Circuito RL

Con Condiciones Iniciales

Datos:
R=6 Ω
L=5 H
v ( t )=24 Volts
i¿

1. Escribir la ecuación equilibrio de la Tensión

v(t)=V R +V L

2. Sustituir la Ecuación de comportamiento de cada elemento

v R ( t ) =R∗i(t )

L∗di ( t )
v L ( t )=
dt
3. Sustituir el punto 2 en el punto 1

di ( t )
v ( t )=R i(t)+ L
dt
4. Aplicar la Transformada de Laplace

L { v (t ) }=R L {i(t ) }+ L L { ( )}
di t
dt
V =RI + L¿
V = ( R+ Ls ) I −Li ¿
V + L i¿
5. Despejar a la Variable de Interés (I)
I =V + L i¿ ¿
I =V + L i¿ ¿
V
I= +i ¿ ¿
L
6. Sustituir V
 v (t)
s
I= +i ¿ ¿
L
v (t )
I= +i ¿¿
[ ]
R
Ls + s
L

v (t )
I= +i ¿ ¿
s ( R+ Ls )
- Por fracciones parciales

v (t ) A B
= +
s ( R+ Ls ) s ( R+ Ls )
v ( t )= A ( R+ Ls )+ Bs
v ( t )= AR+ ALs+ Bs
0 s= AL+B
v ( t )= AR
v (t )
A=
R
B=− AL
−v ( t ) L
B=
R
−Sustituyendoen la ecuacion

I=
R s ()
v (t ) 1 v (t ) L
−
1
R R+ Ls (
+i ¿¿ )
7. Aplicando Transformada inversa de Laplace

L−1 { I } =
R {}
v ( t ) −1 1 v ( t ) L −1
L
s
−
R
L { }
( R+ Ls )
( 1L )
+ i¿ ¿

{( ) }
v ( t ) v ( t ) L −1 1
i(t)= − L +i ¿
R RL R
+s
L

( )
−R
v (t ) v (t ) L t
i(t)= − e +i ¿
R R
 i (t )=
R
[ ( )]
v (t ) −R
t
1− e L +i ¿

8. Graficando …
L 5H
Sabiendo que τ = = =0.8333 → 63.2% de la respuesta
R 6Ω
L 5H
4 τ=4 =(4) =3 .333 →92 .2 % de la respuesta
R 6Ω

i (t )=
24 V
6Ω
[ (
1− e
−6 Ω
5H
t
) ]+2 ( e ) AMP .
−6Ω
5H
t

t i(t)
0 2
τ 3.2642
2τ 3.7293
3τ 3.9004
4τ 3.9633
∞ 4

Comportamiento de la Tensión del Inductor

1. Escribir la Ecuación Equilibrio
L∗di ( t )
v L ( t )=
dt
2. Aplicando la Transformada de Laplace
V L=L ¿

V L=LsI −Li ¿
 3. Sustituir la corriente en dominio de Laplace del desarrollo del circuito RL
V
L
I=
R
+s
L

[ ]
V
L Vs
V L=Ls =
R R
+s +s
L L

Vs
V L=
R
+s
L
- Sustituyendo a V –

v (t )
∗s
s
V L=
R
+s
L
v (t)
V L=
R
+s
L
4. Aplicar la Transformada Inversa

{ }
−1 −1 1
L {V L }=v (t ) L R
+s
L
−R
t
L
v L ( t )=v ( t ) e Volts

Función de Transferencia de la Corriente del circuito RL

1. Escribir la ecuación equilibrio de la Tensión

v(t)=V R +V L

2. Sustituir la Ecuación de comportamiento de cada elemento

v R ( t ) =R∗i(t )
 L∗di ( t )
v L ( t )=
dt
3. Sustituir el punto 2 en el punto 1

L∗di ( t )
v(t)=R∗i (t)+
dt
4. Aplicar la Transformada de Laplace

L { v (t ) }=R∗L {i(t) }+ L∗L { ( )}

di t
dt
V =RI + L[sI ]
V = ( R+ Ls ) I
V = ( R+ Ls ) I
5. Despejar a la Variable de Interés (I)
V
I=
( R + Ls )

I=
V
( R+ Ls )
∗
1
R ( )
1
R ( )
1
I R
=
V L
+s
R

Función de Transferencia del Voltaje en el inductor del circuito RL

1. Escribir la ecuación equilibrio de la Tensión del Inductor

di ( t )
v L ( t )=L
dt
2. Aplicar la transformada de Laplace

L {v L ( t ) }=L L { ( )}
di t
dt
V L=L s I
 V
- Sustituyendo a I = de el análisis anterior
( R + Ls )

V L=L s
( ( R+VLs ) )
 V L=
LsV
∗
( R + Ls ) R
1
( )
( )
1
R

(( ))
L
s
VL R
=
V L
s+1
R

Modelo de Espacio de Estado del circuito RL

1. Partiendo de la ecuación en el tiempo
di ( t )
v ( t )=R i(t)+ L
dt
di ( t )
2. Despejar para el término
dt
di ( t ) v ( t ) R
= − i(t)
dt L L
3. Definiendo las variables de estado
Circuito RC
1. Escribir la ecuación equilibrio de la Tensión
v( t)=V R +V C

2. Sustituir la Ecuación de comportamiento de

cada elemento
v R ( t ) =R∗i(t )

1
vC ( t )=
C
∫ i ( t ) dt
3. Sustituir el punto 2 en el punto 1
1
C∫
v( t)=R∗i(t)+ i ( t ) dt

4. Aplicar la Transformada de Laplace

1
L { v (t ) }=R∗L {i(t) }+ L {∫ i ( t ) dt }
C
1
V =IR + I
Cs

V =I R+( 1
Cs )
5. Despejar la variable de Interés (I)
V
I=
1
R+
Cs
V (Cs)
I=
CRs+ 1
6. Aplicar la Transformada Inversa de Laplace

v (t)
(Cs)
s
I=
CRs+ 1
v (t)C
I=
CRs+ 1
 1
v (t)( )
−1 R
L {I }=
1
s+
CR

{( )}
v ( t ) −1 1
i (t )= L
R 1
s+
CR
−1
v ( t ) CS t
i ( t )= e AMP .
R

Comportamiento de la Tensión en el Capacitor

1. Ecuación Equilibrio
1
C∫
vC ( t )= i ( t ) dt

2. Aplicando Transformada de Laplace

1
L { i ( t ) dt }
C ∫
L {v C ( t ) }=
1
V= I
Cs
3. Sustituir I
1
∗V
Cs
V C=
1
R+
Cs
V
V C=
CRs+1
- Sustituyendo a V

v (t )
s v (t )
V C= =
CRs+1 s ( CRs+1 )
- Por fracciones parciales

v (t) A B
V C= = +
s ( CRs+ 1 ) s CRs+1
v ( t )= ACRs+ A+ Bs
0=ACR + B
 v ( t )= A
B=−v (t ) CR
- Rescribiendo para Vc

v ( t ) v ( t ) CR
V C= −
s CRs+1
v (t ) v (t)
V C= −
s 1
s+
CS

4. Aplicando la Transformada Inversa de Laplace

[ {1 } { }]
1
−1
L {V C }=v ( t ) L−1 s −L−1 1
s+
CS

[ ]
−1
t
v c ( t )=v ( t ) 1−e CR Volts .