09/02/2013

Universidad
del mar.
Ana Laura Mndez Prez.
Algebra lineal.
M. en C. Jorge Aguilar Ramrez.
3_ semestre.
Grupo 312.
Interpretacin geomtrica de las
operaciones.






09/02/2013
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LAS OPERACIONES.
Adicin de los vectores y traslaciones.
En este caso se habla sobre la suma de vectores, para que la suma entre dos o ms vectores
sea posible, los vectores deben tener el mismo tamao, y el vector resultante ser la suma de
componente a componente de cada vector. Para la suma existen varias propiedades
algebraicas provenientes de la suma entre reales.
Para sumar grficamente dos vectores o ms vectores existen dos mtodos, el mtodo del
paralelogramo y el mtodo del triangulo:
Mtodo del Paralelogramo
Se representa los vectores (U,V) como
puntos en el plano y en los cuales sus
orgenes generalmente coincidan en el
punto(0,0) del plano cartesiano; luego en el
extremo o cabeza del vector U, se grafica
una paralela al vector V y en el extremo del
vector V se grafica una paralela del vector
U. La diagonal del paralelogramo que se
forma es el vector suma o la respuesta.

Mtodo del Triangulo

Se pone grficamente el vector A como
continuacin del vector B, es decir, el
origen del vector B coincide con la cabeza
o extremo final del vector A. Luego se traza
una diagonal que une el inicio del vector "a"
con el resto de los extremos.


Para sumar ms de dos vectores grficamente con cualquiera de los dos mtodos, se realiza
primero la suma de dos en dos de los vectores, el vector resultante se suma a un tercero o n
vectores aplicando la ley conmutativa de la suma de vectores.
Una traslacin queda determinada fijado el vector de
traslacin v. La imagen de un punto P del plano por la
homotecia se obtiene desplazndolo en la direccin, distancia
y sentido que marca el vector v:
P'=P+v
Si v0, entonces la traslacin no tiene puntos fijos.
Las traslaciones conservan ngulos, distancia y
orientacin.
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En el dibujo vemos cual es la imagen un tringulo por una traslacin. Puedes modificar el
vector de traslacin y los vrtices del tringulo.
Una traslacin permite desplazar un objeto a lo largo de sus dimensiones, como resultado se
obtiene un cambio de posicin
Las siguientes figuras muestran el efecto de translacin:
De una figura con d
1
=1 y d
2
=2.

Y de una figura con d
1
=2, d2=0 y d
3
=2

Producto matricial y rotaciones en 2 y 3 dimensiones.
El producto de matrices requiere de una condicin previa muy restrictiva: si A y B son dos
matrices, podrn multiplicarse slo en el caso de que el nmero de columnas de la primera
matriz coincida con el nmero de filas de la segunda. Se dice en este caso que A y B son
multiplicables.
El resultado es una matriz que tiene tantas filas como la primera y tantas columnas como la
segunda.
As, si C es la matriz producto AB, el elemento c
ij
se obtiene de la siguiente manera:
1 Selecciona la fila i de la primera matriz y la columna j de la segunda.
2 Multiplica el primer elemento de la fila por el primer elemento de la columna seleccionadas.
Haz lo mismo con el segundo, tercero,..., hasta el ltimo elemento de la fila y columna
seleccionadas.
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3 Por ltimo, suma todos los productos realizados. El resultado de esta suma es el elemento
buscado.
La rotacin 2D se lleva a cabo alrededor de un punto, que es el eje puntual (cero-dimensional)
de rotacin. Las rotaciones principales 2D son aquellas que se llevan a cabo alrededor del
origen, las rotaciones sobre cualquier otro punto arbitrario se llaman rotaciones generales 2D.
Para generar una rotacin, se especifica el ngulo de rotacin , y el punto de rotacin (pivote)
sobre el cual el objeto ser rotado. Los ngulos de rotacin positivos definen una rotacin en
sentido contrario a las manecillas del reloj sobre el punto pivote (del eje X
1
al eje X
2)
, entonces
los ngulos de rotacin negativos producen una rotacin en el sentido de las manecillas (del
eje X
2
al eje x
1
).
Si el punto pivote se encuentra sobre el origen, se tiene que r es la distancia del punto
p=(X
1,
X
2
) al origen, define la posicin angular del punto p desde la horizontal, y el ngulo de
rotacin de p para producir el nuevo punto p=(X
1
,X
2
).

La siguiente formulas para la rotacin 2D alrededor del origen.
X
1
=x
1
cos x
2
sin
X
2
=x
1
sin + x
2
cos
sea R() la matriz de rotacin sobre el origen, en coordenadas homogneas la rotacin de un
punto p alrededor del origen en 2D se puede expresar como el producto matricial p= p. R(),
es decir:
[X
1
X
2
1]=[X
1
X
2
1]. Expresin matricial para la rotacin 2D.


La siguiente figura nos muestra el efecto de rotacin 2D de una figura con =45.
Cos sin 0
-sin cos 0
0 0 1

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A diferencia de la rotacin en el espacio 2D, donde para hacer rotar un objeto se necesita un
punto (cero-dimensional), en 3D para hacer rotar un objeto se necesitan dos puntos no
coincidentes que determinan un segmento de recta, cuya lnea de soporte define un eje lineal
(un-dimensional) de rotacin.
Las rotaciones principales 3D, son aquellas cuando el eje de rotacin se encuentra sobre
alguno de los tres ejes principales: X
1,
X
2
o X
3
, las rotaciones sobre cualquier otro eje arbitrario
son llamadas rotaciones generales 3D. Los ngulos de rotacin positivos producen rotaciones
en contra de las manecillas del reloj sobre el eje de rotacin, esto es si se observa el giro
desde la parte positiva del eje hacia el origen. Otra forma de determinar la direccin de un giro
positivo es mediante la regla de la mano derecha, que dice que: si se coloca el dedo pulgar de
la mano derecha sobre el eje de rotacin apuntando hacia la parte positiva de dicho eje, el giro
natural del resto de los dedos indica la direccin positiva del giro.

La siguiente formula nos muestra la rotacin 3D alrededor del eje X
3.
X
1
= x
1
cos x
2
sin
X
2
= x
1
sin +x
2
cos
X
3
= X
3

Sea R
3
() la matriz de rotacin alrededor del eje X
3,
en coordenadas homogneas la rotacin
de un punto p alrededor de dicho eje, se puede expresar como el producto matricial p= p.
R
3
(), es decir:
[X
1
x
2
x
3
1]= [X
1
X
2
X
3
1].



La siguiente figura muestra el efecto de rotacin sobre el eje X
3
de una figura con =20.

Cos sin 0 0
-sin cos 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
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Producto escalar y proyecciones.
El productos escalar tambin es conocido como producto interno, producto interior o producto
punto esta es una operacin binaria definida sobre dos vectores de un espacio euclideo cuyo
resultado es un numero o escalar. Estar operacin permite explorar los conceptos de la
geometra euclidea tradicional: longitudes, ngulos, ortogonalidad en 2 y 3 dimensiones. El
producto escalar puede definirse tambin en los espacios euclideos de dimensiones mayor a
tres, y en general en los espacios vectoriales reales y complejos.
El producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermitica y
definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida positiva.
La definicin geomtrica del producto escalar en un espacio euclideo real:


A B = |A| |B| cos ().
|A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.
El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman.

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es
Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y
por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
La proyeccin de un vector v sobre otro u se muestra a continuacin con la figura, esta se
puede entender como la longitud de la sombra debida a v sobre la recta que contiene a u, si
una luz perpendicular a u(es decir, paralela a la lnea punteada) incide sobre los vectores.
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A partir del triangulo rectngulo formado por la proyeccin p, el vector v y la lnea punteada, se
obtiene:

De esta igualdad, se despeja p:

Se obtiene:

Ntese que cuando el ngulo entre los vectores sea igual o mayor que /2 radianes la
proyeccin sea cero o negativa, respectivamente.
Cambios de base y rotaciones.
Se le llama base de un espacio (o subespacio) vectorial a un sistema generador de dicho
espacio o subespacio, que sea a la vez linealmente independiente.
En un espacio vectorial V, dadas dos bases B y B, se llama matriz de cambio de base(o de
cambio de coordenadas) de B a B a la matriz que contiene en sus columnas las coordenadas
de los vectores de la base B expresados en funcin de la base B.
Su utilizada es la siguiente: conocidas las coordenadas de un vector en base B, nos permitir
hallar las coordenadas de dicho vector en base B.
En efecto, sean (a
1
, a2,, an) las coordenadas de un vector en base B, y sea P la matriz de
cambio de base de B a B. Entonces:

Obtenindose as (b
1
,b
2
,,b
n
)las coordenadas del vector en base B.
Existen propiedades de las matrices de cambio de base como las siguientes:
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1. Toda matriz de cambio de base es cuadrada nxn, donde n es la dimensin del espacio
al que se refieren las bases.
2. Toda matriz de cambio de base es invertible (es decir, con determinante no
nulo).Adems, la matriz de cambio de B a B es inversa de la matriz de cambio de B a
B.
3. La matriz de cambio de una base B a la misma base B, es la matriz identidad.
Cambios de base no isomtrica y cambios de escala.
Dentro de un espacio de referencia los objetos pueden modificar su tamao relativo en uno,
dos o tres ejes. Para ello se ha de aplicar la matriz de escalado, que viene dada por:

De esta forma, el cambio de escala del punto V=(x, y, z, 1) en el sistema homogneo quedara
indicado por:

Cuando Sx= Sy=Sz el cambio de escala es uniforme; en cualquier otro caso el cambio de
escala ser no uniforme.
Para obtener el cambio de escala inverso al realizarlo aplicando
la matriz S, basta con multiplicar los puntos finales por la matriz
inversa de S, o sea, por la matriz S
-1
, que se obtiene al sustituir
Sx, Sy, Sz en S por 1/Sx, 1/Sy, 1/Sz, respectivamente. Los
cambios de escala no uniformes deforman los objetos, por lo que
pueden resultar interesantes (siempre que se realicen de manera
controlada); por el contrario, el escalado uniforme no deforma los
objetos, por lo que suele emplearse con mayor frecuencia.
Si no se toman precauciones, los cambios de escala, adems de
suponer una variacin en las proporciones de los objetos,
tambin implican una traslacin de los mismos, un efecto
colateral no deseado en muchas ocasiones.


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Cambios de base no ortogonales y deformaciones del
cizallado.