UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE DINAMICA

REPORTE 5: ANALISIS DINAMICO DE SISTEMA DE MECANISMOS

DOCENTE: Ramiro Robledo Monsiváis

Joel Alejandro Osorio Soto

1851579
IME

7 mayo de 2022
Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza
Problema 1 (engranes). En un plano con las medidas en metros, kg,
minutos y revoluciones, se dibuja en el centro del plano (x=0 y y=0)
un círculo con 0.2 m de radio, se acerca la imagen de ser necesario.
Después se dibuja un segundo circulo con 0.08 m de radio con las
coordenadas x=0.28 y y=0, por último, un tercer circulo con los
mismos datos del segundo se dibuja con la única diferencia que
tendrá de coordenadas x=-0.28. Se le da doble clic al círculo más
grande para abrir la ventana con sus propiedades, se le modifica su
masa a 12 kg y el momento a 0.27 kg-m^2. A uno de los dos
pequeños círculos se le dará doble clic para abrir su ventana de
propiedades, se modificará su masa a 2.4 kg y se notará que el
momento sea 0.008 kg-m^2. Se le modifican los mismos datos al
círculo restante. Se les coloca un pin joint en cada uno de los círculos
en su centro de la masa. Se le nombrara al círculo de la izquierda A,
al de la derecha B y C al de en medio, el cual es el más grande. Al
circulo C se le coloca un motor en su centro de gravedad, se abre su
ventana de propiedades y se modifica el tipo a Torque y se le da el
valor a -10 N-m. A unos cuadros arriba del comando del motor, se
observa el de Gear el cual seleccionaremos y le pondremos el primer
engrane en el centro del círculo C y se observa un segundo engrane
el cual colocaremos en el centro del círculo B. Se vuelve a seleccionar
el comando de Gear, se le vuelve a dar clic en el centro del círculo C
y el cuarto engrane se colocará en el centro del círculo A. Se
selecciona el circulo C, se da clic en la ventana measure y después en
el comando de Velocity y en All, se abrirá una ventana donde se
observa las revoluciones/minutos del círculo C. Se repite el proceso
con la diferencia de que se seleccionara el comando Position. Luego,
se abrirá la ventana measure seleccionando el circulo A para
seleccionar el comando Total Torque y se abrirá una ventana
midiendo en N-m. Para acelerar el proceso, ventana World y el
comando Accuracy se le dará el valor de 100,000/min. Se le dará clic
en Run y se observara la ventana de Velocidad del circulo C y se
detendrá el sistema cuando el valor sea lo mas acercado a -100
rev/min. Se toma captura y se regresara el movimiento al sistema
hasta que la velocidad llegue al valor de -450 rev/min para después
volver a tomar una nueva captura. Problema 2 (Freno) En un plano
con las medidas en metros, kg, minutos y revoluciones, se dibuja un
circulo con coordenadas x=0 y y=0 y un radio de 0.25 m. Se le da
doble clic abriendo su ventana de propiedades y se modifica la
Velocidad Angular a 1800 rev/min, la masa de 1.5 kg y un coeficiente
de fricción de 0.35. Por último, se le coloca un Pin Joint en el centro
de gravedad. Se dibuja un rectángulo con coordenadas x=0.27 y
y=0.125, un largo de 1.25 m y anchura de 0.04 m, se le da doble clic
y se modifica su masa a 1 kg. Por último, se le coloca un Pin Joint en
la base de la figura.
Resultados
Comprobación
Conclusión
Dentro de la gran variedad de mecanismos que hay, los trenes de
engranes son de gran utilidad porque nos permiten trasladar el
movimiento de rotación de un eje a otro; pero, además, nos dan la
posibilidad de variar el valor de la velocidad. El tren planetario
pentaxial, nos da la característica de lograr una gran variación de la
velocidad, dependiendo de los ejes de entrada seleccionados y las
velocidades suministradas. Y es de considerar su aplicación de la
solución de problemas técnicos de ingeniería. En cuanto al sistema
de frenos, se podría considerar que es el conjunto de órganos que
intervienen en el frenado y que tienen por función disminuir o anular
progresivamente la velocidad de un vehículo, estabilizar esta
velocidad o mantener el vehículo inmóvil si se encuentra detenido.
Todo dispositivo de frenado funciona por la aplicación de un
esfuerzo ejercido a expensas de una fuente de energía. El dispositivo
de frenado se compone de un mando, de una transmisión y del freno
propiamente dicho.