Actividad 9A

0150 - Fı́sica 1
1 de septiembre de 2021

Problema 1. Un cilindro sólido uniforme de 24cm de diámetro y 25kg de masa, se encuentra sobre una
mesa horizontal (rueda sin resbalar), una cuerda que pasa por una polea en forma de disco sólido de 6cm de
diámetro y 5kg de masa, lo une a un bloque de masa 12kg que cae.

Figura 1: figura

Determine:

a. La aceleración de la masa
b. La aceleración angular del cilindro

c. La aceleración angular de la polea

d. La tensión de la cuerda entre el cilindro y la polea.
e. La tensión de la cuerda entre el bloque y la polea.

1
Solución Problema 1.

Para el siguiente problema debemos analizar 3 cuerpos, la masa que cae (m), la polea con masa (Mp ) y
el cilindro que rueda sin resbalar con masa (Mc )

Análisis para m

Figura 2: DCL m

Dado que la masa m solo se traslada, procedemos a realizar sumatoria de fuerzas en el eje de movimiento
(y), obteniendo,
X
+↓ Fy = masis = mg − T2

Despejando para T2 ,

T2 = m(g − asis ) (1)

Analizando para la polea (Mp )

Figura 3: DCL Mp

Dado que la polea rota alrededor de un eje que pasa por su centro de masa, hacemos sumatoria de
torques alrededor del centro de masa, obteniendo,
X
+y τo = Io αp

Tomando en cuenta los torques realizados por cada una de las tensiones, recordando que la polea es
un disco sólido uniforme y su momento de inercia correspondiente:
1
Io = Mp rp2
2

2
Y escribiendo la aceleración angular de la polea (αp ) en términos de la aceleración del sistema (asis ):

asis
αp = (2)
rp

Obtenemos,

rp T2 :−1 r T sin(90)

sin(90)
 :=1 [ 1 M r2 ] asis
p 1 p p
2 rp

Simplificando,

1
T2 − T1 = Mp asis (3)
2
Analizando para el Cilindro (Mc )

Figura 4: DCL Mc

Dado que el cilindro está rodando sin resbalar, tenemos la opción de hacer sumatoria de fuerzas por
su traslación y sumatoria de torques alrededor de varios puntos por su rotación.

En este caso, debido a que no nos interesa saber la magnitud de la fricción, el peso ni la normal, decidi-
mos hacer sumatoria de torques alrededor del eje que pasa por el punto de contacto (P), comúnmente
llamado Centro Instantáneo de Rotación, de esta forma,
X
+y τp = Ip αc

Tomando en cuenta el torque realizado por la tensión en la cuerda (T1 ), el momento de inercia para
un cilindro sólido uniforme para un eje que pasa por el borde y no por el centro de masa (usando el
Teorema de Ejes Paralelos):

1
Io = Mc rc2 + Mc rc2
2
Y escribiendo la aceleración angular del cilindro (αc ) en términos de la aceleración del sistema (asis ),
sabiendo que en este caso particular, la aceleración del sistema coincide con la aceleración del borde
superior del cilindro, por lo tanto:

asis
asis = 2acm(c) =⇒ acm(c) =
2
asis
acm(c) asis
αc = = 2 = (4)
rc rc 2rc

3
 Obtenemos,

2rc T1 :=1 ( 1 M r2 + M r2 )( asis )

sin(90)
 c c c c
2 2rc
Simplificando,

3
T1 = Mc asis (5)
8

a. Después de hacer el análisis de todos los elementos del sistema compuesto, obtenemos 3 ecuaciones con
3 incógnitas que son fáciles de resolver, utilizamos la ecuación 1 y 5 y la sustituimos en la 3, nos genera
la siguiente expresión:

3 1
mg − masis − Mc asis = Mp asis
8 2
Despejando para la aceleración del sistema asis

mg (12)(9,8) m
asis = 3 1 = 3 1 = 4,93 2
m+ 8 Mc + 2 Mp 12 + 8 (25) + 2 (5) s

Donde Mc = masa del cilindro, Mp = masa de la polea y m = masa colgante.

b. Para obtener la aceleración angular del cilindro (αc ), utilizamos la ecuación 4,

asis 4,93 rad

αc = = = 20,5 2
2rc 2(0,12) s

c. Para obtener la aceleración angular de la polea (αp ), utilizamos la ecuación 2,

asis 4,93 rad

αp = = = 164 2
rp 0,03 s

d. Para obtener la tensión entre el cilindro y la polea (T1 ), utilizamos la ecuación 5,

3Mc asis 3(25)(4,93)

T1 = = = 46,2N
8 8

e. Para obtener la tension entre la polea y la masa colgante (T2 ), utilizamos la ecuación 1,

T2 = m(g − asis ) = 12(9,8 − 4,93) = 58,4N