Mecánica Clase del 31 de octubre de 2019

Fricción Universidad Panamericana

Problema 8.5 del libro “Mecánica Vectorial para Ingenieros - Estática” 11° edición.

8.5. Determine el valor mínimo de P necesario para a) que el bloque comience a moverse
hacia arriba y b) para que continúe moviéndose hacia arriba.

Figura P.8.5.

Solución:

Para determinar si un bloque está en equilibrio se debe plantear el problema en un inicio desde la
perspectiva de la estática, es decir, que las fuerzas netas sean iguales a cero. De satisfacer las
condiciones de equilibrio, se concluye que el objeto no se mueve, de lo contrario, se debe replantear
el problema, puesto que las condiciones corresponden a un problema de dinámica. Por lo anterior, se
recomienda analizar el efecto de la fricción en el bloque con la siguiente metodología:

1) Diagrama de cuerpo libre del bloque.

2) Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.
3) Resolver el sistema de ecuaciones.
4) Evaluar la fuerza de fricción en relación a la fuerza máxima que delimita las condiciones de
equilibrio.
5) Determinar si el planteamiento es correcto o calcular la fuerza de fricción cinética.

CONSIDERACIONES Y SUGERENCIAS.

A) Dado que la fuerza de fricción es perpendicular a la fuerza normal que presenta la superficie
sobre el bloque, se recomienda realizar una reorientación de los ejes coordenados. Esta
reorientación corresponde a la inclinación que tenga el plano de deslizamiento del bloque.
B) Suponga un sentido de la fuerza de fricción para plantear el problema.

Con las consideraciones anteriores y aplicando la metodología planteada, el proceso de solución

queda de la siguiente forma:

Jorge Alberto Martínez Contreras

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a) El bloque comience a moverse hacia arriba sobre el plano inclinado.

1) Diagrama de cuerpo libre. 50 lb

Pmin

40° y
30° N

x
F

2) Ecuaciones de equilibrio. Se plantean las ecuaciones con la consideración de la rotación

de los ejes para facilitar la solución, puesto que la fricción sólo aparecerá en la expresión de
fuerzas en x, y la normal sólo aparecerá en las fuerzas en y:

3) Resolver sistema de ecuaciones de equilibrio. El sistema anterior está conformado por

dos ecuaciones con tres incógnitas (F, P y N), por lo cual se debe encontrar alguna relación
que permita ampliar el sistema y se logre resolver.

La expresión adicional que se necesita se obtiene de la información expresada en la redacción

del problema, la cual especifica que el momento de análisis es justo cuando el movimiento
hacia arriba es inminente. El valor de la fricción en ese momento corresponde al punto
máximo de oposición.

Por lo tanto:

De tal manera que el sistema queda de la siguiente forma:

Resolviendo mediante el método “despeje y sustitución” se tiene:

Agrupando y utilizando el valor del coeficiente de fricción estático se obtiene:

Jorge Alberto Martínez Contreras

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b) El bloque continúe moviéndose hacia arriba.

1) Diagrama de cuerpo libre. 50 lb

Pmin

40° y
30° N

x
F

2) Ecuaciones de equilibrio. Se plantean las ecuaciones con los ejes rotados.

3) Resolver sistema de ecuaciones de equilibrio. El sistema anterior (similar al del inciso

a) está conformado por dos ecuaciones con tres incógnitas (F, P y N), por lo cual se debe
encontrar alguna relación que permita ampliar el sistema de ecuaciones y se pueda resolver.

De igual forma, la expresión adicional que se necesita se obtiene de la información expresada

en la redacción del problema, la cual especifica que el momento de análisis es manteniendo el
movimiento del bloque ascendente. Por lo anterior, existe movimiento pero este es constante y
no habrá aceleración, por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio aún se pueden utilizar. Al
existir movimiento, la expresión del valor de la fricción corresponde a la siguiente igualdad.

Entonces el sistema queda de la siguiente forma:

Resolviendo mediante el método “despeje y sustitución” se tiene:

Agrupando y utilizando el valor del coeficiente de fricción cinético se obtiene:

Jorge Alberto Martínez Contreras

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