ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1

“EQUIPO DE LABORATORIO”

UNIDAD DE COMPETENCIA: Caracteriza los sistemas híbridos de control de un proceso productivo con base en su
configuración.

INTRODUCCIÓN

Ya desde nuestros años de vida nos hemos encontrado con la obligación de realizar tareas que nos representan
cierta incomodidad ¿Cuántas veces no te ha fatigado aquella tarea que presupone mucho esfuerzo muscular
constante como cargar cubetas con agua cierta distancia? Si trabajas en un negocio ¿Cuántas tareas de carácter
repetitivo, que te parecen monótonas y aburridas no te exigen atención concentrada constante como conteo de
objetos en proceso de empacados? Y por si fuera poco, con mucha presión ¿Alguna vez has realizado alguna labor
donde hayas estado a punto de accidentarte y hayas deseado que “algo” hubiera desempeñado esa tarea y no tú?

Cuando hablamos de automatización la imaginación nos traslada seguramente a un mundo de donde pareciera que
la intervención humana brilla por su ausencia, con robots que vimos en películas de apariencia casi humana,
algunos otros con cierta similitud haciendo tareas complejas. Dispositivos sincronizados con vida propia y que se
desempeñan, como posiblemente ya habrás descubierto en alguna visita escolar o en algún puesto desempeñado
en tu experiencia laboral, concatenando la electrónica, la mecánica, la neumática, la informática, la matemática, la
física, la hidráulica, etc.

Sistema. Es un ordenamiento, conjunto o colección de cosas conectadas o relacionadas de manera que

constituyen un todo.1

Es un ordenamiento de componentes físicos conectados o relacionados de manera que formen una

unidad completa para que puedan actuar tal cual. 2
Glosario
Automatización. Conversión de ciertos movimientos corporales en movimientos de elementos
mecánicos impulsados por distintas fuentes de energía (sistema de potencia o planta) gobernados con
poca o nula intervención humana (sistema de control o mando), generalmente por componentes que
incluyen detectores, recolectores y transmisores de datos de variadas tecnologías.

CORPUS TEÓRICO

Los sistemas automatizados son de enorme importancia, debido a que las máquinas, procesos, equipos e
instrumentos al momento de realizar sus funciones en la manufactura de productos o en el desarrollo de servicios,
se encuentran con fenómenos físicos, los cuales no se encuentran en condiciones uniformes, más bien tales
fenómenos se encuentran variando constantemente. A estas características de funcionamiento se les llama
variables de proceso, las cuales deben de atenderse considerando la oportunidad (tiempo de respuesta), la precisión
(mínimo error al cuantificarse) y en forma repetitiva (continuidad) para tener la certeza de su presencia y poder
tratarlas con confianza.

Los sistemas automatizados pretenden alcanzar los siguientes objetivos:

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la calidad de la

misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la
seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento
preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

Se le denomina sistema homogéneo al conjunto de elementos pertenecientes a una misma tecnología, poseedores
de los mismos principios de operación, que utilizan la misma fuente de energía y que se interrelacionan para
alcanzar un fin determinado. Sus señales son de la misma naturaleza (entrada, proceso, salida)

Se le denomina sistema híbrido al conjunto de elementos que utiliza una combinación de tecnologías diferentes
para su funcionamiento, integrando resultados que no se alcanzarían con sistemas homogéneos. Emplean
transductores, acopladores o convertidores para llevar a cabo dicho acoplamiento o concatenación. Sus señales son
de distinta naturaleza.

Los sistemas automatizados constan de 2 partes principales:

Sistema de Potencia. También conocida como planta, es la parte que actúa directamente sobre los materiales
sujetos de transformación. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
Los elementos que forman parte de potencia son los actuadores de las máquinas como: motores, cilindros,
compresores, etc. y los captadores como fotodiodos, finales de carrera, entre otros.

Sistema de Control. Es la parte de mando que suele ser el centro del sistema y que emplea tecnología programada
o tecnología cableada. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.

Tecnologías cableadas: Con este tipo de tecnología, la automatización se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos. Esta fue la primera solución que se utilizó para crear sistemas automatizados industriales, pero
presenta varios inconvenientes. Como tratarse de un mando totalmente fijo.

Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del automatismo son:
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 ▷ Relés electromagnéticos.
▷ Módulos lógicos neumáticos.
▷ Tarjetas electrónicas.

Tecnologías programadas: Los avances en el campo de los microprocesadores de los últimos años han favorecido
la generalización de las tecnologías programadas, con ciertas ventajas como mayor flexibilidad. Los equipos
realizados para este fin son:

▷ Las computadoras.
▷ Los controladores lógicos programables, mejor conocidos como PLC’s

FIG. 1 - ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

En la Figura 1 se distinguen los componentes que integran al sistema:

 Elemento de comparación. Compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el
valor medido de lo que se obtiene a la salida y produce una señal.
 Elemento de control. Decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.
 Elemento de corrección. Se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.
 Elemento de proceso. Es donde se va a controlar la variable.
 Elemento de medición. Produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada y
proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no un error.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD EXPERIMENTAL

Lista de Materiales

 Sensor óptico.  Electroválvula 3/2 NC monoestable.

 Sensor capacitivo.  Electroválvula 5/2 monoestable.
 Sensor inductivo.  Electroválvula 5/2 biestable.

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 Banco de relevadores.
 Banco de lámparas.
 Fuente de voltaje de CD.
 Cable para conexiones.
 Banco de cargas de VCD.
 Actuador de simple efecto.
 Actuadores de doble efecto.
 Válvulas 3/2 NC accionadas por rodillo.
 Válvulas 3/2 NC accionadas por botón.
 Válvula 5/2 monoestable.
 Válvula 5/2 biestable.
 Válvula temporizadora ON-DELAY.
 Válvula de secuencia.
 Manifold.
 Válvula AND.
 Válvula OR.

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Desarrollando Competencias

Actividad en equipo:

EJERCICIO 1. Identificación y clasificación de los componentes de las charolas.

1. Identificar los componentes de cada charola. Los integrantes de equipo determinan si

la identificación hecha por cada compañero es correcta.
2. Montar en el tablero y sobre la mesa los componentes que se hayan identificado
adecuadamente. Dejar en su charola los componentes no identificados correctamente.
3. Separar los componentes en el tablero y/o mesa, considerando el tipo de tecnología
que emplean en su funcionamiento (neumática, eléctrica, hidráulica, electrónica,
mecánica). Si alguno utiliza alguna combinación de ellas, separarlos en otro grupo.

Para esta actividad se obtuvieron los siguientes datos:

Tabla 1. Clasificación de componentes por tecnología empleada.

ELEMENTOS
NEUMÁTICOS
ELEMENTOS
ELÉCTRICOS
ELEMENTOS
HIDRÁULICOS
ELEMENTOS
ELECTRÓNICOS
ELEMENTOS
MECÁNICOS
ELEMENTOS CON
2 O MÁS
TECNOLOGÍAS

4. Intentar ubicar los componentes que se dejaron en la charola en alguna de las

clasificaciones anteriores.
5. Separar ahora los componentes ubicados en la mesa y en el tablero considerando la
función que desarrollan (alimentación, control o potencia) en un circuito de trabajo.

Para esta actividad se obtuvieron los siguientes datos:

Tabla 2. Clasificación de componentes por función que desarrollan.

ELEMENTOS DE
ALIMENTACIÓN
ELEMENTOS DE
CONTROL

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ELEMENTOS DE
POTENCIA

Actividad en equipo:

EJERCICIO 2: Montaje de un circuito de control neumático para accionar un actuador de

simple efecto.

1. Tomar de las charolas, los componentes necesarios para construir un circuito de

control neumático para que el vástago de un actuador de simple efecto retroceda al
pulsar un botón y avance al liberarlo. Alimentar y probar el circuito.

¿Sabes qué tipo de lógica estas manejando?

___________________________________________________

Para esta actividad, escoge los componentes que aparecen a continuación e interconéctalos
para representar esquemáticamente lo que acabas de conectar. Esto constituye la primera
parte de tu evidencia de aprendizaje 1.1 que debes entregar.

2
2

1 3

3
4 2

12 1
1 3

2 2
2 1 1 1

2 1 3

2
1 2 2
4 2 4 2 1 1
12

1 3
5 3 1 3 100% 3
1 1

2. Sin desmontar el circuito, bloquear la alimentación neumática.

Actividad en equipo:

EJERCICIO 3: Montaje de un circuito de control eléctrico para encender un indicador

luminoso.

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 1. Realizar las conexiones necesarias entre los componentes de las charolas, para que al
pulsar un botón de arranque eléctrico encienda una lámpara. Al dejar de accionar el
botón de arranque eléctrico, la lámpara se apagará.

¿Sabes qué tipo de lógica estas manejando?

_______________________________________

Para esta actividad, escoge los componentes que aparecen a continuación e interconéctalos
para representar esquemáticamente lo que acabas de conectar. Esto constituye la segunda
parte de tu evidencia de aprendizaje 1.1 que debes entregar:

0V 1

+24V

2
3
4

5 6 7

8 9

¿Qué cambio tendrías que realizar para que este circuito de control eléctrico trabaje con la
lógica utilizada en el circuito neumático construido en el ejercicio 2?

____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
___________________________________________________

¿Puedes establecer, mediante una comparación, cuáles son las semejanzas y diferencias entre
los circuitos de los ejercicios 2 y 3?

____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

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____________________________________________________________________________
___________________________________________________

2. Sin desmontar el circuito, desenergiza la alimentación eléctrica.

>>> EVIDENCIA DE APRENDIZAJE 1-1: ENTREGAR REPRESENTACIONES DE

CIRCUITOS DE LOS EJERCICIOS 2 Y 3. <<<

Actividad en equipo:

EJERCICIO 4: Concatenación de los circuitos neumáticos y eléctricos.

1. Discutir en equipo y proponer interactuar los componentes de los circuitos neumático y

eléctrico utilizados en los ejercicios 2 y 3 para que al pulsar el botón de arranque
eléctrico el actuador neumático avance inmediatamente. Dibuja una representación de
lo anterior en el espacio de la evidencia de aprendizaje 1-2.

EJERCICIO 5: Concatenación de los circuitos neumáticos y eléctricos.

2. Discutir en equipo y proponer cómo sustituir la intervención humana para que la función
del actuador se produzca en forma automática. Dibuja una representación en el
espacio de la evidencia de aprendizaje 1-2

>>> EVIDENCIA DE APRENDIZAJE 1-2: ENTREGAR REPRESENTACIONES DE

CIRCUITOS DE LOS EJERCICIOS 4 Y 5. <<<

Actividad individual: Contesta y entrega al inicio de la siguiente sesión, la siguiente

indagatoria, correspondiente a la Actividad Experimental 2.

1. Entiendo al sensor como un dispositivo que:

2. Observando el vídeo ubicado en http://www.youtube.com/watch?v=UpLUIxzO9aI, llena
la siguiente tabla, en forma sintetizada.
Tipo Características

3. Indaga los símbolos, número de hilos de conexión y código de colores para los
sensores.

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