Edgar 1

FACULTAD DE INGENIERÍAS
NIVEL:
MÓDULO: ESTÁTICA
DOCENTE Hermes Javier Ramírez León

:
Guía de aprendizaje 6: Equilibrio de cuerpo rígido en 2D.
Objetivo de la guía: Desarrollar y entender los cálculos de equilibrio de cuerpo rígido

en el plano (2D), incluyendo los conceptos de reacciones, diagrama de cuerpo libre y
solución de sistemas de ecuaciones.
¿Qué tengo que hacer?
Vamos a resolver un ejercicio de equilibrio de cuerpo rígido, para esto vamos a

apoyarnos de la clase “Equilibrio de cuerpos rígidos” (Vídeo) y de cualquier otro
material que se encuentre en aula virtual para resolver y entender el siguiente
ejercicio:
La caja de 50 kg está sujetada a la viga como se presenta en la figura. Si a = 1.5m,

Determine a) La tensión en el cable CD. b) la reacción en B
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VIGILADA MINEDUCACIÓN
NIVEL:
MÓDULO: ESTÁTICA

:
Primer paso (25%) – Dibujemos el diagrama de cuerpo libre.
Responde las siguientes preguntas:
 ¿Cuál es el cuerpo rígido que vamos a realizar el diagrama de cuerpo libre?
El cuerpo rígido que vamos analizar es toda la barra AB como se muestra en la

figura 1.
figura 1.
 ¿Cuántas fuerzas externas está siendo sometido el cuerpo rígido?
El cuerpo rígido está sometido a 3 fuerzas externas: una tensión (T CD), el peso de
la caja (W) y la reacción que ejerce el pasador en B ya que es también una
fuerza que ejerce el apoyo sobre la viga como se muestra en la figura 2.
Figura 2.
 ¿Cuántas reacciones tiene el cuerpo rígido?
El cuerpo rígido tiene 1 reacción que esta perpendicular en el punto B como se

muestra en la imagen 1, el cual consta de 2 incógnita tanto en el eje y como en
el eje x.
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MÓDULO: ESTÁTICA

:
Imagen 1
 ¿Qué pasaría al cuerpo rígido cuando eliminamos cada una de las reacciones
indicadas en el punto anterior?
Si no se encuentra esta reacción la barra se abalanzaría hacia la derecha, esto debido

a que la suma de fuerzas en el eje x ya no seria 0, por tanto esta estaría obligada a
moverse y dejaría de estar en equilibrio.
Incluya las fuerzas (externas internas) y represéntalas con flechas de color azul. Luego
incluya las reacciones y represéntalas con flechas de color rojo.
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MÓDULO: ESTÁTICA

:
Vamos a trasladar todas las fuerzas y reacciones al punto B
∑ F x=0
∑ F y =0
Segundo paso (10%) – Establezcamos el sistema de ecuaciones.
A partir del diagrama de cuerpo libre identifique el punto donde usted va a aplicar la
ecuación ∑ M =0. Explique con sus palabras la escogencia de este punto.
Luego, llenemos la siguiente tabla con la información del diagrama del cuerpo libre
∑ F x=0 ∑ F x =−cos 35 º∗TCD + Bx

∑ F y =0 ∑ F y =sin 35 º∗TCD+ By−W
∑ M B=0 ∑ M B=TCD∗2,57 m∗sin35 º −W∗1,5m
Nota. Verifique que la información sea coherente, verifique que las unidades en las
ecuaciones fuerzas sea en Newton (M) y los de momento en Newton por metro (N-m)
Tercer paso (15%) – Solucionemos
A partir del sistema de ecuación obtenido de la tabla anterior y además de ecuaciones

adicionales, utilice un método de solución de ecuación (Cramer, sustitución, etc) para
poder obtener el resultado deseado. Verifique que el resultado obtenido es:
T CD =499.12 N ; B=456.96 N
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Hallamos el peso de la caja
W =50 Kg∗9,81 m/s 2
W =490,5 N
180° = 90° + 55°

180° = 145°
= 35°
dBD=1,4 m+ 0,4 m=1,8 m
dBD
tan α=
x
1,8 m
tan35 º=
x
1,8 m
x¿
tan35 º
x ¿ 2,57 m
∑ M B=0
∑ M B=TCD∗2,57 m∗sin35 º −490,5 N∗1,5 m
490,5 N∗1,5 m
TCD=
2,57 m∗sin 35 º
TCD=499 N
∑ F x=0
∑ F x=−cos 35 º∗TCD + Bx
∑ F x =−cos 35 º∗499,12 N + Bx
Bx=408,8 N
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∑ F y =0
∑ F y =sin 35 º∗TCD+ By−490,5 N
∑ F y =sin 35 º∗499,12 N + By−490,5 N
By=204,3 N
Para hallar la fuerza de B aplicamos Pitágoras

B= √ 408,8 N 2 +204,3 N 2
B=457 N
204,3
tan α=
408,8
−1 204,3
α =tan ( )
408,8
α =26,55 º
Cuarto paso (30%) – Hagamos una conclusión de entendimiento
Con sus propias palabras escriba lo que usted entendió del ejercicio; es decir, escriba
sobre la necesidad de hacer los pasos (1-3) para resolver ejercicios de equilibrio de
cuerpo rígidos
Es necesario cada uno de los pasos hechos anteriormente para la resolución del
problema porque, en el primer paso lo primordial para lograr ver can claridad el
ejercicio es haciendo el diagrama de cuerpo libre para determinar las reacciones y
fuerzas que se encuentran presentes en el cuerpo rígido a analizar, luego como
segundo paso tuvimos que realizar el sistema de ecuaciones para hallar las incógnitas
que estamos buscando haciendo sumatoria en X y Y y el momento en el punto B, por
ultimo le damos solución al sistema de ecuaciones que establecimos para hallar el
valor de la tensión que ejerce el cable que va de C a D y la reacción del pasador de B.
Quinto paso (20%) – Apliquemos lo aprendido
A partir de la imagen mostrada resuelva
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NIVEL:
MÓDULO: ESTÁTICA

:
Si el cable CD soporta hasta 300 N, y a = 3 m. a) determine la masa máxima que

puede tener la caja para que ser soportada en la viga. b) la reacción en B
Peso de la caja
W =?
Como necesito saber la distancia a la cual se encuentra la tension, se procede a
realizar el siguiente calculo
180 °=90 ° +55 °

180 °=145 °
¿35°
dBD=1,4 m+ 0,4 m=1,8 m
dBD
tan α=
x
1,8 m
tan35 º=
x
1,8 m
x¿
tan35 º
x ¿ 2,57 m
∑ M B=0
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NIVEL: TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE SISTEMAS ELECTRÓMECANICOS
MÓDULO: ESTÁTICA

:
∑ M B=300 N∗2,57 m∗sin 35 º−W ∗3 m

300 N∗2,57 m∗sin 35 º
W=
3m
W =147,4 N
∑ F x=0
∑ F x =−cos 35 º∗300 N + Bx
Bx=245,7 N
∑ F y =0
∑ F y=sin 35 º∗300 N + By−W
∑ F y =sin 35 º∗300 N + By−147,4 N
By=−24,6 N
Hallamos la magnitud de la fuerza que se encuentra en el punto B
B= √245,7 N 2 +(−24,6 N )2
B=247 N
El alfa seria =
−24,6
tan α=
245,7
−1 −24,6
α =tan ( )
245,7
α =−5,7 º
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Objetivo de la guía: Desarrollar y entender los cálculos de equilibrio de cuerpo rígido

¿Qué tengo que hacer?

Vamos a resolver un ejercicio de equilibrio de cuerpo rígido, para esto vamos a

La caja de 50 kg está sujetada a la viga como se presenta en la figura. Si a = 1.5m,

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Responde las siguientes preguntas:

 ¿Cuál es el cuerpo rígido que vamos a realizar el diagrama de cuerpo libre?

El cuerpo rígido que vamos analizar es toda la barra AB como se muestra en la

 ¿Cuántas fuerzas externas está siendo sometido el cuerpo rígido?

El cuerpo rígido tiene 1 reacción que esta perpendicular en el punto B como se

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Si no se encuentra esta reacción la barra se abalanzaría hacia la derecha, esto debido

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Vamos a trasladar todas las fuerzas y reacciones al punto B

Segundo paso (10%) – Establezcamos el sistema de ecuaciones.

∑ F x=0 ∑ F x =−cos 35 º∗TCD + Bx

Tercer paso (15%) – Solucionemos

A partir del sistema de ecuación obtenido de la tabla anterior y además de ecuaciones

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W =50 Kg∗9,81 m/s 2

180° = 90° + 55°

dBD=1,4 m+ 0,4 m=1,8 m

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Para hallar la fuerza de B aplicamos Pitágoras

Cuarto paso (30%) – Hagamos una conclusión de entendimiento

Quinto paso (20%) – Apliquemos lo aprendido

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Si el cable CD soporta hasta 300 N, y a = 3 m. a) determine la masa máxima que

180 °=90 ° +55 °

dBD=1,4 m+ 0,4 m=1,8 m

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∑ M B=300 N∗2,57 m∗sin 35 º−W ∗3 m

Hallamos la magnitud de la fuerza que se encuentra en el punto B

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