Cinética de partículas

Ing. Henry Lama Cornejo

Cinemática

2
Cinemática

3
Cinemática de partículas

4
Puente Giratorio - Movimiento

5
 ¿Te gustaría conocer un poco más de la
Mecánica Vectorial?

Pues bien… veamos la importancia de la Dinámica

en la Ingeniería. 6 6
 Propósito

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de

relacionar el movimiento de los cuerpos rígidos en
tres dimensiones, en las vibraciones mecánicas.

7
 Contenido

 Cinemática de partículas.
 Movimiento continuo, errático.
 Movimiento curvilíneo general.
 Análisis del absoluto y relativo.

8
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta

se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. En
cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta
posición sobre la línea recta.

9
 Desplazamiento, tiempo y velocidad media

El desplazamiento de la partícula es un vector que

apunta de P1 a P2.

10
11
12
13
 Velocidad instantánea

Rapidez denota distancia recorrida dividida entre

tiempo, con un régimen medio o instantáneo. La
rapidez instantánea es la magnitud de la velocidad
instantánea, así que no puede ser negativa.

14
Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

15
16
 Aceleración media e instantánea

Aceleración media

Aceleración instantánea

17
Obtención de la aceleración en una gráfica vx-t

18
19
Sólo para aceleración constante

20
 Cuerpos en caída libre

El ejemplo más conocido de movimiento con

aceleración (casi) constante es la caída de un cuerpo
bajo la influencia de la atracción gravitacional de la
Tierra.

21
Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

22
23
Velocidad y posición por integración

24
 Ejemplo 01:

La posición de una partícula que se mueve a lo largo de

una línea recta está definida por la relación:
x = t3 - 6t2 - 15t + 40
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine a)
el tiempo al cual la velocidad será cero, b) la posición y la
distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la
aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia
recorrida por la partícula desde t=4s hasta t=6s.

25
Solución

26
27
 Ejemplo 02:

Una pelota se lanza con una velocidad de 10

m/s dirigida verticalmente hacia arriba
desde una ventana ubicada a 20 m sobre el
suelo. Si se sabe que la aceleración de la
pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia
abajo, determine a) la velocidad v y la
elevación y de la pelota sobre el suelo en
cualquier tiempo t, b) la elevación más alta
que alcanza la pelota y el valor
correspondiente de t, c) el tiempo en el que
la pelota golpea el suelo y la velocidad
correspondiente.
28
Solución

29
30
 Ejemplo 03:

El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso

en ciertos tipos de cañones consiste esencialmente en un
émbolo unido a un cañón que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede con una
velocidad inicial v0, el émbolo se mueve y el aceite es
forzado a través de los orificios en el émbolo, provocando
que este último y el cañón se desaceleren a una razón
proporcional a su velocidad; esto es, a = - kv. Exprese a) v
en términos de t, b) x en términos de t, c) v en términos de
x. Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
31
 Solución:

1. Identificar la función a analizar.

Usamos integrales básicas
a) v términos de t.

32
b) X en términos de t.

33
c) v en términos de x.

34
 Ejemplo 04:

Un motociclista que viaja al este cruza una pequeña

ciudad de Iowa y acelera apenas pasa el letrero que
marca el límite de la ciudad. Su aceleración constante es
de 4.0 m/s2. En t=0, está a 5.0 m al este del letrero,
moviéndose al este a 15 m/s. a) Calcule su posición y
velocidad en t=2.0s b) ¿Dónde está el motociclista cuando
su velocidad es de 25 m/s?

35
Solución:

a)

b)

36
Un método alterno aunque más largo para la
misma respuesta

37
 Ejemplo 05:

Un conductor que viaja a rapidez constante de 15m/s

pasa por un cruce escolar, cuyo límite de velocidad es de
10m/s. En ese preciso momento, un oficial de policía en
su motocicleta, que está parado en el cruce, arranca para
perseguir al infractor, con aceleración constante de
3.0m/s2. a) ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de
policía alcance al infractor? b) ¿A qué rapidez va el policía
en ese instante? c) ¿Qué distancia total habrá recorrido
cada vehículo hasta ahí?

38
Solución:

a)

39
b)

c)

40
 Ejercicio 01:

El movimiento de una partícula está definido por la

relación x = 2t3 – 15t2 + 24t + 4, donde x se expresa en
metros y t en segundos.
Determine a) cuándo la velocidad es cero, b) la posición y
la distancia total viajada hasta ese momento cuando la
aceleración es cero.

41
 Ejercicio 02:

La aceleración de una partícula está definida por la

relación a = -k/x. Se ha determinado experimentalmente
que v = 15 ft/s cuando x = 0.6 ft y que v = 9 ft/s cuando x
= 1.2 ft. Determine a) la velocidad de la partícula cuando
x = 1.5 ft, b) la posición de la partícula en la que su
velocidad es cero.

42
 Ejercicio 03:

Una bola de boliche se deja caer

desde una lancha, de manera
que golpea la superficie del lago
con una rapidez de 25 ft/s. Si se
supone que la bola experimenta
una aceleración hacia abajo a =
10 – 0.9v2 cuando está en el
agua, determine la velocidad de
la bola cuando golpea el fondo
del lago.

43
 Ejercicio 04:

En el servicio de tenis más rápido medido, la pelota

sale de la raqueta a 73.14 m/s. En el servicio una pelota
de tenis normalmente está 30.0 ms en contacto con la
raqueta y parte del reposo. Suponga aceleración
constante. a) ¿Cuál era la aceleración de la pelota
durante este servicio? b) ¿Qué distancia recorrió la
pelota durante el servicio?

a) 2440m/s2 b) 1.10m 44
 Ejercicio 05:

El cuerpo humano puede sobrevivir a un incidente de

trauma por aceleración negativa (parada repentina), si
la magnitud de la aceleración es menor que 250 m/s2.
Si usted sufre un accidente automovilístico con rapidez
inicial de 105 km/h y es detenido por una bolsa de aire
que se infla desde el tablero, ¿en qué distancia debe
ser detenido por la bolsa de aire para sobrevivir al
percance?

45
1.70 m
 Ejercicio 06:
Un alunizador está descendiendo hacia la Base Lunar
frenando lentamente por el retro-empuje del motor
de descenso. El motor se apaga cuando el alunizador
está a 5.0 m sobre la superficie y tiene una velocidad
hacia abajo de 0.8 m/s. Con el motor apagado, el
vehículo está en caída libre. ¿Qué rapidez tiene justo
antes de tocar la superficie? La aceleración debida a
la gravedad lunar es de 1.6 m/s2.

46
4.1 m/s
El mejor modo de predecir el futuro es
inventándolo.
Alan Kay
48
 Bibliografía:
Beer, F. & Johnston, R. &
Cornwell. (2010). Mecánica
Vectorial para Ingenieros:
Dinámica (9ª. ed.). México
D.F.: McGraw Hill. CAP. 11

Hibbeler, R. (2011). Mecánica

de Materiales (8ª. ed.).
México D.F.: Prentice Hall.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

49