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CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL

En esta practica se familiariza con los comandos básicos del programa de simulación dinámica Working Model 2D. Este programa se utiliza para el estudio cinemática y cinético de mecanismos planos.

Busque la interfase del programa de Working Model:

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1 CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL En esta practica se familiariza con los comandos básicos del

Todos los programas:

. Es posible que se encuentre una interfase disponible en el escritorio.

Cuando se inicia el programa, se encuentran las siguientes barras de herramientas

Barra con geometrías básicas para la

creación de

los

eslabones del

mecanismo.

Barra de herramientas en la que se dispone de los actuadores, resortes, motores, engranajes, amortiguadores y otros dispositivos.

Barra

para

la

unión

de

pares

cinemáticos que pertenecen a cuerpos

diferentes.

 

Barra

para

la

creación

de

pares

cinemáticos en los eslabones individualmente. Se debe crear un

par en cada cuerpo.

 

Barra para

creación

de

pares

cinemáticos simultanea

entre

dos

eslabones. Es una segunda opción de

la

creación

de

pares.

Se

utiliza

principalmente, cuando crear un par con el bastidor

se

desea

Se propone crear un mecanismo manivela, acoplador deslizador. Para ello, genere 3 eslabones. Haga clic

sobre la opción

1 CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL En esta practica se familiariza con los comandos básicos del

, ubíquese

en

el

espacio

de

trabajo de Working Model y genere 3 cuerpos con las

siguientes proporciones:

1 CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL En esta practica se familiariza con los comandos básicos del
  • 1. h = 1, w = 0.2 (seleccione uno

de los cuerpos y

modifique las opciones que se activan en la parte inferior). Este eslabón es el eslabón de entrada.

  • 2. h = 0.2, w = 5.0, éste será el acoplador.

  • 3. h = 0.6, w = 1.5, eslabón utilizado como deslizador.

El siguiente paso consiste en adicionar los pares cinemáticos y motores para ensamblar el mecanismo. Elija
El siguiente paso consiste en adicionar los pares
cinemáticos y motores para ensamblar el mecanismo.
Elija la opción motor
,
y ubíquelo
en
la
parte
inferior
de la manivela,
tal
como
se ilustra
en
la
siguiente figura.

Ubique el motor en la coordenada (0,0). Para esto, elija el motor y cambie las coordenadas (x,y) que se activan en la parte inferior izquierda.

Genere los pares de rotación entre la manivela y el

acoplador. Elija el comando Point element

,
,

y

haga clic en la parte superior de la manivela. Repita el

procedimiento para ubicar un punto en ambos extremos del acoplador y en el centro del deslizador.

2

2 Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto

Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto superior de la manivela; en el paso siguiente, con la letra shift oprimida, haga clic sobre el punto izquierdo del aclopador. Observe que ambos puntos se resaltan al ser seleccionados y que el comando Join se activa. Haga clic sobre este comando para generar el par de rotación.

Repita el procedimiento para unir el acoplador y el deslizador. Haga clic sobre el punto del extremo derecho del acoplador, oprimiendo la letra shift, haga clic sobre el punto del deslizador, cuando ambos puntos estén seleccionados y se active el comando join, haga clic sobre este comando para unir los dos eslabones.

Falta generar el par prismático entre el deslizador y el bastidor. Haga clic sobre el comando Keyed slot joint

2 Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto

(asegúrese que está resaltado) y haga clic sobre un punto central del deslizador.

Haga clic sobre la línea horizontal que representa la guía sobre el bastidor y elija su ubicación, y = 0.5. La configuración final debe ser similar a la mostrada en la siguiente figura.

Elija el comando Ejecutar para observar el
Elija el comando Ejecutar
para observar el

movimiento del mecanismo. Detenga el movimiento y regrese a la configuración inicial utilizando los

siguientes comandos.

2 Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto

Por defecto, la velocidad angular del motor es 1 rad/s. Cambie esta velocidad a 50 rad/s. Verifique el sistema de unidades sea el adecuado. Ejecute los siguientes comandos,

View: Numbers and Units: Unit System: SI (radians). De ser necesario, modifique esta opción. Haga doble clic sobre el motor, verifique que el tipo sea velocidad (observe las opciones que tiene: posición, velocidad, aceleración, par o motor DC, esta última depende de la versión) y cambie el valor por 50 rad/s. Ejecute la simulación. Observe que la animación es muy rápida, por lo que se requiere cambiar los pasos de la simulación. Ejecute los siguientes comandos:

World: Accuracy: Cambie las opciones tal como aparece en la siguiente figura.

2 Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto

Ejecute la simulación. Ahora se requiere cambiar la masa e inercia de los eslabones.

Manivela: m = 2 kg, J = 0.2 kg m 2 Acoplador m = 5 kg, J = 4.5 kg m 2 Deslizador m = 1 kg

Haga doble clic sobre la manivela y cambie la masa y la inercia del eslabón. Repita el procedimiento en los otros dos eslabones.

Ahora se pretende observar la velocidad angular del acoplador, la aceleración del deslizador, el par requerido en el motor, y la reacción en el par entre la manivela y el acoplador.

  • - Elija el acoplador: entre al menú Measure: Velocity:

Rotation Graph

  • - Elija el deslizador: entre al menú Measure:

Acceleration: X Graph

  • - Elija el motor: Measure: Torque transmitted

  • - Elija el par de rotación mencionado: Measure: Force

Ejecute el programa. Deténgalo cuando considere conveniente y regrese a la configuración inicial.

Ahora

se

quiere

adicionar

una

fuerza

sobre

el

deslizador

F

=

30

N hacia

la izquierda.

Elija el

comando fuerza , Haga clic sobre el deslizador y desplace el cursor hacia la derecha. Haga

comando fuerza , Haga clic sobre el deslizador y desplace el cursor hacia la derecha. Haga doble clic

3

sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F x = -30 N, F y = 0 N.

Es posible que la longitud de la fuerza que representa la fuerza requiera cambiarse. Ejecute los siguientes comandos: Define: Vector Lengths: Cambie el valor de la escala de fuerza a 0.05 (este valor se elije en cada caso a una escala adecuada): OK.

En

el

siguiente

paso,

se

pretende generar la

trayectoria de un punto del acoplador. Para esto se

requiere ubicar un Point element

3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F

sobre el

acoplador. Haga doble clic sobre el nuevo punto adicionado, observe que se activa una ventana para definir la ubicación del punto con respecto al centro geométrico del eslabón.

Para generar la trayectoria de solo este punto, se requiere especificar al programa, que no muestra la trayectoria de los eslabones. Para esto ejecute los siguientes comandos:

Seleccione la manivela: vaya al menú Windows, entre a la opción Appareance. Observe que está activa la opción track outline, desactive esta opción.

Repita el procedimiento para los demás eslabones. Sin cerrar la ventana Appareance haga clic sobre el acoplador y desactive la opción track outline. Repita la misma opción para el deslizador. Finalmente cierre la ventana Appareance.

Para que en la simulación se muestre la trayectoria de los puntos y cuerpos elegidos, entre al menú World, entre al menú tracking y elija Every frame. Ejecute la simulación.

IMPORTACIÓN DE ARCHIVOS DE DWG EDITOR

En el programa DWGeditor, construya la siguiente geometría, no utilice ninguna plantilla, ni acote el dibujo.

Construya la geometría presentada en la figura 1, no incluya las cotas. En los puntos de cada una de las líneas que representa al eslabón, inserte un punto

utilizando el comando

utilizando el comando o mediante las

o

mediante las

siguiente secuencia de ordenes:

 

Insertar: Definir punto: clic

en

el

punto

final de

la

línea. Recuerde utilizar el comando punto final de la

barra de herramientas enganche de entidades

3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F
50.0000 Inserte un punto en el extremo de cada línea
50.0000
Inserte un punto en
el extremo de cada línea

R6.0000

70.0000 70.0000 punto 120.0000
70.0000
70.0000
punto
120.0000

Figura 1

   
150.0000 R6.0000
 
 
150.0000

150.0000

R6.0000

Construya un sólido con los tramos de cada cuerpo, para ello seleccione un tramo: escriba pedit en la barra de comandos

3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F
3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F
3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F
3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F

Observe que aparece una ventana de comandos, elija la opción juntar y seleccione las demás entidades que conforman el sólido. Al finalizar teclee la letra enter, en dos ocasiones para terminar la orden.

3 sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el valor de la fuerza F

Repita el proceso anterior con los otros dos eslabones. Grabe el archivo con extensión Autocad Release version 11/12 dxf ASCII. Cierre el archivo de DWGeditor.

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Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en mm: Viwe: Numbers and Units: SI radians: More Choices: Dimensions: mm: Ok.

Importe el archivo de DWGeditor, recuerde el
Importe
el
archivo
de
DWGeditor,
recuerde
el

nombre y la carpeta en la que guardo el archivo de DWGeditor.

4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en

Se requiere ahora unir los puntos al cuerpo. Para esto con el Mouse genere una ventana que contenga a la manivela y a los dos pares que pertenecen al eslabón.

Entre al menú Object: Attach to body. Una segunda opción, consiste en arrastrar las entidades seleccionadas, con lo que los pares quedan integrados en el eslabón. Al finalizar se deben identificar los eslabones con los pares cinemáticos.

4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en

Al finalizar la unión de los puntos a los eslabones, debe tener la configuración de la siguiente figura.

4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en

Genere el mecanismo tal como aparece en la siguiente

figura. Ubique el motor en (150,0)

4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en
4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en

en (0,0) y el apoyo fijo

4 Inicie un nuevo programa en Working Model. Cambie el sistema de unidades con dimensiones en
Cambie la apariencia de los cuerpos. Para esto Seleccione el acoplador, ingrese a Windows: Appareance: Cambie
Cambie
la
apariencia
de
los
cuerpos.
Para esto
Seleccione el acoplador, ingrese a Windows:
Appareance: Cambie las opciones Color y Pattern a
su gusto. Repita el procedimiento
eslabones.
con los
demás

En ocasiones es conveniente especificar si los eslabones colisionan o no. En la mayoría de los mecanismos no colisionan. Seleccione el acoplador y el balancín, entre a Objects. Observe que están las dos opciones.