Mecánica Clase del 6 de noviembre de 2019

Cinemática de partículas Universidad Panamericana

Problema 11.7 del libro “Mecánica Vectorial para Ingenieros” 11° edición.

11.7. Una niña hace funcionar un automóvil a control remoto en un estacionamiento vacío. La
posición de la niña es en el origen de los ejes de coordenadas xy y la superficie del
estacionamiento se encuentra en el plano x-y. Conduce el automóvil en línea recta de modo que la
coordenada x se define mediante la relación , donde x y t están
expresadas en metros y segundos, respectivamente. Determine a) cuándo la velocidad es cero, b)
la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero.

Solución:

Se debe identificar la información relevante que describe el problema, es decir, tanto las expresiones
matemáticas como los valores específicos, así como identificar las incógnitas a determinar.

a)

b)

Con esta información es recomendable determinar las funciones que relacionan la velocidad con el tiempo,
así como la aceleración en función del tiempo. Estas expresiones servirán de referencia para encontrar
distintos valores de estos parámetros para diversos instantes.

1) Derivar la función posición respecto al tiempo.

2) Resolver para .

Por lo tanto las raíces son:

Jorge Alberto Martínez Contreras

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3) Encontrar la posición “x” y la distancia cuando .

Considerando que las expresiones de referencia están en función del tiempo, para resolver la posición es
necesario encontrar el tiempo en el que sucede la condición especificada.

Por lo tanto el tiempo es:

Evaluando para el tiempo encontrado.

Para resolver la distancia total recorrida desde el inicio del movimiento hasta el instante que , es
necesario observar las características del movimiento con la información con la que se cuenta, ya que las
condiciones del movimiento muestran cambios importantes a considerar.

Consideraciones

1) La velocidad es cero en instantes posteriores al inicio del movimiento (t = 0.58 y t = 3.414)

2) La función de la aceleración representa una recta con pendiente positiva cuya ordenada al origen es
negativa (-6 m/s2)

3) El resto de las condiciones iniciales del movimiento se obtienen al evaluar las funciones con t = 0

4) Con ayuda de estos valores se observa que la velocidad es positiva, sin embargo decrece de 3 m/s
a 0 m/s cuando 0< t <0.58, lo cual significa que el objeto se va frenando.

5) El efecto de frenado se confirma al observar que la aceleración va de -6 a 0 m/s2 en el intervalo de

0< t <2.

6) De manera similar se produce el cambio en la posición de 2 m a 0 m en el intervalo 0< t <2.

Jorge Alberto Martínez Contreras

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Al analizar todos los puntos se concluye que el objeto se desplaza en el dirección positiva, frena y
posteriormente invierte el sentido de su desplazamiento hacia la dirección contraria (negativa).

Este análisis se puede representar con el siguiente diagrama, el cual muestra los cambios en la posición
tanto a la derecha, como a la izquierda de la referencia inicial, así que para determinar la distancia
recorrida, se recomienda dividir el movimiento en dos desplazamientos, uno que corresponda al trayecto
con dirección positiva y otro que corresponda al trayecto con dirección negativa.

X0=2
X1=2.82
X2=0

Las condiciones del movimiento dadas por la función de la posición en términos del tiempo, así como la de
velocidad y aceleración, se pueden representar de manera gráfica de la siguiente forma:

Posición vs tiempo
4

0
0 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4

Figura 1. Gráfica de la posición de la partícula respecto al tiempo.

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Velocidad vs tiempo
4

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
-1

-2

-3

-4

Figura 2. Gráfica de la velocidad de la partícula respecto al tiempo.

Aceleración vs tiempo
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 1 2 3 4
-2
-3
-4
-5
-6
-7

Figura 3. Gráfica de la aceleración de la partícula respecto al tiempo.

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