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Mo = OAxv = OBxv
Es un vector Mo que puede considerarse ligado al punto O, aunque suele considerarse como libre.
Véase la nota al final de esta página. Siendo A un punto cualquiera de la recta de acción, su valor se
obtiene del producto vectorial OAxv. El resultado es independiente del punto que se elija sobre la
recta de acción.
Momento de un vector deslizante respecto de una recta (r).
Mo = M(r1) + M(r2) + M(r3)
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
Un sistema de vectores deslizantes es cualquier conjunto de vectores deslizantes, digamos vi, con
i=1...n, actuando en sus respectivas rectas de acción (ri). Llamaremos Ai a un punto genérico en la
recta de acción (ri) del vector vi.
Resultante de un sistema de vectores deslizantes.
Es un vector libre R que se obtiene como adición de los vectores libres asociados a los vectores del
sistema:
R = v1 + v2 +...+ vn = vi
Se le conoce también como primer invariante del sistema de vectores.
Campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes.
En primer lugar se define el momento Mo del sistema de vectores respecto de un punto O, que se
obtiene como la adición de los momentos de cada uno de los vectores del sistema respecto de O, y
puede considerarse como un vector libre o ligado a O, según convenga.
Mo = OAi x vi
El momento es diferente para cada punto del espacio O elegido, por lo que se engendra un campo de
momentos. Conocido el momento respecto de un punto O, es inmediato hallar el momento respecto
de otro punto O', que resulta ser:
Mo' = Mo + O'O x R
Que es la ecuación del campo de momentos.
ALGUNAS PROPIEDADES DEL CAMPO DE MOMENTOS DE UN SISTEMA DE VECTORES
DESLIZANTES
1.- El momento respecto de dos puntos O y O' no varía si OO' es paralelo a R.
2.- Un sistema de resultante nula genera un campo uniforme de momentos.
Ambas son evidentes a la vista de la ecuación del campo de momentos.
3.- El producto escalar de la resultante por el momento en un punto es invariante respecto del punto
elegido.
Se comprueba sin mas que multiplicar la ecuación del campo de momentos escalarmente por R, lo
que produce R.Mo' = R.Mo. Este producto escalar se denomina "segundo invariante" del sistema de
vectores.
Otra manera de enunciar esta propiedad es que la proyección del momento respecto de cualquier
punto sobre la dirección de la resultante es constante, como muestra la figura.
4.- El momento mínimo del sistema de vectores será paralelo a R, o bien nulo.
Con "momento mínimo" nos referimos al momento de menor módulo. La demostración es evidente a la
vista de la propiedad 3 anterior: si la proyección de los momentos sobre R es constante, el menor
módulo corresponde al momento paralelo a R. En la misma figura anterior se dibuja en negro el
momento respecto de un cierto punto O (no mostrado), que por ser paralelo a R tendrá módulo menor
que todos los demás, y será el momento mínimo aludido.
5.- El lugar geométrico de puntos de momento mínimo es una recta paralela a R.
Por la propiedad 1 enunciada, si O es un punto de momento mínimo, O' tendrá el mismo momento
(por tanto mínimo), si se cumple que OO' sea paralelo a R. Se llama eje central del sistema de
vectores a esa recta de puntos cuyo momento es mínimo.
IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
Dos sistemas de vectores deslizantes son iguales si contienen exactamente los mismos vectores.
Dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen el mismo campo de momentos.
Por ejemplo: Una condición necesaria y suficiente para que dos sistemas sean equivalentes es que
tengan la misma resultante y el mismo momento respecto de un punto dado. Otra condición necesaria
y suficiente es que tengan el mismo momento respecto de tres puntos dados.
REDUCCIÓN DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
Definición: Una reducción de un sistema de vectores es otro sistema de vectores que
sea equivalente y resulte más sencillo de manejar.
Reducciones más típicas. El esquema siguiente muestra algunas de las reducciones más típicas
según sean o no nulas la resultante y el momento mínimo.
R # 0 (resultante no nula)
R.Mo # 0 (momento mínimo no nulo)
Sistema más general. La reducción más sencilla es la resultante R aplicada en un punto O (ya sea del
eje central o no), y el momento Mo en ese punto. O bien la resultante y un par que proporcione ese
momento Mo.
R.Mo = 0 (momento mínimo nulo)
La reducción más sencilla es la resultante R aplicada en un punto del eje central.
R = 0 (resultante nula) El campo de momentos será uniforme.
M # 0 (momento mínimo no nulo)
La reducción mas sencilla es el momento M aplicado en cualquier punto, o cualquier par de fuerzas
que proporcione ese momento.
M = 0 (momento mínimo nulo)
Se llama sistema nulo de vectores, por tener resultante y momento nulos.
Algunos casos particulares de reducción.
Un sistema de vectores paralelos siempre tendrá momento mínimo nulo. Puede entenderse
razonando que R tendrá la dirección de los vectores, mientras que el momento de cada vector
respecto de un punto dado será perpendicular a esa dirección (por ser un producto vectorial en que
unos de los factores es el vector). La suma de todos los momentos será también perpendicular a esa
dirección, evidenciando que el momento mínimo será nulo. Por tanto, la reducción más sencilla
será la resultante aplicada en el eje central. Es el caso típico del peso de un sólido, consistente en
una distribución continua de vectores fuerza diferenciales paralelos entre sí, que a efectos del
equilibrio pueden reducirse a la resultante (peso total del sólido) aplicada en el eje central (que pasa
por el centro de gravedad del sólido).
Un sistema de vectores coplanarios también tendrá siempre momento mínimo nulo. Puede verse
razonando que R estará en el plano, mientras que el momento de cada vector respecto de un punto
del plano será perpendicular al plano, y la suma de todos los momentos también lo será, evidenciando
que el momento mínimo será nulo. Por tanto, la reducción más sencilla será la resultante
aplicada en el eje central. Esto es aplicable a cualquier problema "bidimensional", entendiendo por
ello que todas las rectas de acción de los vectores estén en el mismo plano, como representa el caso
de la figura siguiente.
Un ejercicio de reducción.
La figura muestra una reducción de un cierto sistema de vectores deslizantes consistente en la
resultante R aplicada en un punto O, y el momento Mo respecto de ese punto. Se ha tomado unos
ejes cartesianos con centro en O y de forma que Mo y R están en el plano 1-3, y R coincide con el eje
3. Se pide representar aproximadamente, -sin cálculos-, el eje central.
Para trazar el eje central necesitamos un punto de momento mínimo, es decir paralelo a R. Sabemos
que el eje central pasará por ese punto y será también paralelo a R.
Consideremos un punto B genérico. El momento respecto de B será
MB = Mo + BO x R
Si queremos que el momento en B sea paralelo a R debemos elegir B de tal manera
que BO x R tenga la dirección del eje 1 y sentido opuesto, para que cancele la componente (positiva)
de Mo sobre este eje 1. Como se aprecia en la figura siguiente, si tomamos B sobre la zona positiva
del eje 2, el producto BO x R tendrá la dirección deseada. Su posición debe ser tal que |BO|.|R|=|Mo|
senf. A falta de una escala en el dibujo, podemos responder que el eje central cortará al eje 2 en la
zona positiva, y tendrá por tanto una apariencia como la dibujada. Se representa en verde la
reducción del sistema consistente en la resultante aplicada en el punto B, y el momento en B.
NOTA SOBRE EL MOMENTO COMO VECTOR LIBRE
Anteriormente se apuntó que el momento podía considerarse como un vector ligado al punto respecto
del que se calcula, o bien como un vector libre.
La primera opción parece la más natural, ya que el momento de un vector o sistema es función del
punto. Existe por tanto de todas formas una "ligazón" (en sentido coloquial) entre el momento y el
punto de cálculo. Pero en realidad, ello no implica necesidad de considerar el vector momento como
ligado al punto (en el sentido del álgebra vectorial).
De hecho, puede razonarse que el momento (o un sistema equivalente a él, como un par),
considerado él mismo como subsistema, tiene resultante nula, y por tanto genera un campo uniforme
de momentos. Este campo uniforme tiene el valor del propio momento. Si elegimos representar
(reducir) el sistema a un vector momento, es indiferente el punto de aplicación del mismo: el campo
(uniforme) es exactamente igual. Por tanto, si lo que nos interesa es el campo de momentos, como en
el caso de problemas de equilibrio de sólidos, no hay inconveniente en considerar al vector momento
como un vector libre.
Usualmente, como en el ejercicio de reducción presentado en el epígrafe anterior, el momento se
representa en su punto de cálculo. Pero podría situarse en otro punto cualquiera y el campo de
momentos sería el mismo. La resultante en cambio debe situarse correctamente, ya que su posición sí
afecta al campo de momentos.