Calculo Vectorial por otro lado:

Supongamos que una partícula se mueve a lo 𝑑𝑠 (03)

|𝒗(𝒕)| =
largo de una trayectoria 𝒞. el vector posición de 𝑑𝑡
un punto cualquiera en el tiempo 𝑡 está dado por siendo 𝑠 la longitud del arco a lo largo de 𝒞
𝒓 = 𝒓(𝑡); luego: medida desde el origen hasta el punto dado;
la velocidad instantánea se define por: 𝑑𝑠 𝑑𝑠(𝑡) 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑑𝒓 (01) |𝒗(𝒕)| = = = √( ) + ( ) + ( )
𝒗= 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡

y la aceleración es definida como: para el ejemplo:

𝑑𝒗 (02) |𝒗(𝒕)| = √(4𝑡 + 3)2 + (9𝑡 2 − 10𝑡)2 + (4𝑡 3 )2
𝒂=
𝑑𝑡
para 𝑡 = 1
2 3 2 4
Ej.: 𝒓 = 𝒓(𝑡) = (2𝑡 + 3𝑡; 3𝑡 − 5𝑡 ; 𝑡 + 2)
|𝒗(𝟏)| = √(7)2 + (−1)2 + (4)2 = √66
𝑑𝒓
𝒗= = (4𝑡 + 3; 9𝑡 2 − 10𝑡; 4𝑡 3 )
𝑑𝑡 Vector Tangente Unitario (T)
𝑑𝒗
𝒂= = (4; 18𝑡 − 10; 12𝑡 2 ) Se define como:
𝑑𝑡 𝑑𝑟 (04)
𝑇(𝑡) =
para 𝑡 = 1 𝑑𝑠
𝒓 = 𝒓(𝟏) = (5; −2; 3)
también:
𝑑𝒓 𝑑𝑟
𝒗(𝟏) = = (7; −1; 4)
𝑑𝑡 𝑇(𝑡) = 𝑑𝑡
𝑑𝒗 𝑑𝑠
𝒂(𝟏) = = (4; 8; 12) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
para el ejemplo:
 (4𝑡 + 3; 9𝑡 2 − 10𝑡; 4𝑡 3 ) Radio de Curvatura (R)
𝑇 (𝑡 ) =
√(4𝑡 + 3)2 + (9𝑡 2 − 10𝑡)2 + (4𝑡 3 )2 Comúnmente, decimos que un tramo de carretera
1 𝛥𝑠 tiene más curvatura que otro cuando el cambio
= . (4𝑡
√(4𝑡 + 3)2 + (9𝑡 2 − 10𝑡)2 + (4𝑡 3 )2 de dirección 𝛥𝜃 es mayor a igual longitud de
+ 3; 9𝑡 2 − 10𝑡; 4𝑡 3 ) camino recorrido en ambos. Compárese la figura
de la izquierda con la de la derecha.
para 𝑡 = 1
1 7 1 4
𝑇(1) = . (7; −1; 4) = ( ;− ; )
√66 √66 √66 √66

Vector Normal Unitario (N)

Se define como: El radio 𝑅 de curvatura medio e instantáneo se
𝑑𝑻 (05) define como:
𝑵=𝑅 Δs
𝑑𝑠 (05)
𝑅 = lim
Δs→0 Δθ
puede escribirse o bien:
𝑑𝑻 𝑑𝑠 (06)
𝑅=
𝑵 = 𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝜃
𝑑𝑠
𝑑𝑡
El radio de curvatura 𝑅 y el centro 𝐶 de curvatura
donde 𝑅 es el radio de curvatura en algún punto se determinan del siguiente modo: Se traza la
dado. tangente a un punto de la trayectoria y a
continuación, se traza la normal. Se toma un punto
muy próximo al anterior, se traza la tangente y la permite calcular el radio de curvatura 𝑅 de la curva
normal en dicho punto. Las normales se cortan en en la posición de abscisa 𝑥.
un punto denominado centro de curvatura 𝐶, y la
distancia de 𝐶 a uno u otro punto de la trayectoria,
infinitamente próximos entre sí, se denomina radio
de curvatura 𝑅. Si el ángulo comprendido entre las
dos tangentes es 𝑑𝜃, este es el ángulo que forman
las dos normales. La longitud del arco entre los dos
puntos considerados es:
𝑑𝑠 = 𝑅 · 𝑑𝜃 (07) Como vemos en la figura, en el triángulo
rectángulo de base 𝑑𝑥, altura 𝑑𝑦 e hipotenusa 𝑑𝑠,
establecemos las siguientes relaciones:
𝑑𝑦
tan 𝜃 = ;
𝑑𝑥
de donde:
𝑑𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 tan ( ) ;
𝑑𝑥
derivando:
𝑑 𝑑𝑦 2
( ) 𝑑 𝑦
𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
= =
En el sistema cartesiano, considérese la función 𝑑𝑥 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 2
1+( ) 1+( )
𝑦 = 𝑓(𝑥), vamos a determinar la fórmula que nos 𝑑𝑥 𝑑𝑥
También obtenemos:
 3/2
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √(𝑑𝑥 )2 + (𝑑𝑦)2 = √1 + ( ) 𝑑𝑥 [1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑅=
𝑑2 𝑦 (08)
| |
𝑑𝑥 2
o:

𝑑𝑠 𝑑𝑦 2 En general, para un punto (𝑥0 ; 𝑦0 )

= √1 + ( ) 2 3/2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
[1 + ( | ) ]
𝑑𝑥 𝑥0
La fórmula del radio de curvatura de la Eq. 05, 𝑅(𝑥0 ) =
𝑑2 𝑦
puede escribirse como: | 2| |
𝑑𝑥 𝑥0
𝑑𝑠 Nótese, que el radio de curvatura es una cantidad
𝑑𝑠
𝑅= = 𝑑𝑥 positiva.
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑥 Para una curva plana cuya ecuación en
coordenadas cartesianas (𝑥; 𝑦), pueda escribirse
sustituyendo las derivadas obtenidas: como 𝑥 = 𝑥(𝑡) y 𝑦 = 𝑦(𝑡) donde 𝑡 es un
2 parámetro arbitrario, la expresión para el radio de
√1 + (𝑑𝑦) curvatura se reduce a:
𝑑𝑥
3/2
𝑅=
𝑑2 𝑦 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
[( ) + ( ) ]
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅(𝑡) =
𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑥
1+( ) | − |
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
En general, para una curva paramétrica 𝒓 = 𝒓(𝑡): 𝑥2
Sea 𝑦 = 𝑥 − ; luego:
4
|𝒓̇ (𝑡)|3 (09)
𝑅(𝑡) =
|𝒓̇ (𝒕) × 𝒓̈ (𝒕)| 𝑑𝑦 𝑥
=1− ;
𝑑𝑥 2
Ej.: Calcule el radio de curvatura y el centro de 2
𝑑 𝑦 1
𝑥2 = −
curvatura en 𝑥 = 4 para 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 − 𝑑𝑥 2 2
4

3
Sustituyendo en la Eq. 08:
3/2
2 𝑥 2
[1 + (1 − ) ]
1 2
𝑅(𝑥) =
0 1
|− |
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 2
-2 R N T
-3
y para 𝑥 = 4
3
-4 2 2
4
-5 [1 + (1 − ) ] 23/2
2
-6 𝑅 (4) = = = 4√2
1 1
|− |
-7
2 2
-8

-9 La ecuación de la parábola también puede

-10
escribirse como:
-11
𝑡2
𝑥(𝑡) = 𝑡; 𝑦(𝑡) = 𝑡 −
4
o 1 1
𝑵(4) = (− ;− )
𝑡2 √2 √2
𝒓 = (𝑡; 𝑡 − )
4
𝑑𝒓 𝑡 Luego el centro de la circunferencia asociada
𝒗(𝒕) = = (1; 1 − )
𝑑𝑡 2 será:

también: 1 1
(4; 0) + 4√2 (− ;− )=
𝑑𝒔 𝑡 √2 √2
|𝒗(𝒕)| = = √12 + (1 − )2 = (4; 0) + (−4; −4) = (0; −4)
𝑑𝑡 2

Funciones Vectoriales de Variable Escalar

En la Eq. 04: Se definen como funciones ℝ𝑛 → ℝ. También
𝑑𝒓 𝑡 son llamadas funciones escalares.
𝑑𝒓 𝑑𝑡 (1; 1 − )
𝑻(𝑡) = = = 2
𝑑𝒔 𝑑𝒔 2 + (1 − 𝑡 )2
𝑑𝑡 √ 1 Ej.1: 𝐹: ℝ2 → ℝ/𝐹(𝑥; 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 + 𝑦 2
2
Para 𝑡 = 4
4 Ej.2: 𝐹: ℝ3 → ℝ/𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 5𝑥 2 − 2𝑦 3 + 3𝑧
(1; 1 − ) 1
𝑻(4) = 2 = (1; −1)
2 √2 Funciones Vectoriales de Variable Vectorial
√12 + (1 − 4) Se definen como funciones ℝ𝑛 → ℝ𝑚 . También
2
1 1 llamadas funciones vectoriales.
= ( ;− )
√2 √2
asimismo: Ej.3: 𝐹: ℝ2 → ℝ3 /𝐹(𝑥; 𝑦) = (𝑥 2 ; −𝑥𝑦; 𝑦 2 )
Ej.4: 𝐹: ℝ3 → ℝ3 / 𝜕𝑨𝟏 𝜕𝑨𝟐 𝜕𝑨𝟑
= + +
𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (2𝑥 + 𝑦; 𝑥 2 − 5𝑧; 𝑥 + 𝑦 − 𝑧) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Gradiente, Divergente y Rotacional  Rotacional

Sean 𝜑(𝑥; 𝑦; 𝑧) una función escalar, 𝐴(𝑥; 𝑦; 𝑧) una 𝜕 𝜕 𝜕 (13)
∇ × A = (𝒊 +𝒋 +𝒌 )
función vectorial y definimos el operador ∇ como: 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕 𝜕 (10) × (𝑨𝟏 𝒊 + 𝑨𝟏 𝒋 + 𝑨𝟏 𝒌)
∇= 𝒊 +𝒋 +𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

luego:
 Gradiente
𝜕 𝜕 𝜕 (11)
∇𝜑 = (𝒊 +𝒋 + 𝒌 )𝜑
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
=𝒊 +𝒋 +𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

 Divergencia

𝜕 𝜕 𝜕 (12)
∇𝐴 = (𝒊 +𝒋 + 𝒌 )𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕 𝜕
= (𝒊 +𝒋 + 𝒌 ) ∗ (𝑨𝟏 𝒊 + 𝑨𝟏 𝒋 + 𝑨𝟏 𝒌)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧