Pregrado

ANALISIS ESTRUCTURAL II

SESIÓN 03:
-
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Consideremos ahora el caso más general de una barra a en la que estudiemos sus 6 grados de
libertad (el máximo posible en 2D). Por ejemplo, se deberá emplear dicho modelo con barras en
la configuración llamada “biempotrada”, es decir, con uniones rígidas en sus dos nudos extremos
i y j.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Al igual que en el caso anterior, la barra podrá estar en una posición y orientación arbitraria
dentro de un sistema de coordenadas global del problema < 𝒙, 𝒚 >, en el que definimos un
sistema local de coordenadas de la barra < ෝ ෝ > tal que ෝ
𝒙, 𝒚 𝒙 esta alineado con la dirección de
la barra 𝒊 → 𝒋, como se ve en Figura.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Las solicitaciones en los extremos de dicha barra constan ahora de seis escalares: las dos
componentes (x e y) de las fuerzas en cada extremo más el momento flector, también para cada
extremo (ver Figura).
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

෢
Los seis componentes, en coordenadas locales de la barra, se denotarán por el vector 𝒇𝒂:
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

෢
Los seis componentes, en coordenadas locales de la barra, se denotarán por el vector 𝒇𝒂:

Hay que resaltar que en el caso de los

momentos 𝒎𝒂𝒊 y 𝒎𝒂𝒋 no se ha usado la
notación de coordenadas locales (el símbolo
. Ƹ ) al ser magnitudes invariantes con el
sistema de coordenadas empleado para
estructuras planas.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Los desplazamientos de los extremos de la barra en este caso también tienen seis
componentes: los desplazamientos propiamente dichos (direcciones x e y) y los giros θ de las
secciones extremas (ver Figura). Todos ellos se denotan mediante el vector 𝒖෢𝒂 , también en
coordenadas locales:
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Se puede demostrar que, para pequeños desplazamientos, dichos desplazamientos 𝒖 ෢𝒂 y las

෢ ෢𝒂 ,
solicitaciones 𝒇𝒂 que causan están relacionados linealmente mediante la matriz de rigidez 𝑲
de tamaño 6×6, formada a su vez por 4 submatrices de 3×3, de forma que:
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Los distintos desplazamientos unitarios (izquierda) en una

barra biempotrada y las correspondientes solicitaciones
asociadas (derecha).
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

donde I y A son el momento de inercia y el área de su sección transversal, respectivamente, L es la longitud de la barra y
E el módulo de elasticidad del material.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA (6 GDL)

Matriz de rigidez para coordenadas locales
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

CAMBIO DE COORDENADAS
La relación establecida arriba asume que tanto las solicitaciones como los desplazamientos están
dados en coordenadas locales a la barra, por lo que habrá que transformarlos a coordenadas globales
del problema para poder considerar el conjunto de la estructura. Las fuerzas y los desplazamientos en
coordenadas globales serán ahora denotados como los vectores 𝒇𝒂y 𝒖𝒂 , respectivamente, como se
muestra en la Figura.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

CAMBIO DE COORDENADAS
Para el caso de una barra con sus dos nudos rígidos, definimos la siguiente matriz de transformación de
coordenadas:

donde 𝑹𝟐 ∅ representa la matriz de rotación en el

plano y ∅𝒂 es la orientación inicial de la barra.
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

CAMBIO DE COORDENADAS
Para el caso de una barra con sus dos nudos rígidos, definimos la siguiente matriz de transformación de
coordenadas:

Operando, se obtiene que la matriz de rigidez de la barra a

en coordenadas globales es:
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

CAMBIO DE COORDENADAS
Con lo que podemos escribir la ecuación de la barra en coordenadas globales como
 ELEMENTOS BIARTICULADOS EN DOS DIMENSIONES

CAMBIO DE COORDENADAS
Con lo que podemos escribir la ecuación de la barra en coordenadas globales como:
 Ejercicio desarrollado en clase

1. Determine la matriz de rigidez de la viga del primer nivel y la matriz de rigidez

de la columna derecha del nivel 1, utilizando la matriz vista en clase.
2. Determine la matriz de rigidez de la viga del primer nivel y la matriz de rigidez
de la columna derecha del nivel 1, utilizando la matriz de la figura.
3. Comentar los resultados
Considerar: L = 4 m, E (Concreto de Resistencia 210 Kg/cm2), H = 4 m.
 TAREA N° 3

1. Determinar la matriz de rigidez de los elementos

de la estructura de la figura, en coordenadas
locales.
Considere:
L = 4 m.
E (Concreto de Resistencia 210 Kg/cm2)
H = 3 m.

Nota: La tarea se presentará utilizando

MATHCAD.
 TAREA N° 3

2. Determinar la matriz de rigidez de los elementos

de la estructura de la figura, en coordenadas
globales.
Considere:
L = 4 m.
E (Concreto de Resistencia 210 Kg/cm2)
H = 3 m.

Nota: La tarea se presentará utilizando

MATHCAD.
 TAREA N° 3

3. Determinar la matriz de rigidez de los elementos de las

estructuras de la figura, en coordenadas globales.
Considere:
L
E
H1
H2 = H1 / 3

Nota: La tarea se presentará utilizando MATHCAD.

MUCHAS GRACIAS
Ver documento:
Análisis de Viga
Momentos de Empotramiento Perfecto