PROCESO AUTOMATIZADO DE SISTEMA DE CULTIVO

AUTONOMO CON MONITOREO HDMI DE VARIABLES A

TRAVES DE LA IRRIGACION
María Graciela Hernandez y Orduña
Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz
Gustavo Alonso Martínez Escalante
Instituto Tecnológico de Mérida
Joel Molina Herrera
Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica

Antecedentes

La innovación tecnológica representa un aspecto clave para lograr

una agricultura competitiva y sustentable. La necesidad de proponer
soluciones a este sector mediante la planeación y ejecución de
proyectos innovadores está motivada principalmente por los desafíos de
un mundo globalizado, tales como: el aumento de la población, la
aceleración del cambio climático, la necesidad de disminuir el impacto
ambiental provocado por la agricultura industrial y las emergentes
tendencias hacia el consumo de alimentos libres de sintéticos,
pesticidas, herbicidas y fertilizantes artificiales, que hoy en día se
manifiestan en el interés creciente de la población hacia el bienestar
general mediante la alimentación, así como la popularidad del consumo
de productos orgánicos.

México destaca a nivel internacional por ser un país mega diverso,

cada una de sus regiones tiene características propias: ambientales,
recursos e infraestructura para el desarrollo competitivo de la agricultura,
lo que se traduce en un panorama amplio de posibilidades para la
producción y comercialización de productos alimenticios inocuos, sanos
y de calidad mundial y, principalmente, para la puesta en marcha de
empresas con ofertas de valor sustentables.

El presente proyecto conjuga la identificación de las áreas de

oportunidad, una visión estratégica, el conocimiento y la tecnología para
coadyuvar en el fortalecimiento y desarrollo competitivo de los pequeños
agricultores de la región sur del estado Veracruz, mediante el diseño y
desarrollo de un sistema de cultivo con control automático, en conjunto de su
respectiva HMI, disponiendo su funcionamiento para satisfacer las necesidades
de cultivo de manera inteligente, con un impacto de producción en masa a
través del control y monitoreo de variables: pH, temperatura, nivel, presión y
flujo de agua.

Objetivo general

Diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control automático,

en conjunto de su respectiva HMI para satisfacer las necesidades de cultivo
inteligente para la producción en masa a través de control y monitoreo de
variables.

Desarrollo del Proyecto

En atención a los fenómenos ambientales y sociales a nivel global

que inciden directamente en la calidad de la producción agrícola y el
panorama de oportunidades de mercado disponible para los pequeños
agricultores, se desarrolla la presente propuesta de innovación
tecnológica desde un enfoque sustentable.

Actualmente, más del 70% de las unidades de producción rural es

atendido por pequeños productores, campesinos e indígenas que
poseen superficies menores o equivalentes a cinco hectáreas, y la
mayoría de su producción está enfocada en satisfacer las necesidades
del autoconsumo, además contribuyen enormemente a la seguridad
alimentaria familiar, nacional y mundial. Cabe destacar que el 80% de
los alimentos orgánicos que se producen en México provienen de zonas
rurales e indígenas, principalmente de los estados del sur Chiapas y
Oaxaca, cuya producción se exporta a Europa, Estados Unidos y
Canadá. En este sentido, se ha identificado como área de oportunidad
la integración de herramientas tecnológicas al proceso productivo rural,
con la intención de impulsar y fortalecer las actividades de producción
primaria, sanidad e inocuidad, el proceso de agregación de valor y las
formas acceso a los mercados.
 Las condiciones naturales de Veracruz dan lugar a diferentes
alternativas de producción agrícola, permitiendo a los productores
realizar su actividad en una gama de más de 110 cultivos diferentes. La
agricultura represente el 50.6% del valor de la producción agropecuaria
forestal y pesquera del estado. De aquí que, resulte pertinente el
desarrollo de proyectos en innovación tecnológica agrícola de carácter
municipal, regional y estatal.

De manera focalizada, la presente propuesta está orientada hacia

el acercamiento e implementación de nuevas tecnologías en el proceso
productivo de los pequeños agricultores de la región sur de Veracruz,
con la finalidad de otorgarles herramientas que les permitan mejorar las
prácticas de cultivo, optimizar el uso de recursos energéticos, mejorar la
productividad de la mano de obra, incrementar el nivel de producción,
así como ofrecer al mercado productos varios y de mejor calidad. Se ha
pensado en diseñar y desarrollar un sistema de cultivo automatizado a
partir del perfil del usuario (agricultor), altamente intuitivo y de menor
costo de inversión.

El presente proyecto de innovación tecnológica permitirá atender

las necesidades del sector agrícola, específicamente de los pequeños
agricultores de la región sur del estado de Veracruz. Mediante el diseño
y desarrollo de un sistema de cultivo automatizado con monitoreo HMI
de variables a través de la irrigación, este desarrollo tecnológico
permitirá al usuario (agricultor) controlar, censar y monitorear las
variables: pH, temperatura, nivel, presión y flujo de agua durante el
proceso de crecimiento de las plántulas de cualquier tipo de cultivo.

Los componentes del sistema estarán integrados a través de un

Arduino en su configuración DAQ (tarjeta de adquisición de datos) como
interface de control y una plataforma LABVIEW de lenguaje de alto nivel.
El desarrollo de este proyecto implica la ejecución de un proceso
estratégico de innovación, cuyas fases sustantivas se refieren a las
etapas de creación, validación, adaptación y transferencia de tecnología.
 El prototipo será sometido a pruebas de campo, mediante el
diseño de estaciones experimentales para el cultivo de fresas, hortalizas
y plantas de ornato. Será a partir de los resultados observables de su
funcionamiento que se integren las adaptaciones necesarias para
obtener un sistema con características comerciables, esto, previo al
registro de propiedad intelectual y empaquetamiento tecnológico. Esta
propuesta será escalable y replicable al llevarse al mercado a través de
la creación de una empresa de base tecnológica (start-up) capaz de
atender las necesidades específicas de los pequeños agricultores.

Este sistema aporta importantes beneficios al proceso productivo de

cualquier tipo de cultivo, por ejemplo:

• La alta automatización logra un ahorro significativo de mano de

obra, agua y energía.

• El sistema es flexible, compacto y adaptables a cualquier tipo de

terreno

• Permite el cultivo y cosecha de productos en cualquier temporada

• Incide en un alto rendimiento y calidad de los cultivos, gracias a la

regulación de un nivel óptimo de las condiciones ambientales

• Influye positivamente en el incremento de la producción a bajo

costo.

• El sistema implica un menor costo de inversión respecto a los

sistemas que existen en el mercado actualmente, al ser pensado
a partir del perfil del consumidor, es decir, los pequeños
agricultores.

Cabe destacar que, el sistema propuesto cuenta ya con un

prototipo de laboratorio (invernadero a escala). Esta primera fase se
centró en mejorar la calidad del cultivo del jitomate, mediante el control
y monitoreo del pH del agua. Los resultados de las pruebas de
laboratorio mostraron la funcionabilidad del sistema al demostrar valores
de calibración exactos para la producción en la aceleración al proceso
de crecimiento de la planta en un 60% con forme al cultivo tradicional,
se dio un ahorro de agua gracias a un proceso de recirculación y
purificación de la misma aprovechando los beneficios de los nutrientes
agregados al sistema.

Mediante la creación de estaciones experimentales se evaluarán las

variaciones de salinidad a través del PH que proporcionan los sensores
para lograr el ajuste y calibración adecuados en la programación. Así
mismo, se analizarán y compararán las programaciones de control para
determinar los valores mínimos y máximos de las variables utilizadas. A
su vez, el proyecto pretende diseñar y evaluar el funcionamiento de los
sistemas de control, sensores y actuadores utilizando una tarjeta de
desarrollo, así como realizar monitoreo del Sistema a través de una HMI
(Interface Humano Maquina).

El siguiente esquema permite ejemplificar el diseño conceptual de la

propuesta tecnológica:

Describiendo el esquema anterior, se presentan las Variables que se

procesaran y controlaran durante el proceso de cultivo, entrando a una etapa
de detección y censado; además se muestra el Real Time Clock que llevará la
relación de tiempo en el proceso; posteriormente entran las Variables al Arduino
configurado como DAQ(adquisición de datos) y a través de la HMI es
comunicado con el software LabVIEW quien monitorea las variables, a su ves
con forme a la programación pre cargada realiza un proceso de control de las
variables para un óptimo funcionamiento del sistema enviando la información al
procesador del Arduino y así ajustar el proceso a través de la etapa de potencia.
Aunado a esto hay una etapa de almacenamiento de datos que registra el
monitoreo, control de todas las Variables y las almacena en una tarjeta Micro
SD.

Alcances y etapas del proyecto

El presente proyecto tendrá los siguientes alcances:

• Realizar un estudio de inteligencia competitiva a través de

la revisión del conocimiento de frontera, un monitoreo
tecnológico para identificar las patentes y características de
la tecnología actual, así como un estudio de mercado para
analizar y comprender el contexto económico, social y
comercial en el que se encuentra la tecnología propuesta.

• Diseñar y desarrollar un sistema de cultivo automatizado

con monitoreo HMI que permita controlar, censar y
monitorear las variables: pH, temperatura, nivel, presión y
flujo de agua, con sensores integrados a través de un
Arduino en su configuración DAQ (Tarjeta de Adquisición de
datos) como interface de control y una plataforma LABVIEW
de lenguaje de alto nivel.

• Validar la funcionalidad del prototipo mediante pruebas de

campo, a través de estaciones experimentales para
observar los resultados del cultivo de tres productos
distintos: fresas, plantas de ornato y hortalizas.

• Adaptar el prototipo a una versión comercial, así como la

exploración del modelo más adecuado para el registro
propiedad intelectual y la transferencia de tecnología.

• Diseñar un modelo de negocio para la puesta en marcha de

una empresa de base tecnológica capaz de llevar al
 mercado la nueva tecnología, así como el plan de negocios
que le permita transformarse en una empresa sostenible y
rentable.

El proyecto se desarrollará en un periodo de 12 meses, en cuatro

fases de desarrollo: creación, validación, adaptación y
transferencia de tecnología, de aquí que se desprendan los siguientes
objetivos:

• 1° fase- Creación: Realizar los estudios pertinentes de inteligencia

competitiva, así como el diseño conceptual del prototipo del
sistema, y la construcción de las estaciones de experimentales
para las pruebas de campo.

• 2° fase- Validación: Desarrollar las pruebas de campo para

demostrar la funcionalidad del prototipo. El sistema será sometido
a pruebas en estaciones experimentales de tres tipos de cultivo
diferentes para observar el comportamiento de sus componentes
en condiciones ambientales distintas.

• 3° fase- Adaptación: Escalar el prototipo de campo hacia un

sistema con características comerciales, a partir de los resultados
observables que arrojen las pruebas en las estaciones
experimentales.

• 4° fase- modelo de negocio y transferencia de tecnología: Diseñar

un modelo de negocio para la creación de una empresa de base
tecnológica enfocada en el desarrollo y comercialización de
innovación tecnológica para la agricultura. Así como en la
exploración del modelo de registro de propiedad intelectual de la
tecnología desarrollada y los escenarios para una transferencia de
tecnología.

El desarrollo y ejecución del proyecto requiere de la articulación de un

sistema de innovación, como parte de su estructura organizacional, el
cual se integrará por los siguientes actores:
 • Equipo de diseño y desarrollo de la tecnología: El desarrollo del
sistema estará a cargo de un equipo multidisciplinario de trabajo,
integrado por profesionistas de las siguientes áreas: Ingeniería en
Mecatrónica con destreza en el área de análisis de circuitos e
implementación de sistemas de control; Ingeniería en
Tecnologías, con capacidades de programación en lenguajes
gráficos y de alto nivel; Ingeniería Agrícola, con los conocimientos
en cuidado y acondicionamiento de invernaderos; Ingeniería Civil
con conocimientos en topografía y estudio de suelos.

• Alianzas estratégicas: El proyecto será asesorado por destacados

académicos e investigadores de instituciones educativas y de
investigación. La Universidad Tecnológica del Sureste de
Veracruz participará a través de la asesoría del personal
académico y el apoyo voluntario de los estudiantes de las
carreras: de Mecatrónica, Tecnologías de la Información y
administración.

Así también, el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica

dará asesoría al equipo de desarrollo a través de los investigadores que
participan en la línea de investigación en Microelectrónica, enfocados en
atender temas como sensado de pH a través de transistores ISFET,
instrumentación de equipos de Arduino, aplicación de tecnologías para
micro reducción de sensores, creación de interface graficas para el
monitoreo de sensores.

• Productores o pequeños agricultores: Se invitará a participar a tres

agricultores de zonas rurales del sur de Veracruz, para construir
estaciones experimentales en sus terrenos y así integrar el
prototipo del sistema en su proceso actual de producción.
Material y Equipo Solicitado.

• TRANSMISOR DE FLUJO MAGNETICO MARCA KROHNE MODELO

OPTIFLUX 1000
• KIT ELECTRONEUMATICO QUE INCLUYA: FUENTE FESTO
DIDACTIC 24 VCD 5 AMP POWER INDUSTRIAL
• UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE (FESTO O SMC)
• SENSORES OPTICOS
• SENSORES DE PH, TEMPERATURA, SALINIDAD, CLORO
• EQUIPO AVANZADO DE PROGRAMACION CON LABWIEV
• TARJETA DE INTERFACE Y CONTROL.
• SENSOR FOTOELECTRICO BANNER
• CLF10 ANALIZADOR DE CLORO, PH Y TEMPERATURA EN LINEA
• CALIBRADOR DOCUMETADOR MULTIFUCNION DE
PORCESOSADT223A
• ACTUADOR NEUMATICO CON ACCESORIOS
• EQUIPO MEDIDOR DE CALIDAD DEL AGUA
• CONSUMIBLES ELECTRONICOS DIVERSOS
• MODULO RTC (NITRIFICACION/DESNITRIFICACION)

Resultados entregables esperados:

• Dos artículos científicos publicados en revistas arbitradas.

• Derecho de autor o tramite de propiedad intelectual
• Dos trabajos recepcionales para obtener el título de ingeniería.
• Trabajo de Tesis de Maestría
• Difusión de resultados en un congreso internacional
• Presentación de cartel en congreso.

Bibliografía

Alexander, L. M. (s.f.). Hortalizas. Obtenido de

http://www.hortalizas.com/horticultura-protegida/opciones-de-sustratos-
para-la-produccion-de-tomate/
Arduino. (s.f.). Arduino. Obtenido de
 https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3
Broky, P. M. (s.f.). ESCUELA NORMAL “Juan P. Pringles”. Obtenido de
http://server-enjpp.unsl.edu.ar/escuela/images/laboratorio_de_ph.pdf
Educampo. (Octubre de 2016). Por Educampo. Obtenido de
http://educampo.org.mx/problematica-del-campo-mexicano-2/
Guerrero, F. E. (2017). El Economista. Obtenido de
ttps://www.eleconomista.com.mx/finanzaspersonales/Alimentos-
organicos-tendencia-e-inversion-20170922-0027.html
Infojardín. (s.f.). Infojardín. Obtenido de
http://articulos.infojardin.com/articulos/ph_suelo_sustratos_agua.htm
Instruments, N. (s.f.). National Instruments. Obtenido de http://www.ni.com/es-
mx/shop/labview.html?cid=Paid_Search-a240Z000000yOK1-
Rest_of_Latam-
Google_OC01_LabVIEW_Broad&gclid=Cj0KCQiA5t7UBRDaARIsAOreQti
hjyUJ_wvSkkFHRBfTkqHs7rV8KO8GReDUZ94LIafVf2xy9MYBZaEaAvM
DEALw_wcB
Medina, A. (s.f.). Forbes México. Obtenido de https://www.forbes.com.mx/los-
productos-organicos-estan-de-moda-y-son-un-buen-negocio/
Nicholson, J. (s.f.). Geniolandia. Obtenido de
https://www.geniolandia.com/13142487/metodos-para-medir-el-ph-en-
liquidos
Secretaría de Agricultura, G. D. (s.f.). Secretaría de Agricultura, Ganadería,
Desarrollo Rural, Pesca y Alimentación. Obtenido de
http://www.sagarpa.gob.mx/colaboracion/normatividad/Documentos/Mono
grafías/Región%20Sur%20Sureste.pdf
Secretaría de Agricultura, G. D. (s.f.). Secretaría de Agricultura, Ganadería,
Desarrollo Rural, Pesca y Alimentación. Obtenido de
http://www.sagarpa.gob.mx/Delegaciones/veracruz/Documents/Evaluacio
nes%20Externas/2009/2009%20-
%20Tipologia%20de%20Productores%20Agr%C3%ADcola.pdf