UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADÉMICO 2020 – I

LEYES DE NEWTON

Helmunt Eduardo Vigo cotrina

 MOMENTO DE
UNA FUERZA

Fuerzas

Es la acción de un cuerpo sobre otro que cambia o tiende a hacer cambiar el estado de
movimiento del cuerpo sobre el cual actúa.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Clasificación de las Fuerzas

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS A DISTANCIA

Se generan mediante el contacto físico Se crean por acción a distancia, por
directo entre dos cuerpos ejemplo. la fuerza gravitacional,
eléctrica y magnética.
q1 q2
FG m
+ -
MT

F21 F12
Fuerza de atracción gravitatoria Fuerza de atracción eléctrica

Fuerza de repulsión magnética

 LEYES DE
NEWTON
UNIDADES DE FUERZA

❖ Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas conocidas, recurriendo
al equilibrio mecánico, o por deformación calibrada de un resorte.

❖ La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el Newton (1 N)

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
3. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR

𝑀0 𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ Expresión Vectorial

𝑀0 = 𝑀0 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜙 = 90° + 𝛼

𝑀0 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 90° + 𝛼

𝑀0 = 𝑟𝐹 sen 90° cos 𝛼 + sen 𝛼 cos 90°

𝑀0 = 𝑟𝐹 sen 90° cos 𝛼 + sen 𝛼 cos 90°
𝛼 𝐹Ԧ =1 =0
𝑟Ԧ
𝑀0 = 𝑟𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜙 𝑀0 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐹

𝑀0 = 𝑑 𝐹 Expresión Escalar
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Dirección: Perpendicular ⊥ al plano formado por 𝑟Ԧ y 𝐹Ԧ en el punto O

Sentido: regla de la mano derecha.

Pulgar especifica la dirección y sentido del vector momento

Los dedos siguen primero la trayectoria dela distancia (𝒅) y

posteriormente siguen el sentido de la fecha
 MOMENTO DE
UNA FUERZA

Pulgar especifica la dirección y sentido del vector momento

Los dedos siguen primero la trayectoria dela distancia (𝒅) y

posteriormente siguen el sentido de la fecha
MOMENTO DE
UNA FUERZA
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
1. Determine el momento de la fuerza de 100 𝑁 con respecto al punto O.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución
4
100
Hallando el Momento con respecto a "𝑂" 5
3
100
𝑀𝑂 = − 5 𝑚 60 𝑁 − 2𝑚 80 𝑁 5

𝑀𝑂 = −300 − 160 𝑚 ∙ 𝑁
80 𝑁
𝑀𝑂 = −460 𝑚 ∙ 𝑁

𝑀𝑂 = 460 𝑁 − 𝑚

60 𝑁
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
2. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución
❖ Hallando el Momento con respecto a "𝑂"
𝑀𝑂 = − 10 cos 30° 𝑝𝑖𝑒 150 𝑙𝑏 − 10 sin 30° 𝑝𝑖𝑒 200 𝑙𝑏 10 cos 30° 𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
− 6 𝑝𝑖𝑒 300 sin 30° 𝑙𝑏 + 3𝑝𝑖𝑒 300 cos 30° 𝑙𝑏

𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝑀𝑂 = −1 500 cos 30° − 2 000 sen 30° − 1 800 sen 30° + 900 cos 30°
10 sen 30°
𝑀𝑂 = −600 cos 30° − 3 800 sen 30°
𝟑𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎°
𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃
3 1
𝑀𝑂 = −600 − 3 800
2 2 𝟑𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°
𝟑𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°
𝑀𝑂 = −300 3 − 1 900

𝟑𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎°

𝑀𝑂 = −2 419.615 242 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒
𝑀𝑂 = −2 .420 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑝𝑖𝑒
𝑀𝑂 = 2 .420 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑝𝑖𝑒
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
4. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL
Si el vector posición 𝑟Ԧ del punto de aplicación y la fuerza se expresan en función de sus
componentes rectangulares cartesianas.
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠
El momento de una fuerza se calcula desarrollando el determinante
𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝑂 = 𝑥 𝑦 𝑧 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑗Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑘෠
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
𝑀𝑂 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑧
∴ 𝑀𝑂 = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ Expresión Vectorial

𝑀𝑂 = 𝑀𝑥2 + 𝑀𝑦2 + 𝑀𝑧2 Magnitud

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
1. La fuerza 𝐹Ԧ actúa en el extremo de la viga, determine el momento de la fuerza con
respecto al punto A.

𝐹Ԧ = 600𝑖Ƹ + 300𝑗Ƹ − 600𝑘෠ 𝑁

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución

❖ Hallando el vector posición

0,0,0.4 𝑚
𝑟Ԧ = 0.2,1.2,0.4 − 0,0,0.4

𝑟Ԧ = 0.2𝑖Ƹ + 1.2𝑗Ƹ + 0𝑘෠ 𝑚 𝑟Ԧ

0.2,1.2,0.4 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
❖ Hallando el Momento con respecto a “A”

𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝐴 = 0.2 1.2 0
600 300 −600

1.2 0 0.2 0 0.2 1.2 ෠

𝑀𝐴 = 1 𝑖Ƹ − 1 𝑗Ƹ + 1 𝑘
300 −600 600 −600 600 300

𝑀𝐴 = −720 − 0 𝑖Ƹ − −120 − 0 𝑗Ƹ + 60 − 720 𝑘෠

𝑀𝐴 = −720 𝑖Ƹ + 120 𝑗Ƹ − 660𝑘෠ 𝑁 ∙ 𝑚

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
2. Determine el momento de la fuerza 𝐹Ԧ presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Principio de Momentos
Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se muestra en la figura, el
momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado mediante la suma de
cada uno de los momentos de las fueras individuales respecto al mismo punto. Es decir:

𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ1
𝑅
𝑀0 𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ2 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ3
𝑟Ԧ
𝐹Ԧ3
𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝑅

𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
1. Los cables 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que las tensiones en los cables 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 son de 1 665 𝑁 y 1 980 𝑁,
respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por
los cables sobre el árbol en 𝐵.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución ❖ Hallando el vector posición
𝑟Ԧ = 0,7,0 − 0,0,0
𝑟Ԧ = 0 𝑖Ƹ + 7 𝑗Ƹ + 0 ෡𝑘 𝑚
0,7,0 𝑚
𝑇1 ❖ Hallando las tensiones:
𝑇2 𝑇1 = 𝑇1 𝑢ො
𝒓 −0.75𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 6𝑘෠
𝑇1 = 1 665 𝑁
−0.75 2 + −7 2 + 62

−0.75,0,6 𝑚 1 665 𝑁
4.25,0,1 𝑚 𝑇1 = −0.75𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 6𝑘෠
9.25

𝑇1 = 180 −0.75𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 6𝑘෠ 𝑁

𝑇1 = −135𝑖Ƹ − 1 260𝑗Ƹ + 1 080𝑘෠ 𝑁

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
𝑇2 = 𝑇2 𝑣ො
4.25𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 1𝑘෠
𝑇2 = 1 980 𝑁
4.25 2 + −7 2 + 12

1 980 𝑁
0,7,0 𝑚 𝑇2 = 4.25𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 1𝑘෠
8.25
𝑇1
𝑇2 𝑇2 = 240 4.25𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 1𝑘෠ 𝑁
𝒓
𝑇2 = 1 020𝑖Ƹ − 1 680𝑗Ƹ + 240𝑘෠ 𝑁

❖ Hallando la resultante:
−0.75,0,6 𝑚
4.25,0,1 𝑚 𝑅 = 𝑇1 + 𝑇2

𝑅 = −135𝑖Ƹ − 1 260𝑗Ƹ + 1 080𝑘෠ + 1 020𝑖Ƹ − 1 680𝑗Ƹ + 240𝑘෠

𝑅 = 885𝑖Ƹ − 2 940𝑗Ƹ + 1 320𝑘෠ 𝑁

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución
❖ Hallando el Momento con respecto a "𝑂":
𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑅

0,7,0 𝑚 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑇1 𝑀𝑂 = 0 7 0
𝑇2 885 −2 940 1 320
𝒓 7 0 0 0 0 7
𝑀0 = 1 𝑖Ƹ − 1 𝑗Ƹ + 𝑘෠
− 2940 1 320 885 1 320 885 − 2940

−0.75,0,6 𝑚 𝑀𝑂 = 9 240 − 0 𝑖Ƹ − 0 − 0 𝑗Ƹ + 0 − 6 195 𝑘෠

4.25,0,1 𝑚
𝑀𝑂 = 9.240 𝑖Ƹ + 0 𝑗Ƹ − 6.195𝑘෠ 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
2. Dadas la fuerzas: 𝐹Ԧ1 = 14𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ 𝑁, 𝐹Ԧ2 = −6𝑖Ƹ 𝑁 , 𝐹Ԧ3 = −4𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 8𝑘෠ 𝑁 , concurrentes y
aplicadas en el punto 5; −4; 6 𝑚. a) Hallar el módulo de la resultante, b) hallar el torque
(Momento de una fuerza) con respecto al origen de cada una de las fuerzas dadas, c) Verificar que
el torque de la fuerza resultante es igual a la suma de los torques de las fuerzas componentes, d)
Demostrar que el Momento de la resultante es perpendicular a la resultante.

𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ1
𝑅
𝑀0
𝑟Ԧ
𝐹Ԧ3