 𝑥𝑖 ∆𝑥 𝑦𝑖 … (3)
Ahora, reemplazando 𝑦𝑖 en la ecuación (3) tenemos
𝑓 𝑥𝑖 +𝑔(𝑥𝑖 )
𝑀𝑥,𝑖 = 𝜌(𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔 𝑥𝑖 )∆𝑥
2
Luego,
𝑓 2 𝑥𝑖 −𝑔2 (𝑥𝑖 )
𝑀𝑥,𝑖 = 𝜌 ∆𝑥
2

Al sumar los momentos 𝑀𝑥,𝑖 y como 𝜌 es constante, tomamos límite cuando


𝑛 → +∞ tenemos:

𝒃 𝒇𝟐 𝒙 − 𝒈𝟐 (𝒙൯
𝑴𝒙 = 𝝆 න 𝒅𝒙
𝒂 𝟐
Por otro lado, el momento de la masa 𝑚𝑖 respecto al eje Y es:
𝑀𝑦,𝑖 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖 …(4)
Reemplazando (1) en (4) tenemos
𝑀𝑦,𝑖 = 𝜌(𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔 𝑥𝑖 )∆𝑥 𝑥𝑖
𝑀𝑦,𝑖 = 𝜌𝑥𝑖 (𝑓 𝑥𝑖 − 𝑔 𝑥𝑖 )∆𝑥

Al sumar los momentos 𝑀𝑦,𝑖 y como 𝜌 es constante, tomamos límite cuando


𝑛 → +∞ obtenemos:

𝒃
𝑴𝒚 = 𝝆 න 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈 𝒙 𝒅𝒙
𝒂
𝑏 𝑏 𝑓2 𝑥 −𝑔2 (𝑥)
𝑀𝑦 ‫𝑥𝜌 𝑎׬‬ 𝑓 𝑥 −𝑔 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑥 ‫𝜌 𝑎׬‬ 2
𝑑𝑥
Obtenemos: 𝑥ҧ = = y 𝑦ത = = , entonces las
𝑚 𝜌𝐴 𝑚 𝜌𝐴

coordenadas de centro de masa (centroide) para la región dada es:

1 𝒃

𝒙 = න 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈 𝒙 𝒅𝒙
𝑨 𝒂

1 𝒃 2
ഥ=
𝒚 න 𝒇 𝒙 − 𝒈2 (𝒙) 𝒅𝒙.
2𝑨 𝒂
Centro de masa de una lámina plana
Sean 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓 𝑥 ≥ 𝑔 𝑥 en 𝑎, 𝑏 , y considerar la
lámina plana (región) de densidad uniforme 𝜌 limitada por las gráficas de
𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 = 𝑔(𝑥), 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏.
Entonces en centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)
ത está dado por:

𝑴𝒚 1 𝒃

𝒙= = න 𝒙 𝒇 𝒙 − 𝒈 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝑨 𝒂

𝑴𝒙 1 𝑏 2
𝑦ത = = න 𝑓 𝑥 − 𝑔2 (𝑥) 𝑑𝑥.
𝒎 2𝐴 𝑎
𝑨: área de la región
Centro de masa de una lámina plana
Sean 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓 𝑦 ≥ 𝑔 𝑦 en 𝑐, 𝑑 , y considerar la
lámina plana (región) de densidad uniforme 𝜌 limitada por las gráficas de
𝑥 = 𝑓 𝑦 , 𝑥 = 𝑔(𝑦), 𝑦 = 𝑐 e y= 𝑑.
Entonces en centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)
ത está dado por:

𝑴𝒚 1 𝑑 2
𝑥ҧ = = න 𝑓 𝑦 − 𝑔2 (𝑦) 𝑑𝑦
𝒎 2𝐴 𝑐

𝑴𝒙 1 𝑑
𝑦ത = = න 𝑦 𝑓 𝑦 − 𝑔 𝑦 𝑑𝑦
𝒎 𝐴 𝑐
𝐴: área de la región.
Centro de masa de una lámina plana
Observaciones:

❑ Si la región es simétrica respecto a la recta 𝑥 = 𝑥0 ⇒ 𝑥ҧ = 𝑥0 , entonces el centro de masa es (𝑥0 , 𝑦).


Este hecho se aprecia en la siguiente gráfica.


Calculamos solamente:

𝑴𝒙
𝑦ത =
𝒎
Centro de masa de una lámina plana

❑ Si la región es simétrica respecto a la recta y = 𝑦0 ⇒ 𝑦ത = 𝑦0 , entonces el centro


de masa es (𝑥,ҧ 𝑦0 ).
Este hecho se aprecia en la siguiente gráfica, y calculamos solamente:

𝑴𝒚
𝑥ҧ =
𝒎
Centro de masa de una lámina plana
Ejemplo 1.

Determine las coordendas del centro de masa de la región limitada por las curvas
𝑦 = 𝑥 2 − 3; 𝑦 = −2𝑥 2 .
Solución.
En la gráfica mostramos la región
mencionada.
Hallando lo puntos de intersección
𝑥 2 − 3 = −2𝑥 2 ⇒ 𝑥 = ±1
Los puntos de intersección son:
(−1, −2) y (1, −2)
Notar que el centro de masa es simétrico respecto al eje Y, entonces 𝑥ҧ = 0.
Ahora hallaremos el área
1 1
𝐴 = ‫׬‬−1 −2𝑥 2 − 𝑥 2 − 3 𝑑𝑥 = ‫׬‬−1 −3𝑥 2 + 3 𝑑𝑥 = 4

1 𝑏 1 1
𝑦ത = ‫׬‬ 𝑓 2 𝑥 − 𝑔2 (𝑥) 𝑑𝑥 = ‫׬‬−1 (−2𝑥 2 )2 −(𝑥 2 − 3)2 𝑑𝑥
2𝐴 𝑎 8
1 1 8
= ‫׬‬−1 3𝑥 4 + 6𝑥 2 − 9 𝑑𝑥 = −
8 5
8
Entonces en centro de masa es 𝑥,ҧ 𝑦ത = 0, − 𝑢
5
Centro de masa de una lámina plana
Ejemplo 2.
Halle las coordenadas del centroide de la región limitada por las curvas:
3
𝑦 = 𝑥 𝑥 − 1 , 𝑦 = 𝑥.
2

Solución.
En la gráfica se aprecia la región limitada por las
mencionadas curvas.
Hallando los puntos de intersección:
3
𝑥 𝑥−1 = 𝑥 ⇒𝑥 =0y𝑥 =4
2

De este modo los puntos de intersección son:


(0,0) y 4,6
Centro de masa de una lámina plana
Ahora hallaremos el área

4
3𝑥 3 1 68
𝐴=න − (𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 =
2 2
0 2 15

1 𝑏 15 4 3𝑥 3 1 15 288 216
𝑥ҧ = න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 =
2 2 . =
𝐴 𝑎 68 0 2 68 35 119

2
1 𝑏 2 15 4
3𝑥 3 1 2 15 56 35
𝑦ത = 2
න 𝑓 𝑥 − 𝑔 (𝑥) 𝑑𝑥 = න − 𝑥2 − 𝑥2 𝑑𝑥 = . =
2𝐴 𝑎 2(68) 0 2 136 3 17

Entonces en centro de masa es


216 35
𝑥,ҧ 𝑦ത = ,
119 17
Centro de masa de una lámina plana

Ejemplo 3
Halle las coordenadas del centro de gravedad de la región limitada por las curvas:
𝑦 − 𝑥 = 0 ; 𝑥 − 𝑦 − 2 = 0; 𝑦 = 0.

Solución.
Hallaremos los puntos de intersección

𝑥 = 𝑦 + 2 = 𝑦 2 ⇒ 𝑦 = −1 ∨ 𝑦 = 2.

El punto de intersección es (4,2).


Centro de masa de una lámina plana
2
2
𝒚2 𝒚3 10
𝑨 = න 𝒚 + 2 − 𝒚2 𝒅𝒙 = + 2𝒚 − อ =
0 2 3 3
0

2
𝑑 2
1 2 2
3 2 2 2
3 (𝑦 + 2)3 𝑦5 3 184 46
𝑥ҧ = න 𝑓 𝑦 − 𝑔 (𝑦) 𝑑𝑦 = න (𝑦 + 2) −(𝑦 ) 𝑑𝑦 = − อ = . =
2𝐴 𝑐 2(10) 0 20 3 5 20 15 25
0

2
𝑑 2
1 3 2
3 𝑦3 𝑦4 3 4 4
𝑦ത = න 𝑦 𝑓 𝑦 − 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 = න 𝑦 𝑦 + 2 − 𝑦 𝑑𝑦 = + 𝑦2 − อ = . =
𝐴 𝑐 10 0 10 3 4 10 5 5
0

46 4
Así, el centro de masa es ,
25 5
Centro de masa de una lámina plana

Ejemplo 4.

Calcule la abscisa del centroide de la región limitada por las curvas:


𝑦 = −2𝑥 3 + 𝑥, 𝑥 = 𝑦2

Solución:
La gráfica de la región se aprecia en la figura

Hallemos los puntos de intersección:


𝑦 = −2𝑦 6 + 𝑦 2 ⇒ 𝑦 = 0 ∨ 𝑦 = −1
Si 𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 = 0; si 𝑦 = −1 ⇒ 𝑥 = 1
Los puntos de intersección son: 0,0 y 1, −1
𝑀𝑦 1 𝑏
𝑥ҧ = = න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝐴 𝑎

1 1
2
𝐴=න ((−2𝑥 3 + 𝑥 − (− 𝑥))𝑑𝑥 = න (−2𝑥 3 + 𝑥 + 𝑥)𝑑𝑥 =
0 0 3

1 1
1
𝑀𝑦 = න 𝑥((−2𝑥 3 + 𝑥 − (− 𝑥))𝑑𝑥 = න 𝑥(−2𝑥 3 + 𝑥 + 𝑥)𝑑𝑥 =
0 0 3

1/3 1
Por lo tanto: 𝑥ҧ = =
2/3 2
Centro de masa de una lámina plana

Ejemplo 5.

Halle las coordenadas del centroide de la región limitada por: las rectas:
𝑥 + 2𝑦 = 2, 𝑦 = 0 y a la curva 𝑦 = 𝑥 + 1

Solución:
Construimos la gráfica de la región y calculamos los puntos de intersección:

Punto de intersección: 𝑃 = 0,1


El centroide C:
𝐶 = 𝑥,ҧ 𝑦ത
𝑀𝑦 𝑀𝑥
donde: 𝑥ҧ = ; 𝑦ത =
𝑚 𝑚
Cálculo de área A:

1 1
1 5
𝐴=න 2 − 2𝑦 − 𝑦 2 − 1 𝑑𝑦 = − 𝑦 3 − 𝑦 2 + 3𝑦 ቤ = 𝑢2
0 3 0
3

Cálculo de momento en “Y” considerando densidad unitaria.

1 1 2
𝑀𝑦 = න 2 − 2𝑦 − 𝑦2 − 1 2 𝑑𝑦
2 0
1
1 1 4 2
1 1 5 3 2
2
𝑀𝑦 = න −𝑦 + 6𝑦 − 8𝑦 + 3 𝑑𝑦 = − 𝑦 + 2𝑦 − 4𝑦 + 3𝑦 ฬ =
2 0 2 5 0 5

2
𝑀𝑦 5 6
𝑥ҧ = = = 𝑢
𝑚 5 25
3
Cálculo de momento en “X” considerando densidad unitaria.

1 1
𝑀𝑥 = න 𝑦 2 − 2𝑦 − 𝑦2 − 1 𝑑𝑦 = න −𝑦 3 − 2𝑦 2 + 3𝑦 𝑑𝑥
0 0

1 7
1 4 2 3 3 2 7 𝑀𝑥 12 7
𝑀𝑥 = − 𝑦 − 𝑦 + 𝑦 ቤ = ⇒ 𝑦ത = = = 𝑢
4 3 2 12 𝑚 5 20
0
3

𝟔 𝟕
𝑪= , 𝒖
𝟐𝟓 𝟐𝟎
Ejemplo 6.

Halle las coordenadas del centroide de la región limitada por las curvas:
1
𝑥 = 𝑦 3 − 2𝑦 2 , 𝑥 = 1 − 𝑦 2 , y el eje X.
4

Solución.

2
1
𝐴=න 1 − 𝑦 2 − 𝑦 3 − 2𝑦 2 𝑑𝑦
0 4

2
7 2 3
8
𝐴=න 1 + 𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 =
0 4 3

2 2
1 2 7 3 13
𝑀𝑥 = න 𝑦 1 − 𝑦 − 𝑦 3 − 2𝑦 2 𝑑𝑦 = න 4
𝑦 + 𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 =
0 4 0 4 5
2
1 2 1 1 2 1 63 4 8
𝑀𝑦 = න 1 − 𝑦2 − 𝑦 3 − 2𝑦 2 2 𝑑𝑦 = න 1 − 𝑦 2 − 𝑦 + 4𝑦 5 − 𝑦 6 𝑑𝑦 = −
2 0 4 2 0 2 16 105

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = ; 𝑦ത =
𝑚 𝑚
𝟏 𝟑𝟗
Por lo tanto, el centroide es: 𝐶 = − ,
𝟑𝟓 𝟒𝟎

Ejemplo 7.

Determine la ordenada del centroide de la región limitada por las curvas:


𝜋
𝑦 = 𝑒 −𝑥 , 𝑦 = − cos(2𝑥) − 1, las rectas 𝑥 = 0 y 𝑥 = .
2

Respuesta: la ordenada es:


3𝜋 + 2𝑒 −𝜋 − 2
𝑦ത = 𝜋 𝑢

4 2𝑒 2 − 𝜋 − 2
Hasta aquí el Ex. de medio Curso

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