Obtener la función de transferencia que generó la siguiente gráfica (figura 4.1.

1),
ante una entrada escalón de magnitud 3, pruébala con el editor y compara.

Figura 4.1.1 Gráfica de una función de transferencia de primer orden con una entrada escalón 3.

Se observa de la gráfica que el tiempo que toma para que la respuesta se

estabilice se encuentra a la mitad entre el valor 1 y 1.5, es decir 1.25. Tomando
esta información podemos inferir que:

5 τ =99.3 %

5 τ =1.25 s

1.25 s
τ= =.25 s ...(1)
5

Y ya que la estructura de una función de transferencia de primer orden es:

ks
G ( s )=
τs+1

Se sustituye en valor obtenido en 1; y respecto a la ganancia ( k s), será 3 ya que

no hay una ganancia adicional a la magnitud del escalón de entrada.

3
G ( s )=
.25 s+1
En la figura 4.2.1 se observa la gráfica resultante al simular la función de
transferencia calculada, así como el resultado en la ventana de comando de la
misma, figura 4.3.1.

Figura 4.2.1 Gráfica de la función de transferencia calculada, la recta roja representa el escalón de entrada. Al
comparar la gráfica propuesta y la obtenida representa a la primera gráfica.

Figura 4.3.1 Resultado obtenido de la ventana de comandos.