U
1/(τ.S)
U Y
1 /(τ . S + 1 )
Diagrama de bloques. Función escalón con magnitud 10 y caso rampa con pendiente 2
Grafica función escalón 1.1
Podemos concluir que tenemos pendientes bastantes parecidas entre los dos problemas a realizar
con la diferencia que en la parte b da justo la mitad del problema A
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos que estamos sumando toda
el área bajo la función escalón a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral será 0
(cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor será igual a la integral de 1 desde el tiempo 0
hasta el tiempo t
3. Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escalón y Verifique el
gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en dos valores distintos de “τ”.
Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4
En el grafico donde evaluamos el tao en 0.5 tiene poca diferencia con el que representamos con
T=1, Lo cual no sucede en el tao 4 ya que ahí observamos una notable diferencia.