Transporte interno

Transporte interno
1. Unidad de carga
1.1 Tipos de unidades de carga
1.2 Paletas
1.3 Ejemplo: El caso de la empresa textil

2. Sistemas móviles de transporte

2.1 Tipos de sistemas
2.2 Transelevadores
2.3 Ejemplo: El caso de las bobinas de papel para periódicos

3. Sistemas fijos de transporte

3.1 Cintas transportadoras
3.2 Elementos de conexión entre cintas
3.3 Ejemplo: Transporte de equipajes en el aeropuerto

4. Aprendizaje autónomo: Diseño de un sistema de transporte interno

1
1. Unidad de carga Transporte interno

1.1 Tipos de unidades de carga

Conjunto de mercaderías agrupadas para facilitar la
manipulación, transporte o almacenamiento.
Unidad de almacenamiento
Unidad de transporte
Unidad de preparación de pedidos
Unidad de expedición
Unidad de consumo

Posibles unidades de carga:

Cajas, Contenedores, Bandejas, Paletas

La unidad adecuada depende de:

- las características de producto:
dimensiones, peso, estabilidad, resistencia
Fuente: WAREHOUSE & DISTRIBUTION
SCIENCE Release 0.98.1
- coste, optimización del espacio, utilización de unidades www.warehouse-science.com
estandarizadas
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1. Unidad de carga Transporte interno

1.1 Tipos de unidades de carga

Cantidad

1 CD 2 CD’s 50 CD’s

Propiedades

Coste vs Protección Capacidad vs Estética

Limitaciones de diseño

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1. Unidad de carga Transporte interno

1.2 Paletas
Definición: Plataformas horizontales utilizadas como base para apilar, almacenar, manipular y
transportar cargas en general, a través del uso de carretones elevadores, transpaletas o cualquier
otro mecanismo adecuado.

Europaleta (utilizada para la distribución agroalimentaria):

dimensiones: 800 x 1200 mm
carga máxima recomendada: 1000 kg
altura máxima recomendada: 1,5 -1,8 m

Otras paletas:
600 x 800 mm (media paleta)
1000 x 1200 mm (transporte de bebidas, desplazamientos internos)
1120 x 1420 mm (latas de conservas)
1200 x 1200 mm (sacos y bidones)

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1. Unidad de carga Transporte interno

1.3 Ejemplo: El caso de la empresa textil

Elementos a almacenar: Rodillos de hilo (2m long., Ø inicial = 0,35m)

Unidad de carga
Original: Jaula de bobinas Nueva: Contenedores

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2. Sistemas móviles de transporte Transporte interno

2.1 Tipos de sistemas

Altura
(m) Transelevador

Carga
lateral Retráctil

Transpaletas Apiladoras

Anchura de los pasillos (m)

Fuente: Adaptación del “Manual de la logística

para la distribución comercial” AECOC
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2. Sistemas móviles de transporte Transporte interno

2.2 Transelevadores

Vehículo que se desplaza sobre un mástil

vertical guiado por un carril superior y otro
inferior situados a lo largo del pasillo de
recorrido.

Trabaja en un solo pasillo (cambia

mediante un puente transbordo).

Pueden manipularse de forma manual o

automática.

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2. Sistemas móviles de transporte Transporte interno

2.2 Transelevadores

t ( P1 )  t ( P2 )
Cálculo del tiempo de ciclo de los transelevadores tm1   t01
2*tiempo horquillas
2
Donde: Norma UNE 58-912-86

Coordenadas
Punto
x y
E=S 0 0
P1 L/5 2H/3
P2 2L/3 H/5

Fuente: Mecalux

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2. Sistemas móviles de transporte Transporte interno

2.3 Ejemplo: El caso de las bobinas de papel para periódicos

Elementos a transportar: Bobinas de Papel (950kg; Dimensiones iniciales: Ø 1200mm)
Necesidades: - Tener las bobinas listas para el cambio a las máquinas rotativas.
- Capacidad de almacenamiento automático en diferentes posiciones.

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 3. Sistemas fijos de transporte Transporte interno

3.1 Cintas transportadoras Cinta transp. de banda

Cargas de fondo irregular o blando

Cinta transp. de rodillos Cinta transp. de cadenas

Desplazamiento longitudinal de la paleta Desplazamiento transversal de la paleta
Menos coste económico Más coste económico

Ejemplo: Entrada/Salida de
un pasillo de un almacén
automatizado con cintas de
cadenas por limitaciones de
espacio.

Fuente: Siemens-ControlMatic
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3. Sistemas fijos de transporte Transporte interno

3.2 Elementos de conexión entre cintas

Fuente: Siemens-ControlMatic Fuente: Siemens-ControlMatic Fuente: Siemens-ControlMatic

Mesa elevadora de rodillos Mesa elevadora de cadenas Mesa giratoria de rodillos

De De De
c. t. de cadenas c. t. de rodillos c. t. de rodillos
a a a
c. t. de rodillos c. t. de cadenas c. t. de rodillos

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3. Sistemas fijos de transporte Transporte interno

3.3 Ejemplo: Transporte de equipajes en el aeropuerto

Elementos a transportar:
Equipajes (Peso < 30kg; Dimensiones inferiores a 810x1190x1190mm)

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3. Sistemas fijos de transporte Transporte interno

3.3 Ejemplo: Transporte de equipajes en el aeropuerto

Mostrador Cintas de rodillos y

Cinta de admisión (banda) Bandeja con RFID
Facturación cadenas

Cintas de
Escáneres Rajos X Almacenes Automáticos Avión
clasificación

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

Problema 1: Diseño de un sistema de transporte interno

Se quiere diseñar el sistema de transporte interno de un centro de almacenamiento y distribución de
una empresa de alimentación. La instalación tiene dos zonas de almacenamiento diferenciadas: un
almacén automatizado que recibe los productos que llegan del exterior y que está destinado al
almacenamiento (5 pasillos, 135 m de longitud, 20 m de altura) y un almacén convencional destinado
a la preparación de pedidos que recibe el material del almacén automatizado. En los dos almacenes
la unidad de carga es la europaleta. El esquema de la instalación es el que se presenta en la figura.

1. Diseñar el sistema de transporte interno que permita realizar los movimientos internos necesarios.
2. Calcular la capacidad de subministrar paletas al almacén convencional del sistema.
3. Calcular el número mínimo de transelevadores que deben trabajar simultáneamente en el almacén
automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.
Datos técnicos:
Cinta transportadora de rodillos: 0,3 m/s
Cinta transportadora de cadenas: 0,2 m/s
Almacén Mesa elevadora de cadenas: 11 s
Automatizado Mesa elevadora de rodillos: 14 s
Mesa giratoria de rodillos: 20 s
Espacio libre entre paletas: 1m

Transelevadores:
Velocidad horizontal: 2,7 m/s
Almacén Aceleración horizontal: 0,5 m/s2
Convencional Velocidad vertical: 0,75 m/s
Aceleración vertical: 0,5 m/s2
Tiempo de horquillas: 6 s
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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

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Transporte interno

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

1. Diseñar el sistema de transporte interno que permita realizar los movimientos internos necesarios.

Criterios de diseño:

(1) Línea Principal: Rodetes (criterio económico)  TGR donde sea necesario

(2) Conexión a los transelevadores: Cadenas  TEC en la entrada, TER en la salida

(3) 5 Pasillos a los Almacenes Automatizados  1ra entrada, 2na salida

Almacén
Automatizado
TGR TGR

Almacén
Convencional
TGR TGR TER TEC

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

2. Calcular la capacidad de suministrar paletas al almacén convencional del sistema

HIPÓTESI 1: Los transelevadores NO limitan el número de paletas al almacén final

HIPÓTESI 2: El espacio entre paletas = 1m

---

Para la HIP1, el ritmo al final lo marcarán los elementos de manutención considerados: cintas y mesas

Conocemos el tiempo de ciclo de cada elemento: Calculamos el número de paletas/hora per cada uno

Elemento Tiempo de Ciclo [s] Capacidad [Pal/hora]

TGR 20 3600 s/h = 180

20 s/Pal

TER 14 3600 s/h = 257,14

14 s/Pal

TEC  No se tienen en cuenta

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

2. Calcular la capacidad de suministrar paletas al almacén convencional del sistema

Utilizando la HIP2 y teniendo en cuenta que la ud. de carga es la Europaleta:

Elemento Espacio/ud. de carga [m] Tiempo de Cicle [s] Capacidad [Pal/hora]

CTC 1,8 1,8 m = 9 3600 s/h = 400

0,2 m/s 9 s/Pal

CTR 2,2 2,2 m = 7,33 3600 s/h = 490

0,3 m/s 7,33 s/Pal

Conclusión: (Conexión en serie)

 La Capacidad del sistema queda acotada por el elemento con menos capacidad

 La Capacidad del sistema es (TGR): 180 Pal/h

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número de transelevadores que es necesario que trabajen a la vez en el almacén

automatizado para garantir un flujo de suministro al almacén convencional de 150 paletas/hora.

Según la Norma UNE 58-912-86:

tm = ½ { t(P1) + t(P2) } + t01

Donde:
P1 = { 1/5 L , 2/3 H } = { 27 , 13,3 } m
P2 = { 2/3 L , 1/5 H } = { 90 , 4 } m

t(P1) = tiempo de ir y volver a P1

t(P2) = tiempo de ir y volver a P2

t01 = tiempo de horquillas para coger y dejar la ud. de carga.

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 4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número mínimo de transelevadores que han de trabajar a la vez en el almacén

automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.

¿Cómo calculamos t(P1) y t(P2)?

 Los motores de los desplazamientos horizontal y vertical de un transelevador SON INDEPENDIENTES.

Por tanto:
t(Pi) = MAX { t(Px) ; t(Py) }

Asumiendo M.R.U.A:

tramo a velocidad constante: vx, vy

ax, ay -ax, -ay

Movimiento horizontal: 0 ex X-ex X

Movimiento vertical: 0 ey Y-ey Y

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número mínimo de transelevadores que han de trabajar a la vez en el almacén

automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.

¿Cuánto se tarda en acelerar y frenar?

- Movimiento horizontal:
t(ex) = vx = 2,7 m/s = 5,4 s (tiempo de un triángulo)
ax 0,5 m/s2
ex = ½ · ax · t(ex)2 = ½ · 0,5m/s2 · (5,4s)2 = 7,29 m (espacio en un triángulo)

2 · ex = 2· 7,29m = 14,58m (espacio en dos dos triángulo; el resto es a velocidad constante)

- Movimiento vertical:
t(ey) = vy = 0,75 m/s = 1,5 s (tiempo de un triángulo)
ay 0,5 m/s2
ey = ½ · ay · t(ey)2 = ½ · 0,5m/s2 · (1,5s)2 = 0,5625 m (espacio en un triángulo)

2 · ey = 2· 0,5625m = 1,125m (espacio en dos dos triángulo; el resto es a velocidad constante)

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número mínimo de transelevadores que han de trabajar a la vez en el almacén

automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.

Para el caso P1 = { X1, Y1 } = { 27 , 13,3 } m

- t(P1) según el movimiento horizontal:

tX1 = 2·t(ex) + t(velocidad horizontal constante)

= 2·5,4 + (X1 – 2·ex) = 2·5,4 + (27–14,58) = 15,4s (solo ida)

vx 2,7
 tiempo de ida y vuelta a P1 según la horizontal: t(PX1) = 2· tX1 = 2·15,4s = 30,8s

- t(P1) según el movimiento vertical:

tY1 = 2·t(ey) + t(velocidad vertical constante)

= 2·1,5 + (Y1 – 2·ey) = 2·1,5 + (13,3–1,125) = 19,27s (solo ida)

vy 0,75
 tiempo de ida y vuelta a P1 según la vertical: t(PY1) = 2· tY1 = 2·19,27s = 38,55s

 Por tanto: t(P1) = MAX { t(PX1) ; t(PY1) } = 38,55 s

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número mínimo de transelevadores que han de trabajar a la vez en el almacén

automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.

Para el caso P2 = { X2, Y2 } = { 90 , 4 } m

- t(P2) según el movimiento horizontal:

tX2 = 2·t(ex) + t(velocidad horizontal constante)

= 2·5,4 + (X2 – 2·ex) = 2·5,4 + (90–14,58) = 38,73s (solo ida)

vx 2,7
 tiempo de ida y vuelta a P2 según la horizontal: t(PX2) = 2· tX2 = 2·38,73s = 77,46s

- t(P2) según el movimiento vertical:

tY2 = 2·t(ey) + t(velocidad vertical constante)

= 2·1,5 + (Y2 – 2·ey) = 2·1,5 + (4–1,125) = 6,83s (solo ida)

vy 0,75
 tiempo de ida y vuelta a P2 según la vertical: t(PY2) = 2· tY2 = 2·6,83s = 13,66s

 Por tanto: t(P2) = MAX { t(PX2) ; t(PY2) } = 77,46 s

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4. Aprendizaje autónomo Transporte interno

3. Calcular el número mínimo de transelevadores que han de trabajar a la vez en el almacén

automatizado para que el flujo de salida sea de 150 paletas/hora.

Finalmente:
tm = ½ { t(P1) + t(P2) } + t01
= ½ { 38,55s + 77,46s } + 2·6s = 69,97s

Por tanto, una paleta será procesada (el transelevador irá desde la cabecera hasta la posición que
ocupe en el almacén, la cogerá, la transportará y la dejará en la cabecera) en 69,97s.

La capacidad de un transelevador es entonces:

3600 s/h = 51,45 Pal/h
69,97 s/Pal

Si queremos garantizar un flujo de 150Pal/h:

150 Pal/h = 2,92 transelevadores
51,45 Pal/h

 Para garantizar un flujo de 150 Pal/h son necesarios 3 transelevadores trabajando

al mismo tiempo

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