MECANICA DE MEDIOS CONTINUO

ING. CIVIL

UNIDAD 1: FUNDAMENTOS MECANICOS

SILVAN ORTIZ WILLIAN ALBERTO

 Notacin indicial.

El convenio de sumacin de Einstein, notacin de Einstein o

notacin indicial a la convencin utilizada para abreviar la escritura
de sumatorios, en el que se suprime el smbolo de sumatorio
(representado con la letra griega sigma - ).
 El convenio fue introducido por Albert Einstein en 1916. Se aplica en matemticas en especial a los
clculos realizados en lgebra lineal destinados a la fsica.

El convenio se aplica slo a sumatorias sobre ndices repetidos.

El convenio se usa especialmente con tensores donde es muy frecuente la operacin de suma sobre
ndices repetidos y sera muy fatigoso escribir explcitamente los signos de sumatorios.


Definicin: Dada una expresin lineal en la que se escriben todos sus trminos de forma
explcita:

Esta puede expresarse convencionalmente como el sumatorio:


La notacin de Einstein obtiene una expresin an ms condensada eliminando el signo de
sumatorio y entendiendo que en la expresin resultante un ndice indica suma sobre todos los
posibles valores del mismo.

ndice. Un ndice utilizado en la notacin de Einstein puede aparecer en forma de producto hasta
dos veces en mismo trmino de una expresin, por lo que las siguientes expresiones son vlidas:
 Un ndice que se repite dos veces en el mismo trmino de una ecuacin se conoce como ndice
mudo, por ejemplo:

Un ndice que se repite en cada uno de los trminos de una expresin a excepcin de los
trminos constantes se conoce como ndice libre:

Los ndices libres no se expanden en forma de sumatorio, sino que representan un sistema de
ecuaciones independientes.
 Representacin vectorial. Se emplea el convenio de Einstein en lgebra lineal para distinguir
fcilmente entre vectores columna y vectores fila. Se puede, por ejemplo, poner ndices sobre-
escritos para representar elementos en una columna e ndices subscritos para representar
elementos en una fila. Siguiendo esta convencin, entonces:

Representa 1 x n vector fila y representa n x 1 vector columna.

 Operaciones de Tensores.

Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre ellos el llamado producto

tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo ms complejo cuyas componentes pueden obtenerse a partir de los
tensores originales.

El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por los dos tensores. Este
producto implica la multiplicacin ordinaria de los componentes de un tensor y es llamado producto exterior.

Ejemplo:

 Subir y bajar ndices. En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una
operacin sobre tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera. Esa
operacin permite substituir en los clculos un tensor de tipo por otro de tipo con tal que

Esta operacin se denomina usualmente ley de subir o bajar ndices

Contraccin. La contraccin de tensores es una operacin que reduce el orden total de un tensor

Esta operacin reduce un tensor tipo (n,m) a otro tipo (n-1,m-1). En trminos de componentes,
esta operacin se logra sumando el ndice de un tensor contravariante y un covariante.
 Mtodos para el clculo de
valores y vectores propios.

Los vectores propios, autovectores o eigenvectores de un operador lineal son los vectores no
nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un mltiplo escalar de s
mismos, con lo que no cambian su direccin. Este escalar recibe el nombre valor propio.
 CARACTERIZTICAS DE UNN VECTOR
PROPIO

Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se ven afectados por la
transformacin o se ven multiplicados por un escalar, y por tanto no varan su direccin

El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido multiplicado.

Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo valor propio, adems del
vector nulo, que no es un vector propio.

La multiplicidad geomtrica de un valor propio es la dimensin del espacio propio asociado.

El espectro de una transformacin en espacios vectoriales finitos es el conjunto de todos sus valores propios.
 Clculo de valores propios y vectores propios de matrices. Si se quiere calcular los valores
propios de una matriz dada y sta es pequea, se puede calcular simblicamente usando el
polinomio caracterstico. Sin embargo, a menudo resulta imposible para matrices extensas,
caso en el que se debe usar un mtodo numrico.

Clculo simblico. Una herramienta importante para encontrar valores propios de matrices
cuadradas es el polinomio caracterstico: decir que es un valor propio de A es equivalente a
decir que el sistema de ecuaciones lineales A v = v --> A v - v = 0 (Factorizando por v
queda) (A - I) v = 0 (donde I es la matriz identidad) tiene una solucin no nula v (un vector
propio), y de esta forma es equivalente al determinante:
 Gradiente, divergencia y
rotacional.
Gradiente. En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. El vector
gradiente de evaluado en un punto genrico del dominio de , (x) indica la direccin en la cual el
campo vara ms rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin de en la direccin de dicho vector
gradiente.

El gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido de la funcin (cuidado de no confundir el
gradiente con la divergencia, sta ltima se denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla y el
campo).
 Interpretacin del gradiente. De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal
(perpendicular) a la curva de nivel en el punto que se est estudiando, llmese (x,y),(x,y,z), (tiempo, temperatura),
etctera.

Propiedades. El gradiente verifica que:

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte.

Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima.

Su mdulo es igual a esta derivada direccional mxima.

Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla).

El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es,
 Divergencia. La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de
un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o
"sumideros" la divergencia de dicho campo ser diferente de cero .

Divergencia de un campo vectorial. La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se

define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende
a cero:

Donde es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El smbolo representa el operador nabla.
 Rotacional. En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un
campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.

Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial, cuando la curva
sobre la que se integra se reduce a un punto:

Fuente vectorial y escalar. Al campo vectorial, J, que se obtiene calculando el rotacional de un campo F en cada punto

J=F
Se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se obtienen mediante la
divergencia).
 Propiedades:

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional.

En particular, el campo electrosttico de una carga puntual (y por superposicin, cualquier campo electrosttico) es
irrotacional.

El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:
 Teoremas de Green y de Stokes
Teorema de Green. En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea
alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C. El teorema
de Green se llama as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms general teorema de
Stokes.

El teorema afirma:

Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y sea D la
regin limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene D,
 Teorema de Stokes. El teorema de Stokes en geometra diferencial es una proposicin sobre la integracin de
formas diferenciales que generaliza varios teoremas del clculo vectorial.

El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una funcin f en el intervalo [a, b] puede ser
calculada por medio de una antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el siguiente sentido:

 Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir que f(x) dx es la derivada
exterior de la 0-forma (como por ejemplo una funcin) F: dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica para
formas diferenciales mayores en vez de F.

En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad matemtica unidimensional. Su frontera es
el conjunto que consiste en los dos puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar
formas en una variedad matemtica de mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones tcnicas: la variedad
matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien
definida.

Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Ms genricamente, el teorema de Stokes se
aplica a variedades orientadas M con frontera. La frontera M de Mes una variedad en s misma y hereda la
orientacin natural de M.
 Formulacin General. Sea M una variedad de dimensin n diferenciable por trozos orientada compacta y sea
una forma diferencial en M de grado n-1 y de clase C. Si M denota el lmite de M con su orientacin inducida,
entonces:

aqu d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructura de variedad.

El clsico teorema de Kelvin-Stokes:

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial sobre una superficie en el 3-espacio
euclidiano a la integral de lnea del campo vectorial sobre su borde, es un caso especial del teorema de Stokes
generalizado (con n = 2) una vez que identifiquemos el campo vectorial con una 1-forma usando la mtrica en el 3-
espacio euclidiano.