Problema Ejes

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEÑO DE MAQUINAS I
TRABAJO DE EJES
PROF. GILBERTO PARRA R.

Febrero 2021.
Corona
Freno
Embrague
B
Vista frontal
Motor
helicoidales
A
D=80
Vista lateral derecha Tambor cms
H
Corona
Cónicos
I
D
B
C F
G V= 0,8 mts/sg
E
W=2 Ton
A
30º
G
2 cms
3 cms
3 cms
3cms
2 cms
4 cms 3cms 3cms
4cms 4cms 3cms 4 cms
d
r=3 d
r=2 r=3 d+6 d+13 d+6
d+12 d+12
r=2 mm
r=3 mm r=3 mm
El esquema nos muestra un sistema transmisor de potencia,

la cual se genera a partir de un motor el cual se encuentra
acoplado a un tornillo sin fin de hélice a derecha, con
diámetro primitivo de 6 cms, λ= 30º, y relación de transmisión
de 28:1; ángulo de presión normal del diente θn=20°; el
coeficiente de rozamiento entre los materiales del tornillo y la
corona μ=0,03
El eje que soporta la corona se encuentra se encuentra
soportado en la estructura por dos rodamientos en los puntos
C y F; en su parte intermedia lleva el engranaje cónico recto
D y en el otro extremo el engranaje helicoidal G.
El engranaje helicoidal G esta unido al engranaje helicoidal H,
y tiene una relación de transmisión de 2:1; si el engranaje G
tiene un ángulo de presión normal Θn= 20°; y λ=20°; un
módulo normal de Mn=6 mm : el engranaje H 58 dientes,
cuyo eje en el otro extremo tiene el tambor I, de diámetro 80
cms.
De este tambor se descuelga cable como se muestra en la
figura que soportan una carga W= 2 ton la cual asciende a la
velocidad de 0,8 mts/sg. La anterior velocidad de régimen se
obtiene después de 4Sg de iniciado el movimiento.
Si se requiere el 70% de la potencia producida por el motor
para elevar el peso y el 30% restante sale por el par de
engranajes cónicos rectos, donde el engranaje cónico D tiene
un diámetro primitivo de 15 cms y un ángulo de cono de 45º;
θn=20°
El material del eje es acero AISI 3250 templado y revenido a
539 ºC. Asuma: Vida infinita, temperatura de operación 73ºC,
confiabilidad del 96,58%, mecanizado fino y factor de
seguridad de 1,6.
Calcule.:.- Diseñe el eje mostrado y calcúlelo desde el punto
de vista de la resistencia utilizando el método de Soderberg -
Máximo esfuerzo cortante.
SOLUCION
Calcularemos en primera instancia la tensión del cable
Aplicaremos la segunda ley de Newton:
T T
ΣF = ma
6T – W = ma 6T= W +( W/g) a = W(1+a/g)
T= W/6(1+a/g)
Debo calcular la aceleracion.

Vf −Vi 0,8 mts/ sg mts
a= = =0,2
V= 0,8 mts/sg t 4 Sg sg2
a 2000 Kgf 0,2
W=2 Ton T= 6
(1+
9,81
)= 340,13Kgf=3336,67 Nt
V=0 Calcularemos la velocidad de la cuerda
Vc = 3Vw = 3x0,8= 2,4 mts/sg
Hallaremos el torque en el tambor

T =⃗
⃗ Rx⃗
F
Torque= Rtamborx2T = 0,4 mts x2x3336,67 Nt
Torque=2669,33Nt mt
Hallaremos la velocidad angular del tambor(ω):

Vc = ωxRt ; entonces
ω=Vc/Rt=2,4/0,4=6 rad/sg. Vel. Angular del tambor
Esta velocidad angular es la misma que la del

engranaje H
Esta Por tanto la potencia en el tambor, será:
Pot = Torq x ω =2669,33 Nt-mt x 6 rad/sg
Pot =16016 Nt-mt/sg=16016 Watt
Esta potencia será la del engranaje H y por tanto la de

G.
Que será el 70% de la potencia de entrada en la

corona
La potencia de entrada en la corona será:
Potcor=PotG /0,7 = 16016 Watt/0,7 = 22880 Watt
Pot corona= 22880 Watt
La potencia que sale por el engranaje conico D será el

30% de la que entra en la corona-
PotD=22880Watx0,3 = 6864 Wat-

Pot D=6864 Watt
Calculo de cargas en el sistema tornillo sin Fin corona.
Datos: Diametro del tornillo: dt = 6 cms. λ=30°:

28
mt =
1
; θn=20° μ = 0,03
g
Hallo el diámetro de la corona

Wω Zg Dg
mω/g = Wg = Z ω = Dw Tang (λ)
Dg = m(ω/g) x DwTang (λ)=(28/1)x 0,06 xtang30°

Dg=0,97 mts
Hallo la eficiencia del tornillo
cosθn−μtangλ cos 20−0,03 tang30

ϗ =Tang λ [ cosθn tangλ+ μ ] = Tang 30 [ cos 20 tang30+0,03 ]
η= 0,93 o sea 93%
Hallaremos la potencia en el tornillo

Pot sal Pot corona 22880 Watt
η= = = =0,93
Pot entrada Pot tornilo Pot tor
Pot tor = Pot cor /Eficiencia =22880 wat/0,93
Pot tor =24602,15 Watt
Pottor=24602,15 Watt
Hallaremos la velocidad angular en el tornillo

Conocida la vel angular del engranaje h ωh = 6 rad/Sg
ωG
(m) G/H =2/1= ωH , pot tanto
WG =Wh x 2/1=6x2/1=12 rad/sg

WG= WD=WB
Por tanto la corona tiene una velocidad angular =12
rad/sg
Hallaremos la velocidad angular del tornillo: relación de
transmision = 28/1
ωt ωt
m(t/g)=28/1= ωg = 12 , por tanto
ωt = 28 x12= 336 rad/sg
Hallaremos las fuerzas en la corona.

Sabemos que: Wtt = - Wag; Wrt= - Wrg
Wat= -Wtg
Primero hallaremos las direcciones de las cargas:
Frg
Frg
Ftg Fag
Fag ● Ftg
ʘ Fat
Fat ʘ Ftt
Ftt
Frt
Frt
Hallaremos la Ftt:
Pot tor Pot 24602,15 Nt −mt /sg
Wtt= Vtor
= =
ωRt (336 rad /sg) x 0,03 mt = 2440,69 Nt
Hallaremos la fuerza radial del tornillo

Wtt Sen(ϕ n)
Wrt = cos ( ϕ n ) Sen ( λ ) + μ cos ⁡( λ)
Datos conocidos: λ=30°; θn=20°; μ=0,03
2440,69 nt x Sen( 20)
Wrt = cos ( 20 ) Sen ( 30 ) +0,03 cos ⁡(30)
=¿ 1683,58 Nt
Hallaremos la fuerza axial

Wat=Wtt ¿ ¿
Fat=2440,69 Nt ¿¿ = 3932,1 Nt
Engranaje conico
D
γp
γg
ʘ ʘ
Conocido: El diámetro del cónico DD = 15 cms

γp=45°; φ=20°; ω=12 rad/seg
Pot = 6864 Wat
WtD = Pot/v = Pot/ωr
6864 wat
=7626,67 Nt
WtD = 12 rad
X 0,075 mts
sg
Wa = Wt tangφ Sen ( γp)

Wa =7626,67 Tang20 x Sen 45°= 1962,84 Nt.
Wr = Wt tangφ Cos ( γp)
Wr =7626,67 tang 20 x Cos 45° = 1962,84 Nt
CALCULO DEL PAR DE GRANAJES G H.
La potencia entra por G

H H
Wrh
Frh
Wah
Wth
Wah
ʘ Wtg
Wtg Wag Wag
ʘ
Frg Frg
La potencia entra por G

Datos conocidos:
Pot = 16016 Watt; θn=20°; λ=20° Zh=58 dientes
m(g/h)=2/1 Mn= 6 mm-
Hallaremos el Pcn;
Pcn=πMn=π x 6 mm = 18,85 mm
Pero Pcn = Pc cosλ ; entonces tenemos que:
Pc=Pcn/ cosλ = 18,85/Cos20=20,05 mm
ZgPc
Pc x Z = πDp, entonces tenemos que: Dg= π
ωg Dh Zh
m(g/h)=2/1= ω h = Dg = Zg
Zh 58
Zg= 2/1 = 2 =29 dientes
29 x 20,05 mm
Dg= π = 185,2 mm
Hallaremos la fuerza tangencial en G.
Pot g 16016 Wat 0,1852 mts

Wtg = Vg
=
12 rad /sg ¿
(
2
)¿ = 14413,2 Nt
Hallaremos la fuerza axial

Wa=Wt tangλ=14413,2 x tang 20=5246 Nt.
Hallaremos la fuerza radial

Tangθ n Tang20
Wr= Wt cos λ = 14413,2 cos 20 = 5582,68 Nt.
Y
Y
Corona
Conico
Z
Helicoidal G
Fr=5582,68
Fa=2440,6
Ft=3932,1 Fr=1683,58 Ft=14413,2
Fa=5246
Fa=1962,84
Ft =7626,67
Fr=1962,84
Trasladamos las cargas al eje con los momentos

respectivos
Fr=1683,58
Fr=1962,84
B MBx=190706 MFy
Fa=2440,6
C MDx
D
Fx F
MFx
F
MBz=118364 Fa=14313,2
Fa=1962,84
Ft=3932,1 MDz
Cy
Cz MFz 60°
Fz
Ft =7626,67 Ft=5346
30°
Fy
Fr=5582.68
Hallaremos los momentos
Fr=10924
a.- en B
MBx=(3932,1 Nt)(97/2 cms)= 190706 Nt Cm
MBz=2440,6(Nt)(97/2)=118369 Nt Cm
b.- En D
MDx= (7626,67)(15/2)= 57200 Nt Cm.
MDz= (1962,84)(15/2)= 14721,3 Nt Cm
C,. En G
M=⃗
⃗ Rx⃗
F
R=
⃗ 9,25 cos30 j – 9,25 sen 30 k
R = 8j – 4,63 K
⃗
F =¿ 5346 i – (5582,68 cos30+ 14413,2 cos60)j+(5582,68 sen30- 14313,2

⃗
Sen60)k
F=
⃗ 5346 i – 12041 j – 9604,25 k
M=
⃗ (8j – 4,63k) x (5346 i - 12041 j – 9604,25 k)
M=
⃗ - 42768k – 76834 i – 24752 j – 55749,83 i
M=
⃗ - 132583,8 I – 24752 j - 42768 k
MFx= - 132583,8 Nt Cm
MFy= - 24752 Nt Cm
MFz = - Nt Cm.
42768
ANALIZAREMOS EL PLANO XY
Fr=1962,84
Fr=1683,5 Fr=12041
MBz= 118369 Nt Cm
MDz=14721,3 Fa MGz = 42768
Fa=5346
Fa=2440,6 Cy Fa=1962,84
6 cms 13
13 6 cms
cms cms
Fy
Hallaremos las reacciones

ΣFx = 0 entonces
-2240,6 – 1962,84 - Fa + 5346=0
Fa=942,56 Nt
ΣFy=0; entonces
1683,5 + Cy + 1962,84 + Fy – 12041 = 0
Cy + Fy = 8394,66 Nt
ΣMc=0
+118369 + 1683,5(6) + 14721,3 – 1962,84(13) – 26Fy + 42768 + 12041(32)=0
Fy= 20990,6 Nt
Reemplazando en Cy + Fy = 8394,66 Nt
Cy= -12595,89 Nt.
12041
Diagrama de corte
1683,5
10912,4
8949,55
Diagrama de momentos
Hacemos el diagrama de momentos y hallamos
el valor de los momentos en cada punto donde
haya una entalladura o cambio de sección
128470
118369 95732,8
123419
52367,2
30258,4 1330,1
5 8 G
6 7 F
C
B 1 2 3 4 D
42768
13391,2
25518,55
52367,2
79215,8
5 90932,16
115014,16
Procederemos luego a hallar las reacciones y

realizar los diagramas de cortante y momentos
para el plano XZ
Tomaremos hacia arriba Z positivo
Ft=235921 Ft= 7626,67

Fz=8738,23
MGy= 24752
Cz Fr=11777
6 cms
12 6 cms
cms
Fz
12
cms
Hallaremos las reacciones:

ΣFz=0;
-13313 + Cz + 7626,67+ Fz - 8738,23=0
Cz + Fz = 14424,58 Nt
ΣMc=0;
-13313(6) – 7626,67(12) - 24 Fz + 8738,23(30) -24752=0
Fz= 2750,2 Nt
Reemplazando en Cz + Fz = 14424,58 Nt
Cz = 14424,58 Nt - Fz
Por tanto, Cz= 11674,71 Nt
Haremos el diagrama de cortante-

8738,58
Ft=13313,
5988,38
1638,29
13313
Hallaremos el diagrama de momentos y

buscaremos los valores para cada uno de los
puntos donde haya entalladura o cambio de
sección.
24752
39939
B 1 C 2
3 4 4 D 5 6 8
7
71479,87
G
66565
76394,74 10471,74
53909,18 45914,04
87862,7
7
Calcularemos los momentos resultantes para

cada punto
MRB= √ 118369 +0 =118369 Nt-cm
2 2
MR1= √ 123419 + 39939 = 129720,37NtCm

2 2
MRc= √ 128470 + 66585 = 144700 NtCm

2 2
MR2= √ 95732,8 +71479,87 = 119474,44 Nt Cm

2
MR3= √ 52367,2 +76394,74 =92620,1Nt Cm

2 2
MR4= √ 30758,4 +81309,61 = 86932,92 NtCm

2 2
MRD= √ 13391,2 + 87862,7 = 88877,32 Nt cm

2 2
MR5= √ 25518,55 +56883,4 = 62345,15Nt Cm.

2 2
MR6= √ 52367,2 +53909,18 = 75156,66Nt Cm.

2 2
MR7= √ 79215,8 + 45914,04 = 91560 NtCm

2 2
MRF = √ 115014,16 +27948,94 =118361,3 Nt Cm
2 2
MR8=√ 90932,16 +10471,74 = 91533,14NtCm

2 2
MRG = √ 42768 +24752 = 49414,2Nt Cm.

2 2
Haremos el diagrama de momento torsor.
190706 NtCm 133500 NtCm
B C D F G
Haremos el diagrama de cargas axiales

C
F
2440,6
4403,44
5344
Analizaremos el punto B.
Tiene un momento resultante de 118369 Nt-cmy
un momento torsor de 190706 NtCm..;
carga axial=-2440,6 Nt
Como es un eje tiene un momento flector,

definido asi :
M max + M min
M m=
2
M max −M min
M a=
2
Como la carga es reversible
M max =−M min
Mmax=118369 Nt-cm
Mmin=- 118369 Nt-cm
Mm=0
M a=¿ Mmax=118369 Nt-cm
Si la potencia es constante, significa

Pot = Tor x ω
Un torsor es constante este valor será el torque
medio, que es de 190706 Nt Cm, que en este
caso es constante.
Si el torque es constante, significa que no existe
Torque alternativo
T max=T min =T m=¿¿ 190706 Nt Cm
T a=0
¿Como calcularemos el diámetro?

Asumimos d=60 mm=6 Cm
π d4
I=
64
Esfuerzo flector:
118369(3)
( Mmax ) C
Ϭfmax = I = π 4
6
64
Ϭfmax = 5581,93 Nt/Cm2=55,82 Mpa.

Por tanto Ϭm=0;
Ϭa=Ϭmax=55,82 Mpa
Hallaremos el esfuerzo cortante

Tr
τ=
J
π d4
J=
32
Esfuerzo Torsor. Гm
Tm x R (190706)(3)
τ m= =
J π 4
6
32
τm =4496,56Nt/Cm2=44,97 Mpa
La carga axial en B es constante
Esfuerzo axial:
2440,6(4 )
Ϭax=F/A= π 62 = 86,32Nt/cm2=0,8632 Mpa.
Concentradores de esfuerzos
Hay un cuñero de patín, recocido porque el eje
templado y revenido. De tabla de la pag. 25 del
libro de Alfredo tenemos:
Kf= 1,3 para flexion. Kfs=1,3 Torsion.
Calculo de esfuerzos para el punto 1

Momento flector MR1=129720,37 NtCm,
Momento Torsor 190706 NtCm
Fuerza axial=-2440,6 Nt
Hallaremos
32 M 32(129720,37)
Ϭmax=Ϭa= πd 3
= π 63
=6117,22 Nt/Cm2= 61,17 Mpa.
Ϭm=0-
σ a=σ max=61,17 Mpa
Hallaremos el torsor: Esfuerzo Torsor.

Tm x R (190706)(3)
τ m= =
J π 4
6
32
τm =4496,56 Nt/Cm2=44,97 Mpa
τa=0
Esfuerzo axial:
2440(4 )
Ϭa=F/A= π 62 =86,3Nt/cm2=0,863 Mpa.
Para el punto C
Momento flector MRC= 144700 NtCm,
Fuerza axial=-2440 Nt
Mm=0 Ma
σ m=0
Hallaremos
32 M a 32(144700)
Ϭmax=Ϭa= πd 3 = π 63
=6823,62 NtCm= 68,24 Mpa.
Ϭm=0-

Tm x R (190706)(3)
τ m= =
J π 4
6
32
τm = 8993,13 Nt/Cm2=89,93 Mpa
Esfuerzo axial:
−2440(4)
Ϭa=F/A= π 62 =- 86,29 Nt/cm2= 0,863 Mpa.
Concentradores de esfuerzos: Para flexion
r=2 mm
d=60 mm d= d+12=72
mm
Hallaremos r/d= 2/60=0,03 y D/d= 72/60=1,2
Para Flexion en fig de pag 37 libro de Alfredo de

Ktf=2,32
Par torsión hallamos d/D=60/72=0,83 en pag 40

Kts=1,73
Para axial en pag 36 Kta=2,4
Hallaremos Kf = 1 +q (Kt-1)
Con r=0,079 pug y ЅU=151Ksi en pag 10
tenemos
q de flexionq=0,9 para
y axial. Enflexion
pag10 ypara
axial.
r=2mm=0,079
pulgadas
Para torsión qs=0,94, Por tant
K f =1+q ( K t −1)
Material AISI 3250 OQT 539°C en tabla AT 7
hernan Rojas 0 pag 69 libro de Alfredo parada;
Kff=1+0,9(2,32-1)=2,19;
Kfa= 1 + 0,9(2,4-1)=2,26:
Ѕu=10616Kg/cm2=151Ksi;
Ѕy=9140kg/cm2=130 Ksi
Voy a la fig 10 alfredo parada qs=0,94
Kfs=1 + 0,94(1,73-1)=1,69
Kff=
Kfa=
Para el punto2
MR2= 119474,44 NtCm
Torsion: T= 190706 NtCm
Carga axial = 2440 Nt d=72 mm r=3 mm.
Esfuerzo flector
32 M 32(119474,44)
Hallaremos Ϭmax=Ϭa= πd 3 = π 7,23
Ϭa = 3260,45 NtCm= 32,6 Mpa.

Ϭm=0-
Tm x R 16 T 16(190706)
τ m=
J
=
π 7,23
= π 7,23
τ m=¿ 2602,18 Nt/Cm2= 26,02 Mpa

−2440(4)
Esfuerzo axial: Ϭa=F/A= π 7,22
Ϭax=- 59,92Nt/cm2=-0,6 Mpa.

d
En pag 49 Alfredo,
diámetro del hueco =a=6 mm
a/d=0,08
K t=2,44
Kts=2,44
Hallo q para r= 3mm=0,12” y Su=151 Ksi.

En grafica pag 10 tenermos que
qf=0,93 qs=0,95, por tanto
Kff=Kfa=1+0,93(2,44-1)=2,34
Kfs=1+0,95(2,44-1)=2,37
Para punto 3
Diámetro d=66 mm=6,6 mm D=72 mm.
Esfuerzo flector MR3=92620,1 Nt Cm,
Momento Torsor 190706 Nt Cm
32 M 32(92620,1)
Ϭmax=Ϭa = 3281,5 Nt Cm= 32,82 Mpa.

Ϭm=0-

16 T 16(190706)
=
τm
π d3
=
π 6,63 = 3378,33 Nt/Cm2
= =33,78 Mpa
τm
−2440,6(4)
Esfuerzo axial: Ϭax=F/A= π 6,62
Ϭax =- 71,34Nt/cm2= 0,7134 Mpa.

66
72
r=3mm
Para flexion r/D=3/72=0,041
y d/D=66/72=0,92
entonces Ktf=2,56 en Pag 33.
Para Carga axial Kta=2,55 Pag 31
Para carga torsora Kts= 1,45 Pag 35
Hallaremos q con r=3= 0,12” Sy=151Ksi

qf=qa=0,93
qs=0,95
PUNTO 4
Diámetro 72 mm=7,2mm
Momento flector MR4= 86932,92 NtCm,
32 M 32(86932,92)
Ϭmax=Ϭa = 2372,39 Nt Cm= 23,72Mpa.

Ϭm=0-
16 T 16(190706)
τ m=
π d3
=
π 7,23
= 2602 Nt/Cm2
τm=26,02 Mpa
−2440,6(4)
Ϭax=-59,94 Nt/cm2=-0,6 Mpa.

templado y revenido.
De tabla de la pag. 25 del libro de Alfredo
tenemos:
Kf= 1,3 para flexion. Kf=1,3 Torsion.
PUNTO D
Diámetro 72 mm
Momento flector MRD=88877,32 NtCm,
32 M 32(88877,32)
Ϭmax=Ϭa=2425,46 NtCm
Ϭmax=Ϭa = 24,25 Mpa.
Ϭm=0-

Fuerza axial=-4403,44 N
Hallaremos el torsor:
Esfuerzo Torsor.
16 T 16(190706)
=πd
τm 3
=
π 7,23 = 2602,17 Nt/Cm2
= 26,02 Mpa
τm
−4403,44 (4)
Ϭax =- 108,15Nt/cm2= 1,08 Mpa.
Punto 5
Diametro 72 mm
Momento flector MR5= 62345,15 NtCm,

32 M 32(62345,15)
Ϭmax=Ϭa = 1701,39 NtCm= 17,01 Mpa.

Ϭm=0-
Momento Torsor= 133500 NtCm

16 T 16(133500)
τm =πd 3
=
π 7,23 = 1821,6 Nt/Cm2
= 18,21 Mpa
τm
−4303,44 (4)
Ϭax =- 105,69 Nt/cm2= 1,05 Mpa.
PUNTO 6
Diametro d=66 mm D=72 mm.
momento flector MR6=75156,66 NtCm,
32 M 32(75156,66)
Ϭmax=Ϭa = 2662,78 NtCm

Ϭm=0-
16 T 16(133500)
== π d
τm 3
=
π 6,6 3 = 2364,94 Nt/Cm2
= 23,65 Mpa
τm
Fuerza axial=-2867,1 N Esfuerzo axial:

−4403,44 (4)
Ϭax=F/A= π 6,6 2 =- 128,71 Nt/cm2
Ϭax = 1,19 Mpa.
66
72
R=3mm
Para flexion r/D=3/72=0,041 y

d/D=66/72=0,92
entonces Ktf=2,56 en Pag 33.
Para Carga axial Kta=2,55 Pag 31
Para carga torsora Kts= 1,45 Pag 35
Hallaremos q con r=3= 0,12” Sy=151Ksi
qf=qa=0,93 qs=0,95
Hallaremos Kf
Kff=1+0,93(2,56-1)=2,45
Kfa=1+0,93(2,55-1)=2,44
Kfs=1+0,95(1,45-1)= 1,43
PUNTO 7
Momento flector MR7= 91560 NtCm
Esfuerzo flector
32 M 32(91560)
Ϭmax=Ϭa=2498,67NtCm
Ϭm=0-
Torsion: T= 133500 NtCm

Esfuerzo Torsor.
Tm x R 16 T 16(133500)
τm = J
=
π 7,23 = π 7,23
= 1821,6 Nt/Cm2= 18,22 Mpa

τm
Carga axial = 4403,44 Nt d=72 mm r=3 mm.

−4403,44 (4)
Ϭax =- 108,15 Nt/cm2=- 1,08 Mpa.

d
En pag 49 alfredo, diámetro del hueco

a=6 mm a/d=0,08
K t=2,44 Kts=2,44
Hallo q para r= 3mm=0,12” y Su=151 Ksi.

En grafica pag 10 tenermos que
qf=0,93 qs=0,95, por tanto
Kff=Kfa=1+0,93(2,44-1)=2,34
Kfs=1+0,95(2,44-1)=2,37
PUNTO F
Esfuerzo flector MRF=118361,3Cm,

32 M 32(118361,3)
Ϭmax=Ϭa= πd 3 = π 63
Ϭmax=Ϭa = 5581,57 NtCm= 55,82 Mpa.
Ϭm=0-
Momento Torsor T=133500 NtCm

Tm x R (133500)(3)
=
Esfuerzo Torsor. ==
τm J π 4
6
32
= = 6295,46 Nt/Cm2= 62,95 Mpa

τm
Fuerza axial=- 5344 Hallaremos

−5344( 4)
Esfuerzo axial: Ϭax=F/A= π 62
Ϭax =- 189 Nt/cm2= 1,89 Mpa.

r=2 mm
d=60 mm d= d+12=72
mm
Hallaremos r/d= 2/60=0,03 y D/d= 72/60=1,2

Para Flexion en fig de pag 37libro de Alfredo de
Kt=2,32
Kt=1,73
tenemos q=0,9 para flexion y axial, Para torsión
qs=0,94, Por tanto
Kff=1+0,9(2,32-1)=2,19;
Kfa= 1 + 0,9(2,4-1)=2,26:
Kfs=1 + 0,94(1,73-1)=1,69
PUNTO 8
Esfuerzo flector MR8=91533,14NtCm.
Momento Torsor T= 133500 NtCm
Fuerza axial= 5344 Nt
32 M 32(91533,14)
Hallaremos Ϭmax=Ϭa= πd 3 = π 63
Ϭmax=Ϭa= 4316,4 Nt-Cm=43,16 Mpa.

Ϭm=0-
Hallaremos el torsor: Esfuerzo Torsor. Гm=
Tm x R (133500)(3)
=
J π 4
6
32
Гm = 3147,7 Nt/Cm2=31,48 Mpa

5344(4)
Ϭax = 189Nt/cm2= 1,89Mpa.
Hay un cuñero de patin, recocido porque el eje
Analizaremos el punto G
Tiene un momento resultante de 49414,2 NtCm
un momento torsor de T= 133500 NtCm.
una carga axial de 5344 Nt
Como es un eje tiene un momento flector,

definido asi : Mm=0 Mmax=49414,2 Nt Cm
Mmin=-49414,2 NtCm-
Un torsor de 49414,2 Nt Cm, que en este caso
es consta d=60 mm=6 Cm
49414,2(3)
( Mmax ) C
Esfuerzo flector: Ϭfmax = I = π 4
6
64
Ϭfmax = 2330,23 Nt-cm= 23,3 Mpa.
Por tanto Ϭm=0; Ϭa=Ϭmax= 23,3 Mpa

Tm x R (133500)(3)
=
Esfuerzo Torsor. Гm= J π 4
6
32
Гm = 3147,7 Nt/Cm2= 31,47 Mpa

5344(4)
Esfuerzo axial: Ϭax=F/A= π 62 = 189 Nt/cm2
Ϭax = 1,89 Mpa.
Hay un cuñero de patin, recocido porque el eje
COMPARACION DE ESFUERZOS DE LOS
DIFERENTES PUNTOS
PUNTO ESF. ESF AXIAL Kff kfa Kfs

FLECTOR CORTANT
E
B 55,92 44,97 0,8632 1,3 1,3 1,3
1 61,17 44,97 0,8632 1,3 1,3 1,3
C 68,24 44,97 0,8632 2,19 2,26 1,69
2 32,06 26,02 0,6 2,34 2,34 2,37
3 32,82 33,78 0,7134 2,45 2,44 1,43
4 23,72 26,02 0,6 1,3 1,3 1,3
D 24,24 26,02 1,08 1,3 1,3 1,3
5 17,01 18,21 1,08 1,3 1,3 1,3
6 26,62 23,65 1,19 2,45 2,44 1,43
7 24,99 18,22 1,08 2,34 2,34 2,37
F 55,82 62,95 1,89 2,19 2,26 1,69
8 43,16 31,48 1,89 1,3 1,3 1,3
G 23,3 31,48 1,89 1,3 1,3 1,3
Al comparar los Datos vemos que:

Entre G y B es mayor los esfuerzos de B y entre
1 y 8 es mayor 1; pero 1 es mayor que B,
entonces queda 1
Entre 4, D y 5 es mayor D;
Entre 2 y 3 es mayor 3
Entre 6 y 7 es mayor 6
Tenemos como posible falla en los puntos B; C;
3; D; 6, y F.
Aplicaremos la ecuación de Soderberg Mohr a

cada punto y el que tenga el menor valor de
seguridad este fallara primero, y en este punto
buscaremos el diámetro que me de el factor de
seguridad dado N=1,6
Para carga combinada como es este el caso
1 /2
Ϭm KfϬa 2 Гa 2
1
N ⟨[
= (
Syt
+
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs )
Se ]⟩
Para cada uno de los puntos hallaremos los
esfuerzos respectivos:
Para el punto B tenemos los siguientes valores:

Ϭmax= 55,92 Mpa, Ϭax= 0,8632 Mpa,
Гmax= 44,97 Mpa
Kfs=1,3
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa;
Sut= 10616 Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
Hallaremos Se = Kl Ks Kd Kt Kc Km Sé.
Sé =0,5 Sut para Sut≤ 200 Ksi =1382,3 Mpa
Para este caso Sé =0,5(1041,42)= 520,71 Mpa
Factor de carga: Kl=0,75 carga tricombinada
Factor de superficie. Para mecanizado fino, En
grafica de pag 9 Ks=0,80
Factor de diámetro para d=60 mm
1,189 1,189
Kd= d 0,112
=
60 0,112
=0,75
Factor de temperatura T=73°C=163,4°F

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
Factor de confiabilidad Kc= 1-0,08 Zr hallaremos
Zr, para confiailidad del 96,58%
A= 0,9658-0,5=04658
Con este valor vamos a la tabla A 14 pag 29
fatiga y hallamos Zr=1,82. Por tanto
Kc= 1-0,08 Zr
Kc= 0,85
Factor misceláneo Km=1

Por tanto
Sé=0,75x0,8x0,75x0,99x0,85x1x520,71=197,18
Mpa
Hallamos los valores de esfuerzo puesto que el

eje es rotativo pasa un punto de tensión a
compresión además de una carga axial de
tension
Ϭmax=55,92 Mpa+0,86 Mpa= 56,78 Mpa
Ϭmin=-55,92+0,86 Mpa=-55.07 Mpa
Con lo cual calculamos e esfuerzo medio.
Ϭmax + Ϭmin 56,78−55.07
Ϭm= 2
=
2
=0,86 Mpa
56,78−(−55,07)
Ϭa= Ϭmax−2 Ϭmin = 2
=55,92 Mpa
Calcularemos los torques (Г)

Si la potencia es constante el torque es constante
pot tanto el esfuerzo de corte es el Гm=44,97
Mpa y el Гa=0.
1 /2
Ϭa 2 Гa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+K f
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Se
) ]⟩
1/ 2
55,92 2 2
1
N ⟨[
= (
0,86
896,63
+ 1,3
197,18
) +4 (
44,97
896,63
+ 1,43
0
197,18
) ]⟩
N= 2,61
Para el punto C
Ϭmax=68,24 Mpa
Ϭax=0,863 Mpa.
Гmax= 44,97 Mpa
Kfs=1,69
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa; Sut= 10616
Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
Factor de diámetro para d=60 mm Kd=
1,189 1,189
= =0,75
d 0,112 60 0,112

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
Zr, para confiailidad del 96,58% A= 0,9658-
0,5=04658
fatiga y hallamos Zr=1,82. Por tanto Kc= 0,85
Por tanto Sé
=0,75x0,8x0,75x0,99x0,85x1x520,71=197,18
Mpa
tensión
Ϭmax= 68,24 +0,863=69,103 Mpa
Ϭmin=-68,24 +0,863= -67,377 Mpa
Con lo cual calculamos e esfuerzo medio. Ϭm=
Ϭmax + Ϭmin 69,103+(−67,377)
= =0,863 Mpa
2 2
69,103−(−67,377)
=68,24 Mpa
Calcularemos los torque (Г) si la potencia es

constante el torque es constante pot tanto el
esfuerzo de corte es el Гm= 44,97 Mpa y el Гa=0.
1 /2
Ϭa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+K f
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Гa ❑
Se
) ]⟩
1 /2
68,24 2 2
1
N ⟨[
= (
0,863
896,63
+ 2,26
197,18
) + 4(
44,97
896,63
+1,69
0
197,18
) ]⟩
N= 1,27
Para el punto 3
Ϭmax=32,82 Mpa,
Ϭa= 0,7134 Mpa,
Гmax= 33,78 Mpa
Kf=2,44
Kfs= 1,43
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa; Sut= 10616
Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
1,189 1,189
= =0,75
d 0,112 60 0,112

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
0,5=04658
Por tanto Sé
=0,75x0,8x0,75x0,99x0,85x1x520,71=197,18
Mpa
tension Ϭmax=32,82 + 0,7134= 33,533 Mpa
Ϭmin=-32,82+ 0,7134=- 32,106 Mpa
Ϭmax + Ϭmin 33,533+(−32,106)
= =0,7134 Mpa
2 2
33,533−(−32,106)
=32,82 Mpa

1 /2
Ϭa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+K f
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Гa ❑
Se
) ]⟩
1/ 2
32,82 2 2
1
N ⟨[
= (
0,7134
896,63
+2,45 x
197,18
) +4 (
33,78
896,63
+1,43
0
197,18
) ]⟩
N= 2,4
Para el punto 6
Ϭmax=26,62 Mpa,
Ϭax=- 1,19 Mpa.
Гmax= 23,65 Mpa
Kf=2,44
Kfs= 1,43
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa; Sut= 10616
Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
1,189 1,189
= =0,75
d 0,112 60 0,112

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
0,5=04658
Por tanto
Sé =0,75x0,8x0,75x0,99x0,85x1x520,71=197,18
Mpa
compresión Ϭmax=26,62+1,19=27,81 Mpa
Ϭmin=-26,62+1,19= - 25,43 Mpa
Ϭmax + Ϭmin 27,81+(−25,43)
= =1,19 Mpa
2 2
27,81−(−25,43)
=26,62 Mpa

1 /2
Ϭa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+K f
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Гa ❑
Se
) ]⟩
1 /2
26,62 2 2
1
N ⟨[
= (
1,19
896,63
+ 2,44
197,18
) + 4(
23,65
896,63
+1,43
0
197,18
) ]⟩
N= 2,99
Punto F
Para el punto F
Ϭmax= 55,82 Mpa,
Ϭax=- 1,89 Mpa,
Гmax= 62,95 Mpa
Kf=2,26
Kfs= 1,69
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa; Sut= 10616
Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
1,189 1,189
= =0,75
d 0,112 60 0,112

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
0,5=04658
Por tanto Sé
=0,75x0,8x0,75x0,99x0,85x1x520,71=197,18
Mpa
compresión Ϭmax=55,82+1,89=57,71 Mpa
Ϭmin=-55,82+1,89=-53,93 Mpa
Ϭmax + Ϭmin 57,71+(−53,93)
= =1,89 Mpa
2 2
57,71−(−53,93)
=55,82 Mpa

1 /2
Ϭa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+K f
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Гa ❑
Se
) ]⟩
1 /2
55,82 2 2
1
N ⟨[
= (
1,89
896,63
+ 2,26
197,18
) + 4(
62,95
896,63
+1,69
0
197,18
) ]⟩
N= 1,53
Encontramos que el punto critico es el C, con
factor de seguridad N=1,26 y d=66 mm-
Como se solicita N=1,6; debemos tener un mayor
diámetro; tomamos
Asumiremos d= 70 mm=7cm
Calcularemos los esfuerzos
Diametro d=70 mm D= 82 mm.
Esfuerzo flector MRc=194700 Mpa
32 M 32(194700)
Hallaremos Ϭmax= πd 3 = π 73
Ϭmax=5781,92 NtCm2= 57,82 Mpa.

Ϭm=0-

16 T 16(190706)
Гm= π d 3
=
π 73 = 2831,66Nt/Cm2= 28,32Mpa
Fuerza axial=2440 Nt
24401(4)
Ϭax =63,4Nt/cm2= 0,63 Mpa.

r=2 mm
d=60 mm d= d+12=72
mm
Hallaremos r/d= 2/70=0,029 y

D/d= 82/70=1,17
Para Flexion en fig de pag 37 libro de Alfredo de

Kt=2,32

Kt=1,73
Para axial en pag 36 Kt=2,4

tenemos q=0,9 para flexion y axial.
q de flexion y axial. En pag10 para r=2mm=0,079
pulgadas
Material AISI 3250 OQT 539°C en tabla AT 7
hernan Rojas 0 pag 69 libro de Alfredo parada;
Para torsión qs=0,94, Por tant
K f =1+q ( K t −1)
Kff=1+0,9(2,32-1)=2,19;
Kfa= 1 + 0,9(2,4-1)=2,26:
Kf = 1 +0,94 (2,32-1)
Kf =2,24
Kfs=1 + 0,94(1,73-1)=1,69
Ϭmax= 57,82 Mpa, Ϭa= Mpa, Гmax=28,32

Mpa
Kfs= 1,43
Sy = 9140 Kgf/cm2= 896,63 Mpa; Sut= 10616
Kgf/cm2 = 1041,42 Mpa.
Factor de diámetro para d=80 mm
1,189 1,189
Kd= d 0,112
=
700,112
=0,739

620 620
Entonces Kt= 460+° F = 460+163,4 ° F =0,99
0,5=04658
Por tanto
Sé =0,75x0,8x0,735x0,99x0,85x1x520,71=191,9
Mpa

compresión Ϭmax=57,82 +0,63=58,45 Mpa
Ϭmin= -57,82 +0,63=- 57,19 Mpa
Ϭmax + Ϭmin 58,45+(−57,19)
= =0,63 Mpa
2 2
58,45−(−57,19)
=57,82 Mpa

1 /2
Ϭa 2
1
N ⟨[
= (
Ϭm
Syt
+ Kf
Se
) + 4(
Гm
Sy
+ Kfs
Гa ❑
Se
) ]⟩
1 /2
57,82 2 0 2
1
N ⟨[
= (
0,63
896,63
+ 2,24
191,9
) + 4(
28,32
896,63
+1,69
191,9
) ]⟩
N=1,47
Asumimos d=80 mm
Asumiremos d= 80 mm=8cm
Calcularemos los esfuerzos
Diametro d=80 mm=8 cm D= 92 mm
92mm 92mm
m m
80mm
93mm
m 90mm 80 mm
m

Problema Ejes

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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

PROF. GILBERTO PARRA R.

El esquema nos muestra un sistema transmisor de potencia,

6T – W = ma 6T= W +( W/g) a = W(1+a/g)

Debo calcular la aceleracion.

V=0 Calcularemos la velocidad de la cuerda

Vc = 3Vw = 3x0,8= 2,4 mts/sg

Hallaremos el torque en el tambor

Torque= Rtamborx2T = 0,4 mts x2x3336,67 Nt

Hallaremos la velocidad angular del tambor(ω):

ω=Vc/Rt=2,4/0,4=6 rad/sg. Vel. Angular del tambor

Esta velocidad angular es la misma que la del

Esta Por tanto la potencia en el tambor, será:

Pot = Torq x ω =2669,33 Nt-mt x 6 rad/sg

Pot =16016 Nt-mt/sg=16016 Watt

Esta potencia será la del engranaje H y por tanto la de

Que será el 70% de la potencia de entrada en la

La potencia de entrada en la corona será:

Potcor=PotG /0,7 = 16016 Watt/0,7 = 22880 Watt

Pot corona= 22880 Watt

La potencia que sale por el engranaje conico D será el

PotD=22880Watx0,3 = 6864 Wat-

Calculo de cargas en el sistema tornillo sin Fin corona.

Datos: Diametro del tornillo: dt = 6 cms. λ=30°:

Hallo el diámetro de la corona

Dg = m(ω/g) x DwTang (λ)=(28/1)x 0,06 xtang30°

cosθn−μtangλ cos 20−0,03 tang30

η= 0,93 o sea 93%

Hallaremos la potencia en el tornillo

Hallaremos la velocidad angular en el tornillo

WG =Wh x 2/1=6x2/1=12 rad/sg

Hallaremos las fuerzas en la corona.

Primero hallaremos las direcciones de las cargas:

Hallaremos la fuerza radial del tornillo

Hallaremos la fuerza axial

Conocido: El diámetro del cónico DD = 15 cms

Wa = Wt tangφ Sen ( γp)

La potencia entra por G

La potencia entra por G

Pot g 16016 Wat 0,1852 mts

Hallaremos la fuerza axial

Hallaremos la fuerza radial

Trasladamos las cargas al eje con los momentos

MDx= (7626,67)(15/2)= 57200 Nt Cm.

MDz= (1962,84)(15/2)= 14721,3 Nt Cm

F =¿ 5346 i – (5582,68 cos30+ 14413,2 cos60)j+(5582,68 sen30- 14313,2

Hallaremos las reacciones

Procederemos luego a hallar las reacciones y

Ft=235921 Ft= 7626,67

Hallaremos las reacciones:

Por tanto, Cz= 11674,71 Nt

Haremos el diagrama de cortante-

Hallaremos el diagrama de momentos y

Calcularemos los momentos resultantes para

MR1= √ 123419 + 39939 = 129720,37NtCm

MRc= √ 128470 + 66585 = 144700 NtCm

MR2= √ 95732,8 +71479,87 = 119474,44 Nt Cm

MR3= √ 52367,2 +76394,74 =92620,1Nt Cm

MR4= √ 30758,4 +81309,61 = 86932,92 NtCm

MRD= √ 13391,2 + 87862,7 = 88877,32 Nt cm

MR5= √ 25518,55 +56883,4 = 62345,15Nt Cm.

MR6= √ 52367,2 +53909,18 = 75156,66Nt Cm.

MR7= √ 79215,8 + 45914,04 = 91560 NtCm