UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEÑO DE MAQUINAS II

FRENOS

OCTUBRE 26 2017.

El esquema nos muestra un sistema de elevación de carga. Que consta de un motor, un embrague,
una caja reductora , un tambor y un freno.

Diseñe el freno requerido (vista lateral derecha) de zapata de asbesto con pivote ubicado a
OC=45,5 cms cargada simétricamente, que se muestra , si se considera que debe de frenar una
carga máxima de 2 Ton en 50 cms , si esta baja a una velocidad de 2 mts/sg,, calcule la fuerza que
debe hacer el resorte . Considere factor de seguridad de N=2.

El tambor es de acero tiene una longitud de 70 cms, un diámetro exterior de 50 cms y un

diámetro interior de 30 cms y sus brazos y cubo contribuyen con el 10% de su inercia

Embrague Tambor Freno

Motor Caja
reductora

V= 2 mts/sg

W= 2 ton
2ton Resorte

E
20 cms

20º

25 cms
50º
D
O C

50º
45,5 cms

15º

A
B
1.- Material del freno: Asbesto moldeado μ=0,25 ….0,45 Pa d =1030 … ..2070 Kpa

2.- Calcularemos el torque de frenado de las cargas

El torque total sera el requerido para frenar el peso mas el requerido para frenar el tambor

Tortotal =Torcarga +Tor tambor

a.- Torque para frenar la carga

a.1.-Calcularemos la tensión en el cable

8F

V= 2 mts /sg
S= 50 cms
a

V= 0

W=2000Kgf W
W =mg m=
g

Aplicaremos la segunda ley de Newton

∑ F=ma
W
8 F−W =( )(+ a)
g

F=
W
8( )
1+
a
g

Para resolver necesito hallar la aceleración.

2 2 mts
Aceleración constante: V f =V i +2 a S V f =0V i =2 S=0,5 mts
sg

V f 2−V i2
a=
2S
2
mt
2
0−2 2
sg 2
a= =−4 mt / sg
2 x 0,5 mt

F=
W
8( )
1+
a
g

F=
2000 Kgf
8
1+ (4
9,81 )
=352 Kgf =3453,12 Nt

a.2.- Torque requerido para frenar la carga.

 Tor carga=2 F x Rtambor

Tor carga=2 x 3453,12 Nt x 0,25 mts=1726,56 Nt mt

Tor carga=1726,56 Nt mt

b.- Hallaremos el torque del tambor

∑ M =J ∝
b.1.- Hallaremos la aceleración angular

∆ω
∝=
∆t

v
Si sabemos que v=ω r entonces ω=
r

Hallaremos primero la velocidad tangencial del tambor; que es la misma de la cuerda en el punto
de contacto.

Por tanto hallaremos la veloc. De la cuerda ya que conocemos la velc. Inicial del peso que es
2 mts/sg

8 v w −2 v c =0

v c =4 v w =4 x 2=8 mts /sg

v
v=ω r entonces ω=
r

v i 8 mts/ sg rad
ω i= = =32
r 0,25 mts sg

Hallaremos la vel angula final

v f o mts /sg
ωf = = =0
r 0,25

rad rad
∆ ω=ωf −ω i=0−32 =−32
sg sg

Hallaremos el tiempo de frenado con el movimiento en el peso

∆v
a=
∆t

∆ v 0−2 mts /sg

∆ t= = =0,5 sg
a mt
−4 2
sg

Como tengo el tiempo de frenado hallo la aceleración angular

rad
−32
∆ω sg
∝= = =−64 rad /sg 2 α
∆t 0,5 sg

Hallaremos J del tambor

ω
 J tambor =J anillo + J brazo

1 2 1 2 1 2
J anillo = m r = me R − mi r
2 2 2

1 1 1
J anillo = m r 2= ρ V e R2− ρ V i r 2
2 2 2

1 2 1 2
J anillo = ρ Ae L R − ρ Ai Lr
2 2

1 2 2 1 2 2
J anillo = ρ π R L R − ρπ r L r
2 2

1
J anillo = ρ πL(R 4 −r 4 )
2

Kgm
ρ=7850 para el acero Dext=50 cms; Dint=30 cms L=70 cms Datos de problema
mt 3

1 Kgm 4 4 4
J anillo = x 7850 π x 0,7 mts (0,25 −0,15 ) mt
2 mt 3

2
J anillo =29,34 Kgm−mt

J brazo =10 % J anillo =2,934 dato de problema

2
J total =29,34 +2,934=32,274 Kgm−mt

∑ M =J ∝
2
2 rad Kgm mt Kgm mt
T tambor=32,274 Kgm−mt x 64 =2065,54 =2065,54 x mt
sg 2 sg 2
sg2

T tambor=2065,54 nt−mt

Hallaremos el torque total

Tortotal =Torcarga +Tor tambor

Tortotal =1726,56 Nt mt + 2065,54 nt−mt

Tortotal =3792,1 Nt −mt

Calcularemos el freno
Este torque es el torque nominal; requiero el torque de diseño.

T dis =N T n N =2 dato de problema

T dis =2 x 3792,1 Nt −mt=7584,2 Nt mt

50°

T total=T d +T i

Fuerzas sobre la barra de axionamiento del freno derecho

F F
20

Ryd
Rxd
Rxi 86,71 cms

Ryi
x 43,95 cms

A B

33,72cms

Para el freno de la derecha

∑ M B¿=0 ¿
106,71 F +33,72 Ryd−43,95 Rxd=0

Pero según deducción R y =μ Rx=0,25 R x

106,71 F +33,72 x 0,2 5 R xd −43,95 Rxd=0

 R xd =3 F

Para el freno de la Izquierda

∑ M A¿=0 ¿

106,71 F−33,72 R yi −43,95 R xi=0

106,71 F−33,72 x 0,25 R xi−43,95 R xi =0

R xi=2,03 F

Como se observa claramente la fuerza en x (RX) de la zapata derecha es mayor que la de la

izquierda por tanto es allí donde se encuentra la máxima presión que será la presión admisible o
sea Pad=1030 Kpa.

Por tanto si comparamos las dos reacciones podemos hallar presión en la zapata izquierda

Si asumimos que las dos zapatas tiene el mismo ancho b, entonces tenemos

sen θ2
2 b r 2 Pmaxd
R xd 3F d7
= =
R xi 2,03 F 2 sen θ2
2b r Pmaxi
d7

R xd 3F P maxd 1030 Kpa

= = =
R xi 2,03 F P maxi Pmaxi

1030 Kpa x 2,03

Pmaxi= =696,97 Kpa
3

2 6 Nt
T d=2 x 0,25 x (0,25 mt ) x b mt x 1 , 0 3 x 10 xsen 50°
mt 2

T d=24657,05b Nt −mt

2 6 Nt
T i=2 x 0,25 x (0,25 mt ) x b mt x 0,69697 x 10 2
xsen 50°
mt

T i=16684,69 b Nt mt
Por tanto el torque total resistente será:

T total=T d +T i

T total=24657,05 b+16684,69 b

T total=T res =41341,74 b

Con lo cual podemos hallar el ancho de la zapata b; igualando con el torque de diseño

T dis =T res

7584,2 Nt mt =41341,74 b Nt −mt

b=0,1 834 mt =18 , 4 cm

b=1 8 , 4 cms

Calcularemos la fuerza (F) en el resorte

En la zapata derecha tenemos que:

2 sen θ 2
R xd =2 b r Pmaxd
d7

Nt sen 50
R xd =2 x 18,4 cms x 252 cm 2 x 103 x
cm 45,5 cm
2

R xd =3 9884,82 Nt

Pero se calculo que: R xd =3 F

R xd 3 9884,82 Nt
F= = =13294,94 NT
3 3

F=1 329494 NT